CN107103706A - 一种用于收发快递的自提柜、移动终端和快递服务系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于收发快递的自提柜、移动终端和快递服务系统。该自提柜包括：可见光信号检测模块、控制模块以及通信模块，其中：可见光信号检测模块，检测快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号，和/或检测收件人移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号；控制模块，在可见光信号检测模块检测到与快递员移动终端和/或收件人移动终端对应的可见光信号后，控制打开自提柜的仓位；通信模块，在控制模块控制打开自提柜的仓位后，向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息。由于快递员和收件人通过随身携带的移动终端发射可见光信号，就可以打开该自提柜的仓位，相对于输入密钥来说操作更加方便，因此解决了现有技术中的问题。

Description

一种用于收发快递的自提柜、移动终端和快递服务系统

技术领域

本申请涉及快递技术领域，尤其涉及一种用于收发快递的自提柜、移动终端和快递服务系统。

背景技术

随着网络购物、网络订餐等的不断发展，快递业务的业务量也越来越多。快递员在配送快递的过程中，经常会由于收件人不方便收件，而导致配送失败的情况，造成了配送成本的增加。因此在快递员配送快递时通常会使用到自提柜。自提柜的使用可以实现一种无人交接的快递配送方式，快递员只需要将快递投递到自提柜中，在规定的时间范围内，收件人能够根据自己的时间安排到该自提柜中收取快递，从而通过自提柜完成了整个快递投递的过程。

目前快递员将快递投递到自提柜，或者收件人从自提柜中收取快递时，通常需要输入诸如口令、密码、验证码等密钥来打开自提柜的仓位，然而这种方式由于需要输入密钥，对快递员和收件人来说并不方便，因此可能会影响自提柜的推广使用。

发明内容

本申请实施例提供一种用于收发快递的自提柜、移动终端和快递服务系统，能够用于解决现有技术中的问题。

本申请实施例提供了一种用于收发快递的自提柜，包括：可见光信号检测模块、控制模块以及通信模块，其中：

所述可见光信号检测模块，用于检测快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号，和/或检测收件人移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号；

所述控制模块，用于在所述可见光信号检测模块检测到与快递员移动终端和/或收件人移动终端对应的可见光信号后，控制打开自提柜的仓位；

所述通信模块，用于在所述控制模块控制打开自提柜的仓位后，向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息。

优选地，控制模块，在所述可见光信号检测模块检测到快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号后，控制打开自提柜的空闲仓位；

所述通信模块，在所述控制模块控制打开所述空闲仓位后，根据所述空闲仓位的仓位标识生成取件密码，并将所述取件密码结合仓位已被打开的提示信息发送至快递服务器，用于所述快递服务器根据所述取件密码生成取件提示信息，并将所述取件信息发送至所述收件人移动终端，用于所述收件人移动终端根据所述取件信息，通过可见光发射部件发射可见光信号打开所述空闲仓位。

优选地，所述可见光信号检测模块检测到快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号中包括：用于唯一标识所投递快递的快递标识；

根据所述空闲仓位的仓位标识生成取件密码，具体包括：根据所述仓位标识以及所述快递标识生成取件密码。

本申请实施例还提供了一种移动终端，所述移动终端的可见光发射部件向自提柜发射可见光信号，用于打开所述自提柜的仓位，所述的自提柜为本申请实施例所提供的自提柜。

本申请实施例还提供了一种快递服务系统，包括：自提柜、快递员移动终端、收件人移动终端以及快递服务器，其中：

所述自提柜包括可见光信号检测模块、控制模块以及通信模块，其中，所述可见光信号检测模块，用于检测快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号，和/或检测收件人移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号；所述控制模块，用于在所述可见光信号检测模块检测到与快递员移动终端和/或收件人移动终端对应的可见光信号后，控制打开自提柜的仓位；所述通信模块，用于在所述控制模块控制打开自提柜的仓位后，向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息；

快递员移动终端，用于通过所述快递员移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，以打开自提柜的仓位；

收件人移动终端，用于通过所述收件人移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，以打开自提柜的仓位；

所述快递服务器，用于接收所述自提柜的通信模块发送的仓位已被打开的提示信息，并根据所述提示信息记录快递的投递状态。

优选地，所述快递员移动终端，用于将所打开仓位的仓位标识以及投放入所述仓位的快递的快递标识发送至所述快递服务器；

所述快递服务器，用于根据所述快递标识确定对应的收件人移动终端，并向所述收件人移动终端发送取件密码，所述取件密码根据所述仓位标识生成；

收件人移动终端，用于确定包含所述取件密码的可见光信号，并通过可见光发射部件向所述自提柜发射所述可见光信号，以打开所述仓位。

优选地，通过所述快递员移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，具体包括：通过所述快递员移动终端上的快递员App，调用所述快递员移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号；

通过所述收件人移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，具体包括：通过所述收件人移动终端上的收件人App，调用所述收件人移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号。

优选地，所述快递服务器，用于发布快递投送任务；

所述快递员移动终端上的快递员App，用于领取所述快递投送任务。

优选地，所述快递员移动终端上的快递员App，用于通过所述快递员App上的导航地图，引导快递员将快递投送到指定地点的自提柜。

优选地，所述系统还包括发件人移动终端，用于通过所述发件人移动终端的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，以打开自提柜的空闲仓位，并且向所述快递服务器发送寄件请求，所述寄件请求中包括所述空闲仓位的仓位标识以及所发快递的信息；

所述快递服务器，用于接收所述寄件请求，并根据所述寄件请求发布快递投送任务，快递投送任务中包括所述空闲仓位的仓位标识以及所发快递的信息。

优选地，通过调节快递员移动终端的可见光发射部件所发射的可见光的亮度，向所述自提柜发射可见光信号；

通过调节收件人移动终端的可见光发射部件所发射的可见光的亮度，向所述自提柜发射可见光信号

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请实施例所提供的快递服务系统，该系统中的自提柜包括可见光信号检测模块、控制模块以及通信模块，快递员和收件人均能够通过自身携带的移动终端上的可见光发射部件，向自提柜发射可见光信号，当自提柜的可见光信号检测模块检测到可见光信号后，控制模块能够控制打开自提柜的仓位。由于这种打开自提柜仓位的方式中，快递员和收件人只需要通过随身携带的移动终端发射可见光信号，相对于输入密钥来说操作更加方便，因此解决了现有技术中的问题，更加有利于自提柜的推广使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的快递服务系统具体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自提柜的具体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的收件人App的界面示意图；

图4为本申请实施例提供的快递投递过程的场景示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种快递服务系统，该快递服务系统能够用于解决现有技术中的问题。如图1所示，该快递服务系统包括：自提柜10、快递员移动终端20、收件人移动终端30以及快递服务器40，其中：

快递员移动终端20中包括可见光发射部件，用于发射可见光信号。可以通过调用快递员移动终端20自身的可见光发射部件，向自提柜20发射的可见光信号，从而打开该自提柜20中的仓位。自提柜20中通常会有多个仓位，并且其中一部分仓位处于占用状态，另一部分处于空闲状态。为了提高在自提柜20中所存放的物品的安全性，在快递员移动终端向自提柜20发射的可见光信号后，所打开自提柜20中的仓位可以为空闲仓位。

通常该快递员移动终端20可以是快递员的手机、平板电脑或者其它包括可见光发射部件的移动终端。比如，当快递员移动终端20为快递员的手机时，该可见光发射部件可以是手机的闪光灯(也称为，手电筒等)。手机上的闪光灯通常可以为LED闪光灯，能够作为可见光的发射光源。

通过调节快递员移动终端20的可见光发射部件向自提柜10发射可见光信号时，发射信号的方式可以有多种，比如，可以通过调节所发射的可见光的频率或波长的变化发射信号，也可以通过调节所发射的可见光的亮度来发射信号也即调节所发射的可见光的亮度，使该亮度出现明亮变化来发射可见光信号。

比如，该快递员移动终端20为手机，可见光发射部件为手机上的闪光灯，可以通过调节闪光灯明亮的变化，向自提柜10发射可见光信号。

收件人移动终端30中也包括可见光发射部件。收件人移动终端30也可以通过调用自身的可见光发射部件，向自提柜10发射的可见光信号，从而打开该自提柜20的仓位。

当然，收件人移动终端30也可以是收件人的手机等移动终端，收件人可以通过手机等移动终端上的闪光灯发射可见光信号。收件人移动终端30向自提柜10发射可见光信号的方式，可以与快递员移动终端20相同，也可以不同。

比如，快递员移动终端20和收件人移动终端30，均通过调节所发射的可见光的亮度，来向自提柜30发射可见光信号。

在实际应用中，快递员移动终端20可以是快递员的手机，收件人移动终端30也可以是收件人的手机。快递员将快递送达自提柜10所在位置后，可以通过自身携带的手机上的闪光灯向自提柜10发射可见光信号，从而打开自提柜10的空闲仓位，并将快递投递到该空闲仓位中；收件人取件时，也可以通过自身携带的手机，通过手机上的闪光灯向自提柜10发射可见光信号，从而打开存放了快递的该空闲仓位，取出其中的快递。

如图2所示为自提柜10的结构示意图，该自提柜10包括可见光信号检测模块11、控制模块12以及通信模块13。

自提柜10中的可见光信号检测模块11，可以用于检测快递员移动终端20的可见光发射部件所发射的可见光信号，也可以用于检测收件人移动终端30的可见光发射部件所发射的可见光信号。

自提柜10中的控制模块12，在可见光信号检测模块11检测到与快递员移动终端20和/或收件人移动终端30对应的可见光信号后，可以用于控制打开自提柜的仓位。

比如，当可见光信号检测模块11检测到快递员移动终端20的可见光发射部件发射的可见光信号时，该控制模块12能够控制打开自提柜10的仓位。

自提柜10中的通信模块13，在控制模块12控制打开自提柜的仓位后，可以用于向快递服务器40发送仓位已被打开的提示信息。

比如，快递员(或者收件人)通过自身携带的手机上的闪光灯，向自提柜10发射可见光信号，当自提柜10中的可见光信号检测模块11检测到该可见光信号时，控制模块12控制打开仓位，通信模块13在仓位打开之后，向快递服务器40发送仓位已被打开的提示信息。

快递服务器40，能够接收自提柜10的通信模块13所发送的仓位已被打开的提示信息，并且可以根据该提示信息记录快递的投递状态。

该投递状态通常可以包括送达和签收，送达表示快递员已将快递送达了指定位置，签收表示收件人已签收该快递。

快递员在送件过程中，当快递被送达指定位置后，可以将快递放入自提柜10中，此时快递员通过自身携带的手机上的闪光灯，向自提柜10发射可见光信号，从而打开自提柜10中的空闲仓位，并且该自提柜10中的通信模块13在该空闲仓位被打开之后，向快递服务器40发送仓位已被打开的提示信息，快递服务器40根据该信息将快递的投递状态记录为送达；收件人在取件过程中，可以通过自身携带的手机上的闪光灯向自提柜10发送可见光信号，从而打开该空闲仓位(此时已存放了快递)，并且该自提柜上的通信模块13向快递服务器40发送仓位已被打开的提示信息，使得快递服务器记录该快递的投递状态为签收。

采用本申请实施例所提供的快递服务系统，该系统中的自提柜包括可见光信号检测模块、控制模块以及通信模块，快递员和收件人均能够通过自身携带的移动终端上的可见光发射部件，向自提柜发射可见光信号，当自提柜的可见光信号检测模块检测到可见光信号后，控制模块能够控制打开自提柜的仓位。由于这种打开自提柜仓位的方式中，快递员和收件人只需要通过随身携带的移动终端发射可见光信号，相对于输入密钥来说操作更加方便，因此解决了现有技术中的问题，更加有利于自提柜的推广使用。

此外，快递员移动终端和收件人移动终端均可以是他们随身携带的手机，通过手机上的闪光灯发射可见光信号打开自提柜的仓位，对于方便快递员和收件人来说，并不需要增加其它用于打开自提柜仓位的设备，从而降低了通过该快递服务系统进行快递发送和接收的实现成本。

需要进一步说明的是，目前快递派送过程中，快递员的工作流程通常是“日间寄收、夜间分拣、隔日上午发货”，由于光线等原因难以做到晚上寄收，从而影响工作效率，并造成人工成本上升，服务质量下降。而自提柜10中包括可见光信号检测模块11，能够检测可见光信号，并且快递员和收件人通过随身携带的移动终端的可见光发射部件发射可见光信号，该可见光信号能够为快递员和收件人提供寄收快递所需要的光线，因此能够方便快递员晚上寄收，从而能够提高快递员的工作效率，降低人工成本上升、提高服务质量；当然，可见光信号所提供的光线也便于收件人收取快递。

快递服务系统包括：自提柜10、快递员移动终端20、收件人移动终端30以及快递服务器40，其中：

快递员移动终端20，可以通过自身的可见光发射部件发射可见光信号，从而打开自提柜10的仓位，而且还可以用于向快递服务器40发送信息，该信息的内容可以包括：所打开仓位的仓位标识、投放入该仓位的快递的快递标识、投放时间等，通过向快递服务器40发送这些信息，使得服务器40能够进行相应的操作，对快递的整个过程进行管理。其中，仓位标识用于唯一标识该仓位，可以是仓位的编号等，快递标识用于唯一标识该快递，可以是快递编号、网购订单编号等，投放时间为将该快递投放到仓位的具体时间点。

比如，快递服务器40，可以根据快递标识确定对应的收件人移动终端，并向收件人移动终端发送取件密码，其中，该取件密码为快递服务器40根据仓位标识生成。快递服务器40可以记录投放时间，从而根据该投放时间确定快递是否超期，并对快递员的工作效率进行评估，当然，根据该投放时间可以确定将取件密码发送给收件人移动终端的具体时间点，比如投放时间10分钟后将取件密码发送给收件人移动终端。

收件人移动终端30，在接收到快递服务器40根据仓位标识生成的取件密码之后，可以根据该取件密码确定可见光信号，其中该可见光信号中包含取件密码，然后通过可见光发射部件向自提柜发射该可见光信号，从而打开与仓位标识对应的仓位。

另外，快递服务器40在向收件人移动终端30发送取件密码之后，可以设定一个指定时间段(通常为24小时或者其他)，收件人可以在该指定时间段内，通过收件人移动终端30到自提柜10取快递。当收件人在该指定时间段内没有取快递时，可以向收件人移动终端重新发送取件密码，或者向提醒其领取快递等。

通常，快递员通过自身携带的手机等移动终端(快递员移动终端)的可见光发射部件，向自提柜10发射可见光，从而打开自提柜的空闲仓位之后，快递员还可以通过该快递员移动终端向快递服务器40上报该空闲仓位的仓位标识、投放入该空闲仓位的快递的快递标识、投放时间等信息；快递服务器40可以根据该快递标识，在所存储的数据中匹配出收件人移动终端(收件人的手机等)，并通过快递标识生成取件密码，将该取件密码发送给收件人移动终端。收件人移动终端在接收到取件密码之后，可以按照预先设置的编码规则，根据该取件密码确定出对应的可见光信号，然后通过可见光发射部件向自提柜10发射该可见光信号；自提柜10的可见光信号检测模块11在接收到该可见光信号之后，提取其中的取件密码，并根据取件密码确定仓位标识，控制模块12根据该仓位标识，控制打开对应的仓位，从而收件人能够从仓位中取出快递。

实际应用中，通过快递员移动终端20上的可见光发射部件向自提柜10发射的可见光信号，可以有多种方式，通常可以先在该快递员移动终端20上安装快递员App(application，应用)，该快递员App能够控制所在的快递员移动终端的可见光发射部件发射可见光信号。因此，通过快递员移动终端20上的可见光发射部件向自提柜10发射的可见光信号，可以为，通过快递员移动终端20上的快递员App，调用该快递员移动终端20上的可见光发射部件向自提柜10发射的可见光信号。

相应的，也可以在收件人移动终端30上安装收件人App，该收件人App能够控制所在的收件人移动终端的可见光发射部件发射可见光信号。因此，通过收件人移动终端30上的可见光发射部件向自提柜10发射的可见光信号，也可以是，通过收件人移动终端30上的收件人App，调用该收件人移动终端上的可见光发射部件向自提柜10发射的可见光信号。

比如，快递员移动终端20为快递员手机，收件人移动终端30为收件人手机，快递员手机上安装有快递员App，收件人手机上安装有收件人App；快递员将快递存放到自提柜10的仓位时，可以通过快递员手机上的快递员App调用可见光发射部件来发射可见光信号，从而打开仓位；收件人在收取快递时，也可以通过收件人手机上的收件人App，调用可见光发射部件来发射可见光信号，从而打开仓位。

在收件人App上还可以增加快递投递状态的查询功能，收件人可以通过快递标识在收件人App上查询快递的投递状态，方便收件人对该快递的投递信息进行了解。

如图3所示为收件人取件时，通过收件人移动终端30上的收件人App输入取件密码，从而调用收件人移动终端上的可见光发射部件，发射可见光信号的示意图。该收件人App的界面类似手机拨号界面，按下数字键后再按发射键，即可开始控制可见光发射部件产生可见光信号。收件人App界面上的数字预先已经根据编码规则进行编码，转换成“0”、“1”序列，其中“0”和“1”分别对应闪光灯的暗与亮。当然，还可以在收件人App界面中增加英文字母等，然后根据对应的编码规则进行编码后，也可以发射可见光信号。

通常，快递员App上还具有其他功能，比如领取快递投送任务，也即快递员可以通过快递员移动终端20上的快递员App，来接收快递投送任务，该快递投递任务通常由快递服务器40所发布。因此，快递服务器40能够用于发布快递投送任务，该快递投送任务中可以包括相应报酬、所投递的快递类型(比如，文件、加急等)、快递的时间限制、投递地点等，快递员能够通过诸如手机等移动终端上的快递员App领取快递投送任务。

如图4所示为通过本申请实施例所提供的快递服务系统，在整个快递过程中的示意图。快递服务器发布快递投送任务，快递员通过手机上的快递员App领取该快递投送任务，并该快递送至自提柜，然后通过手机上的闪光灯向自提柜发射可加光信号，将快递放入自提柜中的仓位后，收件人能够通过手机上的闪光灯向自提柜发射可加光信号，从该仓位中领取快递。

当然，为了便于快递员进行快递投送，还可以在快递员App上增加导航地图。因此，快递员移动终端上的快递员App，还可以用于通过快递员App上的导航地图，引导快递员将快递投送到指定地点的自提柜10，这样可以进一步增加快递员进行快递投递的效率。

此外，本申请实施例所提供的快递服务系统还可以包括：发件人移动终端50，该发件人移动终端50上也有可见光发射部件。通过该发件人移动终端50上的可见光发射部件，可以向自提柜10发射的可见光信号，用于打开自提柜的空闲仓位，并且该发件人移动终端还可以用来向快递服务40器发送寄件请求，该寄件请求中包括空闲仓位的仓位标识以及所发快递的信息。

发件人需要发送快递时，可以通过发件人移动终端50(可以是发件人的手机)上的可见光发射部件，向自提柜10发射可见光信号；自提柜10的可见光信号检测模块11在检测到该可见光之后，控制模块12控制打开自提柜10中的空闲仓位，这样发件人可以将快递存放如该空闲仓位，当然，通信模块13在空闲仓位打开之后，也可以向快递服务器40发送仓位已被打开的提示信息，并且该通信模块13还可以记录仓位被打开时的时间点，将该时间点结提示信息发送给快递服务器40。

发件人在将快递存放如空闲仓位之后，可以通过发件人移动终端50向快递服务40提交寄件请求，该寄件请求中包括：存放快递的空闲仓位(以存放快递)的仓位标识，以及所发快递的信息，这些信息可以包括收件人姓名、收件人地址、收件人联系方式、发件人姓名、发件人联系方式、托运方式(比如，加急)、托运物品类型等。

通常发件人移动终端50向快递服务40提交寄件请求的方式可以有多种，比如可以是，通过预先安装在发件人移动终端50上的发件人App，向快递服务40提交寄件请求。需要说明的是，发件人App和收件人App可以为不同类型的两个独立App，发件人App安装在收件人移动终端上，用于调用收件人移动终端上的可见光发射部件发射可见光信号，发件人App安装在发件人移动终端上，用于向快递服务器40提交寄件请求，也可以调用发件人移动终端上的可见光发射部件发射可见光信号。通常也可以将发件人App和收件人App集合到同一个App上，称之为快递客户App，该客户App有发件人App模块和收件人App模块，分别对应于发件人App和收件人App，这样可以快递客户可以在自身携带的移动终端上安装快递客户App，通过该快递客户App可以寄件，也可以收件。

快递服务器40在接收到发件人移动终端50的寄件请求后，可以根据该寄件请求生成并发布相应的快递投送任务，所发布的快递投送任务中包括寄件请求中的空闲仓位的仓位标识以及所发快递的信息。

该快递服务系统基于自提柜10与移动终端(包括快递员移动终端、收件人移动终端以及发件人移动终端)中间的可见光通信，利用手机等移动终端的可见光发射部件发射可见光信号作为通信信息的载体，在该自提柜10中的通信模块13能够向快递服务器40发送提示信息，使得快递服务器40能够有效地对快递的投递状态进行监控，快递员和收件人也能够方便的获取快递投递信息。

该快递服务系统中，快递员、收件人和发件人可以利用手机等移动终端，向自提柜10发射的可见光信号，由于该可见光信号相对于电磁波等传输距离较近并且传输过程不能穿透障碍物，因此周围的人不容易进行截获，从而安全性和私密性较高。

另外，本申请实施例中快递员、收件人和发件人所使用的移动终端，该移动终端中包含可见光发射部件，能够用于向自提柜10发射可见光信号，从而打开自提柜10的仓位。

当快递员通过快递员移动终端20的可见光发射部件，向自提柜10发射可见光信号时，此时在自提柜10的可见光信号检测模块11检测到该可见光信号后，自提柜10的控制模块12，可以控制打开自提柜的空闲仓位，从而避免由于已被占用的仓位被打开后，造成财物丢失的隐患，通常当有多个空闲仓位时，可以依照空闲仓位的编号顺序打开编号靠前的空闲仓位，也可以随机抽取其中的某一个空闲仓位打开；

自提柜10的通信模块13，在控制模块12控制打开空闲仓位后，可以根据空闲仓位的仓位标识生成取件密码，并将取件密码结合仓位已被打开的提示信息发送至快递服务器40。这种方式由自提柜10生成取件密码，然后发送给快递服务器40，相对于将仓位标识直接发送给快递服务器40并由快递服务器40生成取件密码的方式，可以减小快递服务器40处理业务时的运算压力，特别是当快递量较大时，这种方式可以大大减少快递服务器40的运算压力，确保快递服务器40的高效运行。

快递服务器40在接收到包含取件密码的提示信息后，可以根据该取件密码生成取件提示信息，并将该取件信息发送至收件人移动终端，以使得收件人移动终端根据该取件信息，通过可见光发射部件发射可见光信号打开所述空闲仓位。

这种方式中，自提柜10将仓位标识生成取件密码向快递服务器40进行发送，此时快递员移动终端20可以向快递服务器40上报快递标识、仓位标识等信息。另外，快递员移动终端20向自提柜10发射的可见光信号中还可以包括：快递标识，这样自提柜10的检测模块11所检测到的可见光信号该快递标识。在仓位打开之后，通信模块13可以根据该仓位标识以及该快递标识生成取件密码，并将该取件密码发送给快递服务器40。

这种方式中，快递员移动终端20可以通过向自提柜10发送包含快递标识的可见光信号，与自提柜10进行通信。

以上是对本申请实施例所提供的快递服务系统的具体说明，为了便于理解，下面可以结合具体快递投递过程的示例，对该快递服务系统进一步说明。

该示例中快递员移动终端具体为快递员手机，收件人移动终端具体为收件人手机，发件人移动终端具体为发件人手机；发件人App为快递客户App中的发件人App模块，收件人App为快递客户App中的收件人App模块，有机发光部件具体为闪光灯，发件人发件时采用的是自提柜A，快递员将快递寄存在自提柜B。

该示例的具体步骤如下所示：

步骤S21：快递客户App中的发件人App模块，调用所在的发件人手机中的闪光灯向自提柜A发射可见光信号。

步骤S22：自提柜A中的控制模块A在可见光信号检测模块A检测到该可见光信号后，控制打开自提柜A中的空闲仓位，并且自提柜A中的通信模块A向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息。

通常快递服务器在接收到该提示信息后，会根据该提示信息将快递的投递状态记录为发件，表示发件人已将快递存放入自提柜。

步骤S23：快递客户App中的发件人App模块，向快递服务器提交寄件请求。

其中，可以先执行步骤S23，然后执行步骤S21和步骤S22，也可以先执步骤S21和步骤S22，再执行步骤S23。

步骤S24：在接收到该寄件请求后，根据该寄件请求发布相应的快递投送任务。

步骤S25：快递员通过快递员手机上的快递员App领取该快递投送任务。

步骤S26：快递员将快递送达自提柜B，通过快递员App调用快递员手机中的闪光灯向自提柜B发射可见光信号。

快递员手机中的快递员App还可以向快递服务器发送信息。

该信息可以包括：自提柜B中所打开仓位的仓位标识、投放入该仓位的快递的快递标识、投放时间等。

步骤S27：自提柜B中的控制模块B在可见光信号检测模块B检测到该可见光信号后，控制打开自提柜B中的空闲仓位，并且自提柜B中的通信模块B向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息。

快递服务器在接收到该提示信息后，会根据该提示信息将快递的投递状态记录为送达。

通常该提示信息中还可以包括取件密码

步骤S28：快递服务器向收件人手机发送包含取件密码的取件提示消息。

步骤S29：收件人手机上的快递客户App中的收件人App模块在接收到取件密码之后，根据预设编码规则将该取件密码转化为对应的可见光信号，并通过闪光灯向自提柜发射该可见光信号。

通常可以通过控制闪光灯亮度的变化来发射可见光信号。

收件人手机能够通过闪光灯发射可见光信号的原理是，预先安装的快递客户App，通过该快递客户App中的收件人App模块驱动收件人手机中的闪光灯，调用收件人手机中的闪光灯资源，进而控制它的亮度变化，从而产生可见光信号，进行信息传递。

步骤S210：自提柜B中的可见光信号检测模块B检测到该可见光信号，控制模块B对可见光信号中的该取件密码进行验证，当验证通过时，控制打开自提柜B中的对应的仓位，并且自提柜B中的通信模块B向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息。

快递服务器根据该提示信息将快递的投递状态改为签收。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种用于收发快递的自提柜，其特征在于，包括：可见光信号检测模块、控制模块以及通信模块，其中：

所述可见光信号检测模块，用于检测快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号，和/或检测收件人移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号；

所述控制模块，用于在所述可见光信号检测模块检测到与快递员移动终端和/或收件人移动终端对应的可见光信号后，控制打开自提柜的仓位；

所述通信模块，用于在所述控制模块控制打开自提柜的仓位后，向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息。

2.如权利要求1所述自提柜，其特征在于，

控制模块，在所述可见光信号检测模块检测到快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号后，控制打开自提柜的空闲仓位；

所述通信模块，在所述控制模块控制打开所述空闲仓位后，根据所述空闲仓位的仓位标识生成取件密码，并将所述取件密码结合仓位已被打开的提示信息发送至快递服务器，用于所述快递服务器根据所述取件密码生成取件提示信息，并将所述取件信息发送至所述收件人移动终端，用于所述收件人移动终端根据所述取件信息，通过可见光发射部件发射可见光信号打开所述空闲仓位。

3.如权利要求2所述自提柜，其特征在于，

所述可见光信号检测模块检测到快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号中包括：用于唯一标识所投递快递的快递标识；

根据所述空闲仓位的仓位标识生成取件密码，具体包括：根据所述仓位标识以及所述快递标识生成取件密码。

4.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端的可见光发射部件向自提柜发射可见光信号，用于打开所述自提柜的仓位，所述的自提柜为权利要求1～3任意一项所述的自提柜。

5.一种快递服务系统，其特征在于，包括：自提柜、快递员移动终端、收件人移动终端以及快递服务器，其中：

所述自提柜包括可见光信号检测模块、控制模块以及通信模块，其中，所述可见光信号检测模块，用于检测快递员移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号，和/或检测收件人移动终端的可见光发射部件发射的可见光信号；所述控制模块，用于在所述可见光信号检测模块检测到与快递员移动终端和/或收件人移动终端对应的可见光信号后，控制打开自提柜的仓位；所述通信模块，用于在所述控制模块控制打开自提柜的仓位后，向快递服务器发送仓位已被打开的提示信息；

快递员移动终端，用于通过所述快递员移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，以打开自提柜的仓位；

收件人移动终端，用于通过所述收件人移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，以打开自提柜的仓位；

所述快递服务器，用于接收所述自提柜的通信模块发送的仓位已被打开的提示信息，并根据所述提示信息记录快递的投递状态。

6.如权利要求5所述系统，其特征在于，

所述快递员移动终端，用于将所打开仓位的仓位标识以及投放入所述仓位的快递的快递标识发送至所述快递服务器；

所述快递服务器，用于根据所述快递标识确定对应的收件人移动终端，并向所述收件人移动终端发送取件密码，所述取件密码根据所述仓位标识生成；

收件人移动终端，用于确定包含所述取件密码的可见光信号，并通过可见光发射部件向所述自提柜发射所述可见光信号，以打开所述仓位。

7.如权利要求5所述系统，其特征在于，

通过所述快递员移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，具体包括：通过所述快递员移动终端上的快递员App，调用所述快递员移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号；

通过所述收件人移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，具体包括：通过所述收件人移动终端上的收件人App，调用所述收件人移动终端上的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号。

8.如权利要求7所述系统，其特征在于，

所述快递服务器，用于发布快递投送任务；

所述快递员移动终端上的快递员App，用于领取所述快递投送任务。

9.如权利要求7和8任意一项所述系统，其特征在于，

所述快递员移动终端上的快递员App，用于通过所述快递员App上的导航地图，引导快递员将快递投送到指定地点的自提柜。

10.如权利要求5所述系统，其特征在于，所述系统还包括发件人移动终端，用于通过所述发件人移动终端的可见光发射部件向所述自提柜发射的可见光信号，以打开自提柜的空闲仓位，并且向所述快递服务器发送寄件请求，所述寄件请求中包括所述空闲仓位的仓位标识以及所发快递的信息；

所述快递服务器，用于接收所述寄件请求，并根据所述寄件请求发布快递投送任务，快递投送任务中包括所述空闲仓位的仓位标识以及所发快递的信息。

11.如权利要求5所述系统，其特征在于，

通过调节快递员移动终端的可见光发射部件所发射的可见光的亮度，向所述自提柜发射可见光信号；

通过调节收件人移动终端的可见光发射部件所发射的可见光的亮度，向所述自提柜发射可见光信号。