CN110033635A - 停车场车辆的取车引导方法、装置及服务器 - Google Patents

停车场车辆的取车引导方法、装置及服务器 Download PDF

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Abstract

本申请涉及智能取车领域，具体涉及一种停车场车辆的取车引导方法、装置、存储介质及服务器，所述方法包括：识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。本申请直观、清晰地提示用户车辆停放位置，智能化地引导用户前往车辆停放位置，提高了用户的取车效率。

Description

停车场车辆的取车引导方法、装置及服务器
技术领域
本申请涉及智能取车领域，具体涉及一种停车场车辆的取车引导方法、装置、存储介质及服务器。
背景技术
随着车辆的保有量不断增加，停车场所停放的车辆越来越多，对于车辆的停放需要更加细致的管理，否则用户回来取车便会造成更混乱的局面，目前，当用户将车辆停放在停车场后，用户去到其它地方后返回停车场取车，在返回停车场后，用户往往会忘记车辆停放的位置，导致用户回来寻车、取车途中，耗费了大量的时间；同时，部分用户还会利用车辆报警器来寻找车辆，造成对其它用户的干扰，总而言之，对于车辆停放后的取车管理是目前行业亟需解决的问题。
发明内容
为克服以上技术问题，特别是现有技术无法智能、高效地对协助用户取车的问题，特提出以下技术方案：
第一方面，本申请提供了一种车辆取车引导方法，包括：
识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；
根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；
控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。
进一步的，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息之前，还包括：
获取车主人脸信息，建立车主人脸信息与车辆信息的绑定关系；
获取车辆的停放位置，建立车辆信息与车辆的停放位置的关联关系。
进一步的，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息，包括：
识别车主人脸信息，根据所述绑定关系确定车辆信息；
根据所述车辆信息及关联关系获取车辆的停放位置，确定车辆的位置信息。
进一步的，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息，包括：
当车主到达停车场的预设区域，通过预设区域内的人脸识别设备识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息。
进一步的，所述取车引导信息包括车辆停放的楼层信息；所述根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息之后，还包括：
控制停车场的电梯设备输入所述楼层信息对应的楼层。
进一步的，所述控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，包括：
获取车主至车辆位置的行走路线；
控制停车场内所述行走路线上的显示设备显示所述取车引导信息。
进一步的，所述车辆电池充电状态包括车辆电池充满电或车辆电池未充满电或车辆电池充电异常；所述根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息，包括：
当所述车辆电池充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最短时间行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池未充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最宽敞行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池充电异常，获取车主至咨询处的行走路线及获取车主至车辆位置的行走路线，生成取车引导信息。
第二方面，本申请提供一种停车场车辆的取车引导装置，包括：
车辆位置确定模块：用于识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；
引导信息生成模块：用于根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；
引导信息展示模块：用于控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的停车场车辆的取车引导方法。
第四方面，本申请还提供了一种服务器，所述服务器包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的停车场车辆的取车引导方法。
本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：
本申请提供了一种对车辆的停放位置进行统一监控、管理，并在用户前往取车途中进行响应的方法，通过获取车主的脸部信息，然后根据识别车主人脸信息，确定确定车辆信息，然后从记录车辆信息与车辆停放位置对应关系的数据确定确定车辆的位置信息，再根据车辆的位置信息生成对应车辆的取车引导信息，然后控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，根据该取车引导信息直观、清晰地提示用户车辆停放位置，智能化地引导用户根据该取车引导信息行至车辆停放位置，完成取车操作，避免用户忘记车辆停放位置而无方向地寻找车辆所浪费大量的时间，避免用户前往车辆停放位置所走了错误路线，从而提高了用户的取车效率。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请停车场车辆的取车引导方法的一实施例流程示意图；
图2为本申请停车场车辆的取车引导方法的另一实施例流程示意图；
图3为本申请停车场车辆的取车引导装置的一实施例示意图；
图4为本申请服务器的一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本申请实施例提供一种停车场车辆的取车引导方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
S10：识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息。
本实施例应用在智能停车场或智能洗车场领域，以智能停车场为例，当用户将车辆停放在停车场的停车位后，用户去到其它地方后需要返回停车场取车，在返回停车场取车途中相关设备获取车主的人脸信息；本实施例中，车主的人脸信息上传至服务器，服务器即可识别车主人脸信息，然后根据服务器中存储的相关数据确定该人脸信息对应的车主，进而确定该车主对应的车辆的位置信息，较佳的，当获取到多个车主人脸信息，服务器便能够识别多个车主人脸信息，从而确定出该多个车主的车辆的位置信息。
S20：根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息。
服务器在确定了所述车辆的位置信息后，根据该车辆的位置信息确定前往如何引导车主前往该车辆的停放位置，然后根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息，所述取车引导信息旨在帮助车主直观地了解车辆的停放位置，以及清楚地了解如何前往车辆的停放位置。
S30：控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。
服务器在生成了取车引导信息后，在用户前往停车场车辆停放位置取车途中，为了让用户取车途中能够更加清楚地了解行进的方向，需要将该取车引导信息展示给车主，以便车主根据该取车前往车辆所停放的位置，具体的，本实施例中，控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，通过停车场的显示设备的展示所述取车引导信息，告知车主车辆停放的位置以及前往该车辆停放位置的路线，指引车主前往车辆停放位置进行取车，节省车主寻找车辆停放位置的时间，避免车主前往车辆停放位置所走了错误路线，从而提高停车场内车主的取车效率，避免车主在停车场内无方向地寻找车辆。
本实施例提供了一种对车辆的停放位置进行统一监控、管理，并在用户前往取车途中进行响应的方法，通过获取车主的脸部信息，然后根据识别车主人脸信息，确定确定车辆信息，然后从记录车辆信息与车辆停放位置对应关系的数据确定确定车辆的位置信息，再根据车辆的位置信息生成对应车辆的取车引导信息，然后控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，根据该取车引导信息直观、清晰地提示用户车辆停放位置，智能化地引导用户根据该取车引导信息行至车辆停放位置，完成取车操作，避免用户忘记车辆停放位置而无方向地寻找车辆所浪费大量的时间，避免用户前往车辆停放位置所走了错误路线，从而提高了用户的取车效率。
本申请的一种实施例，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息之前，还包括：
获取车主人脸信息，建立车主人脸信息与车辆信息的绑定关系；
获取车辆的停放位置，建立车辆信息与车辆的停放位置的关联关系。
本实施例中，服务器存储有车主人脸信息、车辆信息、车辆停放位置等数据，并且，车主人脸信息与车辆信息相关联、车辆信息与车辆的停放位置相关联，在此之前，需要收集车主人脸信息、车辆信息以及车辆的停放位置信息，本实施例中，获取车主人脸信息，建立车主人脸信息与车辆信息的绑定关系，例如，当车辆进入停车场区域，便获取车主人脸信息及车辆信息，然后建立车主人脸信息与车辆信息的绑定关系，当车主将车辆停放在停车场的停车位后，确定车辆的停放位置，从而建立车辆信息与车辆的停放位置的关联关系。通过建立车主人脸信息、车辆信息、车辆的停放位置的关联数据，提高对车辆进行管理效率。
本申请的一种实施例，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息，包括：
识别车主人脸信息，根据所述绑定关系确定车辆信息；
根据所述车辆信息及关联关系获取车辆的停放位置，确定车辆的位置信息。
在上述实施例的基础上，本实施例中，服务器已存储有车主人脸信息、车辆信息、车辆停放位置等相关数据，当需要确定车辆的位置信息时，通过识别车主人脸信息，然后根据车主人脸信息与车辆信息的绑定关系确定该车主的车辆信息，再根据车辆信息与车辆的停放位置的关联关系，查找出该车辆在停车场的停放位置，从而确定车辆的位置信息，提高确定车辆的位置信息的效率。
本申请的一种实施例，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息，包括：
当车主到达停车场的预设区域，通过预设区域内的人脸识别设备识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息。
本实施例中，车主停完车去到其它地方后在返回停车场取车途中，需要提前确定车辆的位置信息，具体的，在停车场内设定预设区域，当车主到达停车场的预设区域，便确定车主想要去往停车场，通过预设区域内的人脸识别设备识别车主人脸信息，或通过预设区域内的人脸识别设备获取车主人脸信息，然后将所述车主人脸信息传送至服务器，由服务器识别所述车主人脸信息，然后根据所述车主人脸信息确定车辆的位置信息。在一种实施方式中，通往停车场的入口前50米作为停车场的预设区域，在该处设置摄像头获取车主人脸信息；在另一种实施方式中，通往停车场的电梯门口作为停车场的预设区域，在该处设置摄像头获取车主人脸信息。通过设定停车场的预设区域，在车主到达停车场前便能够确定车辆的位置信息，从而更加快速地在停车场的显示设备上展示车辆相应的引导信息。
本申请的一种实施例，所述取车引导信息包括车辆停放的楼层信息；所述根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息之后，还包括：
控制停车场的电梯设备输入所述楼层信息对应的楼层。
本实施例中，所述取车引导信息包括车辆停放的楼层信息，例如车辆A停放在B1层、车辆B停放在B2层，不同车辆停放的楼层不同；服务器中存储有各车辆停放的楼层信息，在根据根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息之后，可以控制停车场的电梯进行响应，具体的，当用户想要通过电梯去往停车场之前，服务器已生成该用户(车主)车辆的取车引导信息，该引导信息包含车辆停放的楼层信息，然后当车主及进入电梯时，控制停车场电梯输入所述楼层信息对应的楼层，同样的，当多个车主同时进入电梯时，根据生成的该车主对应车辆的取车引导信息，确定多个车主车辆停放的不同楼层，从而控制电梯输入多个不同楼层，无需车主手动输入便可快速地确定车主去往的车辆停放的楼层，从而减少车主到达对应楼层的时间，提高车主的取车效率。
本申请的一种实施例，如图2所示，所述控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，包括：
S31：获取车主至车辆位置的行走路线；
S32：控制停车场内所述行走路线上的显示设备显示所述取车引导信息。
本实施例中，在控制控制停车场内显示设备显示所述取车引导信息的过程中，实时获取车主的位置，然后根据车主的位置便可确定车主行至车辆位置的行走路线，然后确定停车场内在该行走路线上的显示设备，基于对停车场内显示设备的统一管控，只控制停车场内所述行走路线上的显示设置显示所述取车引导信息，而其它路线上的显示设备则显示其他车主的取车引导信息，从而更加智能化地提高车辆位置的引导，基于对停车场内显示设备的统筹管控，能够让不同显示设备上显示不用车主的取车引导信息，减少显示设备上出现更多的冗余信息，提高信息投放的正确率，从而提高车主的取车效率。
本申请的一种实施例，所述取车引导信息包括车牌、车辆位置信息、路线指引、车辆电池充电状态。
本实施例中，所述取车引导信息包括车牌，更优的，所述车牌部分信息进行掩码处理，还包括车辆位置信息，即车辆停放的停车位的编号，还包括路线指引，即前往车辆停放的停车位的路线指引，往前走，或往左走，或往右走，还包括车辆电池充电状态，车辆在停车场停车可能在进行充电，在取车引导信息同时展示车辆电池充电状态，进一步的，还包括展示车辆已充电的状态，及该充电状态下能够行驶的公里数，让用户能够实时了解车辆的充电状态，了解已充的电是否能够支持所要达到的目的地。
本申请的一种实施例，所述车辆电池充电状态包括车辆电池充满电或车辆电池未充满电或车辆电池充电异常；所述根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息，包括：
当所述车辆电池充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最短时间行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池未充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最宽敞行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池充电异常，获取车主至咨询处的行走路线及获取车主至车辆位置的行走路线，生成取车引导信息。
本实施例中，所述车辆电池充电状态包括车辆电池充满电或车辆电池未充满电或车辆电池充电异常，在车辆电池充满电状态下，当车主前往取车途中，根据车辆的位置信息生成的取车引导信息则包括车主至车辆位置的最短时间行走路线，让车主能够最短时间行至车辆停放位置，完成取车操作，提高取车效率；而在车辆电池未充满电状态下，当车主前往取车途中，根据所述车辆的位置信息生成的取车引导信息则包括车主至车辆位置的最宽敞行走路线，让车主能够从不拥堵的路线行至车辆停放位置，完成取车操作，而该过程中车辆仍然能够继续充电；在车辆电池充电状态异常时，当车主前往取车途中，获取车主至咨询处的行走路线及获取车主至车辆位置的行走路线，生成取车引导信息，引导车主前往车辆停放位置自行观察、处理异常情况，当车主无法自行处理异常情况时，引导车主前往咨询处进行咨询处理，从而提高车辆异常情况的处理效率。
如图3所示，在另一种实施例中，本申请提供了一种停车场车辆的取车引导装置，包括：
车辆位置确定模块10：用于识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；
引导信息生成模块20：用于根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；
引导信息展示模块30：用于控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。
本申请的一种实施例，所述车辆位置确定模块10还包括执行：
获取车主人脸信息，建立车主人脸信息与车辆信息的绑定关系；
获取车辆的停放位置，建立车辆信息与车辆的停放位置的关联关系。
本申请的一种实施例，所述车辆位置确定模块10还包括执行：
识别车主人脸信息，根据所述绑定关系确定车辆信息；
根据所述车辆信息及关联关系获取车辆的停放位置，确定车辆的位置信息。
本申请的一种实施例，所述车辆位置确定模块10还包括执行：
当车主到达停车场的预设区域，通过预设区域内的人脸识别设备识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息。
本申请的一种实施例，所述取车引导信息包括车辆停放的楼层信息；所述装置还包括：
引导控制模块：用于控制停车场的电梯设备输入所述楼层信息对应的楼层。
本申请的一种实施例，所述引导信息展示模块30还包括执行：
获取车主至车辆位置的行走路线；
控制停车场内所述行走路线上的显示设备显示所述取车引导信息。
本申请的一种实施例，所述取车引导信息包括车牌、车辆位置信息、路线指引、车辆电池充电状态。
本申请的一种实施例，所述车辆电池充电状态包括车辆电池充满电或车辆电池未充满电或车辆电池充电异常；所述引导信息生成模块30还包括执行：
当所述车辆电池充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最短时间行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池未充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最宽敞行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池充电异常，获取车主至咨询处的行走路线及获取车主至车辆位置的行走路线，生成取车引导信息。
在另一种实施例中，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的停车场车辆的取车引导方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSSMemory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，可实现识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。通过提供一种对车辆的停放位置进行统一监控、管理，并在用户前往取车途中进行响应的方法，通过获取车主的脸部信息，然后根据识别车主人脸信息，确定确定车辆信息，然后从记录车辆信息与车辆停放位置对应关系的数据确定确定车辆的位置信息，再根据车辆的位置信息生成对应车辆的取车引导信息，然后控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，根据该取车引导信息直观、清晰地提示用户车辆停放位置，智能化地引导用户根据该取车引导信息行至车辆停放位置，完成取车操作，避免用户忘记车辆停放位置而无方向地寻找车辆所浪费大量的时间，避免用户前往车辆停放位置所走了错误路线，从而提高了用户的取车效率。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质可以实现上述停车场车辆的取车引导方法的实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。
此外，在又一种实施例中，本申请还提供一种服务器，如图4所示，所述服务器包括处理器403、存储器405、输入单元407以及显示单元409等器件。本领域技术人员可以理解，图4示出的结构器件并不构成对所有服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。所述存储器405可用于存储计算机程序401以及各功能模块，所述处理器403运行存储在存储器405的计算机程序401，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。所述存储器405可以是内存储器或外存储器，或者包括内存储器和外存储器两者。内存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)、快闪存储器、或者随机存储器。
输入单元407用于接收信号的输入及接收用户的输入，输入单元407可包括触控面板以及其它输入设备，触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作，并根据预先设定的程序驱动相应的连接装置。显示单元409可用于显示用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元409可采用液晶显示器、有机发光二极管等形式。处理器403是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电脑的各个部分，通过运行或执行存储在存储器403内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能和处理数据。
在一种实施方式中，所述服务器包括一个或多个处理器403，以及一个或多个存储器405，一个或多个计算机程序401，其中所述一个或多个计算机程序401被存储在存储器405中并被配置为由所述一个或多个处理器403执行，所述一个或多个计算机程序401配置用于执行以上实施例所述的停车场车辆的取车引导方法。图4中所示的一个或多个处理器403能够执行、实现图3中所示的识别模块10、位置模块20、信息模块30、引导模块40的功能。
本申请实施例提供的一种服务器，可实现识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。通过提供一种对车辆的停放位置进行统一监控、管理，并在用户前往取车途中进行响应的方法，通过获取车主的脸部信息，然后根据识别车主人脸信息，确定确定车辆信息，然后从记录车辆信息与车辆停放位置对应关系的数据确定确定车辆的位置信息，再根据车辆的位置信息生成对应车辆的取车引导信息，然后控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，根据该取车引导信息直观、清晰地提示用户车辆停放位置，智能化地引导用户根据该取车引导信息行至车辆停放位置，完成取车操作，避免用户忘记车辆停放位置而无方向地寻找车辆所浪费大量的时间，避免用户前往车辆停放位置所走了错误路线，从而提高了用户的取车效率。
本申请实施例提供的服务器可以实现上述提供的停车场车辆的取车引导方法的实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场车辆的取车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；
根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；
控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息之前，还包括：
获取车主人脸信息，建立车主人脸信息与车辆信息的绑定关系；
获取车辆的停放位置，建立车辆信息与车辆的停放位置的关联关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息，包括：
识别车主人脸信息，根据所述绑定关系确定车辆信息；
根据所述车辆信息及关联关系获取车辆的停放位置，确定车辆的位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息，包括：
当车主到达停车场的预设区域，通过预设区域内的人脸识别设备识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取车引导信息包括车辆停放的楼层信息；所述根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息之后，还包括：
控制停车场的电梯设备输入所述楼层信息对应的楼层。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，包括：
获取车主至车辆位置的行走路线；
控制停车场内所述行走路线上的显示设备显示所述取车引导信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取车引导信息包括车牌、车辆位置信息、路线指引、车辆电池充电状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆电池充电状态包括车辆电池充满电或车辆电池未充满电或车辆电池充电异常；所述根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息，包括：
当所述车辆电池充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最短时间行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池未充满电，根据所述车辆的位置信息获取车主至车辆位置的最宽敞行走路线，生成取车引导信息；
当所述车辆电池充电异常，获取车主至咨询处的行走路线及获取车主至车辆位置的行走路线，生成取车引导信息。
9.一种停车场车辆的取车引导装置，其特征在于，包括：
车辆位置确定模块：用于识别车主人脸信息，以确定车辆的位置信息；
引导信息生成模块：用于根据所述车辆的位置信息生成取车引导信息；
引导信息展示模块：用于控制停车场的相应显示设备显示所述取车引导信息，以引导车主取车。
10.一种服务器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行根据权利要求1至8任一项所述的停车场车辆的取车引导方法。
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