CN105540356A - 自动呼叫电梯的系统及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种自动呼叫电梯的系统及方法。该系统可以包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯。

Description

自动呼叫电梯的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种自动呼叫电梯的系统，更具体而言，涉及一种机器人或智能车辆自动呼叫电梯的系统及方法。

背景技术

随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

发明人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，需要呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，因此，有必要开发一种机器人或智能车辆自动呼叫电梯的系统及方法。

公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本公开提出了一种自动呼叫电梯的系统及方法，其能够通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯来自动呼叫电梯，实现机器人或智能车辆自动进入电梯以到达所需要的楼层完成其任务。

根据本公开的一方面，提出了一种自动呼叫电梯的系统，所述系统可以包括：外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯。

根据本公开的另一方面，提出了一种自动呼叫电梯的方法，所述方法可以包括：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，通过无线控制单元控制外呼控制单元获取电梯状态，并控制外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯。

本公开的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的自动呼叫电梯的系统的示意图。

图2示出了根据本公开的自动呼叫电梯的系统的外呼控制单元与电梯外部按键电路的连接的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例1

图1示出了根据本公开的自动呼叫电梯的系统的示意图。

在该实施例中，根据本公开的自动呼叫电梯的系统可以包括：外呼控制单元101和无线控制单元102。外呼控制单元101可以位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路103中，外呼控制单元101能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；无线控制单元102可以位于机器人或智能车辆上，通过无线与外呼控制单元101通信，控制外呼控制单元101呼叫电梯。

该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯来自动呼叫电梯，实现机器人或智能车辆自动进入电梯以到达所需要的楼层完成其任务。

下面详细说明根据本公开的自动呼叫电梯的系统。

获取状态

在一个示例中，外呼控制单元101可以位于电梯外面板内部，连接到电梯外部按键电路103中，并能够获取电梯状态。

在一个示例中，外呼控制单元101可以并联到电梯外部按键电路103，通过读取电梯外部按键电路的电平以获取电梯状态。具体地，可以采用并联的方法，将光电耦合器与继电器分别与电梯按钮两端、LED灯两端相接，进而查询LED灯的状态与触发按钮开关。

在查询电梯外部按键电路中LED灯的状态时，可以将光电耦合器控制端的“+”端与电梯按钮的正极相接，“-”端与电梯按钮的负极相接，这样电梯按钮的LED灯点亮后，就会有电流从光电耦合器控制端流过，进而被控制端就会呈现出低电平的状态，相反，如果电梯按钮接线图中的LED灯没有点亮，被控制端就会呈现出高电平的状态。这样，通过不停的查询就可以知道电梯按钮中LED灯的状态。

点亮按键

在一个示例中，外呼控制单元101可以通过导通电梯外部按键电路103以点亮电梯外部按键。

具体地，可以将继电器控制端的一端与电梯按钮的一端相接，继电器控制端的另一端与电梯按钮的另一端相接，这样通过控制继电器的控制端就可以导通电梯按钮两端，进而控制点亮电梯外部按键的向上或向下按键。

实际上，研究电梯按键控制原理可以知道：人在电梯外面上下电梯，首先要呼叫电梯，用手触发上或者下按键，此时电梯板内部开关按钮两根线因短路而导通，此时电梯控制系统接收到按钮短路的信号，会触发一个高电平进而点亮上或者下按钮对应的LED灯，当电梯轿厢到来时，对应的LED灯熄灭，高电平变为低电平。自动呼叫电梯的系统可以采用同样的原理，外呼控制单元101控制按钮有两根导线，检测灯的状态有两根导线。对于每个电梯按钮，外呼控制单元101可以有4根导线连接，两根导线并联到电梯按钮两端，采用继电器方案，实现电磁隔离；两根导线并联到LED灯的两端，采用电压检测方案，实现光电隔离。

图2示出了根据本公开的自动呼叫电梯的系统的外呼控制单元101与电梯外部按键电路103的一种连接方式的示意图。如图2所示，外呼控制单元101的201端可以连接到LED灯的正极，202端可以连接到电梯按钮的正极，203端可以为共端，可以同时连接到LED灯和电梯按钮的负极(或接地)。然而，本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种连接方式将外呼控制单元101连接到电梯外部按键电路103，以获取电梯的状态和点亮LED灯。

呼叫并进入电梯

在一个示例中，无线控制单元102可以位于机器人或智能车辆上，通过无线与外呼控制单元101通信，控制外呼控制单元101呼叫电梯。

在一个示例中，呼叫电梯可以包括：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，所述无线控制单元102控制所述外呼控制单元101获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元101点亮电梯外部按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯。

在一个示例中，进入电梯可以包括：判断前方是否满足进入条件；在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。

实际上，如果查询到相应的LED灯的状态为“灭”，则意味着电梯已经到达机器人所在楼层。此时，可以等待第一预定时间(目的是等待电梯轿厢门打开)，之后可以判断前方是否满足进入条件。在前方不满足进入条件的情况下(可能情况是轿厢人较多，或者采用的联动电梯，不是特定电梯到达等)，等待第二预定时间，重新判断前方是否满足进入条件并尝试一定次数(第一预定次数)。在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯。

在一个示例中，第一预定时间可以为等待电梯门开启的时间，可以设置为1-5s，优选地，第一预定时间可以设置为2s。

在一个示例中，第二预定时间可以为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间，可以设置为3-15s，优选地，第二预定时间可以设置为5s。

在一个示例中，第一预定次数可以为判断前方不满足进入条件的判断次数，可以设置为2-10次，优选地，第一预定次数可以设置为3次。

在一个示例中，可以通过激光传感器或Xtion传感器判断前方是否满足进入条件。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种传感或观察方式判断前方是否满足进入条件。

在一个示例中，无线控制单元102可以通过2.4G无线通信与外呼控制单元101进行通信。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种无线通信方式，例如433M，UWB等，以实现无线控制单元102与外呼控制单元101之间的无线通信。

本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。

实施例2

根据本公开的实施例，提供了一种自动呼叫电梯的方法，所述方法可以包括：在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，通过无线控制单元控制外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；以及在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯。

该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮电梯来自动呼叫电梯，实现机器人或智能车辆自动进入电梯以到达所需要的楼层完成其任务。

在一个示例中，进入电梯可以包括：判断前方是否满足进入条件；在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。

在一个示例中，第一预定时间可以为等待电梯门开启的时间；第二预定时间可以为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及，第一预定次数可以为判断前方不满足进入条件的判断次数。

本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动呼叫电梯的系统，所述系统包括：

外呼控制单元，其位于电梯外面板内部，并连接到电梯外部按键电路中，所述外呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯外部按键；以及

无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述外呼控制单元通信，控制所述外呼控制单元呼叫电梯。

2.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述外呼控制单元并联到所述电梯外部按键电路，通过读取所述电梯外部按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯外部按键电路以点亮电梯外部按键。

3.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，呼叫电梯包括：

在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，所述无线控制单元控制所述外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；以及

在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯。

4.根据权利要求3所述的自动呼叫电梯的系统，其中，进入电梯包括：

判断前方是否满足进入条件；

在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；

在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及

在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。

5.根据权利要求4所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间；

所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及

所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。

6.根据权利要求4所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过激光传感器或Xtion传感器判断前方是否满足进入条件。

7.根据权利要求1所述的自动呼叫电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过2.4G无线通信与所述外呼控制单元进行通信。

8.一种自动呼叫电梯的方法，包括：

在机器人或智能车辆到达指定位置的情况下，通过无线控制单元控制外呼控制单元获取电梯状态，并控制所述外呼控制单元点亮电梯外部按键以呼叫电梯；以及

在电梯状态为电梯到达的情况下，等待第一预定时间并进入电梯。

9.根据权利要求8所述的自动呼叫电梯的方法，其中，进入电梯包括：

判断前方是否满足进入条件；

在前方不满足进入条件的情况下，等待第二预定时间并再次判断前方是否满足进入条件；

在判断前方不满足进入条件达到第一预定次数的情况下，确定为无法进入电梯，并在电梯离开后再次呼叫电梯；以及

在前方满足进入条件的情况下，进入电梯。

10.根据权利要求9所述的自动呼叫电梯的方法，其中，所述第一预定时间为等待电梯门开启的时间；

所述第二预定时间为再次判断前方是否满足进入条件的等待时间；以及

所述第一预定次数为判断前方不满足进入条件的判断次数。