CN105565093A - 自动退出电梯的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动退出电梯的系统。所述系统可以包括：内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，无线控制单元通过无线与内呼控制单元通信，控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

Description

自动退出电梯的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种自动退出电梯的系统，更具体而言，涉及一种机器人或智能车辆自动退出电梯的系统及方法。

背景技术

随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

发明人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，需要呼叫并进出电梯以到达所需要的楼层，因此，有必要开发一种机器人或智能车辆自动退出电梯的系统及方法。

公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本公开提出了一种自动退出电梯的系统及方法，其能够通过使机器人或智能车辆通过无线点亮指定楼层的电梯轿厢按键来自动退出电梯，实现机器人或智能车辆自动退出电梯以到达所需要的楼层完成其任务。

根据本公开的一方面，提出了一种自动退出电梯的系统，所述系统可以包括：内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，无线控制单元通过无线与内呼控制单元通信，控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

根据本公开的另一方面，提出了一种自动退出电梯的方法，所述方法可以包括：在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。

本公开的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开的自动退出电梯的系统的示意图。

图2示出了根据本公开的自动退出电梯的系统的内呼控制单元与电梯轿厢按键电路的连接的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例1

图1示出了根据本公开的自动退出电梯的系统的示意图。

在该实施例中，根据本公开的自动退出电梯的系统可以包括：内呼控制单元101和无线控制单元102。内呼控制单元101可以位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路103中，内呼控制单元101能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；无线控制单元102可以位于机器人或智能车辆上，通过无线与内呼控制单元101通信，控制内呼控制单元101点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮指定楼层的电梯轿厢按键来自动退出电梯，从而实现机器人或智能车辆到达所需要的楼层完成其任务。

下面详细说明根据本公开的自动退出电梯的系统。

点亮按键

在一个示例中，内呼控制单元101可以位于电梯轿厢内部，连接到电梯轿厢按键电路103中，并能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键。

在一个示例中，内呼控制单元101可以并联到电梯轿厢按键电路103，通过读取所述电梯轿厢按键电路103的电平以获取电梯状态，通过导通电梯轿厢按键电路103以点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

具体地，可以将内呼控制单元101的继电器两端与电梯按钮的两端相接，这样通过控制内呼控制单元101的继电器的控制端就可以导通电梯按钮两端，进而控制点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

获取状态

在一个示例中，内呼控制单元101可以通过读取电梯轿厢按键电路103的电平以获取电梯状态。

具体地，可以采用并联的方法，将内呼控制单元101的光电耦合器与继电器分别与电梯轿厢按键的两端相接，进而查询LED灯的状态以判断轿厢是否到达指定楼层。

在查询电梯轿厢按键电路中LED灯的状态时，可以将内呼控制单元101的光电耦合器控制端的“+”端与电梯按钮正极相接，“-”端与电梯按钮负极相接，这样电梯按钮的LED灯点亮后，就会有电流从光电耦合器控制端流过，进而被控制端就会呈现出低电平的状态，相反，如果电梯按钮中的LED灯没有点亮，被控制端就会呈现出高电平的状态。这样，通过不停的查询就可以知道电梯按钮接线图中LED灯的状态。

实际上，对于每个电梯按钮，内呼控制单元101可以有4根导线外接，两根导线并联到电梯轿厢按钮两端，采用继电器方案，实现电磁隔离；两根导线并联到LED灯的两端，采用电压检测方案，实现光电隔离。

图2示出了根据本公开的自动退出电梯的系统的内呼控制单元101与电梯轿厢按键电路103的一种连接方式的示意图。如图2所示，内呼控制单元101的201端可以连接到LED灯的正极，202端可以连接到电梯按钮的正极，203端可以为共端，可以同时连接到LED灯和电梯按钮的负极(或接地)。然而，本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种连接方式将内呼控制单元101连接到电梯轿厢按键电路103，以获取电梯的状态和点亮LED灯。

退出电梯

在一个示例中，无线控制单元102可以位于机器人或智能车辆上，通过无线与内呼控制单元101通信，控制内呼控制单元101点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

在一个示例中，退出电梯可以包括：在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。

在一个示例中，退出电梯还可以包括：判断前方是否满足退出条件；在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定时间并再次判断前方是否满足退出条件；在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；以及在前方满足退出条件的情况下，退出电梯。

具体地，在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层的按键并获取电梯状态，当查询到指定楼层的LED灯的状态为“灭”时，意味着电梯已经到达机器人所需要去的楼层，等待第三预定时间(目的是等待轿厢门打开)；之后判断是否满足退出条件，在前方不满足退出条件的情况下(可能情况是轿厢人较多，挡住了前方的空间)，等待第四预定时间并再次判断是否满足退出条件；在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；并且在前方满足退出条件的情况下，退出电梯。

在一个示例中，第三预定时间可以为等待电梯门开启的时间，可以设置为1-5s，优选地，第三预定时间可以设置为2s。

在一个示例中，第四预定时间可以为再次判断前方是否满足退出条件的等待时间，可以设置为3-15s，优选地，第四预定时间可以设置为5s。

在一个示例中，第二预定次数可以为判断前方不满足退出条件的判断次数，可以设置为2-10次，优选地，第二预定次数可以设置为3次。

在一个示例中，通过激光传感器或Xtion传感器判断前方是否满足退出条件。但本领域技术人员应当理解，可以采用本领域已知的各种传感或观察方式判断前方是否满足退出条件。

在一个示例中，所述无线控制单元可以通过2.4G无线通信与所述内呼控制单元进行通信。本领域技术人员应当了解，本公开的无线通信并不限于此，无线控制单元可以通过本领域已知的各种无线通信技术与所述内呼控制单元进行通信，例如433M，UWB等。

在一个示例中，无线控制单元102还可以包括高度传感器，其可以获取当前电梯轿厢的高度。无线控制单元102可以基于当前电梯轿厢的高度，判断电梯状态是否为电梯到达指定楼层。具体地，可以预先设定相应的层数所对应的高度范围，例如，可以设定对应电梯第3层的高度为9-12米，当高度传感器获取的当前电梯轿厢的高度在9-12米之间时，无线控制单元102即可判断电梯状态为电梯到达指定楼层(3层)，从而可以进一步执行等待第三预定时间并退出电梯的操作。在系统中加入无线控制单元102对高度判定可以与内呼控制单元101获取电梯状态相结合，从而确保机器人或智能车辆到达正确的楼层，降低了出错的风险。

本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。

实施例2

根据本公开的实施例，提供了一种自动退出电梯的方法，所述方法可以包括：在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。

该实施例通过使机器人或智能车辆通过无线点亮指定楼层的电梯轿厢按键来自动退出电梯，从而实现机器人或智能车辆到达所需要的楼层完成其任务。

在一个示例中，退出电梯可以包括：判断前方是否满足退出条件；在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定时间并再次判断前方是否满足退出条件；在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；以及在前方满足退出条件的情况下，退出电梯。

本领域技术人员应理解，上面对本公开的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本公开的实施例的有益效果，并不意在将本公开的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种自动退出电梯的系统，所述系统包括：

内呼控制单元，其位于电梯轿厢内部，并连接到电梯轿厢按键电路中，所述内呼控制单元能够获取电梯状态，点亮电梯轿厢按键；以及

无线控制单元，其位于机器人或智能车辆上，所述无线控制单元通过无线与所述内呼控制单元通信，控制所述内呼控制单元点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

2.根据权利要求1所述的自动退出电梯的系统，其中，所述内呼控制单元并联到所述电梯轿厢按键电路，通过读取所述电梯轿厢按键电路的电平以获取电梯状态，通过导通所述电梯轿厢按键电路以点亮指定楼层的电梯轿厢按键。

3.根据权利要求1所述的自动退出电梯的系统，其中，退出电梯包括：

在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及

在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。

4.根据权利要求3所述的自动退出电梯的系统，其中，退出电梯还包括：

判断前方是否满足退出条件；

在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定时间并再次判断前方是否满足退出条件；

在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；以及

在前方满足退出条件的情况下，退出电梯。

5.根据权利要求3所述的自动退出电梯的系统，其中，所述无线控制单元基于当前电梯轿厢的高度，判断电梯状态是否为电梯到达指定楼层。

6.根据权利要求4所述的自动退出电梯的系统，其中，所述第三预定时间为等待电梯门开启的时间；

所述第四预定时间为再次判断前方是否满足退出条件的等待时间；以及

所述第二预定次数为判断前方不满足退出条件的判断次数。

7.根据权利要求4所述的自动退出电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过激光传感器或Xtion传感器判断前方是否满足退出条件。

8.根据权利要求1所述的自动退出电梯的系统，其中，所述无线控制单元通过2.4G无线通信与所述内呼控制单元进行通信。

9.一种自动退出电梯的方法，包括：

在机器人或智能车辆进入电梯的情况下，点亮指定楼层并获取电梯状态；以及

在电梯状态为电梯到达指定楼层的情况下，等待第三预定时间并退出电梯。

10.根据权利要求9所述的自动退出电梯的方法，其中，退出电梯包括：

判断前方是否满足退出条件；

在前方不满足退出条件的情况下，等待第四预定时间并再次判断前方是否满足退出条件；

在判断前方不满足退出条件达到第二预定次数的情况下，确定为无法退出电梯，并在电梯离开指定楼层后再次点亮指定楼层；以及

在前方满足退出条件的情况下，退出电梯。