CN105898083A - 电话物联系统及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种电话物联系统及方法。该系统可以包括：第一服务器，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元，其安装在机器人或车辆中，能够与所述第一服务器进行通信；以及电话单元，其网络连接到所述第一服务器，能够拨打电话，其中，所述第一服务器指定所述主控单元和所述电话单元的IP地址，所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电话单元自动拨打电话。该系统还可以包括远程终端，所述远程终端通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器，与所述主控单元通信。

Description

电话物联系统及方法

技术领域

本发明涉及一种电话物联系统及方法，更具体地，涉及一种用于机器人或智能车辆的电话物联系统及方法。

背景技术

随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。

发明人发现，在智能车辆或机器人执行送物任务的情况下，需要根据任务状态自动拨打电话。因此，有必要开发一种用于机器人或智能车辆的电话物联系统及方法。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种电话物联系统及方法，其通过云端VPN(虚拟专用网络)服务器为机器人或车辆、酒店的电话系统以及远程终端指定VPN IP地址，建立电话物联网络，使机器人或车辆能够控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话；使远程服务人员能够远程控制机器人或车辆。

根据本发明的一方面，提出了一种电话物联系统，该系统可以包括：第一服务器，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元，其安装在机器人或车辆中，能够与所述第一服务器进行通信；以及电话单元，其网络连接到所述第一服务器，能够拨打电话，其中，所述第一服务器指定所述主控单元和所述电话单元的IP地址，所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电话单元自动拨打电话。

根据本发明的另一方面，提出了一种电话物联方法，所述方法可以包括：通过第一服务器指定主控单元、电话单元以及远程终端的VPN IP地址，实现具有指定VPN IP地址的主控单元和电话单元之间，远程终端和主控单元之间的通信；以及所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电话单元自动拨打电话。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的电话物联系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例1

图1示出了根据本发明的电话物联系统的示意图。

在该实施例中，根据本发明的示例性实施例的电话物联系统可以包括：第一服务器101，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元102，其安装在机器人或车辆中，能够与第一服务器101进行通信；以及电话单元103，其网络连接到所述第一服务器101，能够拨打电话，其中，所述第一服务器101指定所述主控单元102和所述电话单元103的IP地址，所述主控单元102通过所述第一服务器101控制所述电话单元103自动拨打电话。

该实施例通过VPN服务器为机器人或车辆、酒店的电话系统以及远程终端指定VPN IP地址，建立电话物联网络，使机器人或车辆能够控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话。

下面详细说明根据本发明的电话物联系统。

在一个示例中，第一服务器101可以为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；主控单元102安装在机器人或车辆中，能够与第一服务器101进行通信。

具体地，对于指定的多个设备(例如，多台机器人或车辆，不同酒店中的电话单元)，第一服务器101可以签发VPN证书，为每个设备分配IP地址，建立电话物联网络。这样，可以避免自动分配IP地址的情况下可能产生的IP冲突，还能够防止其他设备访问第一服务器101。主控单元102可以安装在机器人或车辆中，并能够通过工控机的路由器直接拨VPN，与第一服务器101进行通信。通过VPN的连接方式，第一服务器101和主控单元102之间可以实现信息实时推送和实时接收，提高了通信效率。第一服务器101和主控单元102之间可以为无线或有线连接。

在一个示例中，电话单元103可以网络连接到所述第一服务器101，能够拨打电话。优选地，电话单元103可以包括本地VPN路由器、本地VOIP电话网关以及本地电话交换机，所述主控单元102通过VPN访问所述第一服务器101，连接到所述本地VPN路由器，进而通过所述本地VOIP电话网关控制所述本地电话交换机拨打电话。主控单元102发出的电话指令中可以包括房间号，播放何种语音提示等指令，然后，通过第一服务器101(云端服务器)将电话指令发送到本地VPN路由器，然后通过本地VOIP电话网关连接至本地电话交换机，从而实现拨打电话。优选地，本地VOIP电话网关与本地电话交换机之间的接入方式可以与普通电话机接入方式相同，不对本地电话交换机进行改造。

在一个示例中，第一服务器101与主控单元102和/或电话单元103之间的连接可以为2G、3G、4G或WIFI连接。本领域技术人员应当理解，第一服务器101与主控单元102和/或电话单元103之间的连接并不限制于此，可以采用本领域常用的各种有线或无线因特网连接方式。

在一个示例中，自动拨打电话可以包括：在机器人或车辆到达指定位置的情况下，拨打电话；在电话被接听的情况下，播放预设语音，并在所述预设语音播放完成第一预定次数后或所述本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话；在电话未被接听的情况下，等待第一预定时间，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；以及在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人取物。

具体地，在机器人或车辆执行送物任务，到达对应的房间门口(指定位置)时，需要电话通知客户开门取物。此时，主控单元102可以发出电话指令，通过第一服务器101连接到电话单元103，以自动拨打电话。在电话被接听时，可以播放预设语音(例如，提示“您的货物已到，请开门拿取”等)，并在所述预设语音播放完成第一预定次数(重复一定次数)后或所述本地电话交换机反馈挂机忙音(客户挂机)后挂断电话，等待客户开门取物；在电话未被接听时，可以等待第一预定时间(等几分钟再打)，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；以及在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人取物。

其中，在电话被接听的情况下，也可以实现机器人或车辆与接听电话的用户之间的双向语音通信。本领域技术人员应当理解，可以采用本领域公知的各种双向语音通信方式，实现机器人或车辆与接听电话的用户之间的双向语音通信。

在一个示例中，第一预定次数可以为预设语音的播放次数；第二预定次数可以为在电话未被接听的情况下的重拨次数；并且，第一预定时间可以为在电话未被接听的情况下的重拨等待时间。

在一个示例中，第一预定次数可以为1-5次，优选地，第一预定次数可以为2次；第二预定次数可以为1-5次，优选地，第二预定次数可以为2次；并且，第一预定时间可以为1-10分钟，优选地，第一预定时间可以为2分钟。

在一个示例中，自动拨打电话还可以包括：在无人取物的情况下，拨打前台电话，播放无人取物的预设语音，并放弃任务自动返回。

具体地，当无人取物时，机器人或车辆可以拨打前台电话，播放无人取物的预设语音，告知前台服务人员无人取物的情况。与前面的过程类似，主控单元102可以发出电话指令，通过第一服务器101连接到电话单元103，以自动拨打前台电话。在电话被接听时，可以播放无人取物的预设语音，并在播放完成后或所述本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话，放弃任务自动返回；在电话未被接听时，可以等几分钟再打，仍然无人接听的话，也可以放弃任务自动返回。

在一个示例中，自动拨打电话还可以包括：在机器人或车辆状态异常的情况下，拨打前台电话，播放告警语音。

具体地，在机器人或车辆完成任务的过程中，可能出现各种异常情况，例如，无法走出拐角等复杂地形，被其他人员限制行动等，此时，需要自动拨打电话进行告警(ask for help)。与前面的过程类似，主控单元102可以发出电话指令，通过第一服务器101连接到电话单元103，以自动拨打前台电话。在前台电话被接听时，可以播放告警语音，等待前台服务人员的救援；在前台电话未被接听时，可以进行多次重新播打。

在一个示例中，根据本发明的示例性实施例的电话物联系统还可以包括远程终端104，远程终端104通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器101，与所述主控单元102通信。

具体地，在实际运行中，远程服务人员需要能够远程获取机器人或车辆的状态，获取LOG日志，控制机器人或车辆的行动路径等。因此，第一服务器101可以为远程终端104分配VPN IP地址，这样，远程服务人员就可以查看位于远程终端104中的web页面，通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器101，进而与所述主控单元102通信。

优选地，与所述主控单元102通信可以包括：获取并查看机器人或车辆的LOG日志；以及获取机器人或车辆的当前状态和/或位置，规划机器人或车辆的行动路径。

远程服务人员可以获取并查看机器人或车辆运行的LOG日志；获取机器人或车辆的当前状态和/或位置，规划机器人或车辆的行动路径等。例如，机器人或车辆处于无法走出拐角等复杂地形的状态下时，远程服务人员可以基于机器人或车辆的位置，人工规划机器人或车辆的行动路径，以使机器人或车辆能够走出拐角，继续执行其任务或返回预定位置。其中，远程终端104可以是远程服务人员使用的个人电脑、Pad或手机等能够接入互联网并打开web页面的设备。

优选地，远程服务人员所在的远程终端104可以访问多台机器人或车辆的主控单元102，反之，主控单元102则不能访问远程终端104，实现单向的读取和控制。此外，多台机器人或车辆的主控单元102之间不能相互访问，以实现机器人或车辆之间的互相隔离。

综上所述，根据本发明的电话物联系统，能够通过VPN服务器为机器人或车辆、酒店的电话系统以及远程终端指定VPN IP地址，建立电话物联网络，使机器人或车辆能够控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话；使远程服务人员能够远程控制机器人或车辆。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

实施例2

在该实施例中，根据本发明的电话物联方法可以包括：通过第一服务器指定主控单元、电话单元以及远程终端的VPN IP地址，实现具有指定VPN IP地址的主控单元和电话单元之间，远程终端和主控单元之间的通信；以及所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电话单元自动拨打电话。

该实施例通过VPN服务器为机器人或车辆、酒店的电话系统以及远程终端指定VPN IP地址，建立电话物联网络，使机器人或车辆能够控制酒店的电话系统，实现自动拨打电话；使远程服务人员能够远程控制机器人或车辆。

在一个示例中，自动拨打电话可以包括：在机器人或车辆到达指定位置的情况下，拨打电话；在电话被接听的情况下，播放预设语音，并在所述预设语音播放完成第一预定次数后或本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话；在电话未被接听的情况下，等待第一预定时间，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人取物；以及在无人取物的情况下，拨打前台电话，播放无人取物的预设语音，并放弃任务自动返回。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电话物联系统，包括：

第一服务器，其为云端VPN服务器，允许多个具有指定IP地址的设备访问；

主控单元，其安装在机器人或车辆中，能够与所述第一服务器进行通信；以及

电话单元，其网络连接到所述第一服务器，能够拨打电话，

其中，所述第一服务器指定所述主控单元和所述电话单元的IP地址，所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电话单元自动拨打电话。

2.根据权利要求1所述的电话物联系统，其中，所述电话单元包括本地VPN路由器、本地VOIP电话网关以及本地电话交换机，所述主控单元通过VPN访问所述第一服务器，连接到所述本地VPN路由器，进而通过所述本地VOIP电话网关控制所述本地电话交换机拨打电话。

3.根据权利要求2所述的电话物联系统，其中，自动拨打电话包括：

在机器人或车辆到达指定位置的情况下，拨打电话；

在电话被接听的情况下，播放预设语音，并在所述预设语音播放完成第一预定次数后或所述本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话；

在电话未被接听的情况下，等待第一预定时间，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；以及

在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人取物，

其中，第一预定次数为预设语音的播放次数；

第二预定次数为在电话未被接听的情况下的重拨次数；以及

第一预定时间可以为在电话未被接听的情况下的重拨等待时间。

4.根据权利要求3所述的电话物联系统，其中，自动拨打电话还包括：

在无人取物的情况下，拨打前台电话，播放无人取物的预设语音，并放弃任务自动返回。

5.根据权利要求1所述的电话物联系统，其中，自动拨打电话还包括：

在机器人或车辆状态异常的情况下，拨打前台电话，播放告警语音。

6.根据权利要求1所述的电话物联系统，其中，所述第一服务器与所述主控单元和/或所述电话单元之间的连接为2G、3G、4G或WIFI连接。

7.根据权利要求1所述的电话物联系统，所述系统还包括远程终端，所述远程终端通过具有指定IP地址的VPN端口访问所述第一服务器，与所述主控单元通信。

8.根据权利要求7所述的电话物联系统，与所述主控单元通信包括：

获取并查看机器人或车辆的LOG日志；以及

获取机器人或车辆的当前状态和/或位置，规划机器人或车辆的行动路径。

9.一种电话物联方法，包括：

通过第一服务器指定主控单元、电话单元以及远程终端的VPN IP地址，实现具有指定VPN IP地址的所述主控单元和所述电话单元之间，所述远程终端和所述主控单元之间的通信；以及

所述主控单元通过所述第一服务器控制所述电话单元自动拨打电话。

10.根据权利要求9所述的电话物联方法，自动拨打电话包括：

在机器人或车辆到达指定位置的情况下，拨打电话；

在电话被接听的情况下，播放预设语音，并在所述预设语音播放完成第一预定次数后或本地电话交换机反馈挂机忙音后挂断电话；

在电话未被接听的情况下，等待第一预定时间，并在所述第一预定时间后控制所述电话单元重新拨打电话；

在电话未被接听达到第二预定次数的情况下，确定无人取物；以及

在无人取物的情况下，拨打前台电话，播放无人取物的预设语音，并放弃任务自动返回。