CN109311623A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

提供可以提高电梯的运行效率的电梯系统。本发明的电梯系统具有：通信部(14)，其接收从移动体(4)发送的目的地楼层信息，该移动体(4)具有移动机构及移动控制部(5)，并能够乘降电梯的轿厢(1)；轿厢分配部(15)，其将内部设定有多个乘梯位置的轿厢(1)分配给基于通信部(14)接收到的目的地楼层信息的呼梯；以及乘梯位置分配部(17)，其根据移动体(4)的目的地楼层，对一个移动体(4)分配一处乘梯位置。通信部(14)将示出由乘梯位置分配部(17)对移动体(4)分配的乘梯位置的信息发送给该移动体(4)。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统。

背景技术

在下述专利文献1中记载了指示电梯轿厢内的乘客配置的电梯系统。上述电梯系统根据乘客的下梯顺序将乘客分配到在轿厢内设定的多个区划中。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－57322号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的电梯系统中，对在轿厢内设定的每一个区划分配多名乘客。在被分配到同一个区划中的多名乘客没有按照下梯顺序排队的情况下，不能缩短下梯所需的时间。因此，上述电梯系统不能充分提高电梯的运行效率。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种可以充分提高电梯的运行效率的电梯系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯系统具有：通信部，其接收从移动体发送的目的地楼层信息，该移动体具有移动机构及移动控制部，并能够乘降电梯的轿厢；轿厢分配部，其将内部设定有多个乘梯位置的轿厢分配给基于通信部接收到的目的地楼层信息的呼梯；以及乘梯位置分配部，其根据移动体的目的地楼层，对一个移动体分配一处乘梯位置，通信部将示出由乘梯位置分配部对移动体分配的乘梯位置的信息发送给该移动体。

发明效果

在本发明的电梯系统中，乘梯位置分配部根据移动体的目的地楼层，对一个移动体分配一处乘梯位置。通信部将示出对移动体分配的乘梯位置的信息发送给相应的移动体。因此，根据本发明能够提高电梯的运行效率。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯系统的一例的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作例的流程图。

图3是电梯系统的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图详细地说明本发明的实施方式。在各个附图中，对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1

图1是示出实施方式1的电梯系统的一例的结构图。

电梯系统具有电梯的轿厢1及电梯控制装置2。例如，按照每台电梯设置了一台轿厢1。电梯设于具有多个楼层的未图示的建筑物。建筑物设有例如多台电梯。电梯控制装置2例如设置在设于建筑物内的专用空间或者未图示的井道等处。电梯的层站3设于轿厢1能够停靠的楼层。

移动体4能够乘降轿厢1。所谓移动体4是具有移动机构的机械或者交通工具等的总称。移动体4例如包括能够自主移动的机器人以及能够在人搭乘的状态下移动的个人移动设备等。个人移动设备可以是能够自动移动到目的地的设备。个人移动设备可以是能够根据所搭乘的人的操作而移动的设备。

移动体4具有针对每个移动体4唯一地分配的识别信息。识别信息例如是ID编号等。供利用者搭乘的移动体4的识别信息可以与确定该利用者的信息关联起来。作为供利用者搭乘的移动体4的识别信息，可以设定为确定该利用者的信息自身。

图1示出了移动体4位于层站3的情况。如图1所示，移动体4具有移动控制部5、目的地楼层登记部6、通信部7、信息显示部8、显示控制部9及乘梯位置请求部10。信息显示部8例如是液晶监视器或者触摸屏等。在层站3设有等待位置检测部11。等待位置检测部11例如设置在层站3的壁部或者顶棚等处。等待位置检测部11与电梯控制装置2电连接。

如图1所示，在轿厢1设有门12及乘梯位置检测部13。乘梯位置检测部13例如设置在轿厢1内的壁部或者顶棚等处。乘梯位置检测部13与电梯控制装置2电连接。

在轿厢1的内部预先设定了多个乘梯位置。乘梯位置例如是通过按照轿厢1的额定人数均等地分割该轿厢1的地面而设定的。作为一例，图1示出了轿厢1的额定人数是9名的情况。在这种情况下，在轿厢1内设定了乘梯位置A～I的9处乘梯位置。在图1所示的9处乘梯位置中，A、B及C在从门12侧观察的进深方向上距门12最近。在图1所示的9处乘梯位置中，G、H及I在从门12侧观察的进深方向上距门12最远。

如图1所示，电梯控制装置2具有通信部14、轿厢分配部15、数据存储部16、乘梯位置分配部17、位置确认部18、乘梯位置更新部19、等待位置决定部20及行进方向预测部21。电梯控制装置2具有对使轿厢1升降的未图示的曳引机进行控制的功能。电梯控制装置2具有对设置在轿厢1内的未图示的设备及设置在层站3的未图示的设备等进行控制的功能。

移动体4的通信部7具有与电梯控制装置2的通信部14进行无线通信的功能。即，移动体4与电梯控制装置2进行无线通信。所谓无线通信是指基于例如无线LAN、Wi-Fi及Bluetooth(注册商标)等进行的通信。

移动控制部5通过使移动体的移动机构进行动作而使该移动体4移动。移动控制部5例如自动使移动体4移动。移动控制部5例如根据搭乘于移动体4的利用者的操作使该移动体4移动。

目的地楼层登记部6输出示出移动体4的目的地楼层的目的地楼层信息。目的地楼层信息例如可以是预先设定的信息。目的地楼层信息例如可以是通过搭乘于移动体4的利用者进行的操作设定的信息。

在从目的地楼层登记部6输出了目的地楼层信息时，移动体4的通信部7将该目的地楼层信息及该移动体4的ID编号发送给电梯控制装置2的通信部14。电梯控制装置2的通信部14接收从该移动体4发送的目的地楼层信息及该移动体4的ID编号。

电梯控制装置2从移动体4接收目的地楼层信息及该移动体4的ID编号，由此产生旨在将该移动体4所在的楼层作为乘梯楼层并移动到该移动体4的目的地楼层的呼梯。即，电梯控制装置2检测在哪个楼层产生了具有哪个ID编号的移动体4进行的呼梯。移动体4所在的楼层例如可以预先存储在该移动体4或者电梯控制装置2中。移动体4所在的楼层例如可以根据存储在该移动体4或者电梯控制装置2中的移动历史记录而导出。例如，当在建筑物内的各楼层设置有对无线通信进行中继的设备的情况下，可以根据该设备的设置楼层检测出移动体4所在的楼层。移动体4所在的楼层例如可以由搭乘该移动体的利用者输入。

轿厢分配部15对基于通信部14接收到的目的地楼层信息的呼梯分配轿厢1。轿厢分配部15根据产生该呼梯的时刻下的各轿厢1的楼层位置及乘客数等，选择对该呼梯分配的轿厢1。

数据存储部16存储有关各轿厢1的乘梯图。所谓乘梯图是指示出移动体4是否乘梯到或者是否今后乘梯到在对应的轿厢1的内部设定的各个乘梯位置的信息。乘梯图的内容例如由乘梯位置分配部17及乘梯位置更新部19等进行更新。

下述表1示出了实施方式1的乘梯图的第1例。下述表2示出了实施方式1的乘梯图的第2例。表1所示的乘梯图是与图1所示的9处乘梯位置有关的乘梯图。

[表1]

乘梯位置	ID编号
		A
B
		C
D
		E
F
		G	000001
H
		I	000002

如表1所示，在乘梯图中，移动体4所在的乘梯位置与该移动体4的ID编号相关联。表1示出了两个移动体4乘梯在轿厢1内的情况。根据表1，具有ID编号“000001”的移动体4从门12侧观察乘梯到了里面的左侧。根据表1，具有ID编号“000002”的移动体4从门12侧观察乘梯到了里面的右侧。

乘梯位置分配部17对一个移动体4，分配在分配给呼梯的轿厢1的内部设定的乘梯位置中的一处乘梯位置。乘梯位置分配部17对移动体4分配在乘梯图中与ID编号没有关联的乘梯位置。即，乘梯位置分配部17不会同时对乘梯于同一个轿厢1中的多个移动体4分配同一个乘梯位置。乘梯位置分配部17在对移动体4分配了乘梯位置时，写入该移动体4的ID编号，作为乘梯图的与该乘梯位置对应的ID编号。

例如，在从移动体4的乘梯楼层到目的地楼层的移动楼层数为基准值以下的情况下，乘梯位置分配部17对该移动体4分配轿厢1的里侧的乘梯位置。例如，在从移动体4的乘梯楼层到目的地楼层的移动楼层数超过基准值的情况下，乘梯位置分配部17对该移动体4分配轿厢1的门12附近的乘梯位置。乘梯位置分配部17例如在对多个移动体4分配了同一轿厢1的乘梯位置时，对以该轿厢1更早到达的楼层为目的地楼层的移动体4分配距该轿厢1的门12更近的乘梯位置。

电梯控制装置2的通信部14将示出由乘梯位置分配部17对移动体4分配的乘梯位置的信息发送给该移动体4的通信部7。该移动体4的通信部7接收从电梯控制装置2发送的示出该乘梯位置的信息。该移动体4的显示控制部9使信息显示部8显示示出该乘梯位置的信息。

接收到乘梯位置的移动体4的移动控制部5在被分配给呼梯的轿厢1到达层站3时，例如自动使该移动体4移动到该轿厢1的相应的乘梯位置。接收到乘梯位置的移动体4的移动控制部5在被分配给呼梯的轿厢1到达层站3时，例如根据搭乘该移动体4的利用者进行的操作，使该移动体4移动到该轿厢1的相应的乘梯位置。

乘梯位置检测部13检测轿厢1内的移动体4的位置。在图1所示的例子中，乘梯位置检测部13检测乘梯于轿厢1中的移动体4位于乘梯位置A～I中的哪个位置。作为移动体4的位置的检测方法，例如可以利用使用了红外线传感器的技术或者使用了摄像装置的图像识别技术等。乘梯位置检测部13将示出检测出的移动体4的位置的信息发送给电梯控制装置2。

乘梯位置检测部13还可以检测轿厢1内的移动体4的ID编号或者用于确定搭乘于该移动体4中的利用者的信息。乘梯位置检测部13也可以将检测出的ID编号或者用于确定利用者的信息发送给电梯控制装置2。

在根据所搭乘的利用者进行的操作而移动的移动体4乘梯于轿厢1的情况下，位置确认部18进行乘梯位置确认。所谓乘梯位置确认，是指判定对该移动体4分配的乘梯位置与由乘梯位置检测部13检测出的该移动体4的位置是否不同。另外，在自动移动的移动体4乘梯于轿厢1的情况下，位置确认部18也可以不进行乘梯位置确认。

在乘梯位置确认的结果是，判定为对移动体4分配的乘梯位置与该移动体4的位置不同的情况下，电梯控制装置2的通信部14将示出对该移动体4分配的乘梯位置的信息重发给该移动体4。该移动体4的显示控制部9每当该移动体4的通信部7接收到示出乘梯位置的信息时，使信息显示部8显示示出该乘梯位置的信息。

乘梯位置更新部19根据乘梯图逐次变更搭乘于轿厢1中的移动体4的乘梯位置。例如，当在接下来停靠的楼层下梯的移动体4的当前乘梯位置不与门12相邻并且与门12相邻的乘梯位置空着的情况下，乘梯位置更新部19将与门12相邻的乘梯位置作为移动体4的新的乘梯位置。即，乘梯位置更新部19例如将对以轿厢1接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体4分配的乘梯位置，变更为距该轿厢1的门12更近的另一个乘梯位置。

乘梯位置更新部19例如在当前的乘梯图是表1所示的内容、具有ID编号“000001”的移动体4在接下来停靠的楼层下梯的情况下，写入“000001”作为与和门12相邻的乘梯位置对应的ID编号。即，乘梯位置更新部19将乘梯图更新为下述表2所示的内容。并且，在通过这样的更新使轿厢1的里侧的乘梯位置产生了空位的情况下，乘梯位置更新部19以将目的地楼层更远的移动体4的乘梯位置设为更里侧的乘梯位置的方式更新乘梯图。

[表2]

乘梯位置	ID编号
		A
B	000001
		C
D
		E
F
		G
H
		I	000002

在由乘梯位置更新部19更新了移动体4的乘梯位置的情况下，电梯控制装置2的通信部14将示出更新后的乘梯位置的信息发送给该移动体4。该移动体4的显示控制部9每当该移动体4的通信部7接收到示出更新后的乘梯位置的信息时，使信息显示部8显示示出该更新后的乘梯位置的信息。

在根据所搭乘的利用者进行的操作而移动的移动体4的乘梯位置被更新的情况下，位置确认部18也进行乘梯位置确认。另外，在自动移动的移动体4的乘梯位置被更新的情况下，位置确认部18可以不进行乘梯位置确认。

等待位置决定部20决定使位于轿厢1接下来停靠的楼层的层站3的移动体4在该层站3的哪个位置待机。当在层站3不存在移动体4的情况下，等待位置决定部20不进行动作。关于在各层站3有无移动体4，根据由电梯控制装置2在当前时刻检测出的呼梯来进行判定。

在以轿厢1接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体4未乘梯于该轿厢1的情况下，等待位置决定部20将层站3的门的前面的位置决定为等待位置。在以轿厢1接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体4搭乘该轿厢1的情况下，等待位置决定部20将层站3的门的前面以外的位置决定为等待位置。所谓层站3的门的前面以外的位置，例如是指该门的两侧的位置或者在该门的正面方向与该门离开规定距离以上的位置等。

电梯控制装置2的通信部14将由等待位置决定部20决定出的示出移动体4的等待位置的信息发送给该移动体4的通信部7。该移动体4的通信部7接收由电梯控制装置2发送的该示出等待位置的信息。该移动体4的显示控制部9使信息显示部8显示该示出等待位置的信息。

在层站3接收到等待位置的移动体4的移动控制部5例如使该移动体4自动移动到该层站3的该等待位置。在层站3接收到等待位置的移动体4的移动控制部5例如根据搭乘于该移动体4的利用者进行的操作，使该移动体4移动到该层站3的该等待位置。

等待位置检测部11检测位于层站3的移动体4的位置及移动。作为移动体4的位置的检测方法，例如能够利用使用了红外线传感器的技术或者使用了摄像装置的图像识别技术等。等待位置检测部11将示出检测出的移动体4的位置的信息发送给电梯控制装置2。

等待位置检测部11还可以检测位于层站3的移动体4的ID编号或者用于确定搭乘于该移动体4的利用者的信息。等待位置检测部11将检测出的ID编号或者用于确定利用者的信息发送给电梯控制装置2。

在由等待位置决定部20决定出根据所搭乘的利用者进行的操作而移动的移动体4的等待位置的情况下，位置确认部18进行等待位置确认。所谓等待位置确认是指判定所决定出的该移动体4的等待位置和由等待位置检测部11检测出的该移动体4的位置是否不同。另外，在决定出自动移动的移动体4的等待位置的情况下，位置确认部18也可以不进行等待位置确认。

在等待位置确认的结果是，判定为所决定的移动体4的等待位置与该移动体4在层站3的位置不同的情况下，电梯控制装置2的通信部14将示出由等待位置决定部20决定出的该移动体4的等待位置的信息重发给该移动体4。该移动体4的显示控制部9每当该移动体4的通信部7接收到示出等待位置的信息时，使信息显示部8显示该示出等待位置的信息。

另外，也可以是，在以轿厢1接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体4搭乘该轿厢1的情况下，等待位置决定部20将与该移动体4的预测的行进方向不同方向的位置决定为等待位置。例如，也可以是，在预测为移动体4在下梯后向层站3的门的右侧行进的情况下，等待位置决定部20将该门的左侧决定为等待位置。移动体4的下梯后的行进方向由行进方向预测部21进行预测。

行进方向预测部21根据存储在数据存储部16中的移动方向信息，预测移动体4从轿厢1下梯后行进的方向。移动方向信息是示出过去移动体4从轿厢1下梯后向层站3的哪个方向行进的方向的历史记录。移动方向信息是按照建筑物的每个楼层存储的。例如，按照移动体4的每个ID编号或者用于确定利用者的每条信息来存储移动方向信息。行进方向预测部21例如将有关成为对象的移动体4或者其利用者的移动方向信息中最多的方向预测为该移动体4在下梯后的行进方向。例如，也可以是，在移动体4从轿厢1下梯的日期时刻包含在移动方向信息中的情况下，行进方向预测部21根据当前的时间段预测移动体4在下梯后的行进方向。

移动方向信息是指由等待位置检测部11检测移动体4在层站3下梯后的移动方向而得到的信息。等待位置检测部11将下梯后的移动体4的移动方向与该移动体4的ID编号或者用于确定搭乘于该移动体4的利用者的信息关联起来发送给行进方向预测部21。行进方向预测部21将从等待位置检测部11接收到的信息写入数据存储部16，由此更新移动方向信息。

图2是示出实施方式1的电梯控制装置的动作例的流程图。

电梯控制装置2判定是否在层站3新产生了呼梯(步骤S101)。当在步骤S101中判定为新产生了呼梯的情况下，电梯控制装置2进行轿厢1的分配(步骤S102)。在步骤S102后，电梯控制装置2对使呼梯产生的移动体4分配乘梯位置(步骤S103)。在步骤S103后，电梯控制装置2向移动体4发送乘梯位置(步骤S104)。在移动体4乘梯于轿厢1后，电梯控制装置2进行乘梯位置确认(步骤S105)，判定移动体4所在的乘梯位置与所分配的乘梯位置是否一致(步骤S106)。

当在步骤S106中判定为乘梯位置不一致的情况下，电梯控制装置2进行步骤S104的处理。当在步骤S106中判定为乘梯位置一致的情况下，电梯控制装置2进行步骤S101的处理。

当在步骤S101中判定为未新产生呼梯的情况下，电梯控制装置2判定接下来停靠的楼层是否是下梯楼层(步骤S107)。所谓下梯楼层是指搭乘轿厢1的移动体4下梯的楼层。当在步骤S107中判定为接下来停靠的楼层是下梯楼层的情况下，电梯控制装置2进行乘梯位置的更新(步骤S108)。在步骤S108后，电梯控制装置2向移动体4发送乘梯位置(步骤S109)。在步骤S109后，电梯控制装置2进行乘梯位置确认(步骤S110)，判定移动体4所在的乘梯位置与所分配的乘梯位置是否一致(步骤S111)。

当在步骤S111中判定为乘梯位置不一致的情况下，电梯控制装置2进行步骤S109的处理。当在步骤S111中判定为乘梯位置一致的情况下，电梯控制装置2进行步骤S112的处理。当在步骤S107中判定为接下来停靠的楼层不是下梯楼层的情况下，电梯控制装置2也进行步骤S112的处理。

在步骤S112中，电梯控制装置2判定在接下来停靠的楼层的层站3是否存在移动体4。当在步骤S112中判定为在接下来停靠的楼层的层站3存在移动体4的情况下，电梯控制装置2预测在接下来停靠的楼层下梯的移动体4的行进方向(步骤S113)。在步骤S113后，电梯控制装置2决定在接下来停靠的楼层的层站3的等待位置(步骤S114)。在步骤S114后，电梯控制装置2向位于接下来停靠的楼层的层站3的移动体4发送等待位置(步骤S115)。在步骤S115后，电梯控制装置2进行等待位置确认(步骤S116)，判定移动体4在层站3所处的位置和决定出的等待位置是否一致(步骤S117)。

当在步骤S117中判定为等待位置不一致的情况下，电梯控制装置2进行步骤S115的处理。当在步骤S117中判定为等待位置一致的情况下，电梯控制装置2进行步骤S101的处理。当在步骤S112中判定为在接下来停靠的楼层的层站3不存在移动体4的情况下，电梯控制装置2进行步骤S101的处理。

在实施方式1中，电梯控制装置2的通信部14接收从移动体4发送的目的地楼层信息，该移动体4具有移动机构和移动控制部5，并可以乘降电梯的轿厢1。轿厢分配部15将在内部设定了多个乘梯位置的轿厢1分配给基于通信部14接收到的目的地楼层信息的呼梯。乘梯位置分配部17根据移动体4的目的地楼层，对一个移动体4分配一处乘梯位置。通信部14将示出乘梯位置分配部17对移动体4分配的乘梯位置的信息发送给该移动体4。因此，根据实施方式1，能够更可靠地缩短移动体4的乘降所需的时间。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，移动控制部5通过使移动体4的移动机构进行动作，例如使该移动体4自动移动到由通信部14发送的信息所示出的位置。因此，根据实施方式1，能够缩短自动移动到目的地的移动体4的乘降所需的时间。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，移动体4的显示控制部9使该移动体4的信息显示部8显示由通信部14发送的信息。移动控制部5例如根据搭乘于移动体4的利用者进行的操作，使该移动体4的移动机构进行动作，由此使该移动体4移动。因此，根据实施方式1，能够缩短由所搭乘的利用者操纵的移动体4的乘降所需的时间。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，位置确认部18判定由乘梯位置分配部17对移动体4分配的乘梯位置与由乘梯位置检测部13检测出的该移动体4的位置是否不同。在由位置确认部18判定为对移动体4分配的乘梯位置与所检测出的该移动体4的位置不同的情况下，通信部14将至少示出该所分配的乘梯位置的信息发送给该移动体4。因此，根据实施方式1，在由所搭乘的利用者操纵的移动体4的乘梯位置不正确的情况下，能够唤起该利用者的注意。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，乘梯位置分配部17在对多个移动体4分配了同一轿厢1的乘梯位置时，对以该轿厢1更早到达的楼层为目的地楼层的移动体4分配距该轿厢1的门12更近的乘梯位置。因此，根据实施方式1，能够更可靠地缩短移动体4的乘降所需的时间。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，乘梯位置更新部19将对以电梯的轿厢1接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体4分配的乘梯位置，变更为距该轿厢1的门12更近的另一个乘梯位置。通信部14向分配的乘梯位置被乘梯位置更新部19变更的移动体4发送示出变更后的乘梯位置的信息。因此，根据实施方式1，能够根据轿厢1内的状况优化已乘梯于该轿厢1的移动体4的配置。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，在以电梯的轿厢1接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体4乘梯于该轿厢1的情况下，等待位置决定部20将层站3的门的前面以外的位置决定为等待位置。通信部14将示出由等待位置决定部20决定出的等待位置的信息，发送给位于该轿厢1接下来停靠的楼层的层站3的移动体4。因此，根据实施方式1，可以防止在层站3待机的移动体4妨碍轿厢1内的移动体4的下梯。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，行进方向预测部21预测移动体4从电梯的轿厢1下梯后行进的方向。等待位置决定部20例如将与由行进方向预测部21预测出的方向不同的方向的位置决定为等待位置。因此，根据实施方式1，可以防止在层站3待机的移动体4妨碍下梯后的移动体4的移动。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，在以电梯的轿厢1接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体4未乘梯于该轿厢1的情况下，等待位置决定部20将层站3的门的前面的位置决定为等待位置。因此，根据实施方式1，能够缩短移动体4的乘降所需的时间。其结果是，能够提高电梯的运行效率。

在实施方式1中，也可以是，电梯控制装置2的通信部14向移动体4发送确定搭乘于如下的其它移动体4的利用者的信息，其中，该其它移动体4被分配了如下的轿厢1中的乘梯位置，该轿厢1被分配给了基于从该移动体4发送的目的地楼层信息的呼梯。在这种情况下，电梯控制装置2的通信部14在由轿厢分配部15分配了轿厢1后，将存储在数据存储部16中的该轿厢1的乘梯图的内容发送给移动体4的通信部7。该移动体4的显示控制部9使信息显示部8显示该乘梯图的内容。由此，预先提示谁搭乘在该移动体4的乘梯位置附近，因而能够消除已乘梯于该移动体4的利用者的不安。

在实施方式1中，也可以是，乘梯位置分配部17对移动体4分配搭乘该移动体4的利用者所期望的乘梯位置。在这种情况下，利用者例如向所搭乘的移动体4的乘梯位置请求部10输入乘梯位置。乘梯位置请求部10生成示出根据搭乘该移动体4的利用者进行的输入操作而指定的乘梯位置的请求信息。该移动体4的通信部7将由乘梯位置请求部10生成的请求信息发送给电梯控制装置2的通信部14。电梯控制装置2的通信部14接收从该移动体4发送的请求信息。乘梯位置分配部17将通信部14从该移动体4接收到的请求信息所示出的乘梯位置分配给该移动体4。由此，利用者能够在轿厢1内的期望的乘梯位置乘梯。并且，如果预先提示该轿厢1的乘梯图，则利用者可以与想同乘的其他利用者彼此相邻地乘梯，或远离不想同乘的其他利用者而乘梯。其结果是，能够提高利用者的舒适性。

图3是电梯系统的硬件结构图。

电梯控制装置2的通信部14、轿厢分配部15、数据存储部16、乘梯位置分配部17、位置确认部18、乘梯位置更新部19、等待位置决定部20及行进方向预测部21的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路可以具有处理器51及存储器52。处理电路可以是一部分形成为专用硬件50，并且还具有处理器51及存储器52。图3示出了处理电路是一部分形成为专用硬件50，并且还具有处理器51及存储器52的例子。

在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路例如通过单个电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。

在处理电路具有至少一个处理器51和至少一个存储器52的情况下，通信部14、轿厢分配部15、数据存储部16、乘梯位置分配部17、位置确认部18、乘梯位置更新部19、等待位置决定部20及行进方向预测部21的各功能，通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件被记述为程序而存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序来实现各部分的功能。处理器51也称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器52例如是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘、DVD(Digital Versatile Disk，数字通用光盘)等。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现电梯控制装置2的各项功能。另外，移动体4中的移动控制部5、目的地楼层登记部6、通信部7、信息显示部8、显示控制部9及乘梯位置请求部10的各功能，也通过与图3所示的处理电路同样的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明可以用于具有移动体可乘降的轿厢的电梯。

标号说明

1轿厢；2电梯控制装置；3层站；4移动体；5移动控制部；6目的地楼层登记部；7通信部；8信息显示部；9显示控制部；10乘梯位置请求部；11等待位置检测部；12门；13乘梯位置检测部；14通信部；15轿厢分配部；16数据存储部；17乘梯位置分配部；18位置确认部；19乘梯位置更新部；20等待位置决定部；21行进方向预测部；50专用硬件；51处理器；52存储器。

Claims (11)

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具有：

通信部，其接收从移动体发送的目的地楼层信息，该移动体具有移动机构及移动控制部，并能够乘降电梯的轿厢；

轿厢分配部，其将内部设定有多个乘梯位置的轿厢分配给基于所述通信部接收到的目的地楼层信息的呼梯；以及

乘梯位置分配部，其根据移动体的目的地楼层，对一个移动体分配一处乘梯位置，

所述通信部将示出由所述乘梯位置分配部对移动体分配的乘梯位置的信息发送给该移动体。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述移动控制部通过使移动体的所述移动机构进行动作而使得该移动体移动到从所述通信部发送的信息所示的位置。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有：

信息显示部，其设于移动体，对信息进行显示；以及

显示控制部，其设于移动体，使该移动体的所述信息显示部显示从所述通信部发送的信息，

所述移动控制部根据搭乘于移动体的利用者进行的操作使该移动体的所述移动机构进行动作，由此使得该移动体移动。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有：

乘梯位置检测部，其设于电梯的轿厢，检测移动体在该轿厢内的位置；以及

位置确认部，其判定由所述乘梯位置分配部对移动体分配的乘梯位置与由所述乘梯位置检测部检测出的该移动体的位置是否不同，

在由所述位置确认部判定为对移动体分配的乘梯位置与检测出的该移动体的位置不同的情况下，所述通信部将至少示出该分配的乘梯位置的信息发送给该移动体。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电梯系统，其中，

所述乘梯位置分配部在对多个移动体分配同一轿厢中的乘梯位置时，对以该轿厢更早到达的楼层为目的地楼层的移动体分配距该轿厢的门更近的乘梯位置。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有乘梯位置更新部，该乘梯位置更新部将对以电梯的轿厢接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体分配的乘梯位置变更为距该轿厢的门更近的另一个乘梯位置，

所述通信部向所分配的乘梯位置被所述乘梯位置更新部进行了变更的移动体发送示出变更后的乘梯位置的信息。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有等待位置决定部，在以电梯的轿厢接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体乘梯于该轿厢中的情况下，该等待位置决定部将层站门的前面以外的位置决定为等待位置，

所述通信部将示出由所述等待位置决定部决定出的等待位置的信息，发送给位于该轿厢接下来停靠的楼层的层站的移动体。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有预测移动体从电梯的轿厢下梯后的行进方向的行进方向预测部，

所述等待位置决定部将与所述行进方向预测部预测出的方向不同方向的位置决定为等待位置。

9.根据权利要求7或8所述的电梯系统，其中，

在以电梯的轿厢接下来停靠的楼层为目的地楼层的移动体未乘梯于该轿厢中的情况下，所述等待位置决定部将层站门的前面的位置决定为等待位置。

10.根据权利要求1～9中任意一项所述的电梯系统，其中，

所述通信部将示出搭乘于如下的其它移动体的利用者的信息发送给移动体，所述其它移动体被分配了被分配给基于从所述移动体发送的目的地楼层信息的呼梯的轿厢中的乘梯位置。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统具有乘梯位置请求部，该乘梯位置请求部设于移动体，生成示出根据搭乘该移动体的利用者进行的操作而指定的乘梯位置的请求信息，

所述通信部从移动体接收由所述乘梯位置请求部生成的请求信息，

所述乘梯位置分配部将所述通信部从移动体接收到的请求信息所示的乘梯位置分配给该移动体。