JP2018177507A - エレベーター利用者移動予測方法およびエレベーター利用者移動予測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターシステムにおいて想定される行動とは異なる行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測する。【解決手段】エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測するエレベーター利用者移動予測方法において、エレベーター運行に関わる情報入出力（Ｓ１０１）に伴うエレベーター利用者の行動と、エレベーター運行状態（Ｓ１０２，ｅｉ）と、に基づいて、エレベーター利用者の動きを推定し（Ｓ１０５）、エレベーター利用者の行動は、エレベーター運行においてあらかじめ想定されている行動と、想定外の行動（Ｓ１０４）と、を含む。【選択図】図９

Description

本発明は、エレベーターホールなどにおけるエレベーター利用者の移動行動を予測する、エレベーター利用者移動予測方法およびエレベーター利用者移動予測装置に関する。

ビル内における主要な交通機関であるエレベーターでは、エレベーター利用者（以下、「利用者」と記す）の効率的な輸送のために、複数のエレベーター号機（以下、「号機」と記す）が群管理制御されるエレベーターシステムが提供されている。一般的な上下釦式のエレベーターシステムでは、エレベーターホールに設置される上下釦から移動方向が入力されると、入力された移動方向に向かって移動する号機が、利用者の乗車階へ配車される。このとき、システムによっては、上下釦の操作直後から号機が到着するまでの間に、複数の号機のうち、どの号機が到着するかが、予告灯の点灯によって示される。この予告灯が点灯した号機の前まで利用者が移動し、到着を待つことで、スムーズに乗車が行われることが、期待されている。

さらに近年では、エレベーターホールで行先階を入力する行先階予約式のエレベーターシステムが用いられている。行先階予約式の群管理エレベーターシステムでは、エレベーターホールに設置される行先階入力端末に対して行先階を利用者毎に入力することにより、入力された行先階へ移動する号機が配車される。配車される号機は、行先階入力端末が備える表示装置などによって利用者に示され、同時に各号機毎に設置される表示器に行先階が示される。利用者は、端末に示される号機の前まで移動し、到着を待って乗車することが、期待されている。

このように、エレベーターシステムに応じて、利用者に期待される行動は多少異なる。また、利用者の行動は、エレベーターシステムにおいて期待される行動どおりとは限らない。例えば、上下釦式のエレベーターシステムにおいて、行先階の方向の釦だけでなく、上下両方の釦を押す利用者や、上下釦のほかに車いす利用者用の専用釦も押す利用者がいる。また、行先階予約式エレベーターでは、行先階予約端末によって示される号機ではなく、各号機に設置される表示器を確認して、待っている人数の少ない号機あるいは先発する号機など、自己判断により乗車する号機を決める利用者も存在する。さらに複数の利用者が同じ行先階に向かう場合に、ひとりの利用者だけが行先階を端末に入力し、その利用者が乗車する号機に他の利用者も同乗するいわゆる共連れ行動も存在する。

エレベーターシステムは、利用者の入力に応じて運行制御されるため、利用者の行動が期待される行動と異なると、性能を十分に発揮できないおそれがある。

これに対する従来技術として、例えば、特許文献１および特許文献２に記載の技術が知られている。

特許文献１に記載の技術では、ビル内の各階のレイアウトやエレベーターが停車するサービス階などによって生じる、エレベーターの乗り継ぎを考慮して、ビル全体の人の移動がシミュレーションされる。

また、特許文献２に記載の技術では、行先階予約式エレベーターシステムにおける行先階登録方式（カードリーダ方式、テンキー方式、暗号操作方式）に応じて、必要な端末の台数が算出される。

特開２００９−９６６１２号公報 特開２０１６−１９０６９７号公報

特許文献１に記載の技術では、利用者が、エレベーターシステムに対して、適切な入力を行うことが前提とされており、前提外の行動が多い状況下では、正確なシミュレーションが難しい。また、エレベーターの各種報知方式（予告灯など）の影響は考慮されていない。また、行先階予約式エレベーターの利用行動については考慮されていない。

特許文献２に記載の技術では、行先階登録方式に応じて入力操作に要する時間は考慮されているが、各利用者は、エレベーターシステムによって割り当てられる号機に乗車することが前提となっている。このため、前提外の行動が多い状況下では、正確な端末台数を算出することが難しい。

そこで、本発明は、エレベーターシステムにおいて想定される行動とは異なる行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる、エレベーター利用者移動予測方法およびエレベーター利用者移動予測装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター利用者移動予測方法は、エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測する方法であって、エレベーター運行に関わる情報入出力に伴うエレベーター利用者の行動と、エレベーター運行状態と、に基づいて、エレベーター利用者の動きを推定し、エレベーター利用者の行動は、エレベーター運行においてあらかじめ想定されている行動と、想定外の行動と、を含む。

また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター利用者移動予測方法は、エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測する方法であって、エレベーター運行状態に応じたエレベーター利用者の行動に基づいて、エレベーター利用者の動きを推定し、エレベーター利用者が所定の行動をとるかを、エレベーター仕様に基づいて予測されるエレベーター運行状態と、エレベーター利用者によるエレベーター運行状態の判定と、に基づいて、判定する。

上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター利用者移動予測装置は、エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測するものであって、エレベーター仕様に基づいてエレベーター運行を予測するエレベーター運行予測部と、予測されるエレベーター運行と、エレベーター運行に関わる情報入出力に伴うエレベーター利用者の行動であって、エレベーター運行においてあらかじめ想定されている行動および想定外の行動とに基づいて、エレベーター利用者の動きを推定する利用者移動予測部と、想定外の行動の確率に関連するパラメータを設定する利用者行動パラメータ設定手段と、を有し、利用者移動予測部は、エレベーター利用者が想定外の行動をとるかを、設定されたパラメータに応じて判定する。

また、上記課題を解決するために、本発明によるエレベーター利用者移動予測装置は、エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測するものであって、エレベーター仕様に基づいてエレベーター運行を予測するエレベーター運行予測部と、エレベーター運行状態に応じたエレベーター利用者の行動に基づいて、エレベーター利用者の動きを推定する利用者移動予測部と、エレベーター運行予測部において、エレベーター運行状態を判定する基準に関連する第１のパラメータを設定するエレベーター運行パラメータ設定手段と、エレベーター利用者がエレベーター運行状態を判定する基準に関連する第２のパラメータを設定する利用者行動パラメータ設定手段と、を有し、利用者移動予測部は、エレベーター利用者が所定の行動をとるかを、設定された第１のパラメータおよび第２のパラメータに応じて判定する。

本発明によれば、エレベーターシステムにおいて想定される行動とは異なる行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施例１であるエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例２であるエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例３であるエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例４であるエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例５であるエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例６であるエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図。 各種確率を設定するためにソフトウェア上に設けられる入力フォーム。 出力データの一例である運行予測結果のレポート。 図１における行先階予約式乗降予測部および行先階予約式自己判断乗降予測部によって実行される予測処理を示すフローチャート。 図３における上下釦式乗降予測部および上下釦式予告灯考慮乗降予測部によって実行される予測処理を示すフローチャート。 利用者移動予測部（図６）における行先階予約式乗降予測部および行先階予約式車椅子釦併用乗降予測部によって実行される予測処理の一部を示すフローチャート。 利用者移動予測部（図６）における上下釦式乗降予測部および上下釦式車椅子釦併用乗降予測部によって実行される予測処理の一部を示すフローチャート。 利用者移動予測部（図４）における上下釦式乗降予測部および上下釦両設定乗降予測部によって実行される予測処理の一部を示すフローチャート。 利用者移動予測部（図２）における行先階予約式乗降予測部および共連れ乗降予測部によって実行される予測処理の一部を示すフローチャート。 実施例１による予測結果の例。 実施例１による予測結果の例。 実施例１による予測結果の例。 実施例３による予測結果の例。 実施例３による予測結果の例。 実施例３による予測結果の例。 実施例３による予測結果の例。 実施例７であるエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例７における乗車判定処理を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、各図において、参照番号が同一のものは同一の構成要件あるいは類似の機能を備えた構成要件を示している。

図１は、本発明の実施例１である、行先階予約式エレベーターのエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図である。

本実施例１においては、マイクロコンピュータなどの演算処理装置が、所定のプログラムを実行することによって、各機能を有する。なお、各データは、半導体メモリーなどの記憶装置に記憶される。なお、後述する他の実施例についても、同様である。

エレベーター利用者移動予測装置１は、利用者データ１０と、レイアウトデータ２０と、エレベーター仕様データ３０と、利用者生成部１０１と、エレベーター運行予測部１０４と、行先階予約式自己判断率を設定できる利用者行動パラメータ設定手段１１０と、利用者移動予測部１１３と、利用者移動予測部１１３が備える行先階予約式乗降予測部１２３および行先階予約式自己判断乗降予測部１２４と、出力部１０５とによって構成される。これらの処理部およびデータは相互に接続され、データあるいは信号がやり取りされる。

利用者データ１０は、時間帯毎の、エレベーターホールに到着する利用者数および利用者の行先階に関する情報を有する。

エレベーター仕様データ３０は、各エレベーターの定員と、停止階（サービス階）に関する情報を有する。エレベーター仕様データ３０は、さらに、定格速度やドア開閉速度、群管理の制御方式などの仕様情報を有してもよい。

レイアウトデータ２０は、エレベーターの台数および行先階予約端末の台数に関する情報を有する。レイアウトデータ２０は、さらに、エレベーターホールのレイアウト、エレベーターの設置位置および行先階予約端末の設置位置などのレイアウト情報を有してもよい。

利用者生成部１０１は、利用者データ１０に基づいて、各時刻における、エレベーターホールに発生する利用者（データ）を生成する。

利用者行動パラメータ設定手段１１０は、利用者の行動形態に関わるパラメータとして、利用者（本実施例では行先階予約端末への入力操作を行った利用者）における、行先階予約端末への入力に応じてエレベーターシステムが示す号機情報に従わず自己判断で行動する利用者の発生割合として、自己判断率を設定する。なお、エレベーターシステムにおいて期待されるように行動する利用者、すなわち行先階予約端末への入力に応じてエレベーターシステムが示す号機情報に従って行動する利用者の発生割合は、「１−自己判断率」となる。なお、自己判断率は「％」で表しても良い。

利用者移動予測部１１３は、利用者データ１０およびレイアウトデータ２０に基づき、エレベーター乗車までの利用者の移動およびエレベーター降車後の利用者の行動を予測する。本実施例においては、エレベーター乗車までの移動予測に用いられる利用者の行動について、利用者行動パラメータ設定手段１１０で設定される自己判断率に基づき、エレベーターシステムの指示や案内に従って行動すると判定される場合は行先階予約式乗降予測部１２３によって利用者の移動が予測され、利用者の自己判断で行動すると判定される場合は、行先階予約式自己判断乗降予測部１２４によって利用者の移動が予測される。

なお、利用者の行動は、エレベーターホールにおける、エレベーター運行に関わる情報入出力に伴うものであるが、利用者が行うエレベーターシステムへの入力操作については利用者移動予測部１１３で判定され、入力操作に応じた号機の割り当てや案内表示などのエレベーターシステムの動作や応答については、次に説明するエレベーター運行予測部１０４で判定される。

エレベーター運行予測部１０４は、利用者移動予測部１１３で予測される、利用者のエレベーター操作行動と、エレベーター仕様データ３０に基づき、各時刻におけるエレベーターの運行状況を予測する。

出力部１０５は、エレベーター運行予測部１０４および利用者移動予測部１１３における予測結果を出力する。

エレベーター運行予測部１０４から出力されるデータは、例えば、任意の階におけるエレベーターの出発する時間間隔（運転間隔）、任意の期間におけるエレベーターが輸送した利用者の人数（輸送力）、１台のエレベーターが任意の階を出発する時間間隔（一周運転時間）、任意の階での利用者の待ち時間である。これらのデータは、平均値、最小値、最大値、中央値などで示されても良い。

利用者移動予測部１１３から出力されるデータは、例えば、各時刻における任意の階のエレベーターホール全体の待ち人数、号機ごとの待ち人数、任意の階におけるエレベーター乗車までの待ち時間、任意の階間の移動にかかる時間である。これらのデータは、平均値、最小値、最大値、中央値などで示されても良い。

なお、出力部１０５は、エレベーター運行予測部１０４で予測される各号機の位置および乗車人数と、利用者移動予測部１１３で予測されるエレベーターホールにおける利用者のエレベーター号機ごとの整列人数と行先階予約端末の整列人数を用いて、予測結果をコンピュータグラフィクスによりアニメーション化して出力しても良い。

図７は、利用者行動パラメータ設定手段１１０において、各種確率を設定するためにソフトウェア上に設けられる入力フォームを示す。

図７に示すように、入力フォーム１０００から、エレベーターシステムにおいて期待される行動とは異なる利用者行動の発生確率１００１〜１００７についてそれぞれ入力することができる。なお、発生確率１００４（Ｒ_４％）が、本実施例１において設定される自己判断率である。他の発生確率１００１〜１００３，１００５〜１００７については、他の実施例において設定される発生確率であり、後述する。

なお、利用者行動パラメータ設定手段１１０は、発生確率（本実施例１では自己判断率）を、入力フォームを用いずに、データベースなどに記録される値を読み込んで設定しても良い。

図８は、出力部１０５による出力データの一例である運行予測結果のレポートを示す。

図８に示すように、レポート２０００は、検討対象のエレベーターの仕様情報２００１として、停車する階および台数、定員を示し、対象とする時間帯や利用者の情報２０００２および予測結果２００３として、エレベーターホールに到着してからエレベーターに乗車するまでの平均待ち時間や最大待ち人数を出力する。

また、図８に示すように、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される発生確率の値（本実施例１では「自己判断率Ｒ_４％」：図７参照）２００４，２００５を、併せて出力しても良い。

次に、利用者移動予測方法として、本実施例１において実行される予測処理を説明する。

本実施例１においては、エレベーター運行を考慮して建物フロア内における人の動きをシミュレーションする際に、以下に説明するように、エレベーターシステムにおいて想定されている利用者の行動とは異なる行動が考慮される（他の実施例も同様）。なお、エレベーター運行を考慮して建物フロア内における人の動きをシミュレーションする技術としては、公知の技術（例えば、前述の特許文献１参照）が適用される。また、人の動きをシュミレーションする技術としては、セルオートマトンなどの公知技術が適用される。

ここで、人の移動は、周囲の状態、例えば、その人の行先、他人や障害物の有無によって異なり、公知技術においては、ある時点における周囲の状況に応じて、人が、ある時点から次の時点でどこへ（例えば、どの方向へ）動くかを予め設定しておくことによって、所定の空間内での人の移動が予測される。以下に説明するように、各実施例では、エレベーターフロアにおける人すなわち利用者の移動を予測するにあたって、利用者の動きを設定するために、周囲の状態として、エレベーター運行状態が用いられると共に、呼び登録などエレベーターシステムに対する利用者の入力操作や、呼びに割り当てられる号機に関する案内表示などのエレベーターシステムからの出力に伴う、利用者の行動が用いられる。

図９は、利用者移動予測部１１３（図１）における行先階予約式乗降予測部１２３および行先階予約式自己判断乗降予測部１２４によって実行される予測処理（主に、利用者の行動の判定処理：他の実施例も同様）を示すフローチャートである。なお、図９では、処理ステップを「Ｓ」と略記する（後述する図１０〜１４のフローチャートも同様）。また、図９において、判定処理の分岐における遷移のうち、判定ＹＥＳのときの遷移は実践矢印で示し、判定ＮＯのときの遷移は破線矢印で示す（後述する図１０〜１４のフローチャートも同様）。

なお、以下の説明において、利用者やエレベーターは、特に説明しない限り、ソフトウェア上（データ、プログラム）の利用者やエレベーターである（後述する図１０〜１４のフローチャートも同様）。

まず、Ｓ１０１では、エレベーターホールに到着する利用者が、行先階予約端末を操作して行先階を入力する。ここで、利用者移動予測部１１３には、利用者生成部１０１が生成する利用者（行先階を含むデータ）が設定される。Ｓ１０１実行後、Ｓ１０２へ進む。

Ｓ１０２において、利用者は、行き先階予約端末から、利用者の行先階に移動する号機ｅ_ｉの情報を取得して、号機ｅ_ｉを、乗車する号機ｅとする。すなわち、Ｓ１０１で設定される利用者の行先階に対してシステムによって割り当てられる号機ｅ_ｉが、エレベーター運行予測部１０４から取得され、取得した号機ｅ_ｉが乗車する号機ｅとして設定される。Ｓ１０２実行後、Ｓ１０３へ進む。

Ｓ１０３においては、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される自己判断率に応じて、Ｓ１０２の次の処理ステップ（遷移先）が確率的に選択されるように、Ｓ１０２からの処理フローが分岐する。すなわち、Ｓ１０２実行後、自己判断率の確率でＳ１０４に遷移し、残りの確率すなわち「１−自己判断率」の確率でＳ１０５に遷移する。

本実施例１において、Ｓ１０３のような確率的分岐においては、疑似乱数が用いられる。Ｓ１０２実行後、０から１の範囲の擬似乱数ｒを生成する。そして、生成されるｒが自己判断率より小さい値の場合にはＳ１０４に遷移し、ｒが自己判断率以上の場合にはＳ１０５に遷移する。ここで、疑似乱数は、メルセンヌツイスター法などの公知の擬似乱数生成法を用いて生成される。

なお、上述のような確率的分岐については、図９のＳ１０８や、後述する図１０〜１４のフローチャートにおける確率的分岐も同様である。

Ｓ１０４では、利用者の自己判断で乗車する号機ｅ_iが選択され、選択される号機ｅ_ｊが乗車する号機ｅとされる。すなわち、Ｓ１０２で取得された号機（ｅ_ｉ）がＳ１０４で選択された号機（ｅ_ｉ）に変更される。

利用者が自己判断で乗車するエレベーター号機は、エレベーター号機に対応する表示器に表示される停止階に利用者の行先階が含まれており、エレベーター運行予測部１０４から取得される。さらに、利用者が自己判断で乗車するエレベーター号機は、いわゆる効用関数（物や情報などの効能や価値を数値で表す関数）を用いて選択される。

本実施例１において、効用関数は、自己判断時点からのエレベーター号機の到着順序ｋ、待ち人数ｎ、利用者の位置からのエレベーター号機の乗車位置までの移動時間ｔの少なくとも一つを変数として、定義される。そして、定義された効用関数の値が最大となるエレベーター号機が選択される。例えば、効用関数Ｕは、Ｕ（ｋ，ｎ，ｔ）＝−αｋ−βｎ−γｔ（α，β，γは任意の係数）と定義される。ここで、α＝０，β＝１，γ＝０である場合、Ｕ（ｎ）＝−ｎとなり、待ち人数ｎが最も少ない号機が、最も効用関数が大きくなるので、自己判断で選択される号機となる。

Ｓ１０４実行後、Ｓ１０５へ進む。また、上述のように、Ｓ１０２実行後、（１−自己判断率）の確率でＳ１０５へ進む。

Ｓ１０５では、利用者が、乗車する号機ｅの前で到着まで待機すると推定される。すなわち、利用者は、乗車する号機ｅに向って、その前まで移動し、乗車する号機ｅの前で号機到着まで待機すると推定される。Ｓ１０５実行後、Ｓ１０６へ進む。

Ｓ１０６では、乗車する号機ｅが到着し、利用者が乗車する号機ｅに乗車しようとする。ここでは、エレベーター運行予測部１０４から、乗車する号機ｅの到着データが取得される。Ｓ１０６実行後、Ｓ１０７へ進む。

Ｓ１０７では、エレベーター運行予測部１０４から取得される乗車する号機ｅの運行データに基づいて、利用者が乗車する号機ｅに乗車できたかが判定される。乗車できた場合（Ｓ１０７のＹｅｓ）、利用者移動予測部１１３は予測処理を終了する。乗車する号機ｅに乗車できなかった場合（Ｓ１０７のＮｏ）、例えば、乗車人数が定員を超えてしまう場合やエレベーターのドアが乗車以前に閉じる場合、Ｓ１０８に進む。

Ｓ１０８においては、Ｓ１０７実行後の処理フローが、Ｓ１０３と同様に確率的に分岐する。Ｓ１０７で利用者が乗車する号機に乗車できなかったと判定される場合（Ｓ１０７のＮｏ）、自己判断率の確率でＳ１０４に遷移し、残りの確率すなわち「１−自己判断率」の確率でＳ１０１に遷移する。すなわち、利用者は、自己判断率の確率で、再度自己判断に基づく行動を行い、「１−自己判断率」の確率で、端末の操作まで戻って行動をやり直すと予測される。本実施例１においては、Ｓ１０３とＳ１０８において、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される同じ値の自己判断率が用いられる。

なお、Ｓ１０３とＳ１０８において、異なる値の自己判断率を用いてもよい。この場合、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって、最初の行動と再行動における自己判断率をそれぞれ設定しても良いし、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される自己判断率を所定のルールで変更しても良い。

図９に示す予測処理において、Ｓ１０４は、利用者の自己判断により乗車する号機を選択することを予測する処理である。従って、Ｓ１０４は、行先階予約式自己判断乗降予測部１２４によって実行される。また、Ｓ１０２は、エレベーターシステムの案内や指示に従って乗車する号機が判断されることを予測する処理である。従って、Ｓ１０２は、行先階予約式乗降予測部１２３によって実行される。

次に、本実施例１による利用者の移動予測結果について、図１５〜１７を用いて説明する。

図１５、図１６および図１７は、本実施例１による予測結果の例であり、行先階予約式エレベーターが設置されたエレベーターホールにおける利用者とエレベーターの状態を示す。なお、各図において、３０２０は行先階予約式の端末を示し、３０００，３００１および３００２は、それぞれ号機ｅ_１、号機ｅ_２および号機ｅ_３を示す。

まず、図１５の状態について説明する。

号機ｅ_１に対応する表示器３０１０はｆ_２階に停車することを示し、号機ｅ_２に対応する表示器３０１１はｆ_５階に停車することを示し、号機ｅ_３に対応する表示器３０１２はｆ_２，ｆ_３階に停車することを示している。また、利用者３１０１は行先階予約端末の操作を終え、利用者３１０１の行先階ｆ_２に対して号機ｅ_３への乗車が指示されている（３１１１）。利用者３１００は、端末の操作中で、行先階ｆ_２に対して号機ｅ_１への乗車を指示されている（３１１２）。利用者３１０２は、号機ｅ_２の前に移動して到着を待っており、利用者３１０３，３０１４，３０１５および３０１６は号機ｅ_３の前に移動して到着を待っている。

次に、図１６の状態、すなわち図１５の状態から、すべての利用者がエレベーターシステムからの指示または案内に従って移動した場合の状態について説明する。

エレベーターの状態は図１５と同様である。利用者３１０１および３１００は、行先階号機の指示または案内に従って行動しており、利用者３１０１は号機ｅ_３の前に移動して到着を待ち、利用者３１００は号機ｅ_１の前に移動して到着を待っている。

次に、図１７の状態、すなわち図１５の状態から、一部の利用者（３１０１）がエレベーターシステムからの指示または案内に従わず、自己判断で移動した場合の状態について説明する。

エレベーターの状態は図１５と同様である。利用者３１０１の行先階ｆ_２へは、エレベーターシステムから指示された号機ｅ_３のほかに号機ｅ_１でも移動することができることが表示器３０１０から確認できる。さらに、号機ｅ_３の乗車を待っている人数が４人に対して、号機ｅ_１の乗車を待っている人数は、図１５の時点では０人であり、より待ち人数の少ない。このため、利用者３１０１は、エレベーターシステムから指示とは異なる号機ｅ_１に乗車する判断を行なっている。

本予測結果では、号機ｅ_３に乗車することを期待された乗客が号機ｅ_１に乗車することで、号機ｅ_３は一人分少ない状態で出発することになり、号機ｅ_１はエレベーターシステムが想定する人数よりも一人多い人数で出発することになる。あるいは、エレベーターシステムによって号機ｅ_１への乗車を指示されたが乗車できない利用者が生じる可能性がある。このように、システムが想定するエレベーターの利用状況と実際の利用状況に差異が生じることによって、エレベーターシステム全体での運行効率の低下や、利用者に対しての的確な指示や案内ができなくなるといった状況を予測することができる。

本実施例１によれば、エレベーターシステムが指示する号機によらず利用者の自己判断によって利用者が行動する確率を用いて利用者の行動を判定することにより、エレベーターシステムにおいて期待される行動とは異なる行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる。これにより、エレベーターの運行予測の確度が向上し、エレベーターの輸送力、待ち時間や待ち人数などを正確に評価することができる。従って、本実施例１による予測結果を用いることにより、建物内におけるエレベーター需要に応じて、的確なエレベーター計画や的確なエレベーター設計が可能となる。また、本実施例１による予測結果を、エレベーターの群管理制御に用いることにより、建物内における人の輸送効率が向上する。

図２は、本発明の実施例２である、行先階予約式エレベーターのエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図である。

エレベーター利用者移動予測装置２は、利用者データ１０と、レイアウトデータ２０と、エレベーター仕様データ３０と、利用者生成部９０と、エレベーター運行予測部１０４と、行先階予約式自己判断率を設定できる利用者行動パラメータ設定手段１１０と、利用者移動予測部１５２と、利用者移動予測部１５２が備える行先階予約式乗降予測部１２３および共連れ乗降予測部１５４と、出力部１０５とによって構成される。これらの処理部およびデータは相互に接続され、データあるいは信号がやり取りされる。

以下、実施例１とは異なる点、主に、利用者行動パラメータ設定手段１１０、利用者生成部９０および利用者移動予測部１５２について説明する。

利用者行動パラメータ設定手段１１０は、共連れ率および平均共連れ人数を設定する（前述の図７参照）。

利用者生成部９０は、利用者データ１０に基づいて、各時刻におけるエレベーターホールに発生する利用者（データ）を生成する。ここで、利用者を生成時、本実施例２では、利用者行動パラメータ設定手段１１０で設定される共連れ率Ｒ_５と平均共連れ人数ｎに基づいて行先階が同じで出現タイミングが近い利用者を同行者としてあらかじめ設定しておく。

発生する同行者の人数は、平均（期待値）および分散を平均共連れ人数ｎとするポアソン分布に従って設定される。また、利用者データとして利用者一人ひとりの発生時刻および行先階を用いて、利用者に同行者情報を手動あるいは自動で付与することにより、詳細に共連れが発生する条件を設定してもよい。

利用者移動予測部１５２は、共連れ行動をする利用者について、共連れ乗降予測部１５４によって移動を予測し、共連れ行動をしない利用者について、行先階予約式乗降予測部１２３によって移動を予測する。

次に、利用者移動予測方法として、本実施例２において実行される予測処理を説明する。

図１４は、利用者移動予測部１５２（図２）における行先階予約式乗降予測部１２３および共連れ乗降予測部１５４によって実行される予測処理の一部を示すフローチャートである。

実施例１の予測処理を示す図９のフローチャートのうち、Ｓ１０１およびＳ１０２、すなわち行先階登録装置への行先階を入力および入力した行先階へ移動する号機の取得に関わる処理が、図１４のフローチャートに置き換わる。

図１４のフローチャートについて以下説明する。

Ｓ６０１では、同行者の有無が判定され、同行者がいる場合（Ｓ６０１のＹｅｓ）、Ｓ６０２に進み、同行者がいない場合（Ｓ６０１のＮｏ）、Ｓ６０３に進む。ここで、Ｓ６０１は、図９のＳ１０３と同様に、確率的分岐である。すなわち、利用者生成部９０によって生成される利用者には、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される共連れ率の確率で同行者がいるとされ、残りの確率すなわち「１−共連れ率」の確率で同行者はいないとする。

Ｓ６０２では、利用者が同行者からすでに乗車エレベーターｅの情報を伝えられているかが判定される。同行者が利用者よりも先に行先階予約端末を操作しており、乗車する号機ｅを伝えられている場合（Ｓ６０２のＹｅｓ）、利用者は行先階予約端末を操作せずに、乗車する号機ｅに向かって移動する。すなわち、利用者生成部９０によって同行者が時間的に利用者よりも先に生成され、同行者の行先階に移動する号機データが、エレベーター運行予測部から取得されている場合、利用者が同行者からすでに乗車エレベーターｅの情報を伝えられているとして、図１４に示す一連の処理を終了し、次に、図９のＳ１０３が実行される。また、同行者が行先階予約端末を操作しておらず、乗車する号機ｅを伝えられていない場合（Ｓ６０２のＮｏ）、すなわち利用者生成部９０によって同行者が時間的に利用者よりも後に生成される場合、Ｓ６０３に進む。

Ｓ６０３では、行先階予約端末に行先階を入力される。すなわち、利用者移動予測部１５２に、利用者生成部９０によって同行者が時間的に利用者の行先階が設定される。Ｓ６０３実行後、Ｓ６０４に進む。

Ｓ６０４において、利用者は、行き先階予約端末から、利用者の行先階に移動する号機ｅ_ｉの情報を取得して、号機ｅ_ｉを、乗車する号機ｅとする。すなわち、Ｓ６０３で設定される利用者の行先階に対してシステムによって割り当てられる号機ｅ_ｉが、エレベーター運行予測部１０４から取得され、取得した号機ｅ_ｉが乗車する号機ｅとして設定される。Ｓ６０４実行後、Ｓ６０５へ進む。

Ｓ６０５では、同行者の有無が判定される。同行者がいる場合（Ｓ６０５のＹｅｓ）にはＳ６０６に進み、同行者がいない場合（Ｓ６０５のＮｏ）、図１４に示す一連の処理を終了して、図９のＳ１０３に進む。

Ｓ６０６では、利用者は、同行者に乗車する号機ｅを伝える。すなわち、同行者について乗車する号機ｅが設定される。Ｓ６０６実行後、図１４に示す一連の処理を終了して、図９のＳ１０３に進む。

本実施例２によれば、共連れ率を用いて利用者の行動を予測することにより、エレベーターシステムにおいて期待される行動とは異なる共連れ行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる。従って、実施例２による予測結果を用いて、的確なエレベーター計画や的確なエレベーター設計が可能となったり、群管理制御されるエレベーターの輸送効率が向上したりする。

なお、本実施例２においては、図９のフローチャートのＳ１０１およびＳ１０２を変更したものであるため、共連れ率のほか、前述の自己判断率も考慮されている。共連れ率および自己判断率の内、共連れ率のみ考慮する場合には、自己判断率を０に設定すれば良い。

図３は、本発明の実施例３である、上下釦式エレベーターのエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図である。

エレベーター利用者移動予測装置３は、利用者データ１０と、レイアウトデータ２０と、エレベーター仕様データ３０と、利用者生成部１０１と、エレベーター運行予測部１０４と、予告灯考慮率を設定できる利用者行動パラメータ設定手段１１０と、利用者移動予測部１１１と、利用者移動予測部１１１が備える上下釦式乗降予測部１２１および上下釦式予告灯考慮乗降予測部１２２と、出力部１０５とによって構成される。これらの処理部およびデータは相互に接続され、データあるいは信号がやり取りされる。

以下、実施例１とは異なる点、主に、利用者行動パラメータ設定手段１１０、利用者移動予測部１１１について説明する。

利用者行動パラメータ設定手段１１０は、予告灯考慮率を設定する（前述の図７におけるＲ_１参照）。

利用者移動予測部１１１は、予告灯を考慮して乗降行動を行う利用者について、上下釦式予告灯考慮乗降予測部１２２によって移動を予測し、予告灯を考慮せずに乗降行動を行う利用者について、上下釦式乗降予測部１２１によって移動を予測する。

次に、利用者移動予測方法として、本実施例３において実行される予測処理を説明する。

図１０は、利用者移動予測部１１１（図３）における上下釦式乗降予測部１２１および上下釦式予告灯考慮乗降予測部１２２によって実行される予測処理を示すフローチャートである。

Ｓ２０１では、利用者の行先階の上下方向に対応する上下釦が押されていないかが判定される。すなわち、エレベーター運行予測部１０４に乗場呼びが設定されているかが、判定される。上下釦が押されていない場合（Ｓ２０１のＹｅｓ）、Ｓ２０２へ進み、押されている場合（Ｓ２０１のＮｏ）、Ｓ２０３へ進む。

Ｓ２０２では、行先階の上下方向に対応する上下釦が押される。Ｓ２０２実行後、Ｓ２０３へ進む。

Ｓ２０３は、図９のＳ１０３と同様に、確率的分岐である。すなわち、Ｓ２０２実行後、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される予告灯考慮率の確率でＳ２０５に進み、残りの確率すなわち「１−予告灯考慮率」の確率でＳ２０４に進む。

Ｓ２０４において、利用者は、行先階の方向と同じ方向の予告灯が点灯した号機を、確認し、乗車する号機ｅとする。すなわち、上下方向いずれかの乗場呼びに応じてシステムによって割り当てられ予告灯が点灯される号機が、エレベーター運行予測部１０４によって設定され、利用者が乗車する号機ｅとして設定される。Ｓ２０４実行後、Ｓ２０６に進む。

Ｓ２０５において、利用者は、行先階の方向と同じである号機の到着を確認し、到着した号機を乗車する号機ｅとする。なお、行先階の方向と同じである号機の到着はエレベーター運行予測部１０４によって設定される。Ｓ２０５実行後、Ｓ２０６に進む。

Ｓ２０６では、利用者を、号機ｅの前で、号機ｅが到着するまで待機させる。すなわち、利用者は、乗車する号機ｅの前まで移動し、乗車する号機ｅの前で号機到着まで待機すると予測される。なお、Ｓ２０５実行後にＳ２０６が実行される場合、待機時間は０とすれば良い。Ｓ２０６実行後、Ｓ２０７に進む。

Ｓ２０７では、乗車する号機ｅが到着し、利用者が乗車する号機ｅに乗車しようとする。ここでは、エレベーター運行予測部１０４から、乗車する号機ｅの到着データが取得される。Ｓ２０７実行後、Ｓ２０８へ進む。

Ｓ２０８では、エレベーター運行予測部１０４から取得される乗車する号機ｅの運行データに基づいて、利用者が乗車する号機ｅに乗車できたかが判定される。乗車できた場合（Ｓ２０８のＹｅｓ）、利用者移動予測部１１１は予測処理を終了する。乗車する号機ｅに乗車できなかった場合（Ｓ２０８のＮｏ）、Ｓ２０１に戻って再度予測処理が実行される。

次に、本実施例３による利用者の移動予測結果について、図１８〜２１を用いて説明する。

図１８、図１９、図２０および図２１は、本実施例３による予測結果の例であり、上下釦式エレベーターが設置されたエレベーターホールにおける利用者とエレベーターの状態を示す。

なお、各図において、４００１，４００２および４００３は、それぞれ、号機ｅ_４、号機ｅ_５および号機ｅ_６を示す。また、４０１１，４０１２，４０２１，４０２２，４０３１および４０３２は、それぞれ、号機ｅ_４の上方向の予告灯、号機ｅ_４の下方向の予告灯、号機ｅ_５の上方向の予告灯、号機ｅ_５の下方向の予告灯、号機ｅ_６の上方向の予告灯および号機ｅ_６の下方向の予告灯を示す。

また、各図において、４０５１および４０５２は、それぞれ、上方向のホール釦および下方向のホール釦を示す。上方向のホール釦４０５１および下方向のホール釦４０５２によって、乗り場呼びが登録され、登録された呼びに対して号機ｅ_４、号機ｅ_５、号機ｅ_６の内のいずれか１台が割り当てられる。呼びが割り当てられた号機は、押された釦の方向に向かう号機として乗場呼びが登録された階床へ配車される。

まず、図１８の状態について説明する。

号機ｅ_４、号機ｅ_５、号機ｅ_６は、いずれもドアが閉じている。また、上方向のホール釦４０５１が押されている。利用者４１０１は、上方向のホール釦４０５１をちょうど押し終え、利用者４１０２はエレベーターホールにちょうど到着したところである。ここでは、利用者４１０１および４１０２の行先階は共に上方向である。

次に、図１９の状態、すなわち図１８の状態から、号機ｅ_４の予告灯が点灯した場合に、予告灯を考慮した利用者の行動について説明する。

図１９の状態では、号機ｅ_４の上方向の予告灯４０１１が点灯している。利用者４１０１および利用者４１０２は、共に、点灯した予告灯４０１１にしたがって、号機ｅ_４を乗車する号機として、号機ｅ_４の前まで移動し、の号機ｅ_４の前で、号機ｅ_４が到着するまで待機する。

次に、図２０の状態、すなわち図１８の状態から、利用者は予告灯が点灯しても行動を変えず、号機が到着するまで、またはドアが開く直前になるまで行動しない場合について説明する。

図２０の状態では、図１９と同様に、号機ｅ_４の上方向の予告灯４０１１が点灯している。これに対し、利用者４１０１および利用者４１０２は、共に、点灯した予告灯４０１１にしたがった行動は行わない。このため、利用者の状態、すなわち利用者の位置は、図１８の状態から変化していない。

次に、図２１の状態、すなわち図２０の状態から、号機ｅ_５が到着して、号機ｅ_５のドアが開こうとしている場合について説明する。このとき利用者４１０１および利用者４１０２は、号機ｅ_５に乗車するために、号機ｅ_５の前まで移動し、号機ｅ_５の前で待機しようとする。

図２１では、予告灯が点灯した号機ｅ_４と異なる号機ｅ_５が到着する場合であるが、予告灯が点灯した号機と同じ号機が到着した場合でも、利用者４１０１および利用者４１０２は、点灯した予告灯４０１１にしたがった行動は行わず、図１８の位置にとどまり、号機ｅ_４が到着してから、号機ｅ_４に乗車しようとする行動をとると予測される。

このように、予告灯の点灯を考慮するかどうかで、エレベーターを待つ利用者の移動行動の予測結果が異なる。到着する号機に近い位置で利用者が待機していれば短時間での乗降が期待できるが、到着する号機から離れた位置や、異なる号機の前で利用者が待機している場合、乗降時間が増大する可能性がある。従って、予告灯の点灯を考慮した予測結果によって、エレベーターの輸送力や、待ち時間や待ち人数などを的確に評価することができる。

本実施例３によれば、予告灯考率を用いて利用者の行動を予測することにより、エレベーターシステムにおいて期待される行動とは異なる予告灯を考慮しない行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる。従って、実施例３による予測結果を用いて、的確なエレベーター計画や的確なエレベーター設計が可能となったり、エレベーターの群管理制御されるエレベーターの輸送効率が向上したりする。

図４は、本発明の実施例４である、上下釦式エレベーターのエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図である。

エレベーター利用者移動予測装置４は、利用者データ１０と、レイアウトデータ２０と、エレベーター仕様データ３０と、利用者生成部１０１と、エレベーター運行予測部１０４と、上下釦両設定率を設定できる利用者行動パラメータ設定手段１１０と、利用者移動予測部１４２と、利用者移動予測部１４２が備える上下釦式乗降予測部１２１および上下釦両設定乗降予測部１４４と、出力部１０５とによって構成される。これらの処理部およびデータは相互に接続され、データあるいは信号がやり取りされる。

以下、実施例１とは異なる点、主に、利用者行動パラメータ設定手段１１０、利用者移動予測部１４２について説明する。

利用者行動パラメータ設定手段１１０は、上下釦両設定率を設定する（前述の図７におけるＲ_２参照）。

利用者移動予測部１４２は、上下釦を押すときに行先階の方向の釦だけでなく上下両方の釦を押す利用者について、上下釦両設定乗降予測部１４４によって利用者の移動を予測し、行先階の方向の釦のみを押す利用者について、上下釦式乗降予測部１２１によって利用者の移動を予測する。

次に、利用者予測方法として、本実施例４において実行される予測処理を説明する。

図１３は、利用者移動予測部１４２（図４）における上下釦式乗降予測部１２１および上下釦両設定乗降予測部１４４によって実行される予測処理の一部を示すフローチャートである。

実施例３の予測処理を示す図１０のフローチャートのうち、Ｓ２０２、すなわち上下釦の操作に関わる処理が、図１３のフローチャートに置き換わる。

図１３のフローチャートについて以下説明する。

Ｓ５０１は、図９のＳ１０３と同様に、確率的分岐である。すなわち、図１０のＳ２０１実行後、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される上下釦両設定率の確率でＳ５０３に進み、残りの確率すなわち「１−上下釦両設定率」の確率でＳ５０２に進む。

Ｓ５０２では、ホールに設置される上下釦の内、利用者の行先階の方向の釦のみが押される。Ｓ５０２実行後、図１３の一連の処理を終了し、図１０のＳ２０３に進む。

Ｓ５０３では、行先階の方向によらず、上下釦の両方が押される。Ｓ５０３実行後、図１３の一連の処理を終了し、図１０のＳ２０３に進む。

本実施例４によれば、上下釦両設定率を用いて利用者の行動を予測することにより、エレベーターシステムにおいて期待される行動とは異なる上下釦を両方押すという行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる。従って、実施例３による予測結果を用いて、的確なエレベーター計画や的確なエレベーター設計が可能となったり、群管理制御されるエレベーターの輸送効率が向上したりする。

なお、本実施例４においては、図１０のフローチャートのＳ２０２を変更したものであるため、上下釦両設定率のほか、前述の予告灯考慮率も考慮されている。上下釦両設定率および予告灯考慮率の内、上下釦両設定率のみ考慮する場合には、予告灯考慮率を０に設定すれば良い。

図５は、本発明の実施例５である、上下釦式エレベーターおよび行先階予約式エレベーターの両方に適用可能なエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図である。

エレベーター利用者移動予測装置５は、利用者データ１０と、レイアウトデータ２０と、エレベーター仕様データ３０と、利用者生成部１０１と、エレベーター運行予測部１０４と、利用者行動パラメータ設定手段１１０と、利用者移動予測部１１４と、利用者移動予測部１１４が備える上下釦式乗降予測部１２１、上下釦式予告灯考慮乗降予測部１２２、行先階予約式乗降予測部１２３、行先階予約式自己判断乗降予測部１２４と、出力部１０５とによって構成される。これらの処理部およびデータは相互に接続され、データあるいは信号がやり取りされる。

各データおよび各処理部は、実施例１〜４で説明したものと同様である。なお、他に、実施例１〜４で説明した共連れ乗降予測部１５４、上下釦両設定乗降予測部１４４を加えても良い。

本実施例５において、利用者移動予測部１１４は、利用者の移動を予測するために、予測対象とするエレベーターホールに上下釦が設置されている場合、上下釦式乗降予測部１２１または上下釦式予告灯考慮乗降予測部を用い、予測対象とするエレベーターホールに行先階予約端末が設置されている場合、行先階予約式乗降予測部１２３または行先階予約式自己判断乗降予測部１２４を用いる。すなわち、利用者移動予測部１１４は、予測対象に応じて、上下釦式用の予測部（上下釦式乗降予測部１２１および上下釦式予告灯考慮乗降予測部１２２の組）と、行先階予約式用の予測部（行先階予約式乗降予測部１２３および行先階予約式自己判断乗降予測部１２４の組）とを、適宜選択する。

本実施例５によれば、各階のエレベーターホールに上下釦が設置されているエレベーターホールと行先階予約式端末が設置されているエレベーターホールの両方に対応して、エレベーターの輸送力や、待ち時間や待ち人数などの的確な評価が可能となる。

図６は、本発明の実施例６である、上下釦式エレベーターおよび行先階予約式エレベーターの両方に適用可能あり、かつ車椅子釦の操作を考慮したエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図である。

エレベーター利用者移動予測装置６は、利用者データ１０と、レイアウトデータ２０と、エレベーター仕様データ３０と、利用者生成部１０１と、エレベーター運行予測部１０４と、車椅子釦併用率を設定できる利用者行動パラメータ設定手段１１０と、利用者移動予測部１３２と、利用者移動予測部１３２が備える上下釦式乗降予測部１２１、上下釦式車椅子釦併用乗降予測部１３３、行先階予約式乗降予測部１２３、行先階予約式車椅子釦併用乗降予測部１３４と、出力部１０５とによって構成される。これらの処理部およびデータは相互に接続され、データあるいは信号がやり取りされる。

以下、実施例１とは異なる点、主に、利用者行動パラメータ設定手段１１０、利用者移動予測部１３２について説明する。

利用者行動パラメータ設定手段１１０は、上下釦式エレベーターにおける車椅子釦併用率（前述の図７におけるＲ_３参照）および行先階予約式エレベーターにおける車椅子釦併用率（前述の図７におけるＲ_６参照）を設定する。これらの確率は、前述の図７に示すように、個別に設定される。なお、上下釦式および行先階予約式で区別せず、一つの車椅子釦併用率を設定しても良い。

利用者移動予測部１３２は、上下釦式のエレベーターにおいて、通常の上下釦だけでなく車椅子利用者用の上下釦も併用する利用者について、上下釦式車椅子釦併用乗降予測部１３３によって利用者の移動を予測し、通常の上下釦のみを押す利用者について、上下釦式乗降予測部１２１によって利用者の移動を予測する。

また、利用者移動予測部１３２は、行先階予約式のエレベーターにおいて、行先階予約端末を操作するときに車椅子利用釦を押して行先階を入力する利用者について、行先階予約式車椅子釦併用乗降予測部１３４によって利用者の移動を予測し、車椅子利用釦を押さずに行先階を入力する利用者について、行先階予約式乗降予測部１２３によって利用者の移動を予測する。

利用者移動予測部１３２は、予測対象（上下釦式、行先階予約式）に応じて、上下釦式用の予測部（上下釦式乗降予測部１２１および上下釦式車椅子釦併用乗降予測部１３３の組）と、行先階予約式用の予測部（行先階予約式乗降予測部および行先階予約式車椅子釦併用乗降予測部１３４の組）とを、適宜選択する。

次に、利用者移動予測方法として、本実施例６において実行される予測処理を、図１２および図１１を用いて説明する。

図１１は、利用者移動予測部１３２（図６）における行先階予約式乗降予測部１２３および行先階予約式車椅子釦併用乗降予測部１３４によって実行される予測処理の一部を示すフローチャートである。

実施例１の予測処理を示す図９のフローチャートのうち、Ｓ１０１、すなわち行先階予約端末の操作に関わる処理が、図１１のフローチャートに置き換わる。

図１１のフローチャートについて以下説明する。

Ｓ３０１は、図９のＳ１０３と同様に、確率的分岐である。すなわち、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される行先階予約式の車椅子釦併用率の確率でＳ３０３へ進み、残りの確率すなわち「１−車椅子釦併用率」の確率でＳ３０２へ進む。

Ｓ３０２では、車椅子利用釦が併用されることなく、行先階予約端末に行先階が入力される。Ｓ３０２実行後、図１１の一連の処理を終了し、図９のＳ１０２に進む。

Ｓ３０３では、行先階予約端末に行先階が入力されると共に、車椅子利用釦が押される。Ｓ３０３実行後、図１１の一連の処理を終了し、図９のＳ１０２に進む。

図１２は、利用者移動予測部１３２（図６）における上下釦式乗降予測部１２１および上下釦式車椅子釦併用乗降予測部１３３によって実行される予測処理の一部を示すフローチャートである。

実施例３の予測処理を示す図１０のフローチャートのうち、Ｓ２０２、すなわち上下釦の操作に関わる処理が、図１２のフローチャートに置き換わる。

図１２のフローチャートについて以下説明する。

Ｓ４０１は、図９のＳ１０３と同様に、確率的分岐である。すなわち、図１０のＳ２０１実行後、利用者行動パラメータ設定手段１１０によって設定される上下釦式の車椅子釦併用率の確率でＳ４０３へ進みし、残りの確率すなわち「１−車椅子釦併用率」の確率でＳ４０２へ進む。

Ｓ４０２では、車椅子利用者用の上下釦が併用されることなく、利用者の行先階方向の上下釦が押される。Ｓ４０２実行後、図１２の一連の処理を終了し、図１０のＳ２０３に進む。

Ｓ４０３では、利用者の行先階方向の上下釦が押されると共に、車椅子利用者用の上下釦についても行先階の方向の上下釦が押される。Ｓ４０３実行後、図１２の一連の処理を終了し、図１０のＳ２０３に進む。

本実施例６によれば、行先階予約式用の車椅子釦併用率を用いて利用者の行動を予測することにより、行先階予約式エレベーターシステムにおいて期待される行動とは異なる、行先階予約端末に行先階を入力する際に車椅子釦を併用するという行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる。従って、実施例５による予測結果を用いて、的確なエレベーター計画や的確なエレベーター設計が可能となったり、群管理制御されるエレベーターの輸送効率が向上したりする。

また、本実施例６によれば、上下釦式用の車椅子釦併用率を用いて利用者の行動を予測することにより、車椅子併用上下釦式のエレベーターシステムにおいて期待される行動とは異なる、車椅子利用者用の上下釦も併用するという行動を行う利用者がいる場合において正確に利用者の移動を予測することができる。従って、実施例５による予測結果を用いて、的確なエレベーター計画や的確なエレベーター設計が可能となったり、エレベーターの群管理制御されるエレベーターの輸送効率が向上したりする。

なお、本実施例６においては、図９のフローチャートのＳ１０１を変更したものであるため、行先階予約式用の車椅子釦併用率のほか、前述の自己判断率も考慮されている。行先階予約式用の車椅子釦併用率および自己判断率の内、行先階予約式用の車椅子釦併用率のみ考慮する場合には、自己判断率を０に設定すれば良い。

また、本実施例６においては、図１０のフローチャートのＳ２０２を変更したものであるため、上下釦式用の車椅子釦併用率のほか、前述の予告灯考慮率も考慮されている。上下釦式用の車椅子釦併用率および予告灯考慮率の内、上下釦式用の車椅子釦併用率のみ考慮する場合には、予告灯考慮率を０に設定すれば良い。

図２２は、本発明の実施例７である、上下釦式エレベーターおよび行先階予約式エレベーターの両方に適用可能なエレベーター利用者移動予測装置の構成を示す機能ブロック図である。

エレベーター利用者移動予測装置７は、利用者データ１０と、レイアウトデータ２０と、エレベーター仕様データ３０と、利用者生成部１０１と、エレベーター運行予測部１０４と、エレベーター満員判断乗車率を設定できるエレベーター運行パラメータ設定手段１４１と、利用者満員判断乗車率を設定できる利用者行動パラメータ設定手段１１０と、利用者移動予測部１４０と、利用者移動予測部１４０が備える上下釦式乗降予測部１２１および行先階予約式乗降予測部１２３と、出力部１０５によって構成される。これらの処理部およびデータは相互に接続され、データあるいは信号がやり取りされる。

以下、実施例１〜６とは異なる点、主に、利用者行動パラメータ設定手段１１０、利用者移動予測部１４０、エレベーター運行予測部１０４およびエレベーター運行パラメータ設定手段１４１について説明する。

エレベーター運行パラメータ設定手段１４１は、エレベーター満員判断乗車率を設定する。エレベーター満員判断乗車率は、エレベーター運行予測部１０４におけるエレベーターの運行予測において、エレベーターの満員判断に用いられる。

一般に、エレベーターが満員と判断される場合、ホールでの呼びに応答せず、すでにエレベーターに乗っている利用者の行先階への移動を最優先するようにエレベーターの制御が変更されることが多い。そこで、エレベーター運行予測部１０４は、エレベーターの乗車人数または荷重に基づいて、満員であると判断すると、運行の制御を変更する。ここで、エレベーターの乗車人数が、エレベーター満員判断乗車率とエレベーター定格定員の積以上となる場合、または、エレベーターの荷重が、エレベーター満員判断乗車率とエレベーター定格積載量の積以上となる場合、エレベーターは満員であると判断される。

利用者行動パラメータ設定手段１１０は、利用者満員判断乗車率を設定する。利用者満員判断乗車率は、利用者移動予測部１４０において用いられる、利用者が行うエレベーターに乗車できるかどうかの判断に関わるパラメータである。

このように、本実施例７においては、満員判断に関わるパラメータとして、満員判断乗車率が、エレベーターシステム側と利用者側とで、独立に設定される。

その他の各データおよび各処理部は、実施例１〜４で説明したものと同様である。なお、他に、実施例１〜６で説明した、共連れ乗降予測部１５４、上下釦両設定乗降予測部１４４、上下釦式車椅子釦併用乗降予測部１３３、行先階予約式車椅子釦併用乗降予測部１３４を加えても良い。

次に、利用者移動予測方法として、本実施例７において実行される予測処理について説明する。なお、主に、他の実施例と異なる点、すなわち、利用者移動予測部１４０が実行する、利用者行動パラメータ設定手段１１０で設定される利用者満員判断乗車率を用いた利用者移動予測処理について説明する。

利用者移動予測部１４０における上下釦式乗降予測部１２１および行先階予約式乗降予測部１２３の各予測処理において、利用者満員判断乗車率は、個々の利用者がエレベーターに乗車できたかどうかを判定する乗車判定に用いられる。ここで、乗車判定処理は、図９のＳ１０７および図１０のＳ２０８である。

図２３は、本実施例７における乗車判定処理を示すフローチャートである。

Ｓ７０１では、到着した号機ｅから乗客が降車したあとの乗車人数が、定員ｃ未満かどうかが判定される。なお、本実施例７において、定員ｃは、エレベーター運行パラメータ設定手段１４１により設定される利用者満員判断乗車率と号機ｅの定格定員との積である。号機ｅの乗車人数が定員ｃ未満の場合（Ｓ７０１のＹｅｓ）、Ｓ７０２に進み、号機ｅの乗車人数が定員ｃ以上の場合（Ｓ７０１のＮｏ）、Ｓ７０４に進む。

Ｓ７０２では、到着した号機ｅのドアが開いているかどうかが判定される。ドアが開いている場合（Ｓ７０２のＹｅｓ）、Ｓ７０３に進み、ドアが開いていない場合（Ｓ７０２のＮｏ）、Ｓ７０４に進む。ここで、ドアが開かない場合とは、例えば、エレベーター運行予測部１０４が、満員のため、エレベーターが、待ち客がいる階床を通過すると予測する場合である。なお、上述したように、エレベーター運行予測部１０４による満員予測には、エレベーター運行パラメータ設定手段１４１によって設定されるエレベーター満員判断乗車率が用いられる。

Ｓ７０３では、待ち客である利用者を号機ｅに乗車させ、号機ｅに乗車成功と予測される。Ｓ７０３実行後、図２３の乗車判断処理を終了する。

Ｓ７０４では、利用者が満員と判断するような乗車人数である場合（Ｓ７０１のＮｏ）、満員のためドアが開かなかい場合（Ｓ７０２のＮｏ）、乗車失敗と予測される。Ｓ７０４実行後、図２３の乗車判断処理を終了する。

なお、Ｓ７０１において、乗車人数が定員ｃ未満かどうかの判定に替えて、乗客が降車したあとの荷重が、利用者満員判断乗車率とエレベーター定格積載量の積未満かが判定されても良い。

本実施例７によれば、エレベーターの満員状態を考慮して、利用者の移動行動が予測されるので、利用者の移動行動を的確に予測できる。また、満員判断乗車率が、エレベーターシステム側と利用者側とで、独立に設定されるので、満員時に予測されるエレベーター運行状態と、利用者によるエレベーター内の混雑状態に基づく満員状態の判断とが、利用者行動の予測に反映される。これにより、エレベーターの混雑時におけるに利用者の移動行動の予測精度が向上する。

従って、本実施例７による予測結果を用いて、的確なエレベーター計画や的確なエレベーター設計が可能となったり、群管理制御されるエレベーターの輸送効率が向上したりする。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。

１，２，３，４，５，６，７…エレベーター利用者移動予測装置
１０…利用者データ
２０…レイアウトデータ
３０…エレベーター仕様データ
９０，１０１…利用者生成部
１０４…エレベーター運行予測部
１０５…出力部
１１０…利用者行動パラメータ設定手段
１１１，１１３，１１４，１３２，１４０，１４２，１５２…利用者移動予測部
１２１…上下釦式乗降予測部
１２２…上下釦式予告灯考慮乗降予測部
１２３…行先階予約式乗降予測部
１２４…行先階予約式自己判断乗降予測部
１３３…上下釦式車椅子釦併用乗降予測部
１３４…行先階予約式車椅子釦併用乗降予測部
１４１…エレベーター運行パラメータ設定手段
１４４…上下釦両設定乗降予測部
１５４…共連れ乗降予測部

Claims (16)

1. エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測するエレベーター利用者移動予測方法において、
   エレベーター運行に関わる情報入出力に伴う前記エレベーター利用者の行動と、エレベーター運行状態と、に基づいて、前記エレベーター利用者の動きを推定し、
   前記エレベーター利用者の行動は、前記エレベーター運行においてあらかじめ想定されている行動と、想定外の行動と、を含むことを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
2. 請求項１に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記エレベーター利用者が前記想定外の行動をとるかを、所定のパラメータに応じて判定することを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
3. 請求項２に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記所定のパラメータは、前記エレベーター利用者が前記想定外の行動をとる確率に関連することを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
4. 請求項１に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記エレベーター利用者の行動に応じて設定される乗車号機に、前記エレベーター利用者が乗車できたかが、前記エレベーター運行状態に基づいて判定されることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
5. 請求項２に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記想定されている行動が、前記エレベーター利用者が入力する行先階に応じてシステムによって割り当てられる号機を乗車号機とすることであり、
   前記想定外の行動が、前記エレベーター利用者が自己判断に基づいて前記乗車号機を選択することであり、
   前記パラメータが、前記エレベーター利用者が前記乗車号機を前記自己判断に基づいて選択する確率に関連する自己判断率であることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
6. 請求項５に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記エレベーター利用者が前記自己判断に基づいて選択する前記乗車号機は、
   停車階情報として、前記エレベーター利用者の前記行先階が表示される号機であり、
   前記自己判断の時点からの号機到着順序と、待ち人数と、利用者の位置から乗車位置までの移動時間との内の少なくとも一つを変数とする効用関数が最大となる号機が選択されることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
7. 請求項２に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記想定外の行動が、前記エレベーター利用者が入力する行先階に応じてシステムによって割り当てられる号機を乗車号機として、行先階入力を行わない同行者とともに前記乗車号機に乗車する共連れ行動であり、
   前記パラメータが、前記同行者がいる確率を示す共連れ率であることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
8. 請求項２に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記想定されている行動が、乗場呼びに応じて割り当てられ、予告灯が点灯した号機を乗車号機とすることであり、
   前記想定外の行動が、号機到着を確認し、到着した号機を乗車号機とすることであり、
   前記パラメータが、前記エレベーター利用者が前記予告灯を考慮する確率に関連する予告灯考慮率であることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
9. 請求項２に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
   前記想定されている行動が、上下釦の内、前記エレベーター利用者の行先階の方向の釦のみを押すことであり、
   前記想定外の行動が、前記上下釦の両方を押すことであり、
   前記パラメータが、前記エレベーター利用者が、前記上下釦の前記両方を押す確率に関連する上下釦両設定率であることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
10. 請求項２に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
    前記想定されている行動が、車椅子利用釦を押さずに行先階を入力することであり、
    前記想定外の行動が、前記行先階を入力するととともに、前記車椅子利用釦を押すことであり、
    前記パラメータが、前記エレベーター利用者が、前記行先階を入力するととともに、前記車椅子利用釦を押す確率に関連する車椅子釦併用率であることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
11. 請求項２に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
    前記想定されている行動が、上下釦と車椅子利用上下釦の内、上下釦のみを押すことであり、
    前記想定外の行動が、上下釦と車椅子用上下釦の両方を押すことであり、
    前記パラメータが、前記エレベーター利用者が、前記上下釦と前記車椅子用上下釦の前記両方を押す確率に関連する車椅子釦併用率であることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
12. 請求項４に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
    前記エレベーター運行状態は満員状態であり、
    前記乗車号機に、前記エレベーター利用者が乗車できたかが、エレベーター仕様に基づいて予測されるエレベーターシステム側満員状態と、前記エレベーター利用者が混雑状況に応じて判定する利用者側満員状態と、に基づいて、判定することを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
13. エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測するエレベーター利用者移動予測方法において、
    エレベーター運行状態に応じた前記エレベーター利用者の行動に基づいて、前記エレベーター利用者の動きを推定し、
    前記エレベーター利用者が所定の行動をとるかを、エレベーター仕様に基づいて予測される前記エレベーター運行状態と、前記エレベーター利用者による前記エレベーター運行状態の判定と、に基づいて、判定することを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
14. 請求項１３に記載されるエレベーター利用者移動予測方法において、
    前記エレベーター運行状態が満員状態であることを特徴とするエレベーター利用者移動予測方法。
15. エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測するエレベーター利用者移動予測装置において、
    エレベーター仕様に基づいてエレベーター運行を予測するエレベーター運行予測部と、
    予測される前記エレベーター運行と、前記エレベーター運行に関わる情報入出力に伴う前記エレベーター利用者の行動であって、前記エレベーター運行においてあらかじめ想定されている行動および想定外の行動とに基づいて、前記エレベーター利用者の動きを推定する利用者移動予測部と、
    前記想定外の行動の確率に関連するパラメータを設定する利用者行動パラメータ設定手段と、
    を有し、
    前記利用者移動予測部は、前記エレベーター利用者が前記想定外の行動をとるかを、設定された前記パラメータに応じて判定することを特徴とするエレベーター利用者移動予測装置。
16. エレベーターホールにおけるエレベーター利用者の移動を予測するエレベーター利用者移動予測装置において、
    エレベーター仕様に基づいてエレベーター運行を予測するエレベーター運行予測部と、
    エレベーター運行状態に応じた前記エレベーター利用者の行動に基づいて、前記エレベーター利用者の動きを推定する利用者移動予測部と、
    前記エレベーター運行予測部において、エレベーター運行状態を判定する基準に関連する第１のパラメータを設定するエレベーター運行パラメータ設定手段と、
    前記エレベーター利用者が前記エレベーター運行状態を判定する基準に関連する第２のパラメータを設定する利用者行動パラメータ設定手段と、
    を有し、
    前記利用者移動予測部は、前記エレベーター利用者が所定の行動をとるかを、設定された前記第１のパラメータおよび前記第２のパラメータに応じて判定することを特徴とするエレベーター利用者移動予測装置。

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