JP7232670B2 - エレベーター支援システム、コントローラ、制御方法 - Google Patents
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Description
図12は、より現実に即した変形例に係るエレベーター支援システム(これも「本システム」という)において、状況に応じた運行情報を提供する手順を示すフローチャートである。図12において、シナリオ管理選択部8(図1ほか)が、運行情報Yに基づいて、該当する状況提供データを選択するフローチャートを示す。シナリオ管理選択部8は、図13を用いて後述する運行情報Yを取得する(S60)。
[1]図13に示すように、本システム50は、群管理制御部34を備えて複数で運行するエレベーター14に対し、オプション装備29を設けたエレベーター支援システム50である。オプション装備29は、通信経路15と、移動通信部26と、環境情報生成部10と、環境情報送信部36と、運行情報受信部27と、運行情報提供部28と、を備えている。
[6]擬人化体25は、エレベーター利用者9の前方から運行情報Yを発声する。
[7]擬人化体25は、エレベーター利用者9の後方から運行情報Yを発声する。
[12]環境情報生成部10は、1つのエレベーター以外のエレベーターの空きが有る場合には、空きがあるエレベーターに、どれだけの人数が移動したかを検知し、群管理制御部5は、空きがあるエレベーターが移動した人数の乗車を満たせない場合にはさらに複数割当ての制御を行う。
最後に、重複もあるが、本発明に係る実施形態を簡潔に補足説明する。本システム50は、複数台のエレベーター14それぞれに利用者9が自由に分散して存在している場合に、それらの利用者9と各エレベーター14の関係を決定し、任意のエレベーター14に関係する複数の利用者9に、複数エレベーター14の状況を含む、エレベーター状況を速報する。この速報に対し、利用者9のそれぞれの反応に応じて運行制御を再計算して更新することにより、運行効率の向上を図る。その結果、利便性の向上も期待できる。
Claims (15)
- 群管理制御部を備えて複数で運行するエレベーターにオプション装備を設けたエレベーター支援システムであって、
該オプション装備は、
前記群管理制御部に接続された通信経路と、
該通信経路と通信可能な通信部と、
複数階床それぞれでエレベーター利用者の人数を、前記エレベーター利用者を含む群衆を俯瞰したときの群衆の、位置と、視線および向いている方向の少なくとも一方とから推定し、推定した前記エレベーター利用者の人数の情報を含む環境情報として取得する環境情報生成部と、
該環境情報生成部が取得した前記環境情報を前記通信経路経由で前記群管理制御部へ送信する環境情報送信部と、
前記群管理制御部が前記環境情報を反映した運行情報を前記通信経路経由で受信する運行情報受信部と、
前記運行情報受信部が受信した運行情報を前記エレベーター利用者に向けて情報提供する運行情報提供部と、
を備え、
前記環境情報生成部は、前記運行情報提供部によって前記運行情報が提供された前記エレベーター利用者の挙動に基づいてエレベーター制御を更新させる情報を前記群管理制御部に送信する、
エレベーター支援システム。 - 前記環境情報生成部は、
前記エレベーターの周囲を計測又は撮像するセンサ又はカメラと、
該センサ又はカメラの計測結果又は撮像結果からエレベーター利用の候補者を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部で抽出された前記候補者が前記エレベーターを利用するか否かを、前記候補者を俯瞰したときの前記候補者の、位置と、視線および向いている方向の少なくとも一方とから推定する関連性決定部と、
をさらに備え、
前記運行情報提供部は、前記関連性決定部が前記エレベーターを利用すると推定した前記エレベーター利用者に前記運行情報を提供する請求項1に記載のエレベーター支援システム。 - 擬人化体を更に備え、
該擬人化体は少なくとも前記通信部と、前記運行情報受信部と、前記運行情報提供部と、を有し、
該擬人化体は前記エレベーター利用者に予め想定される挙動とは異なる挙動があれば是正するように情報提供する請求項2に記載のエレベーター支援システム。 - 前記擬人化体は、前記環境情報生成部が抽出、又は前記関連性決定部が推定した前記エレベーター利用者に接近可能な移動手段と、音声による情報提供する発声部と、を備えた請求項3に記載のエレベーター支援システム。
- 前記運行情報を提供する指向性スピーカを更に備える請求項1に記載のエレベーター支援システム。
- 群管理制御部を備えて複数で運行するエレベーターにオプション装備を設けたエレベーター支援システムであって、
該オプション装備は、
前記群管理制御部に接続された通信経路と、
該通信経路と通信可能な通信部と、
複数階床それぞれでエレベーター利用者を含む群衆の挙動を環境情報として取得する環境情報生成部と、
該環境情報生成部が取得した前記環境情報を前記通信経路経由で前記群管理制御部へ送信する環境情報送信部と、
前記群管理制御部が前記環境情報を反映した運行情報を前記通信経路経由で受信する運行情報受信部と、
前記運行情報受信部が受信した運行情報を前記エレベーター利用者に向けて情報提供する運行情報提供部と、
擬人化体と、
を備え、
前記環境情報生成部は、
前記運行情報提供部によって前記運行情報が提供された前記エレベーター利用者の前記挙動に基づいてエレベーター制御を更新させる情報を前記群管理制御部に送信し、
前記エレベーターの周囲を計測又は撮像するセンサ又はカメラと、
該センサ又はカメラの計測結果又は撮像結果からエレベーター利用の候補者を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部で抽出された前記候補者が前記エレベーターを利用するか否かを推定する関連性決定部と、
をさらに備え、
前記運行情報提供部は、前記関連性決定部が前記エレベーターを利用すると推定した前記エレベーター利用者に前記運行情報を提供し、
該擬人化体は、
前記エレベーター利用者に予め想定される挙動とは異なる挙動があれば是正するように情報提供し、
前記エレベーター利用者を俯瞰したときに、前記エレベーター利用者の視線および向いている方向の少なくとも一方とから特定される、前記エレベーター利用者の前方から、前記運行情報を発声するエレベーター支援システム。 - 群管理制御部を備えて複数で運行するエレベーターにオプション装備を設けたエレベーター支援システムであって、
該オプション装備は、
前記群管理制御部に接続された通信経路と、
該通信経路と通信可能な通信部と、
複数階床それぞれでエレベーター利用者を含む群衆の挙動を環境情報として取得する環境情報生成部と、
該環境情報生成部が取得した前記環境情報を前記通信経路経由で前記群管理制御部へ送信する環境情報送信部と、
前記群管理制御部が前記環境情報を反映した運行情報を前記通信経路経由で受信する運行情報受信部と、
前記運行情報受信部が受信した運行情報を前記エレベーター利用者に向けて情報提供する運行情報提供部と、
擬人化体と、
を備え、
前記環境情報生成部は、
前記運行情報提供部によって前記運行情報が提供された前記エレベーター利用者の前記挙動に基づいてエレベーター制御を更新させる情報を前記群管理制御部に送信し、
前記エレベーターの周囲を計測又は撮像するセンサ又はカメラと、
該センサ又はカメラの計測結果又は撮像結果からエレベーター利用の候補者を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部で抽出された前記候補者が前記エレベーターを利用するか否かを推定する関連性決定部と、
をさらに備え、
前記運行情報提供部は、前記関連性決定部が前記エレベーターを利用すると推定した前記エレベーター利用者に前記運行情報を提供し、
該擬人化体は、
前記エレベーター利用者に予め想定される挙動とは異なる挙動があれば是正するように情報提供し、
前記エレベーター利用者を俯瞰したときに、前記エレベーター利用者の視線および向いている方向の少なくとも一方とから特定される、前記エレベーター利用者の後方から、前記運行情報を発声するエレベーター支援システム。 - 複数の前記エレベーター利用者を俯瞰したときに、
複数の前記エレベーター利用者の位置に対して外接する外接円を求める演算手段と、
前記外接円の中心とエレベーターとの間を結ぶ直線を求める演算手段と、
前記直線が前記外接円に交差する交点を求める演算手段と、
前記交点から一番近い利用者を求める演算手段と、
前記交点に一番近い利用者からエレベーターから遠ざかる方向に所定の距離だけ離れた前記直線上の位置を前記エレベーター利用者の後方であるものと位置決めする位置決め手段と、
をさらに備えた請求項7に記載のエレベーター支援システム。 - 群管理制御部を備えて複数で運行するエレベーターにオプション装備を設けたエレベーター支援システムであって、
該オプション装備は、
前記群管理制御部に接続された通信経路と、
該通信経路と通信可能な通信部と、
複数階床それぞれでエレベーター利用者を含む群衆の挙動を環境情報として取得する環境情報生成部と、
該環境情報生成部が取得した前記環境情報を前記通信経路経由で前記群管理制御部へ送信する環境情報送信部と、
前記群管理制御部が前記環境情報を反映した運行情報を前記通信経路経由で受信する運行情報受信部と、
前記運行情報受信部が受信した運行情報を前記エレベーター利用者に向けて情報提供する運行情報提供部と、
擬人化体と、
を備え、
前記環境情報生成部は、
前記運行情報提供部によって前記運行情報が提供された前記エレベーター利用者の前記挙動に基づいてエレベーター制御を更新させる情報を前記群管理制御部に送信し、
前記エレベーターの周囲を計測又は撮像するセンサ又はカメラと、
該センサ又はカメラの計測結果又は撮像結果からエレベーター利用の候補者を抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部で抽出された前記候補者が前記エレベーターを利用するか否かを推定する関連性決定部と、
をさらに備え、
前記運行情報提供部は、前記関連性決定部が前記エレベーターを利用すると推定した前記エレベーター利用者に前記運行情報を提供し、
該擬人化体は、
前記エレベーター利用者に予め想定される挙動とは異なる挙動があれば是正するように情報提供し、
複数の前記エレベーター利用者を俯瞰したときに、前記エレベーターと複数の前記エレベーター利用者との位置関係から特定される、複数の前記エレベーター利用者の中央から前記運行情報を発声するエレベーター支援システム。 - 群管理制御部を備えて複数で運行するエレベーターにオプション装備を設けたエレベーター支援システムであって、
該オプション装備は、
前記群管理制御部に接続された通信経路と、
該通信経路と通信可能な通信部と、
複数階床それぞれでエレベーター利用者を含む群衆の挙動を環境情報として取得する環境情報生成部と、
該環境情報生成部が取得した前記環境情報を前記通信経路経由で前記群管理制御部へ送信する環境情報送信部と、
前記群管理制御部が前記環境情報を反映した運行情報を前記通信経路経由で受信する運行情報受信部と、
前記運行情報受信部が受信した運行情報を前記エレベーター利用者に向けて情報提供する運行情報提供部と、
を備え、
前記環境情報生成部は、前記運行情報提供部によって前記運行情報が提供された前記エレベーター利用者の前記挙動に基づいてエレベーター制御を更新させる情報を前記群管理制御部に送信し、
前記環境情報生成部は、あるエレベーターの他の階の状況が提供された場合には、あるエレベーターの他の階の状況が提供された後のそのエレベーターを利用する利用客の人数と、他のエレベーターに移動した人数と、を検知し、該検知された情報は前記群管理制御部へ入力され、該群管理制御部は、各エレベーターの搭乗人数情報に応じて、複数台のエレベーターを同一階に割当てる複数割当て信号を出力し、
前記エレベーター利用者とエレベーターとの関連性に基づいて制御の再計算を実行し、対象エレベーターを制御するエレベーター支援システム。 - 前記環境情報生成部は、あるエレベーターが満員の場合には、別のエレベーターに、どれだけの人数が移動したかを検知し、前記群管理制御部は、前記検知された人数の変更に応じて複数割当ての制御を行う請求項10に記載のエレベーター支援システム。
- 前記環境情報生成部は、1つのエレベーター以外のエレベーターにまだ利用者が搭乗可能である場合には、空きがあるエレベーターに、どれだけの人数が移動したかを検知し、前記群管理制御部は、空きがあるエレベーターが移動した人数の乗車を満たせない場合にはさらに複数割当ての制御を行う請求項10に記載のエレベーター支援システム。
- 前記群管理制御部が、第1のエレベーターの現在位置から離れた他の階の混雑状況についての情報を取得した場合には、前記環境情報生成部により、前記第1のエレベーターに残った人数と、他のエレベーターに移動した人数と、を検知し、前記群管理制御部は、各エレベーターの収容度合いに応じて、複数割当ての制御を行う請求項10に記載のエレベーター支援システム。
- 複数で運行する乗り物を運行制御する群管理制御部を備えたコントローラであって、
前記乗り物の乗降場所で前記乗り物の利用者の人数を、前記乗り物の利用者を含む群衆を俯瞰したときの群衆の、位置と、視線および向いている方向の少なくとも一方とから推定し、推定した前記乗り物の利用者の人数の情報を含む利用者情報を取得し、
該利用者情報から特定された利用者に対して該利用者が乗り込む可能性のある前記乗り物の運行情報を提供し、
該運行情報が提供された後の前記利用者の挙動に関する計測値に基づいて制御を更新する、
コントローラ。 - 群管理制御部を備えた複数で運行する乗り物を運行制御する制御方法であって、
前記乗り物の乗降場所で前記乗り物の利用者の人数を、前記乗り物の利用者を含む群衆を俯瞰したときの群衆の、位置と、視線および向いている方向の少なくとも一方とから推定し、推定した前記乗り物の利用者の人数の情報を含む利用者情報を取得するステップと、
該利用者情報から特定された利用者に対して該利用者が乗り込む可能性のある前記乗り物の運行情報を提供するステップと、
該運行情報が提供された後の前記利用者の挙動に関する計測値に基づいて制御を更新するステップと、
を有する制御方法。
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