WO2019026250A1 - エレベータシステムおよび群管理装置 - Google Patents

エレベータシステムおよび群管理装置 Download PDF

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WO2019026250A1
WO2019026250A1 PCT/JP2017/028287 JP2017028287W WO2019026250A1 WO 2019026250 A1 WO2019026250 A1 WO 2019026250A1 JP 2017028287 W JP2017028287 W JP 2017028287W WO 2019026250 A1 WO2019026250 A1 WO 2019026250A1
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WO
WIPO (PCT)
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time
wireless communication
landing
call
communication device
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/028287
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝剛 奥中
彩恵 木村
和則 鷲尾
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to JP2019533835A priority patent/JP6743978B2/ja
Priority to PCT/JP2017/028287 priority patent/WO2019026250A1/ja
Publication of WO2019026250A1 publication Critical patent/WO2019026250A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system and a group management apparatus.
  • Patent Document 1 listed below describes a system that enables call registration at a place away from the landing using a communication terminal carried by the user of the elevator.
  • call registration by the communication terminal is performed based on the elevator utilization rate of the user.
  • An object of the present invention is to provide an elevator system and a group management device capable of suppressing generation of useless calls while allowing call registration at a place away from a landing.
  • An elevator system has a portable case, acquires the state of the case, calculates the boarding probability to the elevator from the state of the box, and generates a call based on the calculated boarding probability And a group management apparatus that determines an assigned car for a call received from the communication terminal and updates a car allocation plan.
  • the group management apparatus receives from the communication terminal the call generated by the communication terminal having the portable case based on the boarding probability to the elevator calculated from the state of the case, and assigns the call to the call
  • the car is determined and the car allocation plan is updated.
  • the communication terminal calculates the boarding probability to the elevator from the state of the housing, and transmits the call generated based on the calculated boarding probability by wireless communication. For this reason, it is possible to suppress generation of useless calls while enabling call registration at a place away from the landing.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an outline of an elevator system in a first embodiment.
  • 1 is a functional block diagram of an elevator system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of a communication terminal. It is an example of the destination floor table in the first embodiment.
  • 5 is an example of a detection record table in Embodiment 1; 5 is an example of a state recording table in Embodiment 1; 5 is an example of a boarding probability threshold table according to the first embodiment.
  • 5 is an example of a moving time table between wireless communication devices in Embodiment 1;
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing an operation example of the elevator system in the first embodiment.
  • 7 is a flowchart showing temporary call registration in the first embodiment.
  • 21 is an example of a distance table in Embodiment 2;
  • FIG. 13 is a functional block diagram of an elevator system in a third embodiment. It is an example of the call record table in the third embodiment.
  • FIG. 16 is a functional block diagram of a threshold value calculation unit in Embodiment 3. 15 is another example of the call record table according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a functional block diagram of an elevator system in a fourth embodiment. 25 This is an example of a travel time table to the landing in Embodiment 4.
  • Embodiment 1 The elevator system is applied, for example, to a building provided with one or more cars.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an outline of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 1 illustrates the case where a plurality of cars are provided in a building.
  • the elevator system includes a wireless communication device 1, a communication terminal 2, a group management device 3, a control device 4 and a display device 5.
  • the wireless communication device 1 is installed in, for example, a room in a building, an aisle, and a landing of an elevator.
  • the wireless communication device 1 may be installed, for example, on a plurality of floors.
  • the control device 4 is provided, for example, corresponding to each car.
  • the display device 5 is installed, for example, at a landing of an elevator.
  • the group management device 3 is electrically connected to the control device 4 and the display device 5.
  • a plurality of wireless communication devices 1 are distinguished by attaching alphabetic characters to codes.
  • a wireless communication device 1A and a wireless communication device 1B installed on the same floor are illustrated.
  • the wireless communication device 1A is installed, for example, in a passage in a building.
  • the wireless communication device 1B is installed at the elevator hall.
  • the wireless communication device 1A is installed at a position away from the elevator hall.
  • the wireless communication device 1A is installed at least at a position where the communication range does not overlap with the wireless communication device 1B.
  • the communication terminal 2 has a portable case.
  • the communication terminal 2 is carried by, for example, a user.
  • the communication terminal 2 has a function of performing wireless communication with, for example, the wireless communication device 1 and the group management device 3.
  • the communication terminal 2 has a "call generation unit".
  • the “call generation unit” generates a temporary call or a main call triggered by the communication with the wireless communication device 1.
  • the communication terminal 2 transmits the generated call to the group management device 3.
  • a provisional call is a call that can be canceled before the assigned car arrives at the landing. This call is a call that can not be canceled before the assigned car arrives at the landing.
  • the group management device 3 determines, for example, a car allocation plan.
  • the control device 4 controls the movement of the corresponding car in accordance with, for example, a vehicle allocation plan. For example, information indicating an assigned car corresponding to a call is displayed on the display device 5.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the elevator system in the first embodiment.
  • the communication terminal 2 includes a detection unit 21, a state acquisition unit 22, a recording unit 23, a boarding probability calculation unit 24, a temporary call generation unit 25, a real call generation unit 26, a learning unit 27, and a notification unit 28. And a communication unit 29.
  • the temporary call generation unit 25 and the main call generation unit 26 are included in the “call generation unit”.
  • FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the communication terminal.
  • the communication terminal 2 is, for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal or a PDA (Personal Data Assistant). As shown in FIG. 3, the communication terminal 2 includes, for example, a processor 2a, a memory 2b, a communication device 2c, a sensor 2d, a display 2e, and a speaker 2f.
  • the wireless communication device 1 performs wireless communication by a communication method such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), for example.
  • the wireless communication device 1 periodically transmits information to the communication terminal 2 existing in the communication range by wireless communication.
  • the information includes, for example, the installation floor and the installation position of the wireless communication device 1.
  • the installation floor and installation position of the wireless communication device 1 are recorded in advance in the internal memory of the wireless communication device 1.
  • the installation floor of the wireless communication device 1 is expressed by, for example, an ID determined by “the number of floors from the lowest floor + 1”.
  • the installation position of the wireless communication device 1 is represented by, for example, an ID that can identify the landing or a position away from the landing. For example, the fact that the installation position is at the landing is expressed by an ID "1". For example, the fact that the installation position is a position away from the landing is expressed by an ID "2".
  • the detection unit 21 is realized by, for example, the communication device 2c.
  • the detection unit 21 stands by for communication from the wireless communication device 1.
  • the detection unit 21 detects that the communication terminal 2 has entered the communication range of the wireless communication device 1.
  • the detection unit 21 indicates that the communication terminal 2 has exited from the communication range of the wireless communication device 1 when a predetermined time has elapsed since the information including the installation floor and the installation position has not been received from the wireless communication device 1. To detect.
  • the detection unit 21 once detects that the wireless communication device 1 has left the communication range, and if the communication terminal 2 receives the information including the installation floor and the installation position from the wireless communication device 1 again, the communication terminal 2 performs the wireless communication It detects that it has entered the communication range of the device 1.
  • detecting that the communication terminal 2 has entered the communication range of the wireless communication device 1 is simply expressed as “detecting the wireless communication device 1”.
  • the detection unit 21 When detecting the wireless communication device 1, the detection unit 21 records a set of detection date and time, an installation floor of the wireless communication device 1 and an installation position of the wireless communication device 1 in the detection record table 101. That is, each time the detection unit 21 detects the wireless communication device 1, the detection unit 21 associates and records the detection date, the installation floor, and the installation position.
  • the state acquisition unit 22 acquires the state of the communication terminal 2 using, for example, the value measured by the sensor 2d.
  • the sensor 2d is, for example, an acceleration sensor, a gyro sensor, a magnetic sensor, a direction sensor, a GPS (Global Positioning System) or a barometric pressure sensor.
  • the state acquisition unit 22 may acquire the state of the communication terminal 2 using, for example, a value such as radio wave intensity of wireless communication acquired by the communication device 2c.
  • the state of the communication terminal 2 is, for example, a moving state of the casing of the communication terminal 2. That is, the state acquisition unit 22 acquires the movement state of the user carrying the communication terminal 2.
  • the state acquisition unit 22 starts acquiring the state of the communication terminal 2 in response to detection of the wireless communication device 1A installed at a position away from the landing.
  • the state acquisition unit 22 ends the acquisition of the state of the communication terminal 2, for example, in response to detection of the wireless communication device 1 ⁇ / b> B installed at the landing.
  • the state acquisition unit 22 ends the acquisition of the state of the communication terminal 2 when, for example, the maximum moving time T MAX has elapsed since the start of the acquisition of the state of the communication terminal 2.
  • the state acquiring unit 22 periodically communicates, for example, until the wireless communication device 1B provided at the landing is detected, or until the maximum travel time T MAX has elapsed since the acquisition of the state of the communication terminal 2 is started. Continue acquiring the status of terminal 2.
  • the maximum travel time T MAX is, for example, the maximum value of the time required for the user to move from within the communication range of the wireless communication device 1A to within the communication range of the wireless communication device 1B.
  • the maximum travel time T MAX is determined by, for example, the learning unit 27.
  • the state acquisition section 22 is referred to a state of being acquired since the start of acquisition of the communication terminal 2 state t th and x t.
  • the orientation d t is represented, for example, by an angle based on a certain direction. For example, when based on the north, 90 degrees clockwise, 180 degrees south, and 270 degrees west are clockwise.
  • the unit of the velocity v t is, for example, meters per second.
  • the state x t may include, in addition to the azimuth d t and the velocity v t , the relative distance of movement of the communication terminal 2 after the state acquisition unit 22 starts acquiring the state.
  • the state acquisition unit 22 records the state x t in the state record table 102 together with the detection date and time of the wireless communication device 1A and the installation floor of the wireless communication device 1A each time the state acquisition is completed. That is, every time acquisition of the state of the communication terminal 2 ends, the state acquisition unit 22 associates and records the detection date, the installation floor, and the state x t .
  • the recording unit 23 is realized by, for example, the memory 2 b.
  • the recording unit 23 holds information necessary for generating a temporary call and a main call.
  • the recording unit 23 holds, for example, a destination floor table 100, a detection record table 101, a state record table 102, and a boarding probability threshold table 103.
  • FIG. 4 is an example of a destination floor table according to the first embodiment.
  • the destination floor table 100 includes a set of a departure floor and a destination floor of the user carrying the communication terminal 2.
  • the contents of the destination floor table 100 are, for example, recorded in advance in the communication terminal 2.
  • the contents of the destination floor table 100 may differ, for example, from one communication terminal 2 to another.
  • FIG. 5 is an example of a detection record table according to the first embodiment.
  • the detection record table 101 includes a set of detection date and time, an installation floor of the detected wireless communication device 1 and an installation position of the wireless communication device 1.
  • the installation position is represented by an ID “1”.
  • the installation position is represented by an ID "2”.
  • FIG. 6 is an example of the state recording table in the first embodiment.
  • the detection date and time of the wireless communication device 1A that triggered the start of the state acquisition, the installation floor of the wireless communication device 1A, and the state acquired by the state acquisition unit 22 Contains a set of sequences ⁇ x t ⁇ .
  • the series of states ⁇ x t ⁇ indicates, for example, how the user carrying the communication terminal 2 has moved.
  • a series including four states is recorded.
  • FIG. 7 is an example of the boarding probability threshold value table according to the first embodiment.
  • the boarding probability threshold table 103 includes a set of a time zone, a floor, and a boarding probability threshold P MIN .
  • the item of the floor in the boarding probability threshold table 103 indicates the departure floor.
  • the threshold value P MIN is used to generate a provisional call.
  • the unit of the threshold P MIN is, for example, a percentage.
  • the content of the boarding probability threshold table 103 is, for example, recorded in advance in the communication terminal 2.
  • the contents of the boarding probability threshold table 103 are, for example, common regardless of the communication terminal 2.
  • the boarding probability calculation unit 24 is realized, for example, by the processor 2a executing a program stored in the memory 2b.
  • the boarding probability calculation unit 24 calculates, for example, the boarding probability each time the state acquisition unit 22 acquires a new state.
  • the boarding probability calculation unit 24 first calculates the degree of difference between the latest state sequence acquired by the state acquisition unit 22 and the past state sequence recorded in the state recording table 102.
  • the latest state series has not yet been recorded in the state recording table 102 at this point.
  • the degree of difference is defined by the following equation (1).
  • the latest state sequence is represented by ⁇ x t ⁇ (1 ⁇ t ⁇ T LAST ).
  • a series of past states is represented by ⁇ x ' t ⁇ (1 ⁇ t ⁇ T ′ MAX ).
  • the part in parentheses at the outermost side of Expression (1) is the mean square root of the difference between the most recent state acquired by the state acquisition unit 22 and the state recorded in the state recording table 102.
  • Formula (1) means the minimum value among the values in the parenthesis calculated under different conditions.
  • the degree of difference is the minimum value among the values in the parentheses calculated for all combinations of L and k.
  • L in Equation (1) indicates the number of states to be compared between the latest state sequence and the past state sequence.
  • L is an integer satisfying 2 ⁇ L ⁇ min (T LAST , T ′ MAX ).
  • K in Equation (1) is a number indicating which L states among the plurality of states included in the sequence of past states are to be compared. Specifically, among the plurality of states included in a certain sequence, the (k ⁇ 2) + 1st to kth states are used. k is an integer that satisfies L ⁇ k ⁇ T ′ MAX .
  • the sequence of the latest state is ⁇ (175, 0.5), (185, 0.5), (180, 0.5), (95, 0.5), (85, 0) ⁇ .
  • T LAST 5.
  • T ' MAX 4.
  • L states are used for calculation in the order of newness.
  • L 2
  • the minimum value is determined as the degree of difference among the values of the mean square root calculated by changing L and k.
  • the boarding probability calculation unit 24 extracts, from the state recording table 102, the detection date and time when the installation floor is the same as the installation floor of the wireless communication device 1A detected this time, and the degree of difference is less than the threshold DMAX .
  • the number of extracted detection dates is denoted by N A.
  • D MAX is determined by, for example, the learning unit 27.
  • the boarding probability can be calculated more accurately by limiting the detection date and time of the same day of the week.
  • the boarding probability calculation unit 24 is the same as the installation floor of the wireless communication device 1A that the installation floor detected this time, the installation position is the hall, and is extracted The detection record recorded during the period from the detection date and time until the maximum travel time T MAX has elapsed is extracted.
  • the number of extracted detection records is denoted by N B.
  • the boarding probability calculation unit 24 calculates the value of N B / N A ⁇ 100 as the boarding probability.
  • the unit of the boarding probability is, for example, a percentage.
  • the temporary call generation unit 25 is realized, for example, by the processor 2a executing a program stored in the memory 2b.
  • the temporary call generation unit 25 executes the following operation each time the boarding probability calculation unit 24 calculates the boarding probability.
  • the temporary call generation unit 25 acquires, from the boarding probability threshold table 103, the threshold P MIN of the boarding probability corresponding to the current date and time. Then, the temporary call generation unit 25 does not generate a temporary call after detection of the wireless communication device 1A that has triggered the calculation of the boarding probability, and the boarding probability calculated by the boarding probability calculation unit 24 Is equal to or greater than the threshold P MIN , a tentative call is generated.
  • the temporary call generation unit 25 supplies the generated temporary call to the communication unit 29.
  • the provisional call includes, for example, information such as a terminal ID capable of identifying the communication terminal 2, a departure floor, a destination floor, and a time until arrival at the landing.
  • the departure floor is the installation floor of the wireless communication device 1A.
  • the destination floor is the floor associated with the departure floor in the destination floor table 100.
  • Time until arriving at the landing to be included in the temporary call is a value obtained by subtracting the current time from the sum obtained by adding the time T A with respect to the detection time of the radio communication apparatus 1A.
  • Time T A, the user detecting unit 21 from the detection of the radio communication apparatus 1A is a time until arriving at the landing.
  • the temporary call generation unit 25 generates a traveling time table 104 between the wireless communication devices from the detection record table 101.
  • the travel time table 104 indicates the travel time between the wireless communication devices 1.
  • the travel time table 104 includes a set of detection date and time of the wireless communication device 1A, detection date and time of the wireless communication device 1B, and a time difference.
  • the detecting unit 21 detects the wireless communication device 1B installed on the departure floor within the maximum traveling time T MAX after the detecting unit 21 detects the wireless communication device 1A installed on the departure floor. For each case, each detection date is recorded.
  • the time difference in the movement time table 104 is the difference between the detection date and time of the wireless communication device 1A and the detection date and time of the wireless communication device 1B.
  • the unit of time difference is, for example, seconds.
  • Time T A is calculated as the sum of the average value of the recorded time difference moving time table 104 a preset time T B.
  • Time T B the user detecting unit 21 from the detection of the wireless communication system 1B is a time until arriving at the landing.
  • Time T B for example, a value determined uniquely based on the distance from the installation position of the wireless communication apparatus 1B to the landing door of the elevator.
  • Time T B for example, the general value obtained by dividing the moving speed of the person a distance from the installation position of the wireless communication apparatus 1B to the landing door. If multiple landing door is present, the time T B, for example, is determined based on the length of the average value of the route to the respective hall door from the installation position of the wireless communication device 1B.
  • the moving time table 104 is empty, using the maximum movement time T MAX as the time T A.
  • the main call generation unit 26 is realized, for example, by the processor 2a executing a program stored in the memory 2b.
  • the main call generation unit 26 generates the main call, triggered by the detection unit 21 detecting the wireless communication device 1B installed at the landing.
  • the main call generation unit 26 supplies the generated main call to the communication unit 29.
  • This call includes, for example, information such as the ID of the communication terminal 2, the departure floor, the destination floor, and the time to reach the landing.
  • the departure floor is the installation floor of the wireless communication device 1B.
  • the destination floor is the floor associated with the departure floor in the destination floor table 100. Time until arriving at the landing to be included in the call is directed to time T B.
  • the main call generation unit 26 In order to prevent the generation of the main call by the detection unit 21 detecting the wireless communication device 1B of the destination floor when the user gets off the elevator car at the destination floor, the main call generation unit 26 The main call is not generated for a certain period of time after the main call is generated.
  • the learning unit 27 is realized, for example, by the processor 2a executing a program recorded in the memory 2b.
  • the learning unit 27 determines the maximum travel time T MAX and the dissimilarity threshold D MAX each time the main call is generated. That is, the learning unit 27 updates the maximum travel time T MAX and the threshold D MAX based on the learning result. However, until this call is generated for the first time, the initial value previously recorded in the memory 2b is used as the maximum moving time T MAX and the threshold D MAX for the difference degree.
  • the initial value is a positive number of appropriate size.
  • the notification unit 28 is realized by, for example, at least one of the display 2 e and the speaker 2 f of the communication terminal 2. Further, the notification unit 28 may be a wearable device connected to the communication terminal 2 by wireless communication or the like. The notification unit 28 notifies the user of the information indicating the assigned car supplied from the communication unit 29 as described later.
  • the communication unit 29 is realized by, for example, the communication device 2c.
  • the communication device 2c performs wireless communication by a communication method such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), for example.
  • the communication unit 29 transmits the temporary call supplied from the temporary call generation unit 25 or the main call supplied from the main call generation unit 26 to the group management device 3.
  • the communication unit 29 also supplies the notification unit 28 with information indicating the assigned car received from the group management device 3 as described later.
  • the standard used by the communication unit 29 for communication with the group management device 3 may be different from the standard used for communication with the wireless communication device 1.
  • the group management device 3 has a communication unit 31, a call registration unit 32 and a vehicle allocation plan management unit 33.
  • FIG. 9 is a hardware configuration diagram of the group management apparatus.
  • the group management device 3 includes, for example, a processor 3a, a memory 3b, a wireless device 3c, and an interface 3d.
  • the interface 3 d is electrically connected to the control device 4 and the display device 5.
  • the communication unit 31 is realized by, for example, the wireless device 3c.
  • the communication unit 31 performs wireless communication by a communication method such as Wi-Fi (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark), for example.
  • the communication unit 31 receives a temporary call or a main call from the communication terminal 2.
  • the call registration unit 32 is realized, for example, by the processor 3a executing a program stored in the memory 3b.
  • the call registration unit 32 calculates the arrival time at the landing corresponding to the temporary call or the main call by adding the time until arrival at the landing included in the temporary call or the main call to the current date and time.
  • the call registration unit 32 determines an assigned car for a new call based on the departure floor, the destination floor, the arrival time to the landing, and the vehicle allocation plan 110 described later.
  • the call registration unit 32 determines a temporary call whose assigned car has already been determined and a car that minimizes the waiting time of this call as an assigned car for a new call.
  • the call waiting time is the time from the arrival of the communication terminal 2 at the departure floor to the arrival of the assigned car corresponding to the call at the departure floor.
  • the call registration unit 32 supplies the set of call type, terminal ID, departure floor, destination floor, arrival time to the landing, and assigned car to the vehicle allocation plan management unit 33.
  • the type of call is information representing either a temporary call or a real call.
  • the vehicle allocation plan management unit 33 is realized, for example, by the processor 3a executing a program stored in the memory 3b.
  • the vehicle allocation plan management unit 33 holds the allocated temporary call and information regarding the main call in the memory 3 b as the vehicle allocation plan 110 for each car. That is, the dispatch plan 110 is generated for each car.
  • FIG. 10 is an example of a vehicle allocation plan in the first embodiment.
  • FIG. 10 illustrates a car allocation plan 110 for a certain car.
  • the dispatch plan 110 includes the type of call, the terminal ID of the communication terminal 2, the departure floor, the destination floor, and the arrival time to the hall calculated by the call registration unit 32.
  • the dispatch plan management unit 33 assigns the information included in the set to the assignment It is added to the car allocation plan 110.
  • the car allocation plan management unit 33 does not add the information included in the set to the car allocation plan 110 for the assigned car.
  • the allocation plan management unit 33 deletes the temporary call and then allocates the information included in the group to the allocation. It is added to the car allocation plan 110.
  • the dispatch plan management unit 33 determines that the stop floor of the car is the departure floor or the destination floor from the dispatch plan 110 of the car. Delete the main call that has already arrived at the landing at the moment. Furthermore, the dispatch plan management unit 33 deletes, from the dispatch plans 110 of all cars, temporary calls that have already passed the arrival time to the landing at the present time. The vehicle allocation plan management unit 33 supplies the vehicle allocation plan 110 updated as described above to the control device 4.
  • the control device 4 refers to the corresponding car allocation plan 110 supplied from the group management device 3.
  • the control device 4 causes the temporary call to which the car is allocated and the departure floor of this call to stop the car until the arrival time at the landing based on the car allocation plan 110 for the corresponding car.
  • the control device 4 stops the car until the latest arrival time at the landing.
  • the control device 4 stops the car for a predetermined time after arrival at the destination floor of the present call.
  • the control device 4 supplies the current floor and the moving direction of the car to the group management device 3 when the car arrives at the floor or when the car departs from the floor.
  • the display device 5 notifies the user by displaying the assigned car of the main call determined by the group management device 3 on the screen.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing an operation example of the elevator system in the first embodiment.
  • the wireless communication device 1A is installed in a passage.
  • the detection unit 21 of the communication terminal 2 detects the wireless communication device 1A (step S1). Every time the communication terminal 2 acquires the state of the communication terminal 2 by the state acquisition unit 22, the boarding probability calculation unit 24 calculates the boarding probability. The communication terminal 2 generates a temporary call by the temporary call generation unit 25 if the boarding probability is equal to or higher than the threshold P MIN (step S2). The communication terminal 2 transmits a temporary call to the group management device 3 by the communication unit 29 (step S3).
  • the group management device 3 When the group management device 3 receives a temporary call from the communication terminal 2 through the communication unit 31, the group management device 3 determines an assigned car using the call registration unit 32 (step S4). The group management device 3 updates the vehicle allocation plan 110 by the vehicle allocation plan manager 33.
  • the detection unit 21 of the communication terminal 2 detects the wireless communication device 1B (step S5).
  • the communication terminal 2 generates the main call by the main call generator 26 (step S6).
  • the communication terminal 2 transmits the main call to the group management device 3 by the communication unit 29 (step S7).
  • the communication terminal 2 uses the learning unit 27 to determine the maximum travel time T MAX and the threshold value D MAX of the difference degree (step S8).
  • the group management device 3 When the group management device 3 receives the main call from the communication terminal 2 by the communication unit 31, the group management device 3 determines an assigned car using the call registration unit 32 (step S9). The group management device 3 updates the vehicle allocation plan 110 by the vehicle allocation plan manager 33. The group management device 3 causes the display device 5 to display the assigned car (step S10). The group management device 3 transmits information indicating the assigned car to the communication terminal 2 (step S11). The communication terminal 2 notifies the user of the assigned car by the notifying unit 28 (step S12).
  • FIG. 12 is a flowchart showing temporary call registration in the first embodiment.
  • FIG. 12 an operation of the communication terminal 2 from detection of the wireless communication device 1A to generation of a temporary call will be described in detail.
  • the communication terminal 2 When the wireless communication device 1A is detected by the detection unit 21, the communication terminal 2 records the detected date and time, a set of the installation floor and the installation position of the detected wireless communication device 1A in the detection record table 101 (step S21). The communication terminal 2 periodically acquires the state by the state acquisition unit 22 (step S22). The communication terminal 2 calculates the boarding probability using the acquired state (step S23). The communication terminal 2 does not generate a temporary call after detection of the wireless communication device 1A that has triggered the calculation of the boarding probability, and determines whether the boarding probability is equal to or more than the threshold P MIN. (Step S24).
  • step S24 If the condition of step S24 is satisfied, the communication terminal 2 generates a temporary call (step S25). Following step S25, the process of step S26 is performed. If the condition of step S24 is not satisfied, the process of step S26 is performed without performing the process of step S25.
  • step S26 it is determined whether the maximum moving time T MAX has elapsed since the state was acquired. If it is determined in step S26 that the maximum moving time T MAX has not elapsed since the state was acquired, the process of step S27 is performed.
  • step S27 the detection unit 21 determines whether the wireless communication device 1B is detected. If it is determined in step S27 that the wireless communication device 1B has been detected, the communication terminal 2 ends acquisition of the state, and records the series of states acquired so far in the state recording table 102 (step S28).
  • step S26 If it is determined in step S26 that the maximum moving time T MAX has elapsed since the state was acquired, the process of step S28 is performed. If it is determined in step S27 that the wireless communication device 1B is not detected, the process of step S22 is performed.
  • the communication terminal 2 has a portable case, acquires the moving state of the case, and calculates the boarding probability to the elevator from the moving state of the case. That is, the boarding probability can be calculated with high accuracy by considering the moving state of the user.
  • the communication terminal 2 determines whether to generate a call based on the calculated boarding probability, and transmits the generated call to the group management device 3 by wireless communication.
  • the group management device 3 receives from the communication terminal 2 a call generated by the communication terminal 2 having a portable case based on the boarding probability to the elevator calculated from the state of the case, and assigns an assigned car for the call. Determine and update car allocation plan. For this reason, it is possible to suppress generation of useless calls while enabling call registration at a place away from the landing. As a result, the operating efficiency of the elevator can be improved.
  • the movement state of the housing includes at least one of the acceleration, the velocity, the direction, and the movement distance after the acquisition of the movement state is started. Therefore, the boarding probability can be calculated with higher accuracy.
  • the communication terminal 2 is called when the calculated boarding probability is equal to or higher than the preset threshold value P MIN and when the radio communication device 1B provided at the elevator hall is detected. Generate For this reason, generation of useless calls can be suppressed.
  • the communication terminal 2 when the communication terminal 2 detects the wireless communication device 1A provided at a place other than the elevator landing in the building, the communication terminal 2 starts acquiring the movement state of the housing. Thereafter, until the communication terminal 2 detects the wireless communication device 1B provided at the elevator hall, or after acquisition of the movement state of the housing starts, the maximum moving time T MAX between the wireless communication devices 1 elapses. Continue to obtain the movement status of the chassis periodically. For this reason, since acquisition of a state is performed only in a required period, it can prevent that the processing load of the communication terminal 2 increases.
  • the communication terminal 2 updates the maximum travel time T MAX based on the learning result. Therefore, the period during which acquisition of the movement state of the housing is continued can be set more appropriately.
  • the communication terminal 2 records the movement state of the case acquired in the past.
  • the communication terminal 2 detects the number of times of detection of the wireless communication device 1A provided at a place other than the hall that triggered the acquisition of the moving state having a degree of difference with the latest moving state among the past moving states of the chassis.
  • the boarding probability is calculated on the basis of the number of times of detection in the past of the wireless communication device 1B provided at the landing. Therefore, the boarding probability can be calculated with high accuracy.
  • the communication terminal 2 updates the threshold value D MAX of the dissimilarity based on the learning result. Therefore, the boarding probability can be calculated with higher accuracy.
  • the communication terminal 2 calculates the boarding probability each time the movement state of the housing is acquired. For this reason, generation of useless calls can be suppressed.
  • the communication terminal 2 travels to the landing based on the current date and time, the detection date and time of the wireless communication device 1, and the traveling time from the wireless communication device 1 to the landing recorded in advance. Calculate and generate a call that includes information indicating the travel time to the landing.
  • the group management device 3 calculates the arrival time of the chassis to the landing based on information indicating the current date and time and the time of movement to the landing included in the call received from the communication terminal 2, and arrives at the landing at the dispatch plan 110. Include time For this reason, the operating efficiency of the elevator can be improved.
  • the group management device 3 deletes the call having already arrived at the landing from the dispatch plan 110 at the present time. For this reason, the operating efficiency of the elevator can be improved.
  • the communication terminal 2 can use the landing based on the time difference between the detection date and time of the wireless communication device 1A provided at a place other than the landing and the detection date and time of the wireless communication device 1B provided at the landing.
  • the travel time from the wireless communication device 1A provided at a place not located to the landing is calculated. For this reason, the operating efficiency of the elevator can be improved.
  • Second Embodiment In the second embodiment, showing a configuration in which time T A and the maximum movement time T MAX, based on the distance between the wireless communication device 1 and the landing is calculated.
  • the information periodically transmitted from the wireless communication device 1 to the communication terminal 2 includes, for example, the installation floor of the wireless communication device 1, the installation position of the wireless communication device 1, and the wireless communication The distance from the device 1 to the landing is included. It should be noted that instead of transmitting the distance to the landing by the wireless communication device 1 itself, another device for collectively transmitting the distance from each of all the wireless communication devices 1 in the building to the landing to the communication terminal 2 is installed May be
  • the detection unit 21 When detecting the wireless communication device 1, the detection unit 21 records a set of detection date and time, an installation floor of the wireless communication device 1 and an installation position of the wireless communication device 1 in the detection record table 101. Furthermore, when the detection unit 21 detects the wireless communication device 1, a distance table will be described later that describes a set of the installation floor of the wireless communication device 1, the installation position of the wireless communication device 1, and the distance from the wireless communication device 1 to the landing. Record at 105.
  • the distance from the wireless communication device 1 to the landing is, for example, the length of the path from the installation position of the wireless communication device 1 to the landing door of the elevator.
  • the distance from the wireless communication device 1A to the landing is, for example, the length of the path from the installation position of the wireless communication device 1A to the landing door.
  • the distance from the wireless communication device 1B to the landing is, for example, the length of the path from the installation position of the wireless communication device 1B to the landing door.
  • the recording unit 23 holds, for example, a destination floor table 100, a detection record table 101, a state record table 102, a boarding probability threshold table 103, and a distance table 105.
  • FIG. 13 is an example of the distance table in the second embodiment.
  • the distance table 105 includes a set of the installation floor of the wireless communication device 1, the installation position of the wireless communication device 1, and the distance from the wireless communication device 1 to the landing.
  • the installation position of the wireless communication device 1A is represented by an ID "1.”
  • the installation position of the wireless communication device 1B is represented by an ID "2”.
  • the unit of the distance to the landing is, for example, meters.
  • the temporary call generation unit 25 extracts, from the state record table 102, a sequence of states acquired at the installation floor included in the information transmitted by the wireless communication device 1A.
  • the temporary call generation unit 25 calculates the average of the speeds included in the states in the extracted series.
  • Temporary call generator 25 calculates a value distance divided by the average speed from the wireless communication device 1A to the landing as the time T A.
  • the time T A from the detection of the wireless communication device 1A to the arrival at the landing is set to the same value as the maximum travel time T MAX .
  • the learning unit 27 is a difference between the distance from the wireless communication device 1A to the landing on the installation floor of the wireless communication device 1B detected by the detecting unit 21 and the distance from the wireless communication device 1B to the landing based on the distance table 105 Calculate The learning unit 27 extracts a sequence of states acquired on the installation floor of the wireless communication device 1B. The learning unit 27 extracts the lowest value of the velocity included in the state in the extracted series. However, the lowest value of speed is a value larger than 0. The learning unit 27 calculates a value obtained by dividing the difference in distance by the lowest value of the speed as the maximum moving time T MAX .
  • the communication terminal 2 calculates the maximum travel time T MAX based on the distance from the wireless communication device 1 to the landing. Therefore, even if the installation position of the wireless communication device 1 installed in the building differs depending on the floor, the maximum moving time T MAX can be calculated with high accuracy.
  • the communication terminal 2 calculates the traveling time from the wireless communication device 1A provided at the place other than the landing to the landing based on the distance from the wireless communication device 1 to the landing. Therefore, even when the installation position of the wireless communication device 1 is installed in a building it is different depending floors can calculate the time T A with high accuracy.
  • the group management device 3 calculates the threshold P MIN of the boarding probability at each floor and transmits the threshold P MIN to the communication terminal 2 via the wireless communication device 1.
  • FIG. 14 is a functional block diagram of the elevator system in the third embodiment.
  • the group management device 3 includes a communication unit 31, a call registration unit 32, a dispatch plan management unit 33, a call recording unit 34, and a threshold calculation unit 35.
  • the group management device 3 is connected to the wireless communication device 1 by wired communication or wireless communication.
  • the call recording unit 34 is realized by, for example, the memory 3 b.
  • the call recording unit 34 holds, for example, a call record table 111.
  • FIG. 15 is an example of a call record table according to the third embodiment.
  • the call record table 111 includes a set of a terminal ID, a departure floor, a destination floor, a temporary call reception time, and a main call reception time.
  • the group management device 3 has received the temporary call from the terminal and has received the main call Indicates that there is no. At this point, the arrival time to the landing corresponding to the temporary call has not passed.
  • reception time of the temporary call is "x" and the main call reception time exists, as in the case where the terminal ID is 0003, only the main call is received without the group management device 3 receiving the temporary call from the terminal Represents that it has been received.
  • the group management device 3 receives a temporary call from the terminal when the reception time of the temporary call is present and the main call reception time is “x”, as in the case where the terminal ID is 0004. Indicates that this call was not received even after the arrival time. That is, in this case, it indicates that a temporary call has been deleted from the vehicle allocation plan 110.
  • the dispatch plan management unit 33 updates the call record table 111 of the call recording unit 34 each time the dispatch plan 110 is updated.
  • the vehicle allocation plan management unit 33 When the temporary call is added to the vehicle allocation plan 110, the vehicle allocation plan management unit 33 newly adds a combination of the terminal ID, the departure floor, the destination floor, the temporary call reception time and the main call reception time to the call result table 111. At this time, the temporary call reception time is the current date and time, and the main call reception time is blank.
  • the dispatch plan management unit 33 adds the main call to the dispatch plan 110, does the terminal ID, the departure floor, and the destination floor be the same, and whether there is a pair in which the main call reception time is blank exists in the call result table 111? Check if. If the group is present, the vehicle allocation plan management unit 33 records the current date and time as the main call reception time that has been blank. If the group does not exist, the vehicle allocation plan management unit 33 newly adds a set of the terminal ID, the departure floor, the destination floor, the temporary call reception time, and the main call reception time to the call record table 111. At this time, the temporary call reception time is “x”, and the main call reception time is the current date and time.
  • the dispatch plan management unit 33 When the dispatch plan management unit 33 deletes from the dispatch plan 110 a temporary call whose arrival time to the landing has already passed at the current point in time, the terminal ID, the departure floor and the destination floor are the same, and the main call reception time is blank.
  • the selected group is called and selected from the result table 111.
  • the dispatch plan management unit 33 records “x” as the main call reception time of the set.
  • the threshold calculation unit 35 is realized, for example, by the processor 3a executing a program stored in the memory 3b.
  • the threshold calculation unit 35 records the candidate P of the threshold P MIN of the boarding probability in advance in the memory 3 b.
  • the candidate P is, for example, 10% to 100% in 10% increments.
  • the threshold calculation unit 35 evaluates the average waiting time for each candidate P.
  • the threshold calculation unit 35 supplies the candidate P with the smallest average waiting time as the threshold P MIN of the boarding probability to the wireless communication device 1.
  • FIG. 16 is a functional block diagram of a threshold value operation unit in the third embodiment.
  • the threshold calculation unit 35 includes a virtual call generation unit 351, a simulation unit 352, and a threshold determination unit 353.
  • the virtual call generation unit 351 generates virtual call information necessary for waiting time evaluation based on the call record table 111.
  • Virtual call information includes a combination of call type, departure floor, destination floor and call generation time.
  • the virtual call generation unit 351 will be described in detail below.
  • Virtual call generation unit 351 first determines whether the temporary call reception time is the same time as the current time from the call record table 111 until a certain time elapses and the main call reception time exists, or the main call reception Calculate the number of temporary calls generated per day that have a time of “x”. Similarly, virtual call generation unit 351 is based on call record table 111 from the time when the main call reception time is the same as the current time until a predetermined time passes, and there is also a temporary call reception time, or a temporary call Calculate the number of occurrences per day of the main call whose reception time is “x”. The number of occurrences of such temporary calls or main calls is calculated for each set of departure floor and destination floor.
  • FIG. 17 is another example of the call record table in the third embodiment.
  • the current date and time is 08:21:00 on December 9, 2016.
  • the temporary call reception time is from 08: 21:00 until 10 minutes elapse, and the main call reception time exists, or the temporary call reception time is “x”.
  • the number is three.
  • the number of main calls for which 10 minutes have elapsed from 08: 21: 00 for the main call reception time, and there is a temporary call reception time, or the temporary call reception time is “x”. There are three.
  • the virtual call generation unit 351 generates, for each pair of the departure floor and the destination floor, a series of virtual temporary calls and virtual main calls so as to satisfy the number of occurrences described above. At this time, a random time between the same time as the current time and the elapse of a fixed time is set as the call occurrence time.
  • the simulation unit 352 determines an assigned car for a series of virtual temporary calls and virtual main calls generated by the virtual call generation unit 351 under the condition that a certain candidate P is assumed to be the threshold value P MIN . At this time, virtual tentative calls are deleted at random with the probability of the candidate P. The assigned car is not determined for the deleted virtual temporary call. The simulation unit 352 calculates the average waiting time of the main call when the assigned car operates.
  • the threshold determination unit 353 determines the candidate P with the smallest average waiting time calculated by the simulation unit 352 as the threshold P MIN of the boarding probability.
  • the wireless communication device 1 periodically receives information including the installation floor of the wireless communication device 1, the installation position of the wireless communication device 1, and the threshold P MIN of the boarding probability with respect to the communication terminal 2 existing in the communication range. Send.
  • the detection unit 21 When detecting the wireless communication device 1, the detection unit 21 records a set of detection date and time, an installation floor of the wireless communication device 1 and an installation position of the wireless communication device 1 in the detection record table 101. Further, the detection unit 21 supplies the threshold P MIN of the boarding probability received from the wireless communication device 1 to the temporary call generation unit 25.
  • the temporary call generation unit 25 does not generate a temporary call after detection of the wireless communication device 1A that has triggered the calculation of the boarding probability, and detects the boarding probability calculated by the boarding probability calculation unit 24. If it is equal to or higher than the threshold P MIN of the boarding probability supplied from the unit 21, a temporary call is generated.
  • the temporary call generation unit 25 supplies the generated temporary call to the communication unit 29.
  • the communication terminal 2 generates a call when the calculated boarding probability is equal to or more than the threshold P MIN of the boarding probability transmitted from the wireless communication device 1.
  • the group management device 3 records the calls registered in the past, and calculates the threshold P MIN of the boarding probability based on the past calls. That is, the threshold P MIN of the boarding probability is dynamically changed. For this reason, it is possible to use the appropriate threshold value P MIN for the boarding probability according to the tendency of the user in the building to occur.
  • Time T B in the fourth embodiment is not the value that is determined based on the distance from the installation position of the wireless communication apparatus 1B to the landing door of the elevator.
  • FIG. 18 is a functional block diagram of an elevator system in the fourth embodiment.
  • the communication terminal 2 includes a detection unit 21, a state acquisition unit 22, a recording unit 23, a boarding probability calculation unit 24, a temporary call generation unit 25, a main call generation unit 26, and learning. It has a unit 27, a notification unit 28, a communication unit 29, and a landing arrival detection unit 30.
  • the recording unit 23 holds, for example, a destination floor table 100, a detection record table 101, a state record table 102, a boarding probability threshold table 103, and a traveling time table 106 to the landing.
  • FIG. 19 is an example of a travel time table to the landing according to the fourth embodiment.
  • the traveling time table 106 to the landing is the installation floor of the wireless communication device 1B detected immediately before the communication terminal 2 arrives at the landing, the detection date and time, the arrival date and time at the landing, the detection date and time, and the arrival date and time And a set of time differences with The unit of time difference is, for example, seconds.
  • the learning unit 27 determines the maximum moving time T MAX and the dissimilarity threshold D MAX each time the main call is generated. Also, the learning unit 27 each time the arrival at the landing of a user by landing arrival detecting section 30 to be described later is detected, determines a time T B.
  • the following describes a method of determining the time T B.
  • the installation floor of the wireless communication device 1B detected immediately before arrival at the landing, the detection date, the arrival date at the landing, the detection date, the detection date, and the arrival date A set of time differences between the two is recorded in the travel time table 106 to the landing.
  • the arrival date and time at the landing is the date and time when arrival at the landing is detected by the landing arrival detection unit 30.
  • Learning unit 27 determines the average value of all the time difference recorded in the moving time table 106 to the landing as the time T B. However, if there is no record in the moving time table 106 to the landing, the time T B, the initial value is used which is recorded in advance in the memory 3b.
  • the initial value is a positive number of appropriate size.
  • the time T B may be held by floor.
  • the learning unit 27 does not calculate the average of all the time differences recorded in the travel time table 106 to the landing, but calculates the average of the time differences for each same installation floor, thereby corresponding to determine the time T B.
  • the state acquisition unit 22 continues acquisition of the state of the communication terminal 2 even after detecting the wireless communication device 1B.
  • the landing arrival detection unit 30 detects the arrival of the user at the landing based on the state acquired by the state acquisition unit 22 after the wireless communication device 1B is detected.
  • the landing arrival detection unit 30 periodically determines whether the communication terminal 2 is moving or stopped based on the state acquired by the state acquisition unit 22 using, for example, the value of the acceleration sensor. The landing arrival detection unit 30 determines that the user has arrived at the landing when, for example, the communication terminal 2 stops for the first time after the wireless communication device 1B is detected. That is, the landing arrival detection unit 30 detects, for example, that the user has stopped in front of the landing door.
  • the landing arrival detection unit 30 may determine that the user has arrived at the landing when, for example, the state acquisition unit 22 detects the ascent or descent of the communication terminal 2 based on the value of the barometric pressure sensor. According to this detection method, even when the user gets into the car without stopping in front of the landing door, the arrival of the user at the landing can be detected. In addition, the landing arrival detection unit 30 may detect the arrival of the user at the landing based on, for example, the position of the communication terminal 2 estimated using wireless communication, light, sound, an image, or the like.
  • the communication terminal 2 each time the communication terminal 2 detects that the case has arrived at the landing, the communication terminal 2 is connected from the wireless communication device 1B provided at the landing to the landing based on the learning result. Calculate the travel time. Therefore, even when the installation position of the wireless communication system 1B is different depending floors can be calculated with high accuracy time T B.
  • the present invention can be used for a system that enables call registration at a place away from the elevator hall.

Abstract

乗場から離れた場所での呼び登録を可能としつつ、無駄な呼びの発生を抑制することができるエレベータシステムを提供する。この発明に係るエレベータシステムは、持ち運び可能な筐体を有し、筐体の状態を取得し、筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末（２）と、通信端末（２）から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画（１１０）を更新する群管理装置（３）と、を備える。

Description

エレベータシステムおよび群管理装置
　この発明は、エレベータシステムおよび群管理装置に関する。
　下記特許文献１には、エレベータの利用者が携帯する通信端末を用いて、乗場から離れた場所での呼び登録を可能とするシステムが記載されている。このシステムでは、例えば、利用者がエレベータに接近した場合に、当該利用者のエレベータ利用率に基づいて通信端末による呼び登録が行われる。
日本特許第５０１３３２８号公報
　特許文献１に記載されたシステムでは、通信端末を携帯する利用者の状態が考慮されていない。このため、例えば、利用者の状態から当該利用者がエレベータに乗車しないと判断できる場合であっても、当該利用者のための呼びが登録されることが起こり得る。
　この発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、乗場から離れた場所での呼び登録を可能としつつ、無駄な呼びの発生を抑制することができるエレベータシステムおよび群管理装置を提供することである。
　この発明に係るエレベータシステムは、持ち運び可能な筐体を有し、筐体の状態を取得し、筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、を備える。
　この発明に係る群管理装置は、持ち運び可能な筐体を有する通信端末が、筐体の状態から算出したエレベータへの乗車確率に基づいて生成した呼びを、通信端末より受信し、当該呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新するものである。
　この発明によれば、通信端末は、筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する。このため、乗場から離れた場所での呼び登録を可能としつつ、無駄な呼びの発生を抑制することができる。
実施の形態１におけるエレベータシステムの概要を示す模式図である。 実施の形態１におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。 通信端末のハードウェア構成図である。 実施の形態１における行先階テーブルの一例である。 実施の形態１における検出記録テーブルの一例である。 実施の形態１における状態記録テーブルの一例である。 実施の形態１における乗車確率閾値テーブルの一例である。 実施の形態１における無線通信装置間の移動時間テーブルの一例である。 群管理装置のハードウェア構成図である。 実施の形態１における配車計画の一例である。 実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態１における仮呼び登録を示すフローチャートである。 実施の形態２における距離テーブルの一例である。 実施の形態３におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。 実施の形態３における呼び実績テーブルの一例である。 実施の形態３における閾値演算部の機能ブロック図である。 実施の形態３における呼び実績テーブルの他の例である。 実施の形態４におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。 実施の形態４における乗場への移動時間テーブルの一例である。
　添付の図面を参照して、この発明を実施するための形態について説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号が付される。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
実施の形態１．
　エレベータシステムは、例えば、１つ又は複数のかごが設けられた建物に対して適用される。
　図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの概要を示す模式図である。図１は、建物に複数のかごが設けられた場合を例示している。
　エレベータシステムは、無線通信装置１、通信端末２、群管理装置３、制御装置４および表示装置５を備える。無線通信装置１は、例えば、建物内の部屋、通路およびエレベータの乗場などに設置されている。無線通信装置１は、例えば、複数の階に設置されてもよい。制御装置４は、例えば、各かごに対応して設けられている。表示装置５は、例えば、エレベータの乗場などに設置されている。群管理装置３は、制御装置４および表示装置５と電気的に接続されている。
　図１において、複数の無線通信装置１は、符号に英字が付されることで区別される。図１には、無線通信装置１として、同じ階に設置された無線通信装置１Ａおよび無線通信装置１Ｂが例示されている。無線通信装置１Ａは、例えば、建物内の通路に設置されている。無線通信装置１Ｂは、エレベータの乗場に設置されている。無線通信装置１Ａは、エレベータの乗場から離れた位置に設置されている。無線通信装置１Ａは、少なくとも、無線通信装置１Ｂと通信範囲が重複しない位置に設置されている。
　通信端末２は、持ち運び可能な筐体を有する。通信端末２は、例えば、利用者によって携帯される。通信端末２は、例えば、無線通信装置１および群管理装置３との無線通信を行う機能を有する。
　通信端末２は、「呼び生成部」を有する。「呼び生成部」は、無線通信装置１との通信を契機として、仮呼び又は本呼びを生成する。通信端末２は、生成した呼びを群管理装置３に送信する。仮呼びは、割当かごが乗場に到着するまでにキャンセルができる呼びである。本呼びは、割当かごが乗場に到着するまでにキャンセルができない呼びである。
　群管理装置３は、例えば、かごの配車計画を決定する。制御装置４は、例えば、配車計画に従って、対応するかごの移動を制御する。表示装置５には、例えば、呼びに対応する割当かごを示す情報が表示される。
　図２は、実施の形態１におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
　図２に示すように、通信端末２は、検出部２１、状態取得部２２、記録部２３、乗車確率演算部２４、仮呼び生成部２５、本呼び生成部２６、学習部２７、通知部２８および通信部２９を有する。仮呼び生成部２５及び本呼び生成部２６は、「呼び生成部」に含まれる。
　図３は、通信端末のハードウェア構成図である。
　通信端末２は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄａｔａ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などである。図３に示すように、通信端末２は、例えば、プロセッサ２ａ、メモリ２ｂ、通信装置２ｃ、センサ２ｄ、ディスプレイ２ｅおよびスピーカー２ｆを有する。
　無線通信装置１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で無線通信を行う。無線通信装置１は、通信範囲内に存在する通信端末２に対して、定期的に無線通信で情報を送信する。当該情報には、例えば、無線通信装置１の設置階および設置位置などが含まれる。
　無線通信装置１の設置階および設置位置などは、当該無線通信装置１の内部メモリに予め記録されている。無線通信装置１の設置階は、例えば、「最下階からの階床数＋１」で決定されるＩＤによって表現される。無線通信装置１の設置位置は、例えば、乗場又は乗場から離れた位置のいずれであるかを特定できるＩＤによって表現される。例えば、設置位置が乗場であることは、「１」というＩＤで表現される。例えば、設置位置が乗場から離れた位置であることは、「２」というＩＤで表現される。
　検出部２１は、例えば、通信装置２ｃによって実現される。検出部２１は、無線通信装置１からの通信を待機する。検出部２１は、無線通信装置１から設置階および設置位置を含む情報をはじめて受信した場合、通信端末２が当該無線通信装置１の通信範囲内へ進入したことを検出する。
　検出部２１は、無線通信装置１から設置階および設置位置を含む情報を受信しなくなってから一定時間が経過した場合に、通信端末２が当該無線通信装置１の通信範囲外へ退出したことを検出する。
　検出部２１は、無線通信装置１の通信範囲外への退出を一旦検出した後、再び当該無線通信装置１から設置階および設置位置を含む情報を受信した場合は、通信端末２が当該無線通信装置１の通信範囲内へ進入したことを検出する。
　以下、通信端末２が無線通信装置１の通信範囲内へ進入したことを検出することを、単に「無線通信装置１を検出する」とも表現する。
　検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、検出日時、当該無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する。つまり、検出部２１は、無線通信装置１を検出するたびに、検出日時、設置階および設置位置を関連付けて記録する。
　状態取得部２２は、例えば、センサ２ｄによって計測された値を用いて、通信端末２の状態を取得する。センサ２ｄは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、方位センサ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）又は気圧センサなどである。また、状態取得部２２は、例えば、通信装置２ｃによって取得された無線通信の電波強度などの値を用いて、通信端末２の状態を取得してもよい。
　通信端末２の状態とは、例えば、当該通信端末２の筐体の移動状態である。つまり、状態取得部２２は、通信端末２を携帯する利用者の移動状態を取得する。
　状態取得部２２は、乗場から離れた位置に設置された無線通信装置１Ａを検出したことを契機として、通信端末２の状態の取得を開始する。状態取得部２２は、例えば、乗場に設置された無線通信装置１Ｂを検出したことを契機として、通信端末２の状態の取得を終了する。また、状態取得部２２は、例えば、通信端末２の状態の取得を開始してから最大移動時間ＴＭＡＸが経過したことを契機として、通信端末２の状態の取得を終了する。状態取得部２２は、例えば、乗場に設けられた無線通信装置１Ｂを検出するまで、又は、通信端末２の状態の取得を開始してから最大移動時間ＴＭＡＸが経過するまで、定期的に通信端末２の状態を取得し続ける。
　最大移動時間ＴＭＡＸは、例えば、利用者が無線通信装置１Ａの通信範囲内から無線通信装置１Ｂの通信範囲内まで移動するのに必要な時間の最大値である。最大移動時間ＴＭＡＸは、例えば、学習部２７によって決定される。
　以下、状態取得部２２により通信端末２の状態の取得が開始されてからｔ番目に取得された状態をｘｔと呼ぶ。状態ｘｔは、例えば、通信端末２の方位ｄｔおよび速度ｖｔの組として、ｘｔ＝（ｄｔ，ｖｔ)で表される。方位ｄｔは、例えば、ある方角を基準とした角度で表される。例えば、北を基準とする場合、時計周りに９０度は東、１８０度は南、２７０度は西を表す。速度ｖｔの単位は、例えば、メートル毎秒である。なお、状態ｘｔは、方位ｄｔおよび速度ｖｔ以外に、状態取得部２２によって状態の取得が開始されてから通信端末２が移動した相対距離などを含んでもよい。
　状態取得部２２は、状態の取得が終了するたびに、無線通信装置１Ａの検出日時および当該無線通信装置１Ａの設置階とともに状態ｘｔを状態記録テーブル１０２に記録する。つまり、状態取得部２２は、通信端末２の状態の取得が終了するたびに、検出日時、設置階および状態ｘｔを関連付けて記録する。
　記録部２３は、例えば、メモリ２ｂによって実現される。記録部２３は、仮呼びおよび本呼びの生成に必要な情報を保持する。記録部２３は、例えば、行先階テーブル１００、検出記録テーブル１０１、状態記録テーブル１０２および乗車確率閾値テーブル１０３を保持する。
　図４は、実施の形態１における行先階テーブルの一例である。
　図４に示すように、行先階テーブル１００は、通信端末２を携帯する利用者の出発階と行先階の組を含む。行先階テーブル１００の内容は、例えば、予め通信端末２に記録されている。行先階テーブル１００の内容は、例えば、通信端末２ごとに異なり得る。
　図５は、実施の形態１における検出記録テーブルの一例である。
　図５に示すように、検出記録テーブル１０１は、検出日時、検出された無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を含む。例えば、無線通信装置１Ａの検出記録では、設置位置が「１」というＩＤで表されている。例えば、無線通信装置１Ｂの検出記録では、設置位置が「２」というＩＤで表されている。
　図６は、実施の形態１における状態記録テーブルの一例である。
　図６に示すように、状態記録テーブル１０２は、状態の取得を開始する契機となった無線通信装置１Ａの検出日時、当該無線通信装置１Ａの設置階および状態取得部２２によって取得された状態の系列｛ｘｔ｝の組を含む。状態の系列｛ｘｔ｝は、例えば、通信端末２を携帯する利用者がどのように移動したかを示す。
　例えば、図６に示す状態記録テーブル１０２の上から１番目の行には、４個の状態が含まれた系列が記録されている。この系列で１番目に取得された状態は、ｘ１＝（１８０，０．５)である。この系列で２番目に取得された状態は、ｘ２＝（１８０，０．５)である。この系列で３番目に取得された状態は、ｘ３＝（９０，０．５)である。この系列で４番目に取得された状態は、ｘ４＝（９０，０)である。
　図７は、実施の形態１における乗車確率閾値テーブルの一例である。
　図７に示すように、乗車確率閾値テーブル１０３は、時間帯、階床および乗車確率の閾値ＰＭＩＮの組を含む。乗車確率閾値テーブル１０３における階床の項目は、出発階を示す。閾値ＰＭＩＮは、仮呼びを生成するために用いられる。閾値ＰＭＩＮの単位は、例えば、パーセントである。乗車確率閾値テーブル１０３の内容は、例えば、予め通信端末２に記録されている。乗車確率閾値テーブル１０３の内容は、例えば、通信端末２に関係なく共通である。
　乗車確率演算部２４は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。乗車確率演算部２４は、例えば、状態取得部２２が新しい状態を取得するたびに乗車確率を算出する。
　以下、乗車確率の算出方法について説明する。
　乗車確率演算部２４は、まず、状態取得部２２によって取得された最新の状態の系列と状態記録テーブル１０２に記録されている過去の状態の系列との相違度を算出する。当該最新の状態の系列は、この時点では、まだ状態記録テーブル１０２に記録されていない。相違度は、下記の式（１）で定義される。
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　最新の状態の系列は、｛ｘｔ｝（１≦ｔ≦ＴＬＡＳＴ）で表される。ｘｔは、ｘｔ＝（ｄｔ，ｖｔ）で表される。ＴＬＡＳＴは、最新の状態の系列に含まれている状態の個数を示す。例えば、最新の状態の系列が｛（１７５，０．５）,（１８５，０．５）,（１８０，０．５）,（９５，０．５）,（８５，０）｝である場合には、ＴＬＡＳＴ＝５となる。つまり、ｘｔ（ｔ＝ＴＬＡＳＴ）は、状態取得部２２によって取得された状態のうち、最新の状態である。
　過去の状態の系列は、｛ｘ’ｔ｝（１≦ｔ≦Ｔ’ＭＡＸ）で表される。ｘ’ｔは、ｘ’ｔ＝（ｄ’ｔ，ｖ’ｔ）で表される。Ｔ’ＭＡＸは、状態記録テーブル１０２に記録されている個々の系列に含まれる状態の個数を示す。例えば、図６に示す状態記録テーブル１０２の上から１番目の行に記録されている系列の場合、Ｔ’ＭＡＸ＝４となる。つまり、ｘ’ｔ（ｔ＝Ｔ’ＭＡＸ）は、ある検出日時での系列に含まれる過去の状態のうち、最後に取得された状態である。
　式（１）の最も外側の括弧内の部分は、状態取得部２２によって取得された直近の状態と状態記録テーブル１０２に記録されている状態との差の平均二乗平方根である。式（１）は、条件を変えて算出された当該括弧内の値のうち最小値を意味する。相違度は、Ｌとｋとのすべての組み合わせで算出された当該括弧内の値のうち最小値である。
　式（１）におけるＬは、最新の状態の系列と過去の状態の系列との間で比較される状態の個数を示す。Ｌは、２≦Ｌ≦ｍｉｎ（ＴＬＡＳＴ，Ｔ’ＭＡＸ）を満たす整数である。
　式（１）におけるｋは、過去の状態の系列に含まれる複数の状態のうち、どのＬ個の状態を比較対象とするかを示す数である。具体的には、ある系列に含まれる複数の状態のうち、（ｋ－２）＋１番目からｋ番目までの状態が用いられる。ｋは、Ｌ≦ｋ≦Ｔ’ＭＡＸを満たす整数である。
　以下、式（１）による相違度の算出について、具体例を示す。この具体例では、図６に示す状態記録テーブル１０２の上から１番目の行に記録された状態の系列との相違度を算出する場合を説明する。
　例えば、最新の状態の系列を｛（１７５，０．５）,（１８５，０．５）,（１８０，０．５）,（９５，０．５）,（８５，０）｝とする。この場合、ＴＬＡＳＴ＝５である。これに対し、Ｔ’ＭＡＸ＝４である。
　まず、状態数の異なる２つの状態の系列から相違度を算出するために、Ｌを決定する。２≦Ｌ≦ｍｉｎ（ＴＬＡＳＴ，Ｔ’ＭＡＸ）より、Ｌは、２，３又は４のいずれかとなる。以下、Ｌ＝２の場合について述べる。
　最新の状態の系列からは、新しい順にＬ個の状態が算出に用いられる。Ｌ＝２の場合は、｛（ｄＴＬＡＳＴ－１，ｖＴＬＡＳＴ－１），（ｄＴＬＡＳＴ，ｖＴＬＡＳＴ）｝＝｛（９５，０．５），（８５，０）｝が相違度の算出に用いられる。
　次に、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、どの２個の状態を用いるかを決定する。Ｌ≦ｋ≦Ｔ’ＭＡＸより、ｋは、２，３又は４のいずれかとなる。
　例えば、ｋ＝２の場合、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、１番目および２番目の状態が用いられる。つまり、｛（ｄ’１，ｖ’１），（ｄ’２，ｖ’２）｝＝｛（１８０，０．５）,（１８０，０．５）｝が相違度の算出に用いられる。
　例えば、ｋ＝３の場合、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、２番目および３番目の状態が用いられる。つまり、｛（ｄ’２，ｖ’２），（ｄ’３，ｖ’３）｝＝｛（１８０，０．５）,（９０，０．５）｝が相違度の算出に用いられる。
　例えば、ｋ＝４の場合、状態記録テーブル１０２の上から１番目の行の状態の系列に含まれる状態のうち、３番目および４番目の状態が用いられる。つまり、｛（ｄ’３，ｖ’３），（ｄ’４，ｖ’４）｝＝｛（９０，０．５）,（９０，０）｝が相違度の算出に用いられる。
　以上の具体例のようにして、Ｌおよびｋを変化させて算出された上記の平均二乗平方根の値のうち最小値が相違度として決定される。
　乗車確率演算部２４は、状態記録テーブル１０２から、設置階が今回検出した無線通信装置１Ａの設置階と同じであり、且つ、相違度が閾値ＤＭＡＸ以下である検出日時を抽出する。抽出された検出日時の数をＮＡで表す。ＤＭＡＸは、例えば、学習部２７によって決定される。なお、検出日時を抽出する際は、時間帯又は曜日を限定してもよい。例えば、出勤時および退勤時はエレベータを利用する可能性が高く、閑散時はエレベータを利用する可能性が低いといったように、時間帯によって利用者の行動が変わる場合、抽出対象を同一時間帯又は同一曜日の検出日時に限定することで、さらに正確に乗車確率を算出することができる。
　乗車確率演算部２４は、検出記録テーブル１０１に記録されている検出記録のうち、設置階が今回検出した無線通信装置１Ａの設置階と同じであり、設置位置が乗場であり、且つ、抽出された検出日時から最大移動時間ＴＭＡＸが経過するまでの間に記録された検出記録を抽出する。抽出された検出記録の数をＮＢで表す。乗車確率演算部２４は、ＮＢ／ＮＡ×１００の値を乗車確率として算出する。乗車確率の単位は、例えば、パーセントである。
　仮呼び生成部２５は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。仮呼び生成部２５は、乗車確率演算部２４が乗車確率を演算するたびに、以下の動作を実行する。仮呼び生成部２５は、乗車確率閾値テーブル１０３から、現在日時に対応する乗車確率の閾値ＰＭＩＮを取得する。そして、仮呼び生成部２５は、乗車確率を算出する契機となった無線通信装置１Ａの検出がされてから仮呼びを生成しておらず、且つ、乗車確率演算部２４によって算出された乗車確率が当該閾値ＰＭＩＮ以上である場合に、仮呼びを生成する。仮呼び生成部２５は、生成した仮呼びを通信部２９に供給する。仮呼びは、例えば、通信端末２を識別可能な端末ＩＤ、出発階、行先階および乗場に到着するまでの時間などの情報を含む。出発階は、無線通信装置１Ａの設置階である。行先階は、行先階テーブル１００において出発階と関連付けられている階である。仮呼びに含まれる乗場に到着するまでの時間は、無線通信装置１Ａの検出日時に対して時間ＴＡを加算して得られた和から現在日時を減算した値とする。時間ＴＡは、検出部２１が無線通信装置１Ａを検出してから利用者が乗場に到着するまでの時間である。
　以下、時間ＴＡの算出方法について説明する。
　仮呼び生成部２５は、検出記録テーブル１０１から、無線通信装置間の移動時間テーブル１０４を生成する。移動時間テーブル１０４は、無線通信装置１間の移動時間を示す。図８に示すように、移動時間テーブル１０４は、無線通信装置１Ａの検出日時、無線通信装置１Ｂの検出日時および時間差の組を含む。移動時間テーブル１０４は、出発階に設置された無線通信装置１Ａを検出部２１が検出してから、最大移動時間ＴＭＡＸ以内に当該出発階に設置された無線通信装置１Ｂを検出部２１が検出した場合について、それぞれの検出日時を記録している。移動時間テーブル１０４における時間差は、無線通信装置１Ａの検出日時と無線通信装置１Ｂの検出日時との差である。時間差の単位は、例えば、秒である。
　時間ＴＡは、移動時間テーブル１０４に記録された時間差の平均値と予め設定された時間ＴＢの和として算出される。時間ＴＢは、検出部２１が無線通信装置１Ｂを検出してから利用者が乗場に到着するまでの時間である。時間ＴＢは、例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置からエレベータの乗場ドアまでの距離に基づいて一意に決定される値とする。時間ＴＢは、例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置から乗場ドアまでの距離を一般的な人の移動速度で除算した値とする。複数の乗場ドアが存在する場合、時間ＴＢは、例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置からそれぞれの乗場ドアまでの経路の長さの平均値に基づいて決定される。なお、移動時間テーブル１０４が空の場合は、時間ＴＡとして最大移動時間ＴＭＡＸを用いる。
　本呼び生成部２６は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。本呼び生成部２６は、乗場に設置された無線通信装置１Ｂを検出部２１が検出したことを契機として、本呼びを生成する。本呼び生成部２６は、生成した本呼びを通信部２９に供給する。本呼びは、例えば、通信端末２のＩＤ、出発階、行先階および乗場に到着するまでの時間などの情報を含む。出発階は、無線通信装置１Ｂの設置階である。行先階は、行先階テーブル１００において出発階と関連付けられている階である。本呼びに含まれる乗場に到着するまでの時間は、時間ＴＢとする。なお、行先階でエレベータのかごから利用者が降車する際に当該行先階の無線通信装置１Ｂを検出部２１が検出することで本呼びが生成されることを防ぐために、本呼び生成部２６は、本呼びを生成してから一定期間は本呼びを生成しない。
　学習部２７は、例えば、プロセッサ２ａがメモリ２ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。学習部２７は、本呼びが生成されるたびに、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸを決定する。つまり、学習部２７は、学習結果に基づいて最大移動時間ＴＭＡＸおよび閾値ＤＭＡＸを更新する。ただし、はじめて本呼びが生成されるまでの間は、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸとしては、予めメモリ２ｂに記録されている初期値が用いられる。初期値は、適切な大きさの正数である。
　学習部２７は、無線通信装置１Ａが検出されてから時間Ｋ×ＴＭＡＸが経過するまでに同じ設置階の無線通信装置１Ｂが検出されていた場合、それらの検出日時の差ｔＤＩＦＦが現在のＴＭＡＸよりも大きければ、ＴＭＡＸ＝ｔＤＩＦＦとする。Ｋは、適切な大きさの自然数である。なお、ｔＤＩＦＦが現在のＴＭＡＸ以下であれば、学習部２７は、ＴＭＡＸを更新しない。
　学習部２７は、無線通信装置１Ｂが検出されるまで通信端末２の状態の取得が継続されていた場合、式（１）で算出された相違度ｄが現在のＤＭＡＸよりも大きければ、ＤＭＡＸ＝ｄとする。なお、相違度ｄが現在のＤＭＡＸ以下であれば、学習部２７は、ＤＭＡＸを更新しない。
　通知部２８は、例えば、通信端末２のディスプレイ２ｅおよびスピーカー２ｆの少なくとも一方によって実現される。また、通知部２８は、通信端末２と無線通信などで接続されたウェアラブルデバイスであってもよい。通知部２８は、後述するように、通信部２９から供給された割当かごを示す情報を利用者に通知する。
　通信部２９は、例えば、通信装置２ｃによって実現される。通信装置２ｃは、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で無線通信を行う。通信部２９は、仮呼び生成部２５から供給された仮呼び又は本呼び生成部２６から供給された本呼びを群管理装置３へ送信する。また、通信部２９は、後述するように、群管理装置３から受信した割当かごを示す情報を通知部２８に供給する。なお、通信部２９が群管理装置３との通信で用いる規格は、無線通信装置１との通信で用いる規格とは異なってもよい。
　図２に示すように、群管理装置３は、通信部３１、呼び登録部３２および配車計画管理部３３を有する。
　図９は、群管理装置のハードウェア構成図である。
　図９に示すように、群管理装置３は、例えば、プロセッサ３ａ、メモリ３ｂ、無線装置３ｃおよびインターフェース３ｄを有する。インターフェース３ｄは、制御装置４および表示装置５と電気的に接続されている。
　通信部３１は、例えば、無線装置３ｃによって実現される。通信部３１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式で無線通信を行う。通信部３１は、通信端末２から仮呼び又は本呼びを受信する。
　呼び登録部３２は、例えば、プロセッサ３ａがメモリ３ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。呼び登録部３２は、仮呼び又は本呼びに含まれる乗場に到着するまでの時間を現在日時に加算することで、当該仮呼び又は当該本呼びに対応する乗場への到着時刻を算出する。呼び登録部３２は、出発階、行先階、乗場への到着時刻および後述する配車計画１１０に基づいて、新たな呼びに対する割当かごを決定する。呼び登録部３２は、既に割当かごが決定されている仮呼びおよび本呼びの待ち時間が最も小さくなるかごを新たな呼びに対する割当かごとして決定する。呼びの待ち時間とは、通信端末２が出発階の乗場へ到着してから、当該呼びに対応する割当かごが当該出発階に到着するまでの時間である。呼び登録部３２は、配車計画管理部３３に対し、呼びの種別、端末ＩＤ、出発階、行先階、乗場への到着時刻および割当かごの組を供給する。呼びの種別とは、仮呼び又は本呼びのいずれかを表す情報である。
　配車計画管理部３３は、例えば、プロセッサ３ａがメモリ３ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。配車計画管理部３３は、各かごについて、割り当てられている仮呼びおよび本呼びに関する情報を配車計画１１０としてメモリ３ｂに保持する。つまり、配車計画１１０は、かごごとに生成される。
　図１０は、実施の形態１における配車計画の一例である。
　図１０は、あるかごの配車計画１１０を例示している。図１０に示すように、配車計画１１０は、呼びの種別、通信端末２の端末ＩＤ、出発階、行先階および呼び登録部３２によって算出された乗場への到着時刻を含む。
　配車計画管理部３３は、呼び登録部３２から呼びの種別、端末ＩＤ、出発階、行先階、乗場への到着時刻および割当かごの組が供給されると、当該組に含まれる情報を当該割当かごの配車計画１１０に追加する。ただし、既に同じ端末ＩＤの本呼びがいずれかのかごの配車計画１１０に登録されている場合、配車計画管理部３３は、当該組に含まれる情報を当該割当かごの配車計画１１０に追加しない。また、既に同じ端末ＩＤの仮呼びがいずれかのかごの配車計画１１０に登録されている場合、配車計画管理部３３は、当該仮呼びを削除した上で、当該組に含まれる情報を当該割当かごの配車計画１１０に追加する。
　配車計画管理部３３は、後述するように、制御装置４からかごの現在階および移動方向が供給されると、当該かごの配車計画１１０から、当該かごの停止階が出発階又は行先階であり、なおかつ現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎている本呼びを削除する。さらに、配車計画管理部３３は、すべてのかごの配車計画１１０から、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎている仮呼びを削除する。配車計画管理部３３は、以上のようにして更新した配車計画１１０を制御装置４に供給する。
　制御装置４は、群管理装置３から供給された対応するかごの配車計画１１０を参照する。制御装置４は、対応するかごの配車計画１１０に基づいて、当該かごが割り当てられている仮呼びおよび本呼びの出発階に、乗場への到着時刻まで当該かごを停止させる。制御装置４は、出発階が同一である複数の呼びにかごが割り当てられている場合、乗場への到着時刻のうち最も遅い時刻まで当該かごを停止させる。制御装置４は、本呼びの行先階に到着してから定められた時間、かごを停止させる。制御装置４は、かごがある階に到着した場合、又は、かごがある階から出発した場合に、当該かごの現在階および移動方向を群管理装置３に供給する。
　表示装置５は、群管理装置３が決定した本呼びの割当かごを画面に表示することで利用者に知らせる。
　図１１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すシーケンス図である。以下、図１１を参照して、通信端末２を携帯した利用者が通路を通ってエレベータの乗場に到着する場合のシステム全体の動作フローを説明する。なお、無線通信装置１Ａは通路に設置されているものとする。
　通路に設置された無線通信装置１Ａの通信範囲内に利用者が進入すると、通信端末２の検出部２１は、無線通信装置１Ａを検出する（ステップＳ１）。通信端末２は、状態取得部２２により通信端末２の状態を取得するたびに、乗車確率演算部２４により乗車確率を算出する。通信端末２は、乗車確率が閾値ＰＭＩＮ以上であれば、仮呼び生成部２５により仮呼びを生成する（ステップＳ２）。通信端末２は、通信部２９により、群管理装置３に対して仮呼びを送信する（ステップＳ３）。
　群管理装置３は、通信部３１により通信端末２から仮呼びを受信すると、呼び登録部３２を用いて割当かごを決定する（ステップＳ４）。群管理装置３は、配車計画管理部３３により配車計画１１０を更新する。
　乗場に設置された無線通信装置１Ｂの通信範囲内に利用者が進入すると、通信端末２の検出部２１は、無線通信装置１Ｂを検出する（ステップＳ５）。通信端末２は、本呼び生成部２６により本呼びを生成する（ステップＳ６）。通信端末２は、通信部２９により、群管理装置３に対して本呼びを送信する（ステップＳ７）。通信端末２は、学習部２７により、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸを決定する（ステップＳ８）。
　群管理装置３は、通信部３１により通信端末２から本呼びを受信すると、呼び登録部３２を用いて割当かごを決定する（ステップＳ９）。群管理装置３は、配車計画管理部３３により配車計画１１０を更新する。群管理装置３は、当該割当かごを表示装置５に表示させる（ステップＳ１０）。群管理装置３は、当該割当かごを示す情報を通信端末２に対して送信する（ステップＳ１１）。通信端末２は、通知部２８により当該割当かごを利用者に通知する（ステップＳ１２）。
　図１２は、実施の形態１における仮呼び登録を示すフローチャートである。以下、図１２を参照して、無線通信装置１Ａが検出されてから仮呼びが生成されるまでの通信端末２の動作を詳細に説明する。
　通信端末２は、検出部２１により無線通信装置１Ａが検出されると、検出日時、検出した無線通信装置１Ａの設置階および設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する（ステップＳ２１）。通信端末２は、状態取得部２２により定期的に状態を取得する（ステップＳ２２）。通信端末２は、取得した状態を用いて乗車確率を算出する（ステップＳ２３）。通信端末２は、乗車確率を算出する契機となった無線通信装置１Ａの検出がされてから仮呼びを生成しておらず、且つ、乗車確率が閾値ＰＭＩＮ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
　ステップＳ２４の条件が満たされる場合、通信端末２は、仮呼びを生成する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５の次は、ステップＳ２６の処理が行われる。ステップＳ２４の条件が満たされない場合、ステップＳ２５の処理が行われることなくステップＳ２６の処理が行われる。
　ステップＳ２６では、状態が取得されてから最大移動時間ＴＭＡＸが経過したか否かが判定される。ステップＳ２６で、状態が取得されてから最大移動時間ＴＭＡＸが経過していないと判定された場合、ステップＳ２７の処理が行われる。ステップＳ２７では、検出部２１により無線通信装置１Ｂが検出されたか否かが判定される。ステップＳ２７で、無線通信装置１Ｂが検出されたと判定された場合、通信端末２は、状態の取得を終了し、それまでに取得した状態の系列を状態記録テーブル１０２に記録する（ステップＳ２８）。
　ステップＳ２６で、状態が取得されてから最大移動時間ＴＭＡＸが経過したと判定された場合、ステップＳ２８の処理が行われる。ステップＳ２７で、無線通信装置１Ｂが検出されていないと判定された場合、ステップＳ２２の処理が行われる。
　以上で説明した実施の形態１によれば、通信端末２は、持ち運び可能な筐体を有し、筐体の移動状態を取得し、筐体の移動状態からエレベータへの乗車確率を算出する。つまり、利用者の移動状態を考慮することで、乗車確率を高い精度で算出できる。通信端末２は、算出された乗車確率に基づいて呼びを生成するか否かを決定し、生成した呼びを無線通信で群管理装置３に送信する。群管理装置３は、持ち運び可能な筐体を有する通信端末２が筐体の状態から算出したエレベータへの乗車確率に基づいて生成した呼びを、通信端末２より受信し、当該呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する。このため、乗場から離れた場所での呼び登録を可能としつつ、無駄な呼びの発生を抑制することができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
　また、実施の形態１によれば、筐体の移動状態には、加速度、速度、方角および移動状態の取得が開始されてからの移動距離のうち少なくとも１つが含まれる。このため、乗車確率をより高い精度で算出できる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、算出された乗車確率が予め設定された閾値ＰＭＩＮ以上である場合およびエレベータの乗場に設けられた無線通信装置１Ｂを検出した場合に呼びを生成する。このため、無駄な呼びの発生を抑制することができる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、建物内においてエレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａを検出した場合に、筐体の移動状態の取得を開始する。その後、通信端末２は、エレベータの乗場に設けられた無線通信装置１Ｂを検出するまで、又は、筐体の移動状態の取得を開始してから無線通信装置１間の最大移動時間ＴＭＡＸが経過するまで、定期的に筐体の移動状態を取得し続ける。このため、必要な期間にのみ状態の取得が行われるので、通信端末２の処理負荷が増大することを防止できる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、学習結果に基づいて最大移動時間ＴＭＡＸを更新する。このため、筐体の移動状態の取得が継続される期間をより適切に設定できる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、過去に取得した筐体の移動状態を記録している。通信端末２は、筐体の過去の移動状態のうち直近の移動状態との相違度が閾値以下である移動状態を取得する契機となった乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａの検出回数と、乗場に設けられた無線通信装置１Ｂの過去の検出回数と、に基づいて乗車確率を算出する。このため、乗車確率を高い精度で算出できる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、学習結果に基づいて相違度の閾値ＤＭＡＸを更新する。このため、乗車確率をより高い精度で算出できる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、筐体の移動状態を取得するたびに乗車確率を算出する。このため、無駄な呼びの発生を抑制することができる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、現在日時、無線通信装置１の検出日時および予め記録されている無線通信装置１から乗場までの移動時間に基づいて乗場への移動時間を算出し、乗場への移動時間を示す情報を含む呼びを生成する。群管理装置３は、現在日時および通信端末２から受信した呼びに含まれる乗場への移動時間を示す情報に基づいて筐体の乗場への到着時刻を算出し、配車計画１１０に乗場への到着時刻を含める。このため、エレベータの運行効率を向上させることができる。
　また、実施の形態１によれば、群管理装置３は、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎた呼びを配車計画１１０から削除する。このため、エレベータの運行効率を向上させることができる。
　また、実施の形態１によれば、通信端末２は、乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａの検出日時と乗場に設けられた無線通信装置１Ｂの検出日時との時間差に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａから乗場までの移動時間を算出する。このため、エレベータの運行効率を向上させることができる。
実施の形態２．
　実施の形態２では、無線通信装置１と乗場との間の距離に基づいて時間ＴＡおよび最大移動時間ＴＭＡＸが算出される構成を示す。
　実施の形態２におけるエレベータシステムの機能ブロック図は、図２と同様である。
　実施の形態２において、無線通信装置１から通信端末２に対して定期的に送信される情報には、例えば、当該無線通信装置１の設置階、当該無線通信装置１の設置位置および当該無線通信装置１から乗場までの距離が含まれる。なお、無線通信装置１自身が乗場までの距離を送信するかわりに、建物内のすべての無線通信装置１のそれぞれから乗場までの距離を一括して通信端末２に送信する他の機器が設置されてもよい。
　検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、検出日時、当該無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する。さらに、検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、当該無線通信装置１の設置階、当該無線通信装置１の設置位置および当該無線通信装置１から乗場までの距離の組を後述する距離テーブル１０５に記録する。
　無線通信装置１から乗場までの距離とは、例えば、当該無線通信装置１の設置位置からエレベータの乗場ドアまでの経路の長さである。無線通信装置１Ａから乗場までの距離は、例えば、当該無線通信装置１Ａの設置位置から乗場ドアまでの経路の長さである。無線通信装置１Ｂから乗場までの距離は、例えば、当該無線通信装置１Ｂの設置位置から乗場ドアまでの経路の長さである。複数の乗場ドアが存在する場合、無線通信装置１から乗場までの距離としては、例えば、当該無線通信装置１の設置位置からそれぞれの乗場ドアまでの経路の長さの平均値が設定される。
　記録部２３は、例えば、行先階テーブル１００、検出記録テーブル１０１、状態記録テーブル１０２、乗車確率閾値テーブル１０３および距離テーブル１０５を保持する。
　図１３は、実施の形態２における距離テーブルの一例である。
　図１３に示すように、距離テーブル１０５は、無線通信装置１の設置階、無線通信装置１の設置位置および無線通信装置１から乗場までの距離の組を含む。例えば、無線通信装置１Ａの設置位置は、「１」というＩＤで表されている。例えば、無線通信装置１Ｂの設置位置は、「２」というＩＤで表されている。乗場までの距離の単位は、例えば、メートルである。
　実施の形態２における時間ＴＡの算出方法について説明する。仮呼び生成部２５は、無線通信装置１Ａが送信した情報に含まれる設置階で取得された状態の系列を状態記録テーブル１０２から抽出する。仮呼び生成部２５は、抽出された系列の中の状態に含まれる速度の平均を算出する。仮呼び生成部２５は、無線通信装置１Ａから乗場までの距離を速度の平均で除算した値を時間ＴＡとして算出する。ただし、当該設置階で取得された状態の系列が存在しない場合、無線通信装置１Ａを検出してから乗場に到着するまでの時間ＴＡは最大移動時間ＴＭＡＸと同じ値とする。
　実施の形態２における最大移動時間ＴＭＡＸの算出方法について説明する。学習部２７は、距離テーブル１０５に基づいて、検出部２１によって検出された無線通信装置１Ｂの設置階における無線通信装置１Ａから乗場までの距離と当該無線通信装置１Ｂから乗場までの距離との差を算出する。学習部２７は、無線通信装置１Ｂの設置階で取得された状態の系列を抽出する。学習部２７は、抽出された系列の中の状態に含まれる速度の最低値を抽出する。ただし、速度の最低値は、０よりも大きい値とする。学習部２７は、距離の差を速度の最低値で除算した値を最大移動時間ＴＭＡＸとして算出する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、通信端末２は、無線通信装置１から乗場までの距離に基づいて最大移動時間ＴＭＡＸを算出する。このため、建物内に設置されている無線通信装置１の設置位置が階によって異なる場合であっても、最大移動時間ＴＭＡＸを高い精度で算出できる。
　また、実施の形態２によれば、通信端末２は、無線通信装置１から乗場までの距離に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置１Ａから乗場までの移動時間を算出する。このため、建物内に設置されている無線通信装置１の設置位置が階によって異なる場合であっても、時間ＴＡを高い精度で算出できる。
実施の形態３．
　実施の形態３では、各階における乗車確率の閾値ＰＭＩＮが、群管理装置３により算出され、無線通信装置１を介して通信端末２に送信される構成を示す。
　図１４は、実施の形態３におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
　図１４に示すように、実施の形態３において、群管理装置３は、通信部３１、呼び登録部３２、配車計画管理部３３、呼び記録部３４および閾値演算部３５を有する。群管理装置３は、有線通信又は無線通信により無線通信装置１と接続されている。
　呼び記録部３４は、例えば、メモリ３ｂによって実現される。呼び記録部３４は、例えば、呼び実績テーブル１１１を保持する。
　図１５は、実施の形態３における呼び実績テーブルの一例である。
　図１５に示すように、呼び実績テーブル１１１は、端末ＩＤ、出発階、行先階、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の組を含む。
　端末ＩＤが０００１の実績のように、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の両方が存在する場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びと本呼びの両方を受信したことを表す。
　端末ＩＤが０００２の実績のように、仮呼びの受信時刻は存在し、本呼び受信時刻が空欄の場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びを受信し、本呼びをまだ受信していないことを表す。なお、現時点では、当該仮呼びに対応する乗場への到着時刻を過ぎていない。
　端末ＩＤが０００３の実績のように、仮呼びの受信時刻が「×」であり、本呼び受信時刻が存在する場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びを受信することなく本呼びのみを受信したことを表す。
　端末ＩＤが０００４の実績のように、仮呼びの受信時刻が存在し、本呼び受信時刻が「×」である場合は、群管理装置３が当該端末から仮呼びを受信したが、乗場への到着時刻を過ぎても本呼びを受信しなかったことを表す。つまり、この場合は、配車計画１１０から仮呼びが削除されたことを表す。
　配車計画管理部３３は、配車計画１１０を更新するたびに、呼び記録部３４の呼び実績テーブル１１１を更新する。
　配車計画管理部３３は、配車計画１１０に仮呼びを追加した場合、端末ＩＤ、出発階、行先階、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の組を呼び実績テーブル１１１に新たに追加する。このとき、仮呼び受信時刻は現在日時となり、本呼び受信時刻は空欄となる。
　配車計画管理部３３は、配車計画１１０に本呼びを追加した場合、端末ＩＤ、出発階および行先階が同じで、本呼び受信時刻が空欄となっている組が呼び実績テーブル１１１に存在するかどうかを確認する。当該組が存在する場合、配車計画管理部３３は、空欄となっていた本呼び受信時刻に現在日時を記録する。当該組が存在しない場合、配車計画管理部３３は、端末ＩＤ、出発階、行先階、仮呼び受信時刻および本呼び受信時刻の組を呼び実績テーブル１１１に新たに追加する。このとき、仮呼び受信時刻は「×」となり、本呼び受信時刻は現在日時となる。
　配車計画管理部３３は、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎている仮呼びを配車計画１１０から削除した場合、端末ＩＤ、出発階および行先階が同じで、本呼び受信時刻が空欄となっている組を呼び実績テーブル１１１から選択する。配車計画管理部３３は、当該組の本呼び受信時刻に「×」を記録する。
　閾値演算部３５は、例えば、プロセッサ３ａがメモリ３ｂに記録されたプログラムを実行することで実現される。閾値演算部３５は、予めメモリ３ｂに乗車確率の閾値ＰＭＩＮの候補Ｐを記録している。候補Ｐは、例えば、１０％から１００％までの１０％刻みの値である。閾値演算部３５は、候補Ｐごとに平均待ち時間を評価する。閾値演算部３５は、平均待ち時間が最小となる候補Ｐを乗車確率の閾値ＰＭＩＮとして、無線通信装置１に供給する。
　図１６は、実施の形態３における閾値演算部の機能ブロック図である。
　図１６に示すように、閾値演算部３５は、仮想呼び生成部３５１、シミュレーション部３５２および閾値決定部３５３を有する。
　仮想呼び生成部３５１は、呼び実績テーブル１１１に基づいて、待ち時間評価に必要な仮想の呼び情報を生成する。仮想の呼び情報は、呼びの種別、出発階、行先階および呼び発生時刻の組を含む。以下、仮想呼び生成部３５１について詳細に説明する。
　仮想呼び生成部３５１は、まず、呼び実績テーブル１１１から、仮呼び受信時刻が現在時刻と同じ時刻から一定時間が経過するまでの間であり、なおかつ本呼び受信時刻が存在する、又は本呼び受信時刻が「×」であるような仮呼びの１日あたりの発生数を算出する。仮想呼び生成部３５１は、同様に、呼び実績テーブル１１１から、本呼び受信時刻が現在時刻と同じ時刻から一定時間が経過するまでの間であり、なおかつ仮呼び受信時刻が存在する、又は仮呼び受信時刻が「×」であるような本呼びの１日あたりの発生数を算出する。このような仮呼び又は本呼びの発生数は、出発階と行先階の組ごとに算出される。
　図１７は、実施の形態３における呼び実績テーブルの他の例である。図１７を参照して、呼び実績テーブル１１１から算出される呼びの発生数の具体例を説明する。この具体例では、現在の日時を２０１６／１２／０９の０８：２１：００とする。また、上記の一定時間を１０分間とする。この場合、仮呼び受信時刻が０８：２１：００から１０分間が経過するまでの間であり、なおかつ本呼び受信時刻が存在する、又は本呼び受信時刻が「×」であるような仮呼びの数は３個となる。また、本呼び受信時刻が０８：２１：００から１０分間が経過するまでの間であり、なおかつ仮呼び受信時刻が存在する、又は仮呼び受信時刻が「×」であるような本呼びの数は３個となる。
　そして、仮想呼び生成部３５１は、出発階と行先階の組ごとに、前述の発生数を満たすように仮想の仮呼びおよび仮想の本呼びの系列を生成する。このとき、呼び発生時刻としては、現在時刻と同じ時刻から一定時間が経過するまでの間のランダムな時刻が設定される。
　シミュレーション部３５２は、ある候補Ｐを閾値ＰＭＩＮとして仮定した条件のもとで、仮想呼び生成部３５１が生成した仮想の仮呼びおよび仮想の本呼びの系列に対する割当かごを決定する。このとき、候補Ｐの確率でランダムに仮想の仮呼びが削除される。削除された仮想の仮呼びに対しては、割当かごが決定されない。シミュレーション部３５２は、割当かごが動作した場合の本呼びの平均待ち時間を算出する。
　閾値決定部３５３は、シミュレーション部３５２によって算出された平均待ち時間が最小となる候補Ｐを乗車確率の閾値ＰＭＩＮとして決定する。
　無線通信装置１は、通信範囲内に存在する通信端末２に対して、当該無線通信装置１の設置階、当該無線通信装置１の設置位置および乗車確率の閾値ＰＭＩＮを含む情報を定期的に送信する。
　検出部２１は、無線通信装置１を検出すると、検出日時、当該無線通信装置１の設置階および当該無線通信装置１の設置位置の組を検出記録テーブル１０１に記録する。さらに、検出部２１は、当該無線通信装置１から受信した乗車確率の閾値ＰＭＩＮを仮呼び生成部２５に供給する。
　仮呼び生成部２５は、乗車確率を算出する契機となった無線通信装置１Ａの検出がされてから仮呼びを生成しておらず、且つ、乗車確率演算部２４によって算出された乗車確率が検出部２１から供給された乗車確率の閾値ＰＭＩＮ以上である場合に、仮呼びを生成する。仮呼び生成部２５は、生成した仮呼びを通信部２９に供給する。
　以上で説明した実施の形態３によれば、通信端末２は、算出された乗車確率が無線通信装置１から送信された乗車確率の閾値ＰＭＩＮ以上である場合に呼びを生成する。群管理装置３は、過去に登録された呼びを記録し、過去の呼びに基づいて乗車確率の閾値ＰＭＩＮを算出する。つまり、乗車確率の閾値ＰＭＩＮは、動的に変更される。このため、建物内の利用者の発生傾向に応じて、適切な乗車確率の閾値ＰＭＩＮを用いることができる。
実施の形態４．
　実施の形態４では、検出部２１が無線通信装置１Ｂを検出してから利用者が乗場に到着するまでの時間ＴＢが学習によって決定される構成を示す。実施の形態４における時間ＴＢは、無線通信装置１Ｂの設置位置からエレベータの乗場ドアまでの距離に基づいて決定される値ではない。
　図１８は、実施の形態４におけるエレベータシステムの機能ブロック図である。
　図１８に示すように、実施の形態４において、通信端末２は、検出部２１、状態取得部２２、記録部２３、乗車確率演算部２４、仮呼び生成部２５、本呼び生成部２６、学習部２７、通知部２８、通信部２９および乗場到着検知部３０を有する。
　記録部２３は、例えば、行先階テーブル１００、検出記録テーブル１０１、状態記録テーブル１０２、乗車確率閾値テーブル１０３および乗場への移動時間テーブル１０６を保持する。
　図１９は、実施の形態４における乗場への移動時間テーブルの一例である。
　図１９に示すように、乗場への移動時間テーブル１０６は、通信端末２が乗場へ到着する直前に検出した無線通信装置１Ｂの設置階、検出日時、乗場への到着日時および検出日時と到着日時との時間差の組を含む。時間差の単位は、例えば、秒である。
　学習部２７は、実施の形態１と同様に、本呼びが生成されるたびに、最大移動時間ＴＭＡＸおよび相違度の閾値ＤＭＡＸを決定する。また、学習部２７は、後述する乗場到着検知部３０によって利用者の乗場への到着が検知されるたびに、時間ＴＢを決定する。
　以下、時間ＴＢの決定方法について説明する。
　乗場到着検知部３０によって利用者の乗場への到着が検知されると、乗場へ到着する直前に検出された無線通信装置１Ｂの設置階、検出日時、乗場への到着日時および検出日時と到着日時との時間差の組が乗場への移動時間テーブル１０６に記録される。乗場への到着日時は、乗場到着検知部３０によって乗場への到着が検知された日時である。学習部２７は、乗場への移動時間テーブル１０６に記録されているすべての時間差の平均値を時間ＴＢとして決定する。ただし、乗場への移動時間テーブル１０６に記録が無い場合、時間ＴＢとしては、予めメモリ３ｂに記録されている初期値が用いられる。初期値は、適切な大きさの正数である。
　なお、時間ＴＢは階床別に保持されてもよい。その場合、学習部２７は、乗場への移動時間テーブル１０６に記録されているすべての時間差の平均を算出するのではなく、同一の設置階ごとに時間差の平均を算出することで、各階床に対応する時間ＴＢを決定する。
　実施の形態４において、状態取得部２２は、無線通信装置１Ｂを検出した後も、通信端末２の状態の取得を継続する。乗場到着検知部３０は、無線通信装置１Ｂが検出された後に状態取得部２２が取得した状態に基づいて、利用者の乗場への到着を検知する。
　乗場到着検知部３０は、例えば、加速度センサの値を用いて状態取得部２２が取得した状態に基づいて、通信端末２が移動しているか停止しているかを定期的に判定する。乗場到着検知部３０は、例えば、無線通信装置１Ｂが検出されてから初めて通信端末２が停止した際に、利用者が乗場へ到着したと判定する。つまり、乗場到着検知部３０は、例えば、利用者が乗場ドアの前で停止したことを検知する。
　乗場到着検知部３０は、例えば、状態取得部２２が気圧センサの値に基づいて通信端末２の上昇又は下降を検知した際に、利用者が乗場へ到着したと判定してもよい。この検知方法によれば、利用者が乗場ドアの前で停止することなくかごに乗車した場合であっても、利用者の乗場への到着を検知可能である。また、乗場到着検知部３０は、例えば、無線通信、光、音又は画像などを用いて推定された通信端末２の位置に基づいて、利用者の乗場への到着を検知してもよい。
　以上で説明した実施の形態４によれば、通信端末２は、筐体が乗場に到着したことを検知するたびに、学習結果に基づいて、乗場に設けられた無線通信装置１Ｂから乗場までの移動時間を算出する。このため、無線通信装置１Ｂの設置位置が階によって異なる場合であっても、時間ＴＢを高い精度で算出できる。
　以上のように、この発明は、エレベータの乗場から離れた場所での呼び登録を可能とするシステムに利用できる。
１　無線通信装置
１Ａ　無線通信装置
１Ｂ　無線通信装置
２　通信端末
２ａ　プロセッサ
２ｂ　メモリ
２ｃ　通信装置
２ｄ　センサ
２ｅ　ディスプレイ
２ｆ　スピーカー
３　群管理装置
３ａ　プロセッサ
３ｂ　メモリ
３ｃ　無線装置
３ｄ　インターフェース
４　制御装置
５　表示装置
２１　検出部
２２　状態取得部
２３　記録部
２４　乗車確率演算部
２５　仮呼び生成部
２６　本呼び生成部
２７　学習部
２８　通知部
２９　通信部
３０　乗場到着検知部
３１　通信部
３２　呼び登録部
３３　配車計画管理部
３４　呼び記録部
３５　閾値演算部
３５１　仮想呼び生成部
３５２　シミュレーション部
３５３　閾値決定部
１００　行先階テーブル
１０１　検出記録テーブル
１０２　状態記録テーブル
１０３　乗車確率閾値テーブル
１０４　無線通信装置間の移動時間テーブル
１０５　距離テーブル
１０６　乗場への移動時間テーブル
１１０　配車計画
１１１　呼び実績テーブル

Claims (18)

  1. 　持ち運び可能な筐体を有し、前記筐体の状態を取得し、前記筐体の状態からエレベータへの乗車確率を算出し、算出された乗車確率に基づいて生成した呼びを無線通信で送信する通信端末と、
    　前記通信端末から受信した呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置と、
    を備えたエレベータシステム。
  2. 　前記筐体の状態には、加速度、速度、方角および状態の取得が開始されてからの移動距離のうち少なくとも１つが含まれる請求項１に記載のエレベータシステム。
  3. 　前記通信端末は、算出された乗車確率が閾値以上である場合およびエレベータの乗場に設けられた無線通信装置を検出した場合に呼びを生成する請求項１又は２に記載のエレベータシステム。
  4. 　前記通信端末は、エレベータの乗場でない場所に設けられた無線通信装置を検出した場合に前記筐体の状態の取得を開始する請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  5. 　前記通信端末は、エレベータの乗場に設けられた無線通信装置を検出するまで、又は、前記筐体の状態の取得を開始してから無線通信装置間の最大移動時間が経過するまで、定期的に前記筐体の状態を取得し続ける請求項４に記載のエレベータシステム。
  6. 　前記通信端末は、学習結果に基づいて前記最大移動時間を更新する請求項５に記載のエレベータシステム。
  7. 　前記通信端末は、過去に取得した前記筐体の状態を記録し、前記筐体の過去の状態のうち前記筐体の直近の状態との相違度が閾値以下である状態を取得する契機となった乗場でない場所に設けられた無線通信装置の検出回数と、乗場に設けられた無線通信装置の過去の検出回数と、に基づいて乗車確率を算出する請求項４から６のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  8. 　前記通信端末は、学習結果に基づいて前記相違度の閾値を更新する請求項７に記載のエレベータシステム。
  9. 　前記通信端末は、前記筐体の状態を取得するたびに乗車確率を算出する請求項４から８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  10. 　前記通信端末は、現在日時、無線通信装置の検出日時および予め記録されている無線通信装置から乗場までの移動時間に基づいて乗場への移動時間を算出し、乗場への移動時間を示す情報を含む呼びを生成し、
    　前記群管理装置は、現在日時および前記通信端末から受信した呼びに含まれる乗場への移動時間を示す情報に基づいて前記筐体の乗場への到着時刻を算出し、配車計画に乗場への到着時刻を含める請求項４から９のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  11. 　前記群管理装置は、現時点で既に乗場への到着時刻を過ぎた呼びを配車計画から削除する請求項１０に記載のエレベータシステム。
  12. 　前記通信端末は、乗場でない場所に設けられた無線通信装置の検出日時と乗場に設けられた無線通信装置の検出日時との時間差に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置から乗場までの移動時間を算出する請求項１０又は１１に記載のエレベータシステム。
  13. 　前記通信端末は、無線通信装置から乗場までの距離に基づいて前記最大移動時間を算出する請求項６に記載のエレベータシステム。
  14. 　前記通信端末は、無線通信装置から乗場までの距離に基づいて、乗場でない場所に設けられた無線通信装置から乗場までの移動時間を算出する請求項１０から１２のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  15. 　前記通信端末は、算出された乗車確率が無線通信装置から送信された乗車確率の閾値以上である場合に呼びを生成する請求項１から１４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  16. 　前記群管理装置は、過去に登録された呼びを記録し、過去の呼びに基づいて乗車確率の閾値を算出する請求項１から１５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  17. 　前記通信端末は、前記筐体が乗場に到着したことを検知するたびに、学習結果に基づいて、乗場に設けられた無線通信装置から乗場までの移動時間を算出する請求項１から１６のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
  18. 　持ち運び可能な筐体を有する通信端末が、前記筐体の状態から算出したエレベータへの乗車確率に基づいて生成した呼びを、前記通信端末より受信し、当該呼びに対する割当かごを決定し、かごの配車計画を更新する群管理装置。
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