JP7111210B1 - 位置管理装置、携帯端末、および位置管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者がかごに乗車する行動を行ったことを検出してかごの呼び登録を行うエレベーターシステムにおいて、誤って呼び登録を行うことを抑制できる位置管理装置、携帯端末、および位置管理システムを提供する。【解決手段】位置管理システムは、エレベーターの利用者に所持され、エレベーターの乗場における現在の位置の情報を作成し、位置の情報に基づいて移動している状態から減速したことを検知した場合に位置の情報と減速したことを示す減速情報とを送信する携帯端末と、携帯端末から位置の情報と減速情報とを受信し、位置の情報と減速情報とに基づいて利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出した場合に、エレベーターの制御装置に対して乗場にエレベーターのかごを配車する呼び登録の情報を送信する位置管理装置と、を備えた。【選択図】図２

Description

本開示は、位置管理装置、携帯端末、および位置管理システムに関する。

特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、制御装置は、利用者がかごに乗車する行動を行ったことを検出し、当該乗場への呼び登録を行い得る。

特開２００６－０９６５１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の制御装置において、利用者が乗場を移動する方向と利用者から乗場ドアまでの距離とに基づいて利用者がかごに乗車する行動を行ったことが検出される。このため、かごに乗車する意思の無い利用者が当該乗場を通過した場合、誤って呼び登録が行われ得る。

本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、利用者がかごに乗車する行動を行ったことを検出してかごの呼び登録を行うエレベーターシステムにおいて、誤って呼び登録を行うことを抑制できる位置管理装置、携帯端末、および位置管理システムを提供することである。

本開示に係る位置管理装置は、エレベーターの制御装置に対してかごの呼び登録の情報を送信する呼び登録部と、前記エレベーターの利用者が所持する携帯端末から前記エレベーターの乗場に設定された平面座標系における前記携帯端末の座標位置の情報と前記携帯端末が移動している状態から減速したことを示す減速情報とを受信し、前記携帯端末の前記座標位置の情報と前記減速情報とに基づいて前記利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出した場合に、前記乗場に前記かごを配車する呼び登録の情報を前記呼び登録部に送信させる乗車行動検出部と、を備え、前記座標位置の情報は、前記乗場に設けられたアンテナから発信された測位用の電波に含まれる情報に基づいて前記携帯端末によって作成された情報であって、前記平面座標系における前記アンテナの座標と前記携帯端末から前記アンテナまでの距離と前記携帯端末に対して前記アンテナが位置する角度とを用いて作成された情報である。

本開示に係る携帯端末は、エレベーターの乗場に設けられたアンテナから発信された測位用の電波に基づいて、前記乗場に設定された平面座標系における座標位置の情報を作成する位置情報作成部と、前記位置情報作成部が作成した前記座標位置の情報に基づいて、移動している状態から減速したことを示す減速情報を作成する減速検知部と、位置管理装置に対して、前記位置情報作成部が作成した前記座標位置の情報と前記減速検知部が作成した前記減速情報とを送信する情報送信部と、を備え、前記位置情報作成部は、前記測位用の電波に含まれる情報に基づいて、前記平面座標系における前記アンテナの座標と前記アンテナまでの距離と前記アンテナが位置する角度とを用いて前記平面座標系における前記座標位置の情報を作成する。

本開示に係る位置管理システムは、エレベーターの利用者に所持され、前記エレベーターの乗場に設けられたアンテナから発信された測位用の電波に基づいて前記乗場に設定された平面座標系における座標位置の情報を作成し、前記座標位置の情報に基づいて移動している状態から減速したことを検知した場合に前記座標位置の情報と減速したことを示す減速情報とを送信する携帯端末と、前記携帯端末から前記座標位置の情報と前記減速情報とを受信し、前記座標位置の情報と前記減速情報とに基づいて前記利用者が前記エレベーターのかごに乗車する行動を行っていることを検出した場合に、前記エレベーターの制御装置に対して前記乗場に前記かごを配車する呼び登録の情報を送信する位置管理装置と、を備え、前記携帯端末は、前記測位用の電波に含まれる情報に基づいて、前記平面座標系における前記アンテナの座標と前記アンテナまでの距離と前記アンテナが位置する角度とを用いて前記平面座標系における前記座標位置の情報を作成する。

本開示によれば、利用者が所持する携帯端末の位置の情報と移動している状態から減速を行ったことを示す情報とに基づいて利用者がかごに乗車する行動を行っていることが検出される。このため、誤って呼び登録を行うことを抑制できる。

実施の形態１における位置管理システムが適用されるエレベーターの乗場の図である。 実施の形態１における位置管理システムのブロック図である。 実施の形態１における位置管理システムが適用される乗場の上面図である。 実施の形態１における位置管理システムの携帯端末が演算する位置の第１時間推移を表す図である。 実施の形態１における位置管理システムが適用される乗場の上面図である。 実施の形態１における位置管理システムが適用される乗場の上面図である。 実施の形態１における位置管理システムで行われる動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における位置管理システムの位置管理装置が呼び登録を取り消す動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１における位置管理システムの位置管理装置のハードウェア構成図である。 実施の形態２における位置管理システムのブロック図である。 実施の形態２における位置管理システムで行われる動作の概要を説明するためのフローチャートである。

本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。

実施の形態１．
図１は実施の形態１における位置管理システムが適用されるエレベーターの乗場の図である。

図１に示されるように、位置管理システム１は、エレベーターシステム２と位置管理装置３と携帯端末４とを備える。

エレベーターシステム２において、昇降路５は、図示されない建築物の各階を貫く。複数の乗場６の各々は、建築物の各階に設けられる。図１には、複数の乗場６のうちの１つが示される。複数の乗場６の各々は、昇降路５に対向する。複数の乗場ドア７は、複数の乗場６の各々における１つ以上の出入口にそれぞれ設けられる。複数のかご８は、昇降路５の内部に設けられる。

複数の測位通信機９は、複数の乗場６にそれぞれ設けられる。図１には、複数の測位通信機９のうちの１つが示される。例えば、複数の測位通信機９の各々は、ある乗場６において乗場ドア７に隣接して設けられる。複数の測位通信機９の各々は、測位用の電波を発信および受信し得るよう設けられる。

制御装置１０は、建築物の内部に設けられる。制御装置１０は、測位通信機９と通信し得るよう設けられる。制御装置１０は、エレベーターシステム２を全体的に制御し得るように設けられる。

位置管理装置３は、エレベーターシステム２が設けられた建築物とは別の建築物に設けられる。例えば、位置管理装置３は、エレベーターシステム２を管理する会社に設けられる。位置管理装置３は、制御装置１０と通信し得るよう設けられる。

例えば、携帯端末４は、スマートフォンである。携帯端末４は、エレベーターシステム２の利用者に所持される。携帯端末４は、位置管理装置３と通信し得るよう設けられる。携帯端末４は、測位用の電波を発信および受信し得るよう設けられる。

利用者がある乗場６において設定された乗場エリアの内部に入った場合、携帯端末４は、測位用の電波を介して測位通信機９と通信する。携帯端末４は、測位用の電波に基づいて、乗場６における携帯端末４の位置の情報と移動している携帯端末４が減速したまたは減速していないことを示す減速情報とを作成する。携帯端末４は、携帯端末４の識別情報と当該識別情報に対応付けられた携帯端末４の位置の情報と当該識別情報に対応付けられた減速情報とを位置管理装置３に送信する。

位置管理装置３は、携帯端末４の識別情報に対応する行先階の情報を予め記憶している。位置管理装置３は、識別情報と位置の情報と減速情報とを受信した場合、位置の情報と減速情報とに基づいて携帯端末４を所持する利用者が当該乗場６において移動している状態から減速したことを検出する。位置管理装置３は、利用者が減速したことを検出した場合、携帯端末４の識別情報に対応する行先階の情報を含む呼び登録の情報を作成する。位置管理装置３は、当該呼び登録の情報を制御装置１０に対して送信する。制御装置１０は、呼び登録の情報を受信した場合、複数のかご８のうちいずれかに行先階を登録し、当該かご８を当該乗場６に配車する。

次に、図２を用いて、位置管理システム１を説明する。
図２は実施の形態１における位置管理システムのブロック図である。

図２には、複数の乗場６のうちの１つに設置された測位通信機９が示される。測位通信機９は、乗場通信器１１と設置情報記憶部１２と乗場通信制御部１３と情報表示部１４と表示制御部１５とを備える。複数の測位通信機９は、それぞれ同様の構成を備える。

例えば、乗場通信器１１は、通信アンテナである。乗場通信器１１は、測位電波を発信および受信し得るよう設けられる。

設置情報記憶部１２は、測位通信機９が設置された乗場６を識別する情報と当該乗場６の乗場エリアにおける乗場通信器１１の位置を示す情報とが対応づけられた設置情報を記憶する。具体的には、設置情報記憶部１２は、乗場通信器１１の位置の情報として当該乗場エリアに設定された平面座標系における乗場通信器１１の位置の座標を示す情報を記憶する。

乗場通信制御部１３は、乗場通信器１１が測位用の電波を発信および受信する動作を制御する。乗場通信制御部１３は、乗場通信器１１が測位通信電波を受信した場合、設置情報記憶部１２が記憶する設置情報を含む応答情報を作成する。乗場通信制御部１３は、応答情報を示す応答電波を乗場通信器１１に発信させる。

例えば、情報表示部１４は、インジケーターである。情報表示部１４は、エレベーターシステム２の利用者に対して情報を表示し得るよう設けられる。

表示制御部１５は、制御装置１０からエレベーターシステム２の制御情報を受信する。表示制御部１５は、制御情報を受信した場合、当該制御情報の内容を情報表示部１４に表示させる。

携帯端末４は、記憶部１６と端末通信器１７と測位制御部１８と位置情報作成部１９と減速検知部２０と情報送信部２１とを備える。

記憶部１６は、携帯端末４の識別情報と携帯端末４の位置の情報と減速情報とを記憶する。

例えば、端末通信器１７は、通信アンテナである。端末通信器１７は、測位用の電波を発信および受信し得るよう設けられる。

測位制御部１８は、端末通信器１７が測位用の電波を発信および受信する動作を制御する。測位制御部１８は、端末通信器１７に測位通信電波を送信させる。測位制御部１８は、端末通信器１７が応答電波を受信した場合、当該応答電波が示す応答情報を作成する。

測位制御部１８は、規定の時間ごとに応答情報を用いて乗場エリアにおける乗場通信器１１の位置を示す情報を作成する。測位制御部１８は、規定の時間ごとに応答情報を用いて乗場通信器１１と携帯端末４との距離の値を演算し、乗場通信器１１と携帯端末４との距離の情報を作成する。測位制御部１８は、規定の時間ごとに応答情報を用いて、携帯端末４に対して乗場通信器１１が存在する方向を演算し、携帯端末４に対して乗場通信器１１が位置する角度の情報を作成する。測位制御部１８は、乗場通信器１１の位置を示す情報と乗場通信器１１と携帯端末４との距離の情報と携帯端末４に対して乗場通信器１１が存在する角度の情報とを送信する。

位置情報作成部１９は、測位制御部１８から乗場通信器１１の位置を示す情報と乗場通信器１１と携帯端末４との距離の情報と携帯端末４に対して乗場通信器１１が存在する角度の情報とを受信する。位置情報作成部１９は、当該乗場通信器１１の位置を示す情報と当該距離の情報と当該角度の情報とを用いて乗場エリアにおける携帯端末４の位置を演算し、当該位置を演算した時刻の情報を含む当該携帯端末４の位置の情報を作成する。具体的には、位置情報作成部１９は、乗場エリアに設定された平面座標系における携帯端末４の位置の座標を演算し、当該位置の座標を示す情報を作成する。

位置情報作成部１９は、乗場エリアにおける携帯端末４の位置の情報を作成した場合、乗場エリアにおける携帯端末４の位置の情報を記憶部１６に記憶させる。

減速検知部２０は、記憶部１６が記憶する異なる時刻に演算された携帯端末４の位置の情報に基づいて携帯端末４の位置の第１時間推移を演算する。減速検知部２０は、当該携帯端末４の位置の第１時間推移に基づいて携帯端末４が単位時間あたりの速度の減少量を演算する。減速検知部２０は、当該単位時間当たりの速度の減少量の絶対値が規定の閾値よりも大きいことを検知した場合、利用者が移動している状態から減速をしたことを検知する。減速検知部２０は、規定の時間ごとに利用者が移動している状態から減速したことまたは減速していないことを示す減速情報を作成し、送信する。携帯端末４を所持する利用者が停止した場合、減速検知部２０は、当該利用者が停止したことを検出する。この場合、減速検知部２０は、利用者が停止したことを示す情報を含む減速情報を作成する。

情報送信部２１は、減速検知部２０から減速情報を受信する。情報送信部２１は、減速情報を受信した場合、当該減速情報と記憶部１６が記憶する識別情報と記憶部１６が記憶する最新の携帯端末４の位置の情報とを位置管理装置３に送信する。

位置管理装置３は、個人情報記憶部２２と呼び登録部２３と乗車行動検出部２４とを備える。

個人情報記憶部２２は、携帯端末４の識別情報に対応付けられた個人情報を記憶する。具体的には、個人情報記憶部２２は、携帯端末４の利用者に登録された行先階の情報を含む個人情報を記憶する。

呼び登録部２３は、出発階の情報と携帯端末４の識別情報と呼び登録を行わせる指令の情報とを受信した場合、当該識別情報に対応付けられた個人情報に含まれる行先階の情報を個人情報記憶部２２から取得する。この場合、呼び登録部２３は、エレベーターシステム２の制御装置１０に対して当該出発階の情報と当該行先階の情報とを含む呼び登録の情報を送信する。

乗車行動検出部２４は、携帯端末４の識別情報と携帯端末４の位置の情報と減速情報とを携帯端末４から受信する。

乗車行動検出部２４は、携帯端末４の位置の情報と減速情報とに基づいて携帯端末４を所持する利用者が乗場エリアの内部でかご８に近づく方向に移動している状態で減速動作を行ったことを検知する。この場合、乗車行動検出部２４は、携帯端末４を所持する利用者がかご８に乗車する行動を行ったことを検出する。乗車行動検出部２４は、利用者がかご８に乗車する行動を行ったことを検出した場合、携帯端末４の識別情報と携帯端末４が存在する階である行先階の情報と呼び登録を呼び登録部２３に行わせる指令の情報とを呼び登録部２３に対して送信する。

乗車行動検出部２４は、異なる時刻に受信した携帯端末４の位置の情報を用いて携帯端末４の位置の第２時間推移を演算する。乗車行動検出部２４は、当該携帯端末４の位置の第２時間推移に基づいて乗場エリアに存在する携帯端末４の移動する方向がかご８へ向かう方向でないことを検出する。乗車行動検出部２４は、携帯端末４の移動する方向がかご８へ向かう方向でない状態で携帯端末４が移動状態から減速を行ったことを検出した場合、利用者にかご８に乗車する行動を行ったことを検出しない。

乗車行動検出部２４は、携帯端末４が減速したことを検出した後に、当該携帯端末４の位置の情報を用いて、当該携帯端末４が乗場エリアの内部から外部に移動したことを検出する。この場合、乗車行動検出部２４は、制御装置１０からかご８の制御情報を取得する。乗車行動検出部２４は、制御情報を取得した場合、当該呼び登録に対応付けられたかご８が当該乗場エリアの階に到着しているか否かを判定する。乗車行動検出部２４は、当該かご８が当該乗場エリアの階に到着していないと判定した場合、当該携帯端末４に対応して呼び登録部２３が送信した呼び登録の情報を取り消す指令を制御装置１０に送信する。

次に、図３を用いて、乗場エリアに設定される平面座標系と携帯端末４がかご８に近づく方向とを説明する。
図３は実施の形態１における位置管理システムが適用される乗場の上面図である。

図３に示されるように、平面座標系は、乗場通信器１１を原点としたｘ－ｙ直行座標系である。例えば、乗場エリアは、平面座標系において－５≦ｘ≦５かつ０≦ｙ≦５を満たす領域である。

図３には、携帯端末４の移動経路Ａが矢印で示される。

移動経路Ａは、携帯端末４がかご８へ近づく方向へ移動する経路である。例えば、かご８へ近づく方向は、乗場エリアの平面座標系において原点（０，０）からの距離が小さくなる方向である。

次に、図４を用いて、携帯端末４が演算する携帯端末４の位置の第１時間推移の情報を説明する。
図４は実施の形態１における位置管理システムの携帯端末が演算する位置の第１時間推移を表す図である。

図４に示されるように、携帯端末４の位置の第１時間推移の情報は、「時刻」の情報と「位置（ｘ，ｙ）」の情報と「移動距離［ｍ］」の情報と「移動速度［ｍ／ｓ］」の情報と減速情報とが対応付けられた情報である。

「時刻」の情報は、携帯端末４の位置が演算された時刻の情報である。例えば、携帯端末の位置は、１秒ごとに測位および演算される。「時刻」の情報が示す行において、時刻＃１、＃２、＃３、＃４、＃５、＃６の各々の間隔は全て１秒である。

「位置（ｘ，ｙ）」の情報は、携帯端末４の位置が平面座標系における点（ｘ，ｙ）によって示された情報である。

「移動距離［ｍ］」の情報は、各時刻において携帯端末４が１秒間に移動した距離を示す情報である。移動距離［ｍ］は、ある時刻における携帯端末４の位置を示す点（ｘ，ｙ）と直前の時刻における携帯端末４の位置を示す点（ｘ，ｙ）との距離に基づいて演算される。

「移動速度［ｍ／ｓ］」の情報は、携帯端末４が移動する速度を示す情報である。移動速度［ｍ／ｓ］は、各時刻における移動距離［ｍ］を各時刻の間隔である１秒で割ることで演算される。

減速情報である「減速検知」の情報は、携帯端末４を所持する利用者が移動している状態から減速したことまたは減速していないことを示す情報である。「減速検知」の情報において、「無」は、携帯端末４が減速していないことを示す。「減速検知」の情報において、「有」は、携帯端末４が減速したことを示す。減速情報は、携帯端末４が停止したことを示す「（停止）」の情報を含む。

減速検知部２０は、各時刻における移動速度［ｍ／ｓ］と直前の時刻における移動速度［ｍ／ｓ］との減少量に基づいて携帯端末４が減速したことまたは減速していないことを検出する。当該減少量の値の絶対値が規定の値よりも大きい場合、減速検知部２０は、携帯端末４が減速したことを検出する。

減速検知部２０は、移動速度［ｍ／ｓ］の値が０になったことを検出した場合、当該時刻で携帯端末４を所持する利用者が移動している状態から停止したことを検出する。図４に示される例では、減速検知部２０は、携帯端末４が停止する時刻より２秒前の時刻に携帯端末４が減速したことを検出する。

次に、図５を用いて、乗場エリアに存在する携帯端末４の移動する方向がかご８へ向かう方向でないことを乗車行動検出部２４が検出する動作の例を説明する。
図５は実施の形態１における位置管理システムが適用される乗場の上面図である。

図５には、携帯端末４の移動経路Ｂと移動経路Ｃとが矢印で示される。

移動経路Ｂは、携帯端末４が第１領域に入らずに第２領域の内側だけを移動する経路である。第１領域は、乗場エリアの平面座標系において－５≦ｘ≦５かつ０≦ｙ≦４を満たす領域である。第２領域は、乗場エリアの平面座標系において－５≦ｘ≦５かつ４≦ｙ≦５を満たす領域である。

移動経路Ｃは、携帯端末４がかご８から遠ざかる方向へ移動する経路である。例えば、かご８から遠ざかる方向は、乗場エリアの平面座標系において原点（０，０）からの距離が大きくなる方向である。

乗車行動検出部２４は、携帯端末４が移動経路Ｂおよび移動経路Ｃの少なくとも一方の経路を移動していることを検出した場合、携帯端末４の移動する方向がかご８へ向かう方向でないことを検出する。

次に、図６を用いて、携帯端末４が乗場エリアの内部から外部へ移動したことを乗車行動検出部２４が検出する動作の例を説明する。
図６は実施の形態１における位置管理システムが適用される乗場の上面図である。

図６には、携帯端末４の移動経路Ｄと移動経路Ｅとが矢印で示される。

移動経路Ｄは、平面座標系において点（２，２）で停止していた携帯端末４がｘ＞５を満たす領域へ移動する経路である。移動経路Ｅは、ｙ＜０を満たす領域へ移動する経路である。例えば、利用者は、平面座標系において点（２，２）で停止している状態からかご８に乗車した場合、移動経路Ｅを移動する。

乗車行動検出部２４は、携帯端末４が移動経路Ｄまたは移動経路Ｅを移動したことを検出した場合、携帯端末４が乗場エリアの内部から外部に移動したことを検出する。

次に、図７を用いて、位置管理システム１においてかご８の呼び登録が行われるまでの動作を説明する。
図７は実施の形態１における位置管理システムで行われる動作の概要を説明するためのフローチャートである。

図７に示されるように、ステップＳ００１において、利用者が所持する携帯端末４は、測位通信電波を発信する。

その後、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、測位通信機９は、携帯端末４の測位通信電波を受信したか否かを判定する。

ステップＳ００２で、測位通信機９が測位通信電波を受信しない場合、ステップＳ００１の動作が繰り返される。

ステップＳ００２で、測位通信機９が測位通信電波を受信した場合、測位通信機９は、ステップＳ００３の動作を行う。ステップＳ００３において、測位通信機９は、設置情報に基づいて応答電波を発信する。

その後、ステップＳ００４の動作が行われる。ステップＳ００４において、携帯端末４は、応答電波を受信する。携帯端末４は、応答電波に基づいて、乗場エリアにおける乗場通信器１１の位置を示す情報と乗場通信器１１と携帯端末４との距離の情報と携帯端末４に対して乗場通信器１１が位置する角度の情報とを作成する。

その後、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５において、携帯端末４は、乗場エリアにおける携帯端末４の位置の情報を作成する。

その後、ステップＳ００６の動作が行われる。ステップＳ００６において、携帯端末４は、減速情報を作成する。

その後、ステップＳ００７の動作が行われる。ステップＳ００７において、携帯端末４は、減速情報と携帯端末４の位置の情報と携帯端末４の識別情報とを位置管理装置３に送信する。

その後、ステップＳ００８の動作が行われる。ステップＳ００８において、位置管理装置３は、携帯端末４が乗場エリア内に存在し、かつ移動している状態から減速したか否かを判定する。

ステップＳ００８で、携帯端末４が乗場エリア内に存在し、かつ移動している状態から減速したと判定した場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、位置管理装置３は、携帯端末４の識別情報に対応する行先階の情報を含む呼び登録の情報を制御装置１０に送信する。

その後、ステップＳ０１０の動作が行われる。ステップＳ０１０において、制御装置１０は、かご８を利用者が存在する乗場６に配車する。測位通信機９の情報表示部１４は、当該配車されたかご８の番号を表示する。

その後、位置管理システム１は、動作を終了する。

ステップＳ００８で、携帯端末４が乗場エリアに存在しない場合、または移動している状態から減速していないと判定した場合、位置管理装置３は、動作を終了する。その後、ステップＳ００１以降の動作が繰り返される。

次に、図８を用いて、位置管理装置３が呼び登録を取り消す動作を説明する。
図８は実施の形態１における位置管理システムの位置管理装置が呼び登録を取り消す動作の概要を説明するためのフローチャートである。

図８に示されるように、Ｓ１０１において、位置管理装置３は、制御装置１０に対して呼び登録の情報を送信する。

その後、Ｓ１０２において、位置管理装置３は、携帯端末４が乗場エリアの内部から外部へ移動したか否かを判定する。

ステップＳ１０２で、携帯端末４が乗場エリアの内部から外部へ移動していないと判定場合、位置管理装置３は、ステップＳ１０２の動作を繰り返す。

ステップＳ１０２で、携帯端末４が乗場エリアの内部から外部へ移動したと判定した場合、位置管理装置３は、ステップＳ１０３の動作を行う。ステップＳ１０３において、制御装置１０から受信した制御情報を用いて当該呼び登録に対応するかご８が当該乗場エリアの階に到着しているか否かを判定する。

ステップＳ１０３で、当該呼び登録に対応するかご８が当該乗場エリアの階に到着していると判定した場合、位置管理装置３は、呼び登録を取り消す動作を終了する。

ステップＳ１０３で、かご８が当該乗場エリアの階に到着していないと判定した場合、位置管理装置３は、ステップＳ１０４の動作を行う。ステップＳ１０４において、位置管理装置３は、当該呼び登録を取り消す指令を制御装置１０に送信する。その後、位置管理装置３は、呼び登録を取り消す動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、携帯端末４は、乗場６における位置の情報と減速情報とを作成し、位置管理装置３に送信する。位置管理装置３は、携帯端末４の位置の情報と減速情報とに基づいて利用者がかご８に乗車する行動を行っていることを検出し、制御装置１０に呼び登録の情報を送信する。このため、位置管理装置３は、移動している利用者が減速を行ったという行動に基づいて当該利用者の乗車意思を推定することができる。その結果、利用者の乗車意思を検出してかごの呼び登録を行うエレベーターシステムにおいて、誤って呼び登録を行うことを抑制できる。

また、位置管理装置３は、携帯端末４がかご８から遠ざかる方向に移動している状態で携帯端末４が減速したことを検知した場合、利用者がかご８に乗車する行動を行っていることを検出しない。このため、乗場エリアを通過する人が他の利用者を避けるために減速した場合に、呼び登録を行うことを抑制できる。その結果、誤って呼び登録を行うことを抑制できる。

また、位置管理装置３は、携帯端末４が乗場エリアの第１領域を移動している状態で携帯端末４が減速したことを検知した場合、利用者がかご８に乗車する行動を行っていることを検出する。携帯端末４が乗場エリアの第２領域を移動している状態で携帯端末４が減速したことを検知した場合、利用者がかご８に乗車する行動を行っていることを検出しない。このため、乗場エリアを通過する人が他の利用者を避けるために減速した場合に、呼び登録を行うことを抑制できる。

また、例えば、当該第２領域を移動していることを携帯端末４で判定する場合、携帯端末４は、複数の乗場６のそれぞれについて乗場エリアの情報を記憶する必要がある。一方で、携帯端末４が第２領域を移動していることを位置管理装置３が判定する場合、携帯端末４は、乗場エリアの情報を記憶する必要がない。このため、当該判定を携帯端末４が行う場合と比較して、携帯端末４の構成が複雑になることを抑制できる。

また、位置管理装置３は、利用者が乗場６の内部から外部へ移動したことを検知した場合、制御装置１０に対して当該利用者について行った呼び登録を取り消す取消指令を送信する。このため、利用者がかご８に乗車する意思を無くした場合、呼び登録が行われたかご８以外のかご８に利用者が乗車した場合、等の場合に、当該呼び登録を取り消すことができる。その結果、かご８が効率的に運行され得る。

また、携帯端末４は、乗場６における位置の情報と減速情報とを作成する。このため、例えば、携帯端末４が減速したことを位置管理装置３で検出する場合と比べて、利用者が減速したことを早期に検出できる。

また、携帯端末４は、乗場６に設けられたアンテナである乗場通信器１１から発信された測位用の応答電波に基づいて減速情報を作成する。このため、慣性センサを用いずに減速を検知できる。また、例えば、携帯端末４に設けられた慣性センサに基づいて減速を検知する場合に比べて、減速を検知する精度を向上できる。

また、携帯端末４は、時間当たりの位置の変化を演算することで移動速度を算出し、当該移動速度の減少量が規定の閾値よりも大きいことを検知した場合に減速したことを検知する。このため、例えば、乗場６を通過する人が他の利用者を避けるために軽微な減速を行った場合に、減速を検出することを抑制できる。

また、位置管理システム１は、位置管理装置３と携帯端末４とを備える。位置管理装置３は、利用者が乗車する行動を検出することで、エレベーターシステム２の呼び登録を行う。このため、呼び登録を非接触で行うことができる。その結果、利用者はエレベーターシステム２を衛生的に利用できる。また、利用者が呼び登録を行うために必要な時間を短縮することができる。また、利用者が減速したことを示す情報に基づいて呼び登録が行われるため、誤って呼び登録を行うことを抑制できる。

なお、位置管理装置３の個人情報記憶部２２は、測位通信機９の設置情報記憶部１２が記憶する設置情報を記憶してもよい。乗車行動検出部２４は、個人情報記憶部２２の設置情報を用いて乗場エリアにおける携帯端末４の位置を検出してもよい。

なお、除外エリアは、図５に示される領域に限らず、任意の領域が設定されてもよい。

なお、情報表示部１４と表示制御部１５とは、測位通信機９とは別に設けられてもよい。

なお、携帯端末４において、測位制御部１８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ５．１（登録商標）のＡｎｇｌｅ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ機能を利用することで乗場通信器１１と携帯端末４との距離の情報と携帯端末４に対して乗場通信器１１が存在する角度の情報を作成してもよい。

なお、携帯端末４が減速を検出する減少量の閾値は、任意に設定されてよい。規定の閾値が０．１ｍ／ｓと設定された状態で利用者の速度が１．００ｍ／ｓ、０．９５ｍ／ｓ、１．００ｍ／ｓと変化する場合、乗車行動検出部２４は、当該利用者が減速動作を行ったことを検知しなくてもよい。

なお、利用者は、ロボット等の移動体であってもよい。この場合、携帯端末４は、当該移動体に搭載されてもよい。

次に、図９を用いて、位置管理装置３を構成するハードウェアの例を説明する。
図９は実施の形態１における位置管理システムの位置管理装置のハードウェア構成図である。

位置管理装置３の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、位置管理装置３の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、位置管理装置３の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、位置管理装置３の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、位置管理装置３の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

位置管理装置３の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御装置１０に呼び登録の情報を送信する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、制御装置１０に呼び登録の情報を送信する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで位置管理装置３の各機能を実現する。

図示されないが、携帯端末４の各機能も、位置管理装置３の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。

実施の形態２．
図１０は実施の形態２における位置管理システムのブロック図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

実施の形態２において、測位通信機９と携帯端末４とは、超広域帯の電波を発信または受信する。なお、以降では、超広域帯を「ＵＷＢ」（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）とも呼称する。

図１０に示されるように、測位通信機９において、乗場通信器１１は、通信アンテナとして超広域帯のＵＷＢ電波を発信または受信可能なＵＷＢアンテナである。

測位通信機９は、ＵＷＢ乗場通信制御部３０を備える。ＵＷＢ乗場通信制御部３０は、乗場通信器１１がＵＷＢ電波を発信および受信する動作を制御する。ＵＷＢ乗場通信制御部３０は、乗場通信器１１がＵＷＢ測位通信電波を受信した場合、設置情報記憶部１２が記憶する設置情報を含む応答情報を作成する。ＵＷＢ乗場通信制御部３０は、応答情報を示すＵＷＢ応答電波を乗場通信器１１に発信させる。

携帯端末４において、端末通信器１７は、通信アンテナとして超広域帯のＵＷＢ電波を発信または受信可能なＵＷＢアンテナである。

携帯端末４は、ＵＷＢ測位制御部３１を備える。ＵＷＢ測位制御部３１は、端末通信器１７がＵＷＢ電波を発信および受信する動作を制御する。具体的には、ＵＷＢ測位制御部３１は、端末通信器１７にＵＷＢ測位通信電波を送信させる。ＵＷＢ測位制御部３１は、端末通信器１７がＵＷＢ応答電波を受信した場合、当該応答電波が示す応答情報を作成する。この場合、ＵＷＢ測位制御部３１は、実施の形態１の測位制御部１８と同様の動作を行う。

次に、図１１を用いて、位置管理システム１においてかご８の呼び登録が行われるまでの動作を説明する。
図１１は実施の形態２における位置管理システムで行われる動作の概要を説明するためのフローチャートである。

図１１に示されるように、ステップＳ２０１において、利用者が所持する携帯端末４は、測位通信電波を発信する。

その後、ステップＳ２０２の動作が行われる。ステップＳ２０２において、測位通信機９は、携帯端末４から発信されたＵＷＢ測位通信電波を受信したか否かを判定する。

ステップＳ２０２で、測位通信機９がＵＷＢ測位通信電波を受信しない場合、ステップＳ２０１の動作が繰り返される。

ステップＳ２０２で、測位通信機９がＵＷＢ測位通信電波を受信した場合、測位通信機９は、ステップＳ２０３の動作を行う。ステップＳ２０３において、測位通信機９は、設置情報に基づいてＵＷＢ応答電波を発信する。

その後、ステップＳ２０４の動作が行われる。ステップＳ２０４において、携帯端末４は、ＵＷＢ応答電波を受信する。携帯端末４は、ＵＷＢ応答電波に基づいて、乗場エリアにおける乗場通信器１１の位置を示す情報と乗場通信器１１と携帯端末４との距離の情報と携帯端末４に対して乗場通信器１１が位置する角度の情報とを作成する。

その後、ステップＳ２０５の動作が行われる。ステップＳ２０５において、携帯端末４は、乗場エリアにおける携帯端末４の位置の情報を作成する。

その後、ステップＳ２０６の動作が行われる。ステップＳ２０６において、携帯端末４は、減速情報を作成する。

その後、ステップＳ２０７の動作が行われる。ステップＳ２０７において、携帯端末４は、減速情報と携帯端末４の位置の情報と携帯端末４の識別情報とを位置管理装置３に送信する。

その後、ステップＳ２０８の動作が行われる。ステップＳ２０８において、位置管理装置３は、携帯端末４が乗場エリア内に存在し、かつ移動している状態から減速したか否かを判定する。

ステップＳ２０８で、携帯端末４が乗場エリア内に存在し、かつ移動している状態から減速したと判定した場合、ステップＳ２０９の動作が行われる。ステップＳ２０９において、位置管理装置３は、携帯端末４の識別情報に対応する行先階の情報を含む呼び登録の情報を制御装置１０に送信する。

その後、ステップＳ２１０の動作が行われる。ステップＳ２１０において、制御装置１０は、かご８を利用者が存在する乗場６に配車する。測位通信機９の情報表示部１４は、当該配車されたかご８の番号を表示する。

その後、位置管理システム１は、動作を終了する。

ステップＳ２０８で、携帯端末４が乗場エリアに存在しない、または移動している状態から減速していないと判定した場合、位置管理装置３は、動作を終了する。その後、ステップＳ２０１以降の動作が繰り返される。

以上で説明した実施の形態２によれば、携帯端末４は、超広域帯電波を用いて位置の情報と減速情報とを作成する。超広域帯電波によって行われる測位は、ｃｍオーダーの精度で行うことが可能である。このため、携帯端末４の位置と携帯端末が移動している状態から減速したことを極めて高精度で検出することができる。

１ 位置管理システム、 ２ エレベーターシステム、 ３ 位置管理装置、 ４ 携帯端末、 ５ 昇降路、 ６ 乗場、 ７ 乗場ドア、 ８ かご、 ９ 測位通信機、 １０ 制御装置、 １１ 乗場通信器、 １２ 設置情報記憶部、 １３ 乗場通信制御部、 １４ 情報表示部、 １５ 表示制御部、 １６ 記憶部、 １７ 端末通信器、 １８ 測位制御部、 １９ 位置情報作成部、 ２０ 減速検知部、 ２１ 情報送信部、 ２２ 個人情報記憶部、 ２３ 呼び登録部、 ２４ 乗車行動検出部、 ３０ ＵＷＢ乗場通信制御部、 ３１ ＵＷＢ測位制御部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ ハードウェア

Claims (9)

1. エレベーターの制御装置に対してかごの呼び登録の情報を送信する呼び登録部と、
   前記エレベーターの利用者が所持する携帯端末から前記エレベーターの乗場に設定された平面座標系における前記携帯端末の座標位置の情報と前記携帯端末が移動している状態から減速したことを示す減速情報とを受信し、前記携帯端末の前記座標位置の情報と前記減速情報とに基づいて前記利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出した場合に、前記乗場に前記かごを配車する呼び登録の情報を前記呼び登録部に送信させる乗車行動検出部と、
   を備え、
   前記座標位置の情報は、前記乗場に設けられたアンテナから発信された測位用の電波に含まれる情報に基づいて前記携帯端末によって作成された情報であって、前記平面座標系における前記アンテナの座標と前記携帯端末から前記アンテナまでの距離と前記携帯端末に対して前記アンテナが位置する角度とを用いて作成された情報である位置管理装置。
2. 前記乗車行動検出部は、前記携帯端末の前記座標位置の情報と前記減速情報とに基づいて、前記携帯端末が前記かごへ近づく方向に移動している状態で前記携帯端末が減速したことを検知した場合に前記利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出し、前記携帯端末が前記かごから遠ざかる方向に移動している状態で前記携帯端末が減速したことを検知した場合に前記利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出しない請求項１に記載の位置管理装置。
3. 前記乗場を識別する情報と前記平面座標系における前記アンテナの座標を示す情報とが対応づけられた設置情報を記憶する記憶部、
   を更に備え、
   前記乗車行動検出部は、前記記憶部が記憶する前記設置情報と前記携帯端末の前記座標位置の情報と前記減速情報とに基づいて、前記携帯端末が前記乗場の前記アンテナの座標を基準にして前記平面座標系に設定された第１領域を移動している状態で前記携帯端末が減速したことを検知した場合に、前記利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出し、前記携帯端末が前記乗場の前記アンテナの座標を基準にして前記平面座標系に設定された第２領域を移動している状態で前記携帯端末が減速したことを検知した場合に、前記利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出しない請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の位置管理装置。
4. 前記乗車行動検出部は、前記携帯端末の前記座標位置の情報と前記減速情報とに基づいて前記利用者が前記乗場の内部から外部へ移動したことを検知した場合に、前記利用者が前記かごに乗車する行動を行っていることを検出したことによって前記呼び登録部に送信させた呼び登録の情報を取り消す指令を前記制御装置に送信する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の位置管理装置。
5. エレベーターの乗場に設けられたアンテナから発信された測位用の電波に基づいて、前記乗場に設定された平面座標系における座標位置の情報を作成する位置情報作成部と、
   前記位置情報作成部が作成した前記座標位置の情報に基づいて、移動している状態から減速したことを示す減速情報を作成する減速検知部と、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の位置管理装置に対して、前記位置情報作成部が作成した前記座標位置の情報と前記減速検知部が作成した前記減速情報とを送信する情報送信部と、
   を備え、
   前記位置情報作成部は、前記測位用の電波に含まれる情報に基づいて、前記平面座標系における前記アンテナの座標と前記アンテナまでの距離と前記アンテナが位置する角度とを用いて前記平面座標系における前記座標位置の情報を作成する携帯端末。
6. 前記位置情報作成部は、前記アンテナとして前記乗場に設けられた超広域帯の電波用のアンテナから発信された超広域帯の電波に基づいて前記座標位置の情報を作成し、
   前記減速検知部は、前記位置情報作成部が前記超広域帯の電波に基づいて作成した前記座標位置の情報を用いて前記減速情報を作成する請求項５に記載の携帯端末。
7. 前記減速検知部は、前記位置情報作成部が演算した前記座標位置の情報を用いて、移動している状態から停止する前に減速したことを検知し、移動している状態から停止する前に減速したことを検知した場合に、前記減速情報を作成する請求項５または請求項６に記載の携帯端末。
8. 前記減速検知部は、前記位置情報作成部が演算した前記座標位置の情報を用いて時間当たりの前記座標位置の変化を演算することで移動速度を算出し、前記移動速度の減少量の絶対値が規定の閾値よりも大きいことを検知した場合に、移動している状態から停止する前に減速したことを検知し、前記減速情報を作成する請求項７に記載の携帯端末。
9. エレベーターの利用者に所持され、前記エレベーターの乗場に設けられたアンテナから発信された測位用の電波に基づいて前記乗場に設定された平面座標系における座標位置の情報を作成し、前記座標位置の情報に基づいて移動している状態から減速したことを検知した場合に前記座標位置の情報と減速したことを示す減速情報とを送信する携帯端末と、
   前記携帯端末から前記座標位置の情報と前記減速情報とを受信し、前記座標位置の情報と前記減速情報とに基づいて前記利用者が前記エレベーターのかごに乗車する行動を行っていることを検出した場合に、前記エレベーターの制御装置に対して前記乗場に前記かごを配車する呼び登録の情報を送信する位置管理装置と、
   を備え、
   前記携帯端末は、前記測位用の電波に含まれる情報に基づいて、前記平面座標系における前記アンテナの座標と前記アンテナまでの距離と前記アンテナが位置する角度とを用いて前記平面座標系における前記座標位置の情報を作成する位置管理システム。

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