KR102277107B1 - 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터 절전운행 제어장치 및 그 절전운행 제어방법 - Google Patents

탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터 절전운행 제어장치 및 그 절전운행 제어방법 Download PDF

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Abstract

탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터 절전운행 제어장치 및 그 절전운행 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 엘리베이터의 절전운행 제어장치는, 적어도 둘 이상의 엘리베이터를 구비한 건물 내에 설치되며, 각각의 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치에 있어서, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 제1탑승자를 인식하는 탑승자 인식부; 탑승자 인식부에 의해 제1탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 제1탑승자가 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부; 제1탑승자가 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부; 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부; 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 제어하는 이동 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터 절전운행 제어장치 및 그 절전운행 제어방법{ELEVATOR POWER SAVING CONTROL APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 엘리베이터 절전운행 제어장치 및 그 절전운행 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어함으로써, 불필요한 전력소모를 최소화할 수 있는 엘리베이터 절전운행 제어장치 및 그 절전운행 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터의 운전은 소정 층에 위치한 사용자가 엘리베이터에 승차하고자 하는 경우에 엘리베이터 외부에 설치된 승강 또는 하강 버튼을 누르면, 현재 운행하고 있는 엘리베이터가 눌러진 승강 또는 하강 버튼의 방향에 따라 해당 층에 정지하여 사용자를 탑승시킨다.
특히, 대형 건물과 같이 건물 내에 여러 대의 엘리베이터가 설치된 경우, 복수의 엘리베이터 중에서 사용자가 이동하고자 하는 방향과 동일한 방향으로 이동하며, 사용자의 위치와 가장 가까운 위치에 있는 엘리베이터를 선택하여 사용자가 위치한 층으로 이동시킴으로써, 엘리베이터의 운행에 소모되는 전력을 최소화한다.
그런데, 특정 층에서 엘리베이터를 탑승하고자 하는 승객은 해당 층에 동시에 모이는 것이 아니라 서로 다른 시간에 모이는 것이 일반적이다.
이와 같은 경우, 동일한 방향으로 이동하며 해당 층으로부터 가장 가까운 엘리베이터를 이용하여 승객들을 탑승시키더라도 엘리베이터가 해당 층으로부터 출발한 직후에 동일한 방향으로 이동하고자 하는 다른 승객이 나타날 수 있다.
이와 같은 경우에 엘리베이터를 반복적으로 운행 제어하여야 하기 때문에 불필요하게 전력을 소모하게 되는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2001-0098222호 (공개일자: 2001.11.08)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어함으로써, 불필요한 전력소모를 최소화할 수 있는 엘리베이터 절전운행 제어장치 및 그 절전운행 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터의 절전운행 제어장치는, 적어도 둘 이상의 엘리베이터를 구비한 건물 내에 설치되며, 각각의 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치에 있어서, 상기 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 제1탑승자를 인식하는 탑승자 인식부; 상기 탑승자 인식부에 의해 제1탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 제1탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부; 상기 제1탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부; 조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부; 상기 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 제어하는 이동 제어부; 상기 이동 제어부에 의해 이동 제어되는 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로부터 출발하기 전까지, 상기 탑승자 인식부에 의해 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 제2탑승자가 인식되는지를 판단하는 인식여부 판단부; 및 상기 인식여부 판단부에 의해 상기 제2탑승자가 인식되면, 상기 이동 제어부에 의해 이동 제어되는 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층에서 설정된 시간 동안 대기하도록 제어하는 대기 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 엘리베이터의 절전운행 제어장치는, 상기 제2탑승자에 대응하는 층 정보가 상기 제1탑승자에 대응하는 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단하는 방향여부 판단부;를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 사용자 판단부는 상기 제2탑승자가 상기 사용자 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하고, 상기 방향여부 판단부는 상기 제2탑승자가 상기 사용자 저장부에 저장된 사용자인 경우에 상기 제1탑승자의 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단하며, 상기 대기 제어부는 상기 제2탑승자의 층 정보가 상기 제1탑승자의 층 정보와 동일한 방향인 경우에 대응하는 엘리베이터를 대기 제어한다.
전술한 엘리베이터의 절전운행 제어장치는, 상기 제1탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 제1탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장하는 현재층 저장부;를 더 포함할 수도 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터의 절전운행 제어방법은, 적어도 둘 이상의 엘리베이터를 구비한 건물 내에 설치되며, 각각의 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치에 의해 수행되는 엘리베이터 운행 제어방법에 있어서, 상기 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치된 사용자 인식센서를 이용하여, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 제1탑승자를 인식하는 단계; 상기 제1탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 것으로 판단되면, 상기 제1탑승자가 저장된 사용자인지를 판단하는 단계; 상기 제1탑승자가 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 단계; 조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 제1탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 단계; 상기 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 제1탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 제어하는 단계; 이동 제어되는 상기 엘리베이터가 상기 제1탑승자에 대응하는 층으로부터 출발하기 전까지, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 제2탑승자가 인식되는지를 판단하는 단계; 및 상기 제2탑승자가 인식되면, 상기 이동 제어되는 엘리베이터가 상기 제1탑승자에 대응하는 층에서 설정된 시간 동안 대기하도록 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
전술한 엘리베이터의 절전운행 제어방법은, 상기 제2탑승자가 저장된 사용자인 경우, 상기 제2탑승자에 대응하는 층 정보가 상기 제1탑승자에 대응하는 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단하는 단계;를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 대기 제어단계는 상기 제2탑승자의 층 정보가 상기 제1탑승자의 층 정보와 동일한 방향인 경우에 대응하는 엘리베이터를 대기 제어한다.
전술한 엘리베이터의 절전운행 제어방법은, 상기 제1탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 제1탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어함으로써, 불필요한 전력소모를 최소화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터의 절전운행 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 승객의 탑승 또는 하차를 예측하는 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 네트워크를 통해 단말기로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터의 절전운행 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터의 절전운행 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 절전운행 제어장치(100)는 둘 이상의 엘리베이터를 구비한 건물 내에 설치되며, 각각의 엘리베이터를 개별적으로 운행 제어할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 절전운행 제어장치(100)는 사용자정보 저장부(101), 탑승자 인식부(103), 사용자 판단부(105), 엘리베이터 조회부(107), 이동시간 계산부(109), 이동 제어부(111), 인식여부 판단부(113), 대기 제어부(115), 방향여부 판단부(117) 및 현재층 저장부(119)를 포함할 수 있다.
사용자정보 저장부(101)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다. 이때, 사용자정보 저장부(101)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.
탑승자 인식부(103)는 건물의 각각의 층의 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 제1탑승자를 인식한다. 이때, 탑승자 인식부(103)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서와 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서의 조합으로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 도 2에 도시한 바와 같이, 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다.
또한, 탑승자 인식부(103)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다.
또한, 탑승자 인식부(103)는 도 3에 도시한 바와 같이, 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성을 통해, 탑승자 인식부(103)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.
사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 즉, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 제1탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치로 접근하는 것으로 판단되면, 해당 제1탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 이때, 사용자 판단부(105)는 인식되는 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 사용자 판단부(105)는 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 1층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 5층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다. 이때, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.
엘리베이터 조회부(107)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회한다. 즉, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자이면, 엘리베이터 조회부(107)는 각각의 엘리베이터의 내부에 설치된 제어부(도시하지 않음)와 통신하여 현재의 위치가 어디이며, 현재의 위치로부터 이동하는 목적지 층이 어디인지를 조회한다.
이동시간 계산부(109)는 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산한다. 이때, 이동시간 계산부(109)는 각각의 엘리베이터가 층간 이동하는데 소요되는 층간 이동 평균시간, 각각의 층에서 탑승자의 탑승 또는 하차를 위해 정지하였을 때 소요되는 정지 평균시간, 정지한 상태에서 설정된 등속도에 도달하기까지 가속하거나 설정된 등속도 상태에서 정지하기까지 감속하는데 소요되는 가감속 평균시간과, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터 목적지 층의 수에 기반하여, 현재의 위치로부터 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산할 수 있다. 이 경우, 이동시간 계산부(109)는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터의 이동방향과, 탑승자에 대응하여 추정되는 목적지 층의 방향을 함께 고려하여 이동시간을 계산하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 인식되는 층이 1층이며, 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층이고, 임의의 엘리베이터 A의 현재위치가 3층이며, 해당 엘리베이터 A의 목적지 층이 7층인 경우, 이동시간 계산부(109)는 엘리베이터 A가 현재의 위치 3층에서 7층으로 이동한 후, 다시 7층에서 1층으로 이동하기까지의 이동시간을 계산할 수 있다.
이동 제어부(111)는 이동시간 계산부(109)에 의해 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로 이동하도록 제어한다. 즉, 이동 제어부(111)는 이동시간 계산부(109)에 계산되는 이동시간 중, 가장 짧은 이동시간을 갖는 엘리베이터를 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로 이동시킨다.
인식여부 판단부(113)는 이동 제어부(111)에 의해 이동 제어되는 엘리베이터가 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로부터 출발하기 전까지, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 제2탑승자가 인식되는지를 판단한다. 즉, 인식여부 판단부(113)는 이동 제어부(111)에 의해 이동 제어되는 엘리베이터가 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로 이동한 후, 해당 층으로부터 다시 출발하기 전까지 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 다른 탑승자가 인식되는지를 판단한다. 이때, 사용자 판단부(105)는 제2탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단하며, 제2탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 경우에는 제2탑승자의 목적지 층을 추정할 수도 있다.
대기 제어부(115)는 인식여부 판단부(113)에 의해 제2탑승자가 인식되면, 이동 제어부(111)에 의해 이동 제어되는 엘리베이터가 탑승자 인식부(103)에 의해 대응하는 층에서 설정된 시간 동안 대기하도록 제어한다. 이때, 대기 제어부(115)는 탑승자 인식부(103)에 의해 제2탑승자가 인식되며, 해당 제2탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 것으로 판단된 경우에, 제2탑승자가 처음 인식된 위치로부터 엘리베이터 승하차 위치까지 이동하는데 소요되는 평균 이동시간 동안 엘리베이터를 대기하도록 제어하는 것이 바람직하다.
방향여부 판단부(117)는 제2탑승자에 대응하는 층 정보가 제1탑승자에 대응하는 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단한다. 이때, 방향여부 판단부(117)는 사용자 판단부(105)에 의해 추정되는 제1탑승자의 목적지 층과 제2탑승자의 목적지 층을 비교하여 동일한 방향인지의 여부를 판단할 수 있다. 이 경우, 대기 제어부(115)는 제1탑승자의 목적지 층과 제2탑승자의 목적지 층이 동일한 방향인 경우에 해당 엘리베이터를 대기 제어하는 것이 바람직하다.
현재층 저장부(119)는 제1탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 제1탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다. 예를 들어, 제1탑승자가 5층에 대응하는 탑승자 인식부(103)로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 현재층 저장부(115)는 제1탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 제1탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 현재층 저장부(119)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 제1탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 제1탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 현재 층정보와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 이 경우, 현재층 저장부(119)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자가 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보를 함께 저장할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 탑승승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터의 절전운행 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 절전운행 제어방법은 도 1에 나타낸 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다(S101). 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 제1탑승자를 인식한다(S103). 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서와 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서의 조합으로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다.
또한, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다.
또한, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성을 통해, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단한다(S105). 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 인식되는 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 탑승자를 인식한 감지센서에 대응하는 위치가 1층이며, 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 탑승자를 인식한 감지센서에 대응하는 위치가 5층이며, 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 인식되는 제1탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 제1탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 등록하여 저장한다(S107). 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 탑승자가 인식되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회한다(S109). 즉, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 인식되면, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터의 내부에 설치된 제어부(도시하지 않음)와 통신하여 현재의 위치가 어디이며, 현재의 위치로부터 이동하는 목적지 층이 어디인지를 조회한다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산한다(S111). 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터가 층간 이동하는데 소요되는 층간 이동 평균시간, 각각의 층에서 탑승자의 탑승 또는 하차를 위해 정지하였을 때 소요되는 정지 평균시간, 정지한 상태에서 설정된 등속도에 도달하기까지 가속하거나 설정된 등속도 상태에서 정지하기까지 감속하는데 소요되는 가감속 평균시간과, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터 목적지 층의 수에 기반하여, 현재의 위치로부터 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산할 수 있다. 이 경우, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터의 이동방향과, 탑승자에 대응하여 추정되는 목적지 층의 방향을 함께 고려하여 이동시간을 계산하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 인식되는 층이 1층이며, 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층이고, 임의의 엘리베이터 A의 현재위치가 3층이며, 해당 엘리베이터 A의 목적지 층이 7층인 경우, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 엘리베이터 A가 현재의 위치 3층에서 7층으로 이동한 후, 다시 7층에서 1층으로 이동하기까지의 이동시간을 계산할 수 있다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 제어한다(S113). 즉, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 계산되는 이동시간 중, 가장 짧은 이동시간을 갖는 엘리베이터를 탑승자에 대응하는 층으로 이동시킨다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 이동 제어되는 엘리베이터가 제1탑승자에 대응하는 층으로부터 출발하기 전까지, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 제2탑승자가 인식되는지를 판단한다(S115). 즉, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 이동 제어되는 엘리베이터가 제1탑승자에 대응하는 층으로 이동한 후, 해당 층으로부터 다시 출발하기 전까지 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 다른 탑승자가 인식되는지를 판단한다. 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 제2탑승자가 저장된 사용자인지를 판단하며, 제2탑승자가 저장된 사용자인 경우에는 제2탑승자의 목적지 층을 추정할 수도 있다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 제2탑승자에 대응하는 층 정보가 제1탑승자에 대응하는 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단한다(S117). 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 추정되는 제1탑승자의 목적지 층과 제2탑승자의 목적지 층을 비교하여 동일한 방향인지의 여부를 판단할 수 있다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 제2탑승자가 인식되면, 이동 제어되는 엘리베이터가 탑승자에 의해 대응하는 층에서 설정된 시간 동안 대기하도록 제어한다(S119). 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 제2탑승자가 인식되며, 해당 제2탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 것으로 판단된 경우에, 제2탑승자가 처음 인식된 위치로부터 엘리베이터 승하차 위치까지 이동하는데 소요되는 평균 이동시간 동안 엘리베이터를 대기하도록 제어하는 것이 바람직하다. 또한, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 제1탑승자의 목적지 층과 제2탑승자의 목적지 층이 동일한 방향인 경우에 해당 엘리베이터를 대기 제어하는 것이 바람직하다.
엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다. 예를 들어, 탑승자가 5층에 대응하는 감지센서로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보 등과 함께 현재 층정보를 저장하는 것이 바람직하다.
이와 같이, 탑승자에 대응하는 현재 층정보가 저장되면, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 탑승자가 저장된 사용자인지, 저장된 현재 층정보가 1층 이외의 층인지에 따라 잠정 이동 예정자를 추정할 수 있다. 또한, 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)는 기 저장된 탑승자의 현재 층정보에 기반하여 각각의 엘리베이터를 이동 제어할 수도 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (5)

  1. 적어도 둘 이상의 엘리베이터를 구비한 건물 내에 설치되며, 각각의 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치에 있어서,
    상기 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부;
    엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 제1탑승자를 인식하는 탑승자 인식부;
    상기 탑승자 인식부에 의해 제1탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 제1탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부;
    상기 제1탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부;
    조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부;
    상기 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 제어하는 이동 제어부;
    상기 이동 제어부에 의해 이동 제어되는 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로부터 출발하기 전까지, 상기 탑승자 인식부에 의해 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 제2탑승자가 인식되는지를 판단하는 인식여부 판단부;
    상기 인식여부 판단부에 의해 상기 제2탑승자가 인식되면, 상기 이동 제어부에 의해 이동 제어되는 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층에서 설정된 시간 동안 대기하도록 제어하는 대기 제어부; 및
    상기 제1탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 제1탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장하는 현재층 저장부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탑승 승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터 절전운행 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2탑승자에 대응하는 층 정보가 상기 제1탑승자에 대응하는 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단하는 방향여부 판단부;
    를 더 포함하며,
    상기 사용자 판단부는 상기 제2탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하고,
    상기 방향여부 판단부는 상기 제2탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 경우에 상기 제1탑승자의 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단하며,
    상기 대기 제어부는 상기 제2탑승자의 층 정보가 상기 제1탑승자의 층 정보와 동일한 방향인 경우에 대응하는 엘리베이터를 대기 제어하는 것을 특징으로 하는, 탑승 승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터 절전운행 제어장치.
  3. 삭제
  4. 적어도 둘 이상의 엘리베이터를 구비한 건물 내에 설치되며, 각각의 상기 엘리베이터의 운행을 제어하는 엘리베이터 운행 제어장치에 의해 수행되는 엘리베이터 운행 제어방법에 있어서,
    상기 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계;
    엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치된 사용자 인식센서를 이용하여, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 제1탑승자를 인식하는 단계;
    상기 제1탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 것으로 판단되면, 상기 제1탑승자가 저장된 사용자인지를 판단하는 단계;
    상기 제1탑승자가 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 단계;
    조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 제1탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 단계;
    상기 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 제1탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 제어하는 단계;
    이동 제어되는 상기 엘리베이터가 상기 제1탑승자에 대응하는 층으로부터 출발하기 전까지, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 제2탑승자가 인식되는지를 판단하는 단계;
    상기 제2탑승자가 인식되면, 상기 제2탑승자가 저장된 사용자인 경우에 상기 제2탑승자에 대응하는 층 정보가 상기 제1탑승자에 대응하는 층 정보와 동일한 방향인지의 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 이동 제어되는 엘리베이터가 상기 제1탑승자에 대응하는 층에서 설정된 시간 동안 대기하도록 제어하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 대기 제어단계는 상기 제2탑승자의 층 정보가 상기 제1탑승자의 층 정보와 동일한 방향인 경우에 대응하는 엘리베이터를 대기 제어하는 것을 특징으로 하는, 탑승 승객을 예측하여 지능적으로 절전운행을 제어하는 엘리베이터 절전운행 제어방법.
  5. 삭제
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