KR102277134B1 - 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명에 따른 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치는, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 탑승자 인식부; 탑승자 인식부에 의해 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부; 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부; 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부; 및 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 승차이동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법{NON-TOUCH GETTING IN/OUT CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터의 승하차 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑승자가 엘리베이터의 외부 또는 내부에 설치된 버튼을 누르지 않더라도 탑승자를 승차 및 하차시킬 수 있는 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 엘리베이터의 운전은 소정 층에 위치한 사용자가 엘리베이터에 승차하고자 하는 경우에 엘리베이터 외부에 설치된 승강 또는 하강 버튼을 누르면, 현재 운행하고 있는 엘리베이터가 눌러진 승강 또는 하강 버튼의 방향에 따라 해당 층에 정지하여 사용자를 탑승시킨다.
또한, 엘리베이터에 탑승한 사용자는 엘리베이터의 내부에 설치된 각각의 층의 버튼 중 원하는 층의 버튼을 선택함으로써, 자신이 원하는 층에 엘리베이터를 정지시켜 하차할 수 있다.
이와 같이, 엘리베이터는 외부 및 내부에 설치된 버튼의 접촉에 기반하여 건물의 각 층간의 이동이 이루어진다.
그런데, 이와 같은 엘리베이터의 운행 제어방식은 불특정 다수에 의한 접촉에 기반하기 때문에 엘리베이터가 바이러스나 세균이 전파되는 매체가 될 수 있다는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2017-0136176호 (공개일자: 2017.12.11)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 탑승자가 엘리베이터의 외부 또는 내부에 설치된 버튼을 누르지 않더라도 탑승자를 승차 및 하차시킬 수 있는 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치는, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 탑승자 인식부; 상기 탑승자 인식부에 의해 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부; 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부; 조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부; 상기 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 승차이동 제어부; 및 상기 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 상기 탑승자가 탑승 후, 해당 엘리베이터를 상기 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어하는 하차이동 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치는, 상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 현재층 저장부;를 더 포함할 수 있다.
전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치는, 상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탑승자에 대응하는 방문 층을 포함하는 방문정보를 등록하는 방문정보 등록부;를 더 포함할 수도 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치에 의해 수행되는 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법에 있어서, 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계; 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치된 인식센서를 이용하여, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 단계; 상기 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단하는 단계; 상기 탑승자가 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 단계; 조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 단계; 상기 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 단계; 및 상기 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 상기 탑승자가 탑승 후, 해당 엘리베이터를 상기 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은, 상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
전술한 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은, 상기 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탑승자에 대응하는 방문 층을 포함하는 방문정보를 등록하는 단계;를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면, 탑승자가 엘리베이터의 외부 또는 내부에 설치된 버튼을 누르지 않더라도 탑승자를 승차 및 하차시킬 수 있도록 함으로써 엘리베이터가 세균이나 바이러스가 전파되는 매체가 되지 않도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 승객의 탑승 또는 하차를 예측하는 예를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3은 네트워크를 통해 단말기로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하는 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 사용자정보 저장부(101), 탑승자 인식부(103), 사용자 판단부(105), 엘리베이터 조회부(107), 이동시간 계산부(109), 승차이동 제어부(111), 하차이동 제어부(113), 현재층 저장부(115), 사용자정보 갱신부(117) 및 방문정보 등록부(119)를 포함할 수 있다.
사용자정보 저장부(101)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다. 이때, 사용자정보 저장부(101)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.
탑승자 인식부(103)는 건물의 각각의 층의 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식한다. 이때, 탑승자 인식부(103)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서와 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서의 조합으로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 도 2에 도시한 바와 같이, 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다.
또한, 탑승자 인식부(103)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다.
또한, 탑승자 인식부(103)는 도 3에 도시한 바와 같이, 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 무접촉 승하차 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성을 통해, 탑승자 인식부(103)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.
사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 즉, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치로 접근하는 것으로 판단되면, 해당 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단한다. 이때, 사용자 판단부(105)는 인식되는 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 사용자 판단부(105)는 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 1층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 탑승자 인식부(103)에 대응하는 위치가 5층이며, 탑승자 인식부(103)에 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 사용자 판단부(105)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다. 이때, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.
엘리베이터 조회부(107)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회한다. 즉, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자이면, 엘리베이터 조회부(107)는 각각의 엘리베이터의 내부에 설치된 제어부(도시하지 않음)와 통신하여 현재의 위치가 어디이며, 현재의 위치로부터 이동하는 목적지 층이 어디인지를 조회한다.
이동시간 계산부(109)는 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산한다. 이때, 이동시간 계산부(109)는 각각의 엘리베이터가 층간 이동하는데 소요되는 층간 이동 평균시간, 각각의 층에서 탑승자의 탑승 또는 하차를 위해 정지하였을 때 소요되는 정지 평균시간, 정지한 상태에서 설정된 등속도에 도달하기까지 가속하거나 설정된 등속도 상태에서 정지하기까지 감속하는데 소요되는 가감속 평균시간과, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터 목적지 층의 수에 기반하여, 현재의 위치로부터 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산할 수 있다. 이 경우, 이동시간 계산부(109)는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터의 이동방향과, 탑승자에 대응하여 추정되는 목적지 층의 방향을 함께 고려하여 이동시간을 계산하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 인식되는 층이 1층이며, 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층이고, 임의의 엘리베이터 A의 현재위치가 3층이며, 해당 엘리베이터 A의 목적지 층이 7층인 경우, 이동시간 계산부(109)는 엘리베이터 A가 현재의 위치 3층에서 7층으로 이동한 후, 다시 7층에서 1층으로 이동하기까지의 이동시간을 계산할 수 있다.
승차이동 제어부(111)는 이동시간 계산부(109)에 의해 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로 이동하도록 제어한다. 즉, 승차이동 제어부(111)는 이동시간 계산부(109)에 계산되는 이동시간 중, 가장 짧은 이동시간을 갖는 엘리베이터를 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층으로 이동시킨다. 이를 통해, 승차이동 제어부(111)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 엘리베이터를 승차할 수 있도록 한다.
하차이동 제어부(113)는 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 탑승자가 탑승한 후, 해당 엘리베이터를 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어한다. 이때, 하차이동 제어부(113)는 엘리베이터의 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 경우, 해당 사용자에 대응하는 층 정보에 기반하여 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 탑승자 인식부(103)에 의해 해당 탑승자가 인식된 층이 1층인 경우, 하차이동 제어부(103)는 해당 탑승자가 5층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 또한, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 탑승자 인식부(103)에 의해 해당 탑승자가 인식된 층이 5층인 경우, 하차이동 제어부(103)는 해당 탑승자가 5층으로 이동할 때 승차한 층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 이를 위해, 하차이동 제어부(113)는 엘리베이터의 승하차 위치로 접근할 때의 탑승자를 인식한 탑승자 인식부(103)에 대응하는 층 정보를 사용자정보와 매칭하여 저장하며, 저장된 층 정보에 기반하여 해당 탑승자가 현재의 엘리베이터를 하차한 후, 이후에 다시 탑승할 때의 하차이동 제어에 이용하는 것이 바람직하다.
현재층 저장부(115)는 탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다. 예를 들어, 탑승자가 5층에 대응하는 탑승자 인식부(103)로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 현재층 저장부(115)는 탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 현재층 저장부(115)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 제1탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 현재 층정보와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 이 경우, 현재층 저장부(115)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자가 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보를 함께 저장할 수도 있다.
사용자정보 갱신부(117)는 현재층 저장부(115)에 저장된 층 정보에 기반하여 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자의 층 정보를 갱신한다. 이때, 사용자정보 갱신부(117)는 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 것으로 인식된 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자인 경우에 해당 탑승자의 승차시의 층 정보 및 하차시의 층 정보에 따라 사용자의 층 정보를 갱신한다. 또한, 탑승자 인식부(103)에 의해 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 사용자정보 갱신부(117)는 탑승자에 대응하는 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층이 포함된 방문정보와, 탑승자의 승차 층 및 하차 층의 층정보가 포함된 사용자정보를 추가로 생성하여 저장한다.
방문정보 등록부(119)는 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 탐승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다. 이때, 탑승자 인식부(103)에 의해 인식되는 탑승자가 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 건물에 들어올 때에 탑승자의 성명, 단말정보, 방문하고자 하는 방문자나 방문 층 등을 탑승자로부터 입력 받아 등록할 수 있다. 이 경우, 하차이동 제어부(113)는 등록된 방문자 또는 방문 층에 기반하여 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 또한, 사용자정보 갱신부(117)는 등록된 방문정보에 기반하여 사용자정보 저장부(101)에 해당 탑승자에 대응하는 사용자정보를 새로 추가하여 갱신할 수 있다. 이를 통해, 승차이동 제어부(111)는 해당 탑승자가 엘리베이터를 하차한 후에 다시 엘리베이터에 탑승하고자 할 때에 사용자정보 저장부(101)에 저장된 사용자정보에 기반하여 엘리베이터의 승차이동 제어를 할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법은 도 1에 나타낸 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 건물에 대응하는 사용자의 성명, 주소, 아이디 등을 포함하는 정보뿐만 아니라 해당 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 등의 정보를 포함하는 사용자정보를 저장한다(S101). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 건물에 입주한 회사의 직원, 해당 건물에 거주하는 거주자 등에 대한 정보를 사용자정보로 저장할 수 있을 뿐만 아니라 적어도 1회 이상 해당 건물을 방문한 방문자에 대응하는 정보를 사용자정보로 저장할 수도 있다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식한다(S103). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 안면 인식센서, 지문 인식센서, 홍채 인식센서 등과 같이 인체를 식별하여 인식하는 인체 인식센서와 인체의 유무를 감지하는 복수의 적외선 감지센서의 조합으로 구현될 수 있다. 이 경우, 복수의 적외선 감지센서는 각각 엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 간격으로 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 적외선 감지센서가 설치되는 각각의 위치 중 엘리베이터 승하차 위치로부터 가장 먼 위치는 엘리베이터가 설치된 복도의 입구와 같이, 주변의 인체가 엘리베이터를 탑승하는 인체 또는 엘리베이터로부터 하차한 인체인 것으로 가정할 수 있는 위치인 것이 바람직하다.
또한, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 블루투스(bluetooth), NFC(Near Field Communication) 등과 같은 근거리 통신기술을 이용하여 설정된 주기로 감지신호를 송출하며, 송출되는 감지신호에 대응하여 설정된 거리범위 이내에서 수신되는 응답신호에 기반하여 탑승자 단말기를 인식하고, 인식되는 탑승자 단말기에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수 있다.
또한, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 네트워크(10)를 통하여 탑승자 단말기(20)로부터 엘리베이터 탑승 요청신호를 수신하고, 탑승자 단말기(20)에 대응하는 탑승자의 엘리베이터 탑승을 판단할 수도 있다. 이 경우, 네트워크(10)는 인터넷뿐만 아니라 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution) 등의 이동통신망을 포함한다. 또한, 탑승자 단말기(20)는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 절전운행 제어장치(100)와 데이터를 송수신하기 위한 어플리케이션을 설치하는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성을 통해, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 인체 감지센서의 탑승자 인식순서에 따라 탑승자가 엘리베이터를 탑승하는 것인지 또는 엘리베이터로부터 하차한 것인지를 구분할 수 있다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 것으로 인식되면, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단한다(S105). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 안면정보, 홍채정보, 지문정보 등을 저장된 사용자정보와 비교하거나, 응답신호 또는 탑승 요청신호에 포함된 단말정보를 저장된 사용자정보와 비교함으로써, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단할 수 있다. 또한, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 저장된 사용자정보에 기반하여, 탑승자가 엘리베이터에 탑승하여 이동하고자 하는 목적지 층을 추정할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터의 승하차 위치에 접근하는 탑승자를 인식한 인체 감지센서에 대응하는 위치가 1층이며, 인식되는 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 목적지 층을 5층으로 추정할 수 있다. 또한, 인식된 탑승자에 대응하는 위치가 5층이며, 해당 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층에 입주한 회사의 직원인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자의 목적지 층을 1층으로 추정할 수 있다. 이때, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 탑승자의 방문자가 저장된 사용자인지를 판단하고 그에 대응하는 층을 목적지 층으로 추정할 수 있다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 탑승자에 대한 성명, 단말정보, 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 방문하고자 하는 방문자 또는 방문 층 중의 적어도 하나를 포함하는 방문정보를 등록한다(S107). 이때, 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 해당 건물에 들어올 때에 탑승자의 성명, 단말정보, 방문하고자 하는 방문자나 방문 층 등을 탑승자로부터 입력 받아 등록할 수 있다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치에 접근하는 탑승자가 인식되면, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회한다(S109). 즉, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 인식되면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터의 내부에 설치된 제어부(도시하지 않음)와 통신하여 현재의 위치가 어디이며, 현재의 위치로부터 이동하는 목적지 층이 어디인지를 조회한다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 조회되는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 엘리베이터가 현재의 위치로부터 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산한다(S111). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터가 층간 이동하는데 소요되는 층간 이동 평균시간, 각각의 층에서 탑승자의 탑승 또는 하차를 위해 정지하였을 때 소요되는 정지 평균시간, 정지한 상태에서 설정된 등속도에 도달하기까지 가속하거나 설정된 등속도 상태에서 정지하기까지 감속하는데 소요되는 가감속 평균시간과, 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터 목적지 층의 수에 기반하여, 현재의 위치로부터 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산할 수 있다. 이 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 각각의 엘리베이터의 현재의 위치로부터의 이동방향과, 탑승자에 대응하여 추정되는 목적지 층의 방향을 함께 고려하여 이동시간을 계산하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 인식되는 층이 1층이며, 탑승자에 대응하는 사용자정보가 5층이고, 임의의 엘리베이터 A의 현재위치가 3층이며, 해당 엘리베이터 A의 목적지 층이 7층인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 A가 현재의 위치 3층에서 7층으로 이동한 후, 다시 7층에서 1층으로 이동하기까지의 이동시간을 계산할 수 있다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 제어한다(S113). 즉, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 계산되는 이동시간 중, 가장 짧은 이동시간을 갖는 엘리베이터를 탑승자에 대응하는 층으로 이동시킨다. 이를 통해, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터 승하차 위치로 접근하는 탑승자가 엘리베이터를 승차할 수 있도록 한다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 탑승자가 탑승한 후, 해당 엘리베이터를 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어한다(S115). 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터의 탑승자가 저장된 사용자인 경우, 해당 사용자에 대응하는 층 정보에 기반하여 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 해당 탑승자가 인식된 층이 1층인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 탑승자가 5층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 또한, 탑승자에 대응하는 사용자가 5층에 입주한 회사의 직원이며, 해당 탑승자가 인식된 층이 5층인 경우, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 탑승자가 5층으로 이동할 때 승차한 층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어할 수 있다. 이때, 탑승자는 승차한 층은 건물의 1층이나 지하 주차장에 대응하는 층이므로, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 해당 탑승자가 건물의 1층이나 지하 주차장에 대응하는 층에서 하차할 수 있도록 엘리베이터의 하차이동을 제어하게 된다.
이를 위해, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터의 승하차 위치로 접근할 때의 탑승자에 대응하는 층 정보를 사용자정보와 매칭하여 저장하며, 저장된 층 정보에 기반하여 해당 탑승자가 현재의 엘리베이터를 하차한 후, 이후에 다시 탑승할 때의 하차이동 제어에 이용하는 것이 바람직하다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 탑승자가 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 저장한다(S117). 예를 들어, 탑승자가 5층에 대응하는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 것으로 판단되면, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 탑승자가 현재 5층에서 엘리베이터를 하차한 것으로 판단하고, 탑승자에 대응하는 현재 층정보를 5층으로 저장한다. 이때, 현재층 저장부(115)는 인식되는 탑승자가 저장된 사용자가 아닌 경우, 탑승자에 대응하는 안면정보, 홍채정보, 지문정보, 단말정보, 성명, 방문자 등의 방문정보를 현재 층정보와 함께 저장하는 것이 바람직하다. 이 경우, 현재층 저장부(115)는 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자가 엘리베이터를 승차한 층의 층 정보를 함께 저장할 수도 있다.
엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 엘리베이터의 승차 및 하차 시에 저장되는 탑승자의 층 정보에 기반하여 기 저장된 사용자의 층 정보를 갱신한다. 이때, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치(100)는 인식되는 탑승자가 기 저장된 사용자인 경우에는 해당 사용자에 대응하는 층 정보를 갱신하며, 인식되는 탑승자가 기 저장된 사용자가 아닌 경우에는 탑승자에 대한 방문정보 및 승하차 시의 층 정보를 사용자정보로 추가하여 저장하는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (5)

  1. 건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 사용자정보 저장부;
    엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치되며, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 탑승자 인식부;
    상기 탑승자 인식부에 의해 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인지를 판단하는 사용자 판단부;
    상기 접근하는 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 엘리베이터 조회부;
    조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 이동시간 계산부;
    상기 이동시간 계산부에 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자 인식부에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 승차이동 제어부;
    상기 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 상기 탑승자가 탑승 후, 해당 엘리베이터를 상기 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어하는 하차이동 제어부; 및
    상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 현재층 저장부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자가 상기 사용자정보 저장부에 저장된 사용자가 아닌 것으로 판단되면, 상기 탑승자에 대응하는 방문 층을 포함하는 방문정보를 등록하는 방문정보 등록부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치.
  4. 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어장치에 의해 수행되는 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법에 있어서,
    건물에 대응하는 사용자의 안면정보, 지문정보, 홍채정보, 단말정보 중의 적어도 하나와 층 정보를 포함하는 사용자정보를 저장하는 단계;
    엘리베이터 승하차 위치로부터 설정된 범위 내에 설치된 인식센서를 이용하여, 상기 엘리베이터 승하차 위치에 접근하거나 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는 탑승자를 인식하는 단계;
    상기 탑승자가 접근하는 것으로 판단되면, 상기 탑승자가 저장된 사용자인지를 판단하는 단계;
    상기 탑승자가 저장된 사용자인 것으로 판단되면, 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층을 조회하는 단계;
    조회되는 각각의 상기 엘리베이터의 현재의 위치와 목적지 층에 기반하여, 각각의 상기 엘리베이터가 현재의 위치로부터 상기 탑승자에 대응하는 층까지 이동하는데 소요되는 이동시간을 계산하는 단계;
    상기 계산되는 시간에 기초하여 이동시간이 가장 짧은 엘리베이터가 상기 탑승자에 대응하는 층으로 이동하도록 승차이동을 제어하는 단계;
    상기 승차이동이 제어되는 엘리베이터에 상기 탑승자가 탑승 후, 해당 엘리베이터를 상기 탑승자에 대응하는 층 정보에 따라 하차이동을 제어하는 단계; 및
    상기 탑승자가 상기 엘리베이터 승하차 위치로부터 멀어지는지의 여부에 따라 상기 탑승자에 대응하는 현재층 정보를 저장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 엘리베이터의 무접촉 승하차 제어방법.
  5. 삭제
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