KR20190002019A

KR20190002019A - 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선 층 등록시스템 및 이를 이용한 층별 등록방법

Info

Publication number: KR20190002019A
Application number: KR1020170082311A
Authority: KR
Inventors: 송혜선
Original assignee: 송혜선
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2019-01-08

Abstract

본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템은 각층별 거주자에 대하여 엘리베이터 내부에 설치되어 있는 카메라부가 엘리베이터 입구 위치와 일정 방향에서 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 추출된 안면인식 정보를 행선층과 매칭하여 저장 등록하고 케이지 카메라부로부터 수신되는 탑승자의 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하며 추출된 안면인식 정보와 엘리베이터의 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치하는 경우 미리 저장하여 등록한 행선층에 자동으로 정지하는 엘리베이터와, 엘리베이터의 내부 일측에 설치되어 있는 것으로 엘리베이터측 도어와 층별 벽체 도어가 개방하는 경우 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상정보를 엘리베이터로 전송하는 케이지 카메라부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선 층 등록시스템 및 이를 이용한 층별 등록방법{Destination Floor Registration of Elevator by Using Facial Perception Data and Method thereof}

본 발명은 각 층에 거주하는 사람들의 안면인식 정보와 행선층 정보를 엘리베이터에 저장하고 엘리베이터에 부착된 카메라가 탑승자를 촬영하고 안면인식 정보를 추출하고 추출된 안면인식 정보를 기저장된 안면인식 정보와 비교하여 일치하는 경우 행선 층에서 자동으로 정지하도록 하는 것에 관한 것으로 심신미약자, 시각 미약자 등에게 편리하게 이용될 수 있는 것이다.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-1076096호(2011. 10. 21. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 엘리베이터 행선층 등록 장치 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 엘리베이터 행선층 등록 장치는 이하에 있어서는 승강장(1)에 설치된 조작반(3) 및 스피커(5)에 관한 구성에 대해 설명하겠으나, 엘리베이터 칸(2) 측도 승강장(1) 측과 동양(同樣)의 구성을 가져, 동양의 동작을 행한다. 또한, 조작반(3)에는 터치 패널(9), 화상 표시 수단(10), 행선층 등록 수단(11)이 구비되어 있다. 터치 패널(9)은 이용자가 행선층을 등록할 때에 실제로 닿아서 조작하는 부분이다. 이 터치 패널(9)은 이용자의 조작 위치에 맞추어, 예를 들어 도어 근방의 소정 높이에 배치된다. 화상 표시 수단(10)은 터치 패널(9)에 소정의 화상을 표시하기 위한 수단이다. 또, 화상 표시 수단(10)은 제어장치(7)로부터의 지정에 기초하여 터치 패널(9)에 표시하는 화상의 변경도 행한다. 예를 들어 화상 표시 수단(10)은 행선층이 아무것도 등록되지 않은 경우에는, 터치 패널(9)에, 엘리베이터가 서비스 가능한 층을 모두 같은 상태(색, 형상 등)로 버튼 표시한다. 그리고, 제어 장치(7)로부터 행선층이 등록된 취지의 신호가 입력되면, 입력 신호에 대응되는 층 버튼의 표시 상태를 변경하여(예를 들어 점등시켜), 이용자에게 그 행선층이 등록된 것을 시각적으로 알린다. 행선층 등록 수단(11)은 터치 패널(9)로부터의 입력 신호에 기초하여 행선층을 등록하기(제어 장치(7)에 행선층을 등록시키기) 위한 수단이다. 이 행선층 등록 수단(11)은 우선 이용자가 터치 패널(9)에 닿은 궤적에 기초하여 그 이용자가 시각 장애자인지의 여부를 특정한다. 그리고, 소정의 조건하에서, 이용자가 시각 장애자가 아니라고 특정한 경우에는, 이용자가 터치 패널(9)에 닿은 궤적과 터치 패널(9)에 표시된 층 버튼의 배치에 기초하여 행선층을 등록한다. 즉, 행선층 등록 수단(11)은 이용자가 닿은 터치 패널(9) 상의 위치를 검출하고, 그 위치에 배치된 층 버튼이 가리키는 층을 행선층으로서 등록한다. 한편, 이용자가 시각 장애자라고 특정한 경우에는, 이용자가 터치 패널(9)에 닿은 궤적의 패턴 인식에 기초하여 행선층을 등록한다. 즉, 행선층 등록 수단(11)은 이용자가 터치 패널(9)에 닿은 궤적의 패턴 인식을 행하고, 그 궤적 자체가 가리키는 층을 행선층으로서 등록한다. 구체적으로, 행선층 등록 수단(11)에는 궤적 기록 수단(12), 궤적 판정 수단(13), 패턴 판정 대조 수단(14), 기억 수단(15)이 구비되어 있다. 이용자가 터치 패널(9)에 닿았을 때 손가락의 궤적은 궤적 기록 수단(12)에 기록된다. 궤적 판정 수단(13)은 궤적 기록 수단(12)에 기록된 궤적에 기초하여, 터치 패널(9)을 조작한 이용자가 시각 장애자인지의 여부를 판정한다. 또한, 이용자가 시각 장애자인지의 여부를 판정하기 위한 조건은 미리 기억 수단(15)에 기억되어 있으며, 궤적 판정 수단(13)은 손가락의 궤적이 상기 조건에 해당하는지의 여부에 따라 이용자가 시각 장애자인지의 여부를 판정한다. 그리고, 궤적 판정 수단(13)은 이용자가 시각 장애자가 아니라고 판정한 경우, 행선층을 등록하기 위한 정보를 제어 장치(7)에 대해 출력한다. 한편, 이용자가 시각 장애자라고 판정한 경우에, 궤적 판정 수단(13)은 스피커(5)에 의해 음성 안내를 행하기 위한 신호를 제어 장치(7)에 대하여 출력하고, 스피커(5)로부터 행선층을 터치 패널(9)에 수기 입력하는 취지를 알린다. 또한, 16은 제어 장치(7)로부터의 지령에 기초하여 스피커(5)로부터 음성을 알리는 음성 알림 수단이다. 패턴 판정 대조 수단(14)은 궤적 판정 수단(13)에 의해 이용자가 시각 장애자라고 판정된 경우에, 궤적 기록 수단(12)에 기록된 궤적의 패턴 대조를 행하여, 대조 결과로부터 얻어진 층을, 행선층 정보로서 제어 장치(7)에 대해 출력한다. 또한, 대조를 행하기 위한 기준 패턴은 기억 수단(15)에 미리 기억되어 있는 것이다.

상기와 같이 구성된 종래의 엘리베이터 행선층 등록 장치는 터치 패널의 궤적의 패턴을 기초로 하여 행선층을 등록하는 것으로 패턴을 기억하여야 하며 시각 장애인의 경우 탑승 시마다 궤적을 그리는 것도 어려운 문제점이 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 종래의 기술은 궤적을 그릴 수 없는 심신미약자에게는 적용하기 어려운 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 안면인식 정보를 이용하여 행선층을 등록함으로써 심신미약자 시각 미약자 등 누구라도 행선 층를 등록하여 이용하도록 하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 다른 목적은 기존 엘리베이터에 있는 카메라부를 이용하여 안면인식 정보를 등록하여 이용하도록 하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템은 각층별 거주자에 대하여 엘리베이터 내부에 설치되어 있는 카메라부가 엘리베이터 입구 위치와 일정 방향에서 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 추출된 안면인식 정보를 행선층과 매칭하여 저장 등록하고 케이지 카메라부로부터 수신되는 탑승자의 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하며 추출된 안면인식 정보와 엘리베이터의 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치하는 경우 미리 저장하여 등록한 행선층에 자동으로 정지하는 엘리베이터와, 엘리베이터의 내부 일측에 설치되어 있는 것으로 엘리베이터측 도어와 층별 벽체 도어가 개방하는 경우 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상정보를 엘리베이터로 전송하는 케이지 카메라부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 탑승자가 다수인 경우 다수에 대하여 각각의 안면 인식 정보를 추출하고 추출된 각각의 안면인식 정보를 기저장된 안면인식 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템 및 이를 이용한 층별 등록방법은 탑승자의 특별한 노력이 필요없이 편리하게 이용할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 심신미약자의 시각미약자 등도 엘리베이터를 편리하게 이용할 수 있으며 기존 엘리베이터 케이지의 카메라를 이용할 수 있어서 구축비용이 저렴한 효과가 있는 것이다.

도 1은 종래의 엘리베이터 행선층 등록 장치 구성도,
도 2는 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템 제1실시 예 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 제1실시 예 엘리베이터 컨트롤러 상세 구성도,
도 4는 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법 제1실시 예에 대한 제어 흐름도,
도 5는 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터 행선층 등록시스템 제2실시 예 전체 구성도,
도 6은 본 발명에 적용되는 제2실시 예 엘리베이터 컨트롤러 상세 구성도,
도 7은 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법 제2실시 예에 대한 제어 흐름도이다.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템 및 이를 이용한 층별 등록방법을 도 2 내지 도 7을 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템 제1실시 예 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템 제1실시 예는 각층별 거주자에 대하여 엘리베이터 내부에 설치되어 있는 케이지 카메라부가 엘리베이터 입구 위치와 일정 방향에서 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 추출된 안면인식 정보를 행선 층과 매칭하여 저장 등록하고 케이지 카메라부로부터 탑승 시에 수신되는 탑승자의 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하며 추출된 안면인식 정보와 엘리베이터의 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치하는 경우 미리 저장하여 등록한 행선 층에 자동으로 정지하는 엘리베이터 컨트롤러(100)와, 엘리베이터의 케이지 내부 일측에 설치되어 있는 것으로 엘리베이터측 도어와 층별 도어가 개방하는 경우 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 케이지 카메라부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 탑승자가 다수인 경우 다수에 대하여 각각의 안면 인식 정보를 추출하고 추출된 각각의 안면인식 정보를 기저장된 안면인식 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치하는 각 거주자에 대하여는 기저장하여 등록된 해당 각 층에서 엘리베이터가 정지하도록 엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하는 것이다. 상기에서 케이지 카메라부의 카메라 위치는 탑승자가 다수의 경우에도 탑승자의 안면이 겹치지 않도록 케이지 천정 모서리에 설치하는 것이 바람직할 수 있는 것이다.

도 3은 본 발명에 적용되는 제1실시 예의 엘리베이터 컨트롤러 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 제1실시 예의 엘리베이터 컨트롤러(100)는 엘리베이터 케이지 내부에 설치되는 것으로 각 층별 버튼과 엘리베이터 도어 개폐버튼으로 구성된 케이지 버튼부(110)와, 각층의 엘리베이터 도어 일측에 설치되며 엘리베이터의 상승과 하강 신호를 엘리베이터 컨트롤러가 수신받도록 하기 위한 상승 하강 버튼부가 구성된 층별 버튼부(120)와, 입력 정보를 메인 제어부로 전송하거나 정보를 출력하는 입출력부(130)와, 탑승자에게 행선 층과 정지 층 정보를 제공하도록 하기 위한 음성 모듈부(140)와, 카메라부가 촬영하여 전송하는 영상 정보를 수신하여 안면 인식 정보를 추출하고 제어부로 전송하는 안면인식 추출부(150)와, 메모리부에 기저장 등록된 안면인식 정보와 탑승자의 안면인식 정보를 비교하는 안면인식 정보 비교부(160)와, 메인 제어부의 제어에 의하여 엘리베이터 도어와 층별 도어의 개폐를 순차적으로 구동하도록 하는 도어 개폐 구동부(170)와, 각층별 거주자의 안면인식 정보와 해당 층별 정보를 매칭하여 저장하는 메모리부(180)와, 카메라부가 촬영한 층별 거주자의 영상 정보를 수신하고 수신된 영상 정보를 안면인식 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고 추출된 안면인식 정보를 수신하며 수신된 안면인식 정보와 입력부를 통하여 입력받은 해당 층 정보를 메모리부에 저장 등록하도록 제어하고 층별 버튼부의 버튼 신호를 수신하여 엘리베이터를 해당 층에서 정지하고 도어 개폐 구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 제어하고 카메라부가 촬영한 탑승자의 영상 정보를 수신하고 안면인식 정보 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고, 안면인식 정보 비교부로 하여금 추출된 안면인식정보와 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치 여부를 판단하도록 제어하고, 일치하는 경우 메모리부에 기저장하여 등록한 안면인식정보에 매칭하는 해당 층에서 엘리베이터가 정지하도록 제어하고 해당 층 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 도어 개폐구동부를 제어하며, 음성 모듈부를 제어하여 탑승자의 행선 층과 엘리베이터의 정지 층 정보를 제공하도록 제어하는 메인 제어부(190)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 4는 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법 제1실시 예에 대한 제어흐름도이다. 상기도 4에서 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법 제1실시 예는 층별 거주자의 안면인식 정보와 거주 층을 엘리베이터 컨트롤러에 저장 등록하는 단계(S11)와, 탑승자가 엘리베이터 층별 버튼부의 버튼을 눌러 엘리베이터의 상승 또는 하강 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S12)와, 엘리베이터 컨트롤러가 탑승자가 탑승하도록 엘리베이터를 해당 층으로 이동하여 정지하도록 제어하고 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 하는 단계(S13)와, 엘리베이터 컨트롤러가 행선 층 정보의 수신 여부를 판단하는 단계(S14)와, 행선 층 정보의 수신이 없는 경우, 케이지 카메라부가 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S15)와, 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 크로스하는 단계(S16)와, 엘리베이터 컨트롤러가 수신된 탑승자 영상 정보에서 탑승자 안면인식 정보를 추출하는 단계(S17)와, 엘리베이터 컨트롤러가 추출된 안면인식 정보와 메모리부에 기저장하여 등록된 안면인식 정보를 비교하도록 하는 단계(S18)와, 비교결과 일치하는 경우 엘리베이터 컨트롤러가 저장하여 등록된 행선 층으로 엘리베이터를 이동하여 정지하도록 제어하는 단계(S19)와, 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 제어하는 단계(S20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S18 단계에서 비교결과 일치하지 아니하는 경우에 행선 층을 누르도록 음성 모듈부를 통하여 안내 정보를 탑승자에게 제공하는 단계와, 탑승자가 해선 층을 누르는 경우에, 추출된 안면인식 정보와 행선 층 정보를 메모리부에 저장 등록하고 종료하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 등록되지 아니한 탑승자의 안면인식 정보와 행선 층을 등록하는 경우에는 다음 엘리베이터 탑승 시에 S12 단계부터 S19 단계가 이행될 수 있는 것이다. 또한, S14 단계에서 탑승자의 행선 층 정보가 수신되면 엘리베이터 컨트롤러부는 S16 단계부터 S17 단계를 생략하고 S18 단계로 이행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 5는 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터 행선층 등록시스템 제2실시 예 전체 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터 행선층 등록시스템 제2실시 예는 각층별 거주자에 대하여 일정 위치와 일정 방향에서 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 추출된 안면인식 정보를 행선 층과 매칭하여 저장 등록하고, 거주자가 탑승하려고 하는 경우 엘리베이터 외부에 설치된 카메라부로부터 수신되는 탑승자의 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하며 추출된 안면인식 정보와 엘리베이터의 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치하는 경우 탑승자가 탑승하려고 하는 층으로 엘리베이터를 이동하고 정지하도록 제어하고, 정지 후에는 엘리베이터 도어와 층별 도어를 개방하도록 제어하며, 탑승 후 엘리베이터 도어의 크로스를 센싱하고 엘리베이터 도어가 크로스한 경우, 기저장된 탑승자의 안면인식 정보에 매칭하는 행선층으로 이동하여 정지하고 엘리베이터 도어와 층별 도어를 개방하도록 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(100')와, 엘리베이터의 외부에 설치되어 있는 것으로 탑승자하고자 하는 자를 촬영하고 촬영된 영상정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 카메라부(200')로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 탑승자가 다수인 경우 다수에 대하여 각각의 안면 인식 정보를 추출하고 추출된 각각의 안면인식 정보를 기저장된 안면인식 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치하는 각 거주자에 대하여는 기저장하여 등록된 해당 각 층에서 엘리베이터가 정지하도록 엘리베이터 컨트롤러가 엘리베이터를 제어하는 것이다. 상기에서 카메라부의 카메라 위치는 탑승자가 다수의 경우에도 탑승자의 안면이 겹치지 않도록 상부 모서리에 설치하는 것이 바람직할 수 있는 것이다.

도 6은 본 발명에 적용되는 제2실시 예 엘리베이터 컨트롤러 상세 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 제2실시 예 엘리베이터 컨트롤러는 엘리베이터 외부에 설치되는 것으로 각층별 버튼과 엘리베이터 도어 개폐버튼으로 구성된 케이지 버튼부(110')와, 탑승자에게 행선 층과 정지 층 정보를 제공하도록 하기 위한 음성 모듈부(140')와, 카메라부가 촬영하여 전송하는 영상 정보를 수신하여 안면 인식 정보를 추출하고 제어부로 전송하는 안면인식 추출부(150')와, 메모리부에 기저장 등록된 안면인식 정보와 탑승자의 안면인식 정보를 비교하는 안면인식 정보 비교부(160')와, 메인 제어부의 제어에 의하여 엘리베이터 도어와 층별 도어의 개폐를 순차적으로 구동하도록 하는 도어 개폐 구동부(170')와, 각층별 거주자의 안면인식 정보와 행선 층 정보를 매칭하여 저장하는 행선층 DB(180')와, 카메라가 다수인 경우 각 카메라와 각 카메라가 설치된 층을 매칭하여 저장하고 있는 카메라 DB(120')와, 카메라부가 촬영한 층별 거주자의 영상 정보를 수신하고 수신된 영상 정보를 안면인식 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고 추출된 안면인식 정보와 행선 층 정보를 메모리부에 저장 등록하도록 제어하고 거주자가 탑승하고자 하는 경우에 카메라부가 촬영한 탑승자의 영상 정보를 수신하고 안면인식 정보 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고, 안면인식 정보 비교부로 하여금 추출된 안면인식정보와 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치 여부를 판단하도록 제어하고, 일치하는 경우 탑승자를 촬영한 카메라가 위치하는 층으로 엘리베이터를 이동시켜 정지하도록 제어하고 도어 개폐구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 제어하며, 탑승자가 탑승하여 엘리베이터 도어가 크로스되면 메모리부에 기저장하여 등록한 탑승자의 안면인식정보에 매칭하는 해당 층으로 엘리베이터가 이동하고 정지하도록 제어하고 해당 층 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 도어 개폐구동부를 제어하며, 음성 모듈부를 제어하여 탑승자의 행선 층과 엘리베이터의 정지 층 정보를 제공하도록 제어하는 메인 제어부(190')로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

도 7은 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선 층 등록방법 제2실시 예에 대한 제어흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선 층 등록방법 제2실시 예는 층별 거주자의 안면인식 정보와 거주 층인 행선 층 정보와 카메라 고유 번호와 카메라가 위치한 층별 정보를 엘리베이터 컨트롤러에 저장 등록하는 단계(S41)와, 카메라가 엘리베이터에 탑승하고자 하는 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상 정보와 카메라 고유 번호 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S42)와, 엘리베이터 컨트롤러가 수신된 탑승자 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하는 단계(S43)와, 엘리베이터 컨트롤러가 추출된 안면인식 정보와 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치 여부를 판단하는 단계(S44)와, 일치하는 경우 엘리베이터 컨트롤러가 수신된 카메라 고유 번호에 해당하는 해당 층으로 엘리베이터를 이동시키고 정지하도록 제어하는 단계(S45)와, 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 하는 단계(S46)와, 탑승자의 탑승 후 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 크로스하는 단계(S47)와, 엘리베이터 컨트롤러가 탑승자 안면인식 정보에 매칭하는 행선 층으로 엘리베이터를 이동하도록 제어하는 단계(S48)와, 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 제어하는 단계(S49)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 상기 S44 단계에서 안면인식 비교결과 일치하지 아니하는 경우에 행선 층을 누르도록 음성 모듈부를 통하여 안내 정보를 탑승자에게 제공하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.

100, 100' : 엘리베이터 컨트롤러, 110, 110' : 케이지 버튼부,
120 : 층별버튼부, 140, 140' : 음성 모듈부, 150, 150' : 안면인식 정보 추출부, 160, 160' : 안면인식 정보 비교부, 170, 170' : 도어 개폐 구동부, 180 : 메모리부, 180' 행선 층 DB, 190, 190' : 메인 제어부

Claims

안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템에 있어서,
상기 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템은,
각층별 거주자에 대하여 엘리베이터 내부에 설치되어 있는 케이지 카메라부가 엘리베이터 입구 위치와 일정 방향에서 촬영하고 촬영된 영상 정보에서 추출된 안면인식 정보를 행선 층과 매칭하여 저장 등록하고 케이지 카메라부로부터 탑승 시에 수신되는 탑승자의 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하며 추출된 안면인식 정보와 엘리베이터의 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치하는 경우 미리 저장하여 등록한 행선 층에 자동으로 정지하는 엘리베이터 컨트롤러(100);
및 엘리베이터의 케이지 내부 일측에 설치되어 있는 것으로 엘리베이터측 도어와 층별 도어가 개방하는 경우 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 케이지 카메라부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템.
제1항에 있어서,
상기 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템은,
탑승자가 다수인 경우 다수에 대하여 각각의 안면 인식 정보를 추출하고 추출된 각각의 안면인식 정보를 기저장된 안면인식 정보와 비교하여 일치 여부를 판단하고 일치하는 각 거주자에 대하여는 기저장하여 등록된 해당 각 층에서 엘리베이터가 정지하도록 하는 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템.
제1항에 있어서,
상기 엘리베이터 컨트롤러(100)는,
엘리베이터 케이지 내부에 설치되는 것으로 각 층별 버튼과 엘리베이터 도어 개폐버튼으로 구성된 케이지 버튼부(110)와;
각층의 엘리베이터 도어 일측에 설치되며 엘리베이터의 상승과 하강 신호를 엘리베이터 컨트롤러가 수신받도록 하기 위한 상승 하강 버튼부가 구성된 층별 버튼부(120)와;
입력 정보를 메인 제어부로 전송하거나 정보를 출력하는 입출력부(130)와;
탑승자에게 행선 층과 정지 층 정보를 제공하도록 하기 위한 음성 모듈부(140)와;
카메라부가 촬영하여 전송하는 영상 정보를 수신하여 안면 인식 정보를 추출하고 제어부로 전송하는 안면인식 추출부(150)와;
메모리부에 기저장 등록된 안면인식 정보와 탑승자의 안면인식 정보를 비교하는 안면인식 정보 비교부(160)와;
메인 제어부의 제어에 의하여 엘리베이터 도어와 층별 도어의 개폐를 순차적으로 구동하도록 하는 도어 개폐 구동부(170)와;
각층별 거주자의 안면인식 정보와 해당 층별 정보를 매칭하여 자장하는 메모리부(180);
및 케이지 카메라부가 촬영한 층별 거주자의 영상 정보를 수신하고 수신된 영상 정보를 안면인식 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고 추출된 안면인식 정보를 수신하며 수신된 안면인식 정보와 입력부를 통하여 입력받은 해당 층 정보를 메모리부에 저장 등록하도록 제어하고 층별 버튼부의 버튼 신호를 수신하여 엘리베이터를 해당 층에서 정지하고 도어 개폐 구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 제어하고 카메라부가 촬영한 탑승자의 영상 정보를 수신하고 안면인식 정보 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고, 안면인식 정보 비교부로 하여금 추출된 안면인식정보와 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치 여부를 판단하도록 제어하고, 일치하는 경우 메모리부에 기저장하여 등록한 안면인식정보에 매칭하는 해당 층에서 엘리베이터가 정지하도록 제어하고 해당 층 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 도어 개폐구동부를 제어하며, 음성 모듈부를 제어하여 탑승자의 행선 층과 엘리베이터의 정지 층 정보를 제공하도록 제어하는 메인 제어부(190)로 구성된 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템.
안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법에 있어서,
상기 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법은,
층별 거주자의 안면인식 정보와 거주 층을 엘리베이터 컨트롤러에 저장 등록하는 단계(S11)와;
탑승자가 엘리베이터 층별 버튼부의 버튼을 눌러 엘리베이터의 상승 또는 하강 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S12)와;
엘리베이터 컨트롤러가 탑승자가 탑승하도록 엘리베이터를 해당 층으로 이동하여 정지하도록 제어하고 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 하는 단계(S13)와;
엘리베이터 컨트롤러가 행선 층 정보의 수신 여부를 판단하는 단계(S14)와;
행선 층 정보의 수신이 없는 경우, 케이지 카메라부가 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S15)와;
엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 크로스하는 단계(S16)와;
엘리베이터 컨트롤러가 수신된 탑승자 영상 정보에서 탑승자 안면인식 정보를 추출하는 단계(S17)와;
엘리베이터 컨트롤러가 추출된 안면인식 정보와 메모리부에 기저장하여 등록된 안면인식 정보를 비교하도록 하는 단계(S18)와;
비교결과 일치하는 경우 엘리베이터 컨트롤러가 저장하여 등록된 행선 층으로 엘리베이터를 이동하여 정지하도록 제어하는 단계(S19);
및 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 제어하는 단계(S20)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법.
제4항에 있어서,
상기 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법은,
상기 S18 단계에서 비교결과 일치하지 아니하는 경우에 행선 층을 누르도록 음성 모듈부를 통하여 안내 정보를 탑승자에게 제공하는 단계;
및 탑승자가 해선 층을 누르는 경우에, 추출된 안면인식 정보와 행선 층 정보를 메모리부에 저장 등록하고 종료하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법.
제4항에 있어서,
상기 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법은,
S14 단계에서 탑승자의 행선 층 정보가 수신되면 엘리베이터 컨트롤러부는 S16 단계부터 S17 단계를 생략하고 S18 단계로 이행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법.
안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템에 있어서,
상기 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템은,
각층별 거주자에 대하여 안면인식 정보를 행선 층과 매칭하여 저장 등록하고, 거주자가 탑승하려고 하는 경우 엘리베이터 외부에 설치된 카메라부로부터 수신되는 탑승자의 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하며 추출된 안면인식 정보와 엘리베이터의 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치하는 경우 탑승자가 탑승하려고 하는 층으로 엘리베이터를 이동시켜 정지하도록 제어하고, 정지 후에는 엘리베이터 도어와 층별 도어를 개방하도록 제어하며, 탑승 후 엘리베이터 도어의 크로스를 센싱하고 엘리베이터 도어가 크로스한 경우, 기저장된 탑승자의 안면인식 정보에 매칭하는 행선층으로 이동하여 정지하고 엘리베이터 도어와 층별 도어를 개방하도록 제어하는 엘리베이터 컨트롤러(100');
및 엘리베이터의 외부에 설치되어 있는 것으로 탑승자하고자 하는 자를 촬영하고 촬영된 영상정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 카메라부(200')로 구성된 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템.
제7항에 있어서,
상기 엘리베이터 컨트롤러(100')는,
엘리베이터 외부에 설치되는 것으로 각층별 버튼과 엘리베이터 도어 개폐버튼으로 구성된 케이지 버튼부(110')와;
탑승자에게 행선 층과 정지 층 정보를 제공하도록 하기 위한 음성 모듈부(140')와;
카메라부가 촬영하여 전송하는 영상 정보를 수신하여 안면 인식 정보를 추출하고 제어부로 전송하는 안면인식 추출부(150')와;
메모리부에 기저장 등록된 안면인식 정보와 탑승자의 안면인식 정보를 비교하는 안면인식 정보 비교부(160')와;
메인 제어부의 제어에 의하여 엘리베이터 도어와 층별 도어의 개폐를 순차적으로 구동하도록 하는 도어 개폐 구동부(170')와;
각층별 거주자의 안면인식 정보와 행선 층 정보를 매칭하여 저장하는 행선층 DB(180')와;
카메라가 다수인 경우 각 카메라 고유 번호와 각 카메라가 설치된 층을 매칭하여 저장하고 있는 카메라 DB(120');
및 카메라부가 촬영한 층별 거주자의 영상 정보를 수신하고 수신된 영상 정보를 안면인식 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고 추출된 안면인식 정보와 행선 층 정보를 메모리부에 저장 등록하도록 제어하고 거주자가 탑승하고자 하는 경우에 카메라부가 촬영한 탑승자의 영상 정보를 수신하고 안면인식 정보 추출부로 전송하여 안면인식 정보를 추출하도록 제어하고, 안면인식 정보 비교부로 하여금 추출된 안면인식정보와 메모리부에 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치 여부를 판단하도록 제어하고, 일치하는 경우 탑승자를 촬영한 카메라가 위치하는 층으로 엘리베이터를 이동시켜 정지하도록 제어하고, 도어 개폐구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 제어하며, 탑승자가 탑승하여 엘리베이터 도어가 크로스되면 메모리부에 기저장하여 등록한 탑승자의 안면인식정보에 매칭하는 해당 층으로 엘리베이터를 이동시켜 정지하도록 제어하고, 해당 층 도어와 엘리베이터 도어를 오픈하도록 도어 개폐구동부를 제어하며, 음성 모듈부를 제어하여 탑승자의 행선 층과 엘리베이터의 정지 층 정보를 제공하도록 제어하는 메인 제어부(190')로 구성된 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록시스템.
안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법에 있어서,
상기 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법은,
층별 거주자의 안면인식 정보와 거주 층인 행선 층 정보와 카메라 고유 번호와 카메라가 위치한 층별 정보를 엘리베이터 컨트롤러에 저장 등록하는 단계(S41)와;
카메라가 엘리베이터에 탑승하고자 하는 탑승자를 촬영하고 촬영된 영상 정보와 카메라 고유 번호 정보를 엘리베이터 컨트롤러로 전송하는 단계(S42)와;
엘리베이터 컨트롤러가 수신된 탑승자 영상 정보에서 안면인식 정보를 추출하는 단계(S43)와;
엘리베이터 컨트롤러가 추출된 안면인식 정보와 기저장된 안면인식 정보를 비교하여 일치 여부를 판단하는 단계(S44)와;
일치하는 경우 엘리베이터 컨트롤러가 수신된 카메라 고유 번호에 해당하는 해당 층으로 엘리베이터를 이동시키고 정지하도록 제어하는 단계(S45)와;
엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 하는 단계(S46)와;
탑승자의 탑승 후 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐구동부를 제어하여 층별 도어와 엘리베이터 도어를 크로스하는 단계(S47)와;
엘리베이터 컨트롤러가 탑승자 안면인식 정보에 매칭하는 행선 층으로 엘리베이터를 이동시켜 정지하도록 제어하는 단계(S48);
및 엘리베이터 컨트롤러가 도어 개폐 구동부를 제어하여 엘리베이터 도어와 층별 도어를 오픈하도록 제어하는 단계(S49)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 안면인식 정보를 이용한 엘리베이터의 행선층 등록방법.