JP2011251849A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】建物内に侵入した不審者がエレベータを利用して各階に移動することを防止することが可能なエレベータシステムを得る。
【解決手段】玄関ドア２と、玄関ドア２の開閉をオートロック式に制御する玄関ドア制御手段３１と、乗場１１ａ、かご２０、及びかごの運転を制御するエレベータ制御手段２６を有するエレベータ１０と、玄関１ａに隣接する玄関側撮影領域及び乗場１１ａを撮影可能に設けられる第１カメラ５５及び第２カメラ５６と、第１カメラ５５及び第２カメラ５６が映し出す画像に基づいた第１画像データ及び第２画像データから撮影領域及び乗場１１ａに入り込んだ全ての人物の画像データを抽出する画像処理手段３２と、を備え、エレベータ制御手段２６は、玄関ドア２が一時解錠された前後で第１画像データ及び第２画像データから抽出された人物が一致していないと判断すると呼びの登録を行わない。
【選択図】図３

Description

この発明は、オートロック式に開閉制御される玄関ドアを有する集合マンション等の建物に設けられるエレベータシステムに関する。

従来の建物の出入口管理装置は、エレベータが設置された建物の玄関に設けられるオートロック式玄関ドアと、建物の玄関から建物内の各部屋に連絡を取れるインターホンを有し、居住者の部屋からの操作によりオートロック式玄関ドアを解錠可能に玄関横に設けられる解錠装置と、を備えている。
従来の建物の出入口管理装置が設置された建物の居住者は、インターホンを利用して連絡をとってきた訪問客を確認してから解錠装置を操作してオートロック式玄関ドアの施錠を解錠することが可能である。即ち、訪問客の連絡を受けた建物の居住者は、不審者でないと認めた訪問客に対してのみ建物内に入ってエレベータを利用することを許可するので、従来の建物の出入口管理装置により、不審者が建物内に侵入してエレベータを利用することが防止されていた（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−９５５７５号公報

しかしながら、従来の建物の出入口管理装置では、建物の居住者が、解錠装置を操作してオートロック式玄関ドアを解錠したときに、居住者が建物に入ることを許可した訪問客とともに不審者が一緒に建物内に入ることも可能である。従って、建物内に侵入した不審者がエレベータを利用して各階に移動可能となるため、建物内のセキュリティの信頼性が低下してしまうという問題があった。

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、建物内に侵入した不審者がエレベータを利用して各階に移動することを防止することが可能なエレベータシステムを得ることを目的とする。

この発明のエレベータシステムは、複数階を有する建物の玄関を開閉可能に設けられた玄関ドアと、玄関ドアの開閉をオートロック式に制御する玄関ドア制御手段と、建物の各階床に設けられる乗場、及び乗場に着床可能に建物内を昇降可能に構成されたかご、及び乗場とかごに設けられた呼び登録手段の操作に応じて呼びを登録してかごの運転を制御するエレベータ制御手段を有するエレベータと、建物の外側で玄関に隣接する所定の撮影領域を撮影可能に設置される第１カメラと、玄関が設けられる階床の乗場を撮影可能に設けられた第２カメラと、第１カメラ及び第２カメラが映し出す画像を撮像して第１画像データ及び第２画像データを取得し、第１画像データ及び第２画像データから撮影領域及び乗場に入り込んだ全ての人物の画像データを個別に抽出することが可能に構成された画像処理手段と、を備え、エレベータ制御手段は、玄関ドア制御手段により玄関ドアが一時解錠された場合、玄関ドアが一時解錠された前後で第１画像データ及び第２画像データから抽出された人物が一致していないと判断すると呼びの登録を行わない。

この発明に係るエレベータシステムによれば、建物の居住者や居住者への訪問者を第１カメラで撮影させた後、玄関ドアを一時解錠するように構成でき、これにより、不審者が、居住者や居住者への訪問者と一緒に建物に侵入してエレベータを利用しようとした場合、玄関ドアが一時解錠された前後で第１画像データ及び第２画像データから抽出される人物が一致しなくなるので、エレベータの呼びが新たに登録されなくなる。従って、不審者は、エレベータを利用して建物の階床間を移動できなくなるので、建物内のセキュリティが向上する。

この発明の一実施の形態に係るエレベータシステムの主要構成を示す模式図である。 この発明の一実施の形態に係るエレベータシステムが設けられる建物の玄関及びエレベータの乗場周辺の斜視図である。 この発明の一実施の形態に係るエレベータシステムのシステム構成図である。 この発明の一実施の形態に係るエレベータシステムの動作を説明するフロー図である。 この発明の一実施の形態に係るエレベータシステムにおいて、エレベータが訪問者用運転モードで運転制御される場合の動作フロー図である。 この発明の一実施の形態に係るエレベータシステムにおいて、エレベータが居住者用運転モードで運転制御される場合の動作フロー図である。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

図１はこの発明の一実施の形態に係るエレベータシステムの主要構成を示す模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係るエレベータシステムが設けられる建物の玄関及びエレベータの乗場周辺の斜視図、図３はこの発明の一実施の形態に係るエレベータシステムのシステム構成図である。

図１〜図３において、エレベータシステムは、例えば、４回建ての集合マンション等の建物１の玄関１ａを開閉可能に設けられた玄関ドア２と、玄関ドア２の開閉をオートロック式に制御する玄関ドア制御手段３１と、建物１に設けられるエレベータ１０と、建物１の所定の撮影領域（以下、玄関側撮影領域とする）を撮影可能に玄関先１ｂに設置される第１カメラ５５と、玄関１ａと同じ階床に設けられたエレベータ１０の乗場１１ａに設置される第２カメラ５６と、第１カメラ５５及び第２カメラ５６が撮影した画像の解析を行う画像処理手段３２と、を備えている。

また、エレベータシステムは、玄関先１ｂと建物１の各室５０との間の通話を可能にするインターホンシステム４０と、第１カメラ５５が映し出す画像を表示可能に各室５０内に設けられるモニタ５１と、各室５０に設けられ、玄関ドア２を一時解錠させるための解錠指令手段としてのドア解錠ボタン５２と、を備えている。

以下エレベータシステムの各構成の詳細について説明する。
エレベータ１０は、図１に示されるように、建物１の各階床に設けられ、乗場出入り口を開閉する乗場ドア１２、及び第１呼び登録手段としての乗場呼び登録ボタン１３ａ〜１３ｄを有する乗場１１ａ〜１１ｄと、昇降路１５の上部に設置される機械室１６と、機械室１６に設置され、駆動綱車１７Ａ、及び駆動綱車１７Ａに回転トルクを付与する電動機１７Ｂを有する巻上機１７と、機械室１６に設置されたそらせ車１８と、を備えている。また、エレベータ１０は、そらせ車１８及び駆動綱車１７Ａに巻きかけられ、一端側及び他端側が昇降路１５内に垂下された主索２３と、かご出入り口を開閉するかごドア２１、及び第２呼び登録手段としての行き先階登録ボタン２２を有し、主索２３の一端に連結されて乗場１１ａ〜１１ｄに着床可能に昇降路１５を昇降自在に設けられたかご２０と、主索２３の他端に連結されたつり合いおもり２４と、かご２０上に取り付けられ、着床した乗場１１ａ〜１１ｄのいずれかの乗場ドア１２とともにかごドア２１を開閉させる駆動力を発生するドアモータ２５と、機械室１６に配設されたエレベータ制御手段２６と、などを備えている。

エレベータ制御手段２６、玄関ドア制御手段３１、及び画像処理手段３２のそれぞれは、各種演算を行うＣＰＵ（図示せず）、各種データを一時的に記憶する記憶領域を有し、ＣＰＵの演算処理時にワーキングスペースに使用されるＲＡＭ（図示せず）、及びＣＰＵにエレベータ１０の制御を行わせるための各種プログラムが格納されたＲＯＭ（図示せず）などにより構成される。
また、図３に示されるように、エレベータ制御手段２６を構成するＲＯＭの一部が居住者情報記憶部２７を構成している。

インターホンシステム４０は、建物１の外側に、玄関１ａに隣接して設置される子機４１、子機４１に隣接して設置され、建物１の部屋番号を指定するためのテンキー４２、建物１の室５０に設置される親機４３、及び図３に示されるように、テンキー４２で指定された室番号に対応する室５０に設置された親機４３と子機４１との間の通話を可能にする制御を行うインターホン制御盤４４を備えている。

また、玄関側撮影領域は、子機４１に隣接する建物１の外側の所定領域に設定され、第１カメラ５５が、子機４１を使用する人物を撮影可能に設けられている。第２カメラ５６は玄関１ａと同じ階床に設けられたエレベータ１０の乗場１１ａを撮影領域として設置されている。

次いで、エレベータシステムのシステム構成及び各構成の動作について説明する。
図３において、画像処理手段３２と第１カメラ５５及び第２カメラ５６とが通信可能に接続され、画像処理手段３２には、第１カメラ５５及び第２カメラ５６が撮影する画像が入力される。

画像処理手段３２は、入力された第１カメラ５５及び第２カメラ５６が映し出す画像を撮像して第１画像データ及び第２画像データを取得し、取得した第１画像データ及び第２画像データから、玄関側撮影領域及び乗場１１ａに入り込んだ全ての人物の画像データを個別に抽出するように構成されている。

画像処理手段３２が、取得した第１画像データ及び第２画像データから人物を抽出する方法は、周知であるので詳細には説明しないが、例えば以下のように行われる。即ち、第１カメラ５５及び第２カメラ５６が、人物が映っていない状態で玄関側撮影領域及び乗場１１ａを映し出す画像を撮像して予め取得した第１基準画像データ及び第２基準画像データを、画像処理手段３２を構成するＲＯＭの一部の領域に予め格納しておく。

そして、画像処理手段３２は、第１画像基準データ及び第２基準画像データと、第１カメラ５５及び第２カメラ５６が映し出す画像を撮像して取得した現在の第１画像データ及び第２画像データを比較した結果から、例えば、人物の頭部等の輪郭を抽出することで、人物を個別に認識することが可能である。そして、画像処理手段３２は、抽出した人物の画像データをＲＡＭの一部に設けられる図示しないデータ格納領域に一時的に格納するように構成されている。

また、画像処理手段３２とモニタ５１とが通信可能に接続され、画像処理手段３２は、第１画像データをモニタ５１に送信可能になっている。そして、モニタ５１は受信した第１画像データを表示するように構成されている。このように、モニタ５１には、玄関側撮影領域の画像が適宜表示される。

また、インターホンシステム４０の子機４１と親機４３がインターホン制御盤４４を介して接続されている。また、テンキー４２がインターホン制御盤４４に接続され、インターホン制御盤４４は、テンキー４２で指定される番号を認識可能である。そして、インターホン制御盤４４は、前述したように、テンキー４２で指定された室番号の室５０に設置されている親機４３と子機４１との間を通話可能に制御する。

また、画像処理手段３２とインターホン制御盤４４とが通信可能に接続され、画像処理手段３２は、テンキー４２により室番号が指定されて、親機４３と子機４１との間が通過可能に制御されたことを認識可能になっている。また、インターホン制御盤４４は、一旦
所定の親機４３と子機４１とを通話可能に接続した後、第１画像データから人物が抽出されなくなったと判断すると親機４３と子機４１との間の電気的な接続を遮断する、言い換えれば、親機４３と子機４１との間の通話可能な状態を解除するように構成されている。

また、エレベータ制御手段２６は、行き先階登録ボタン２２、及び乗場呼び登録ボタン１３ａ〜１３ｄに接続されている。そして、エレベータ制御手段２６は、行き先階登録ボタン２２で選択された階床のかご呼び、及び操作された乗場呼び登録ボタン１３ａ〜１３ｄに対応する階床の乗場呼びを登録するようになっている。そして、エレベータ制御手段２６は、登録した呼びに応じて、電動機１７Ｂを制御して所定の乗場にかご２０を着床させるとともに、ドアモータ２５を制御して、かごドア２１及び乗場ドア１２の開閉制御を行う。

また、エレベータ制御手段２６は、画像処理手段３２が第１画像データ及び第２画像データから抽出してデータ格納領域に格納した人物の画像データを参照可能に構成されている。これにより、エレベータ制御手段２６は、人物が玄関側撮影領域、及び乗場１１ａに入ったことを認識可能になる。また、エレベータ制御手段２６は、第１画像データから画像処理手段３２が抽出した人物と、第２画像データから画像処理手段３２が抽出した人物とを比較し、第１画像データ及び第２画像データから抽出された人物が一致しているか否かを判断可能となっている。ここで、抽出した人物が一致するとは、第１画像データから抽出された人物のグループと第２画像データから抽出された人物のグループとが同じ人物構成であるものをいう。

さらに、エレベータ制御手段２６とインターホン制御盤４４とが通信可能に接続され、エレベータ制御手段２６は子機４１及び親機４３の使用状況を判断可能である。
さらに、エレベータ制御手段２６は、管理室６０に設置された図示しない警報報知手段に通信可能に接続されて、警報報知手段に警報を報知させることが可能になっている。

また、玄関ドア制御手段３１とドア解錠ボタン５２、及び玄関ドア制御手段３１とエレベータ制御手段２６のそれぞれが通信可能に接続されている。
そして、子機４１と通話可能な状態にある親機４３と同じ室５０に設けられたドア解錠ボタン５２が操作されたときに、ドア解錠ボタン５２は、玄関ドア制御手段３１に解錠指令を送信するように構成されている。

また、居住者情報記憶部２７には、建物１の居住者の画像データ（以下、登録画像データとする）及び居住階が関連付けされて予め格納されている。そして、エレベータ制御手段２６は、画像処理手段３２によりリアルタイムで取得される第１画像データから抽出された人物が、予め居住者情報記憶部２７に登録画像データ及び居住階を登録された人物に含まれると判断した場合に、玄関ドア制御手段３１に、解錠指令を送信するように構成されている。

玄関ドア制御手段３１は、解錠指令を受信すると、玄関ドア２を一時解錠するように制御する。玄関ドア２の一時解錠とは、例えば５秒などの所定時間だけ玄関ドア２を開けた後、玄関ドア２を閉めてロックするものをいう。

次いで、エレベータシステムの動作全般について図４のフロー図を参照しつつ説明する。
図４はこの発明の一実施の形態に係るエレベータシステムの動作を説明するフロー図である。
なお、説明の便宜上、ステップ１０１〜ステップ１１２を、図４では、Ｓ１０１〜Ｓ１１２と記載する。

なお、初期状態として、エレベータ制御手段２６は、行き先階登録ボタン２２により選択された行き先階をかご呼びとして、また、操作された乗場呼び登録ボタン１３ａ〜１３ｄと同じ階床を乗場呼びとして登録し、登録されたかご呼び及び乗場呼びに応じてかご２０を昇降させる通常モードでの運転を行っている。また、玄関側撮影領域及び乗場１１ａには、人物はいないものとする。

ステップ１０１で、エレベータ制御手段２６は、画像処理手段３２が、第１画像データから人物の画像データを抽出してデータ格納領域内に格納しているか否か、言い換えれば、人物が玄関側撮影領域に入り込んだか否かを判断する。
ステップ１０１で、エレベータ制御手段２６は、人物が玄関側撮影領域に入り込んでいないと判断すると、ステップ１０１を繰り返す。
ステップ１０１で、エレベータ制御手段２６は、人物が玄関側撮影領域に入り込んだと判断すると、居住者情報記憶部２７を参照して登録画像データと第１画像データから抽出される人物の画像データとを比較し、玄関側撮影領域内に入りこんだ人物の中に、建物１の居住者がいるか否かを判断する（ステップ１０２）。

ステップ１０２で、エレベータ制御手段２６は、人物が玄関側撮影領域に入り込んだ人物の中に建物１の居住者がいないと判断すると、インターホンシステム４０の子機４１が使用中か否かを判断する（ステップ１０３）。なお、子機４１は、例えば、室番号がテンキー４２により指定されてから、人物が玄関側撮影領域から居なくなるまでの間使用されているものとみなす。

ステップ１０３で、エレベータ制御手段２６は、子機４１が使用中でないと判断すると、エレベータ制御手段２６は、玄関側撮影領域に人物が継続して立ち止まっているか否かを判断する（ステップ１０４）。

ステップ１０４で、エレベータ制御手段２６は、玄関側撮影領域に人物がいると判断するとステップ１０３に戻る。
また、ステップ１０４で、エレベータ制御手段２６は、玄関側撮影領域に人物がいないと判断すると、玄関側撮影領域にいた人物が、建物１から立ち去ったものとしてステップ１０１に戻り、通常モードでのエレベータ１０の運転を継続する。

また、ステップ１０３で、エレベータ制御手段２６は、子機４１が使用中であると判断すると、ステップ１０５に進む。
ステップ１０５で、画像処理手段３２は、テンキー４２で指定された室番号の室５０のモニタ５１に、第１カメラ５５が映す画像を撮像して取得した第１画像データを送信するとともに、第１画像データから抽出される人物の画像データをデータ格納領域に格納する。このとき、モニタ５１には、人物を含む玄関先１ｂの映像がリアルタイムで表示される。

ステップ１０６で、エレベータ制御手段２６は、子機４１が使用中か否かを判断する。
ステップ１０６で子機４１が使用されていないと判断すると、建物１に入らずに人物が立ち去ったと見なして、ステップ１０１に戻り、通常モードでのエレベータ１０の運転を継続する。
ステップ１０６で子機４１が使用されていると判断すると、玄関ドア制御手段３１は、ドア解錠ボタン５２が押されたか否かを判断する（ステップ１０７）。

ステップ１０７で、玄関ドア制御手段３１は、ドア解錠ボタン５２が押されていないと判断すると、ステップ１０６に戻る。
また、ステップ１０７で、玄関ドア制御手段３１は、ドア解錠ボタン５２が押されたと判断すると、玄関ドア２を一時解錠させる（ステップ１０８）。即ち、居住者が、室５０の居住者に連絡を取った人物（訪問者）を、モニタ５１による視覚的な確認、及びインターホンシステム４０を利用した音声確認によって、不審者でないと判断して、ドア解錠ボタン５２が押されることで、玄関ドア２の一時解錠が行われる。これにより訪問者は、建物１内に入ることが可能になる。

次いで、ステップ１０９で、エレベータ制御手段２６は、エレベータ１０の運転を後述の訪問者用運転モードで運転する。

また、ステップ１０２で、エレベータ制御手段２６は、玄関側撮影領域内に抽出された人物の中に、建物１の居住者がいると判断すると、玄関ドア制御手段３１に玄関ドア２を一時解錠させる解錠信号を送信し、玄関ドア制御手段３１に玄関ドア２を一時解錠させる。即ち、エレベータ制御手段２６は、玄関先１ｂに来た人物は、建物１の居住者なので不審者でないと判断し、玄関ドア２を一時解錠させる（ステップ１１０）。

ステップ１１１で、エレベータ制御手段２６は、エレベータ１０の運転を、後述の居住者用運転モードで運転する。

次いで、エレベータの訪問者運転モードによる運転について図５のフロー図を参照しつつ説明する。
図５はこの発明の一実施の形態に係るエレベータシステムにおいて、エレベータが訪問者用運転モードで運転制御される場合の動作フロー図である。
なお、説明の便宜上、ステップ２０１〜ステップ２０６を、図５では、Ｓ２０１〜Ｓ２０６と記載する。

ステップ２０１で、エレベータ制御手段２６は、人物が乗場１１ａに新たに入り込んだか否かを判断する。

ステップ２０１で、エレベータ制御手段２６は、人物が乗場１１ａに入り込んでいないと判断すると、玄関ドア２が開いてから第１所定時間が経過したか否かを判断する（ステップ２０２）。第１所定時間は、年寄りなどの歩くのが遅い人物でも、玄関１ａから乗場１１ａに至るまでに要する時間より若干長く設定している。

ステップ２０２で、エレベータ制御手段２６は、第１所定時間が経過していないと判断するとステップ２０１に戻る。
ステップ２０２で、エレベータ制御手段２６は、第１所定時間経過したと判断すると、インターホンシステム４０で建物１内の居住者に連絡を取っていた人物が、玄関１ａから建物１内に入らずに立ち去ったと判断して、居住者用運転モードでのエレベータの運転を終了する。

ステップ２０１で、エレベータ制御手段２６は、玄関ドア２の解錠前後で第１画像データ及び第２画像データから画像処理手段３２が抽出した人物、言い換えれば、画像処理手段３２により、玄関側撮影領域（玄関先１ｂ）と乗場１１ａで抽出された人物が一致しているか否かを判断する（ステップ２０３）

ステップ２０３で、エレベータ制御手段２６は、玄関先１ｂと乗場１１ａで画像処理手段３２により抽出された人物が一致していないと判断すると、居住者と一緒に建物１内に不審者が入ってエレベータ１０を使用しようとしている可能性があるとみなし、乗場呼び登録ボタン１３ａ〜１３ｄ及び行き先階登録ボタン２２による新たな呼びの登録操作を無効とし、管理室６０の警報報知手段に警報を報知させる（ステップ２０４）。これにより、例えば、建物１の管理人は、乗場１１ａに向かい、不審者の確認を行う。

ステップ２０３で、エレベータ制御手段２６は、玄関先１ｂと乗場１１ａで画像処理手段３２により抽出された人物が一致していると判断すると、玄関１ａと同じ階床の乗場１１ａの乗場呼びを登録する。さらに、エレベータ制御手段２６は、訪問者がインターホンシステム４０で居住者と連絡を取るために指定した室５０のある階床を行き先階とするかご呼びを登録する（ステップ２０５）。
ステップ２０６で、エレベータ制御手段２６は、登録された呼びに応じてかご２０の運転を制御した後、訪問者用運転モードでのエレベータ１０の制御を終了する。

次いで、エレベータの居住者用運転モードによる運転について図６を参照しつつ説明する。
図６はこの発明の一実施の形態に係るエレベータシステムにおいて、エレベータが居住者用運転モードで運転制御される場合の動作フロー図である。
なお、説明の便宜上、ステップ３０１〜ステップ３０９を、図６では、Ｓ３０１〜Ｓ３０９と記載する。

ステップ３０１及びステップ３０２で、エレベータ制御手段２６は、ステップ２０１及びステップ２０２と同様の制御を行う。

また、ステップ３０１で、エレベータ制御手段２６は、乗場１１ａに人物が新たに入り込んだと判断すると、第２所定時間だけ、人物が乗場１１ａに待機しているか否かを判断する（ステップ３０３）。第２所定時間は、例えば、数秒である。つまり、ステップ３０３で、エレベータ制御手段２６は、乗場１１ａに入り込んだ人物が、乗場１１ａをそのまま通り過ぎたか、乗場１１ａに立ち止まったかを判断する。

ステップ３０３で、エレベータ制御手段２６は、人物が乗場１１ａを通り過ぎたと判断すると、乗場１１ａを通り過ぎた人物は、エレベータ１０を利用することはないので、居住者用運転モードでのエレベータ１０の運転を終了する。

ステップ３０３で、エレベータ制御手段２６は、人物が乗場１１ａに立ち止まったと判断すると、玄関先１ｂと乗場１１ａで抽出された人物が一致しているか否かを判断する（ステップ３０４）。

ステップ３０４で、エレベータ制御手段２６は、玄関先１ｂと乗場１１ａで抽出された人物が一致していないと判断すると、居住者と一緒に建物１内に不審者が入ってエレベータ１０を使用しようとしていると見なし、ステップ２０４と同じ制御を行う（ステップ３０５）。これにより、例えば、建物１の管理人は、乗場１１ａに向かい、不審者の確認を行う。

ステップ３０４で、エレベータ制御手段２６は、玄関先１ｂと乗場１１ａで画像処理手段３２により抽出された人物が一致していると判断すると、乗場１１ａの乗場呼びが登録されたか否かを判断する（ステップ３０６）。
ステップ３０６で、エレベータ制御手段２６は、乗場呼びが登録されたと判断すると、ステップ３０９に進み、乗場呼びが登録されていないと判断すると、乗場１１ａに人物が入ってから第３所定時間が経過したか否か、言い換えれば、第２画像データから人物が抽出されてから第３所定時間が経過したか否かを判断する（ステップ３０７）。第３所定時間は、例えば、乗場１１ａに到達した人物が、乗場呼び登録ボタン１３ａを操作するのに要する一般的な時間より数秒程度長い時間に設定されている。

ステップ３０７で、エレベータ制御手段２６は、第３所定時間が経過していないと判断すると、ステップ３０６に戻る。
ステップ３０７で、エレベータ制御手段２６は、第３所定時間が経過したと判断すると、玄関１ａと同じ階床の乗場１１ａの乗場呼びを登録する。さらに、エレベータ制御手段２６は、居住者情報記憶部２７を参照し、第１画像データから抽出された人物に対応する登録画像データに関連付けされた居住階を行き先階とするかご呼びを登録する（ステップ３０８）。
ステップ３０９で、エレベータ制御手段２６は、登録された呼びに応じてかご２０の運転を制御した後、居住者用運転モードでのエレベータ１０の運転を終了する。

この発明のエレベータシステムによれば、玄関先１ｂと乗場１１ａを撮影する第１カメラ５５及び第２カメラ５６と、第１カメラ５５及び第２カメラ５６が映し出す画像を撮像して取得した第１画像データ及び第２画像データから撮影領域及び乗場１１ａに入り込んだ全ての人物の画像データを個別に抽出する画像処理手段３２と、を備え、エレベータ制御手段２６が、玄関ドア２が一時解錠された前後で第１画像データ及び第２画像データから抽出された人物が一致していないと判断すると呼びの登録を行わないように構成されている。

従って、居住者が玄関１ａを通って建物１内に入る場合や、建物１内に入ることを居住者に許可された訪問者が玄関１ａを通って建物１に内に入る場合に、不審者が一緒に建物１に侵入してエレベータ１０を利用しようとしても、エレベータ１０の呼びが新たに登録されなくなる。従って、不審者はエレベータ１０を利用して建物１の階床間を移動できなくなり、建物１内のセキュリティが向上する。

また、建物１の玄関先１ｂと居住者の室５０とを通話可能に設けられるインターホンシステム４０と、建物１の室５０内に設けられ、玄関ドア２を一時解錠するためのドア解錠ボタン５２と、を備えているので、居住者は、訪ねてきた人物が、不審者か否かをインターホンシステム４０により確認して、玄関ドア２を解錠することが玄関１ａから離れた室５０から行うことができる。

また、居住者運転者用モードでは、エレベータ制御手段２６は、玄関ドア２が一時解錠された前後で、第１画像データから抽出された人物が、予め居住者情報記憶部２７に登録画像データを格納された居住者の中に含まれ、玄関ドア２が一時解錠された前後で第１画像データ及び第２画像データから抽出された人物が一致し、かつ玄関ドア２が一時解錠された後に第２画像データから人物が新たに抽出されてから、玄関１ａと同じ階床の乗場呼びが登録されずに所定時間経過したと判断すると、以下のように呼びを登録するように構成されている。即ち、エレベータ制御手段２６は、玄関１ａと同じ階床の乗場呼び、及び第１画像データから抽出された人物に対応する居住者の登録画像データに関連付けされた居住階を行き先階とするかご呼びを登録する。

従って、エレベータ１０を利用しようとする居住者が、両手に大きな荷物を持っている場合には、荷物を一旦床において、乗場呼び登録ボタン１３ａを操作しなくても、かご２０が乗場１１ａに着床してかごドア及び乗場ドアが開き、さらに、居住階までかご２０を自動的に移動させることができる。

なお、実施の形態１では、居住者が建物１内に入る際の玄関ドア２の解錠は、第１カメラ５５で撮影されて取得される居住者の画像データが、予め居住者情報記憶部２７に登録された画像データ内にあるときに行うものとして説明した。しかしながら、居住者が建物１内に入る際の玄関ドア２の解錠は、例えば、エレベータ制御手段２６のＲＯＭに登録された予め定められた暗証番号を、居住者がテンキーを使って打ち込んだ場合や、居住者に渡されるカードキーを解錠するためのカード挿入部を玄関に設けておき、カードキーがカード挿入部に挿入された場合などにより行うようにしてもよい。
この場合、第１カメラ５５による玄関側撮影領域は、テンキー４２、またはカード挿入部に隣接する撮影領域に設定すればよい。

また、居住者運転者用モードでは、呼びの登録が所定時間経過しても行われない場合に、自動的に乗場呼び、及び居住階を行き先階とするかご呼びを登録するように構成したが、自動的に乗場呼び、及びかご呼びを登録しなくてもよい。

なお、モニタ５１を設けるものとして説明したが、モニタ５１は必ずしも設ける必要がない。ただし、モニタ５１を設けることにより、訪問者を視覚的に不審者か否かを判断可能であり、建物１の居住者が、訪問者を不審者か否かを判断することが容易となる。
また、エレベータ制御手段２６、玄関ドア制御手段３１、及び画像処理手段３２は別々に設けるものとして説明したが、これらは一体に設けられていてもよい。

１ 建物、１ａ 玄関、２ 玄関ドア、１０ エレベータ、１１ａ〜１１ｄ 乗場、１３ａ 乗場呼び登録ボタン（呼び登録手段）、２０ かご、２２ 行き先階登録ボタン（呼び登録手段）、２６ エレベータ制御手段、２７ 居住者情報記憶部、３１ 玄関ドア制御手段、３２ 画像処理手段、４０ インターホンシステム、４１ 子機、４３ 親機、５０ 室、５２ ドア解錠ボタン（解錠指令手段）、５５ 第１カメラ、５６ 第２カメラ。

Claims (3)

1. 複数階を有する建物の玄関を開閉可能に設けられた玄関ドアと、
   上記玄関ドアの開閉をオートロック式に制御する玄関ドア制御手段と、
   上記建物の各階床に設けられる乗場、上記乗場に着床可能に上記建物内を昇降自在に設けられたかご、及び上記乗場と上記かごに設けられた呼び登録手段の操作に応じて呼びを登録して上記かごの運転を制御するエレベータ制御手段を有するエレベータと、
   上記建物の外側で上記玄関に隣接する所定の撮影領域を撮影可能に設けられる第１カメラと、
   上記玄関と同じ階床の上記乗場を撮影可能に設けられる第２カメラと、
   上記第１カメラ及び上記第２カメラが映し出す画像を撮像して第１画像データ及び第２画像データを取得し、上記第１画像データ及び上記第２画像データから上記撮影領域及び上記乗場に入り込んだ全ての人物の画像データを個別に抽出することが可能に構成された画像処理手段と、
   を備え、
   上記エレベータ制御手段は、上記玄関ドア制御手段により上記玄関ドアが一時解錠された場合、上記玄関ドアが一時解錠された前後で上記第１画像データ及び上記第２画像データから抽出された人物が一致していないと判断すると上記呼びの登録を行わないことを特徴とするエレベータシステム。
2. 上記建物の外側に上記玄関に隣接して設置される子機、及び上記建物の室に設置される親機を有するインターホンシステムと、上記建物の上記室に設けられ、上記玄関ドアを一時解錠させるための解錠指令手段と、を備え、
   上記撮影領域は、上記子機を使用する人物を撮影可能に設定され、
   上記玄関ドア制御手段は、上記子機及び上記親機のいずれかとの間が通話可能に接続された状態で、上記子機と通話可能に接続された上記親機を有する上記室に設けられた上記解錠指令手段から上記玄関ドの解錠指令がだされたときに上記玄関ドアを一時解錠することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 上記建物の居住者の登録画像データ及び居住階が関連付けされて予め格納された居住者情報記憶部を備え、
   上記エレベータ制御手段は、現在の上記第１画像データから抽出される人物が、予め上記居住者情報記憶部に上記登録画像データを格納された上記居住者の中に含まれる場合に、上記玄関ドアを上記玄関ドア制御手段に一時解錠させ、上記玄関ドアが一時解錠された前後で上記第１画像データ及び上記第２画像データから抽出された人物が一致し、かつ、上記玄関ドアが一時解錠された後に上記第２画像データから人物が新たに抽出されてから、上記玄関と同じ階床の乗場呼びが登録されずに所定時間が経過したと判断すると、上記玄関と同じ階床の乗場呼び、及び上記第１画像データから抽出された人物に対応する上記居住者の上記登録画像データに関連付けされた居住階を行き先階とするかご呼びを登録することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータシステム。

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