WO2021140551A1

WO2021140551A1 - エレベータ制御システム

Info

Publication number: WO2021140551A1
Application number: PCT/JP2020/000106
Authority: WO
Inventors: 久範山原
Original assignee: 久範山原
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-07-15
Also published as: JPWO2021140551A1; JP7312277B2

Abstract

【課題】利用希望者が簡便にエレベータの操作を行うことを可能とするエレベータ制御システムを提供する。【解決手段】駆動部３を制御することでかご２を移動させる制御装置４を備えるエレベータ制御システムであって、各階に設置され、各階の乗り場６を撮像可能な第１カメラ１０ａ及び第２カメラ１０ｂと、利用希望者Ｕの目及び目線を認識する映像解析部１２と、当該目線が向けられた前記第１カメラ１０ａ又は第２カメラ１０ｂが設置されている階を停止階とし、第１カメラ１０ａに目線が向けられている場合は、かご２の移動方向を上方向とし、第２カメラ１０ｂに目線が向けられている場合は、かご２の移動方向を下方向として、指示信号Ｃを生成する指示部１３とを備え、制御装置４は、指示信号Ｃに基づき駆動部３を制御する。

Description

エレベータ制御システム

　本発明は、エレベータ等の制御システムに関するものである。

例えば下記特許文献１，２には、エレベータに関する技術が開示されている。エレベータは、各階の乗り場に設けられたかご呼び釦の操作により出力される信号や、かご内に設けられた行先階指定釦の操作に応じて出力される信号等を伝送することで、かごの移動を制御している。

特開２０１９－２０２８５２号公報特開２０１９－２０２８６７号公報

エレベータの乗り場にエレベータを利用しようとする人（利用希望者）が来たとき、その利用希望者は、まずエレベータに乗降するための戸の横に配置されるかご呼び釦を操作することで、かごを呼ぶとともにその移動方向（上下方向）を指定する。そして、かごに乗ってから、かご内の行先階指定釦を操作して行先階を指定する。

しかしながら、これでは利用希望者にとって二度手間である上、急いでいる場合や乗り場が混雑している場合等には、乗り場に到着してからわざわざ戸の横に配置されるかご呼び釦を押しに行くこと自体が、非常に煩わしくなってしまう。

本発明は、上述の技術的課題に鑑み、利用希望者が簡便にエレベータの操作を行うことができるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

　上記課題を解決するための第１の発明に係るエレベータ制御システムは、
駆動部を制御することでかごを移動させる制御装置を備えるエレベータ制御システムであって、
各階に設置され、各階の乗り場を撮像可能な第１カメラ及び第２カメラと、
利用希望者の目及び目線を認識する映像解析部と、
前記目線が向けられた前記第１カメラ又は前記第２カメラが設置されている階を停止階とし、前記第１カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を上方向とし、前記第２カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を下方向として、指示信号を生成する指示部とを備え、
前記制御装置は、前記指示信号に基づき前記駆動部を制御する
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第２の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第１の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出し、
前記指示部は、前記瞬きの回数を行先階の階数として、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第３の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第１の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを、左右の目に対し個々に検出し、
　前記指示部は、前記左右の目の前記瞬きの回数のうち、一方の目の前記瞬きの回数を行先階の階数の十の位と見做し、他方の目の前記瞬きの回数を当該行先階の階数の一の位と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第４の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第１の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
　前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う唇の動作が示す数字を認識し、
前記指示部は、前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第５の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第１の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
映像データを生成する映像出力部と、
前記映像データを表示する画面とを備え、
前記画面に表示される映像は、最下階から最上階の階数に対応する数字が順次第１所定時間間隔で切り替わり表示されるものであり、
前記映像出力部は、前記画面に現在表示されている前記数字の情報を前記映像解析部に送信するものであり、
　前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出するとともに、前記映像出力部から受信した前記情報に基づき、当該瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を認識し、
前記指示部は、前記瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第６の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第２の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
　前記映像解析部は、複数の前記利用希望者が重複して同じ前記第１カメラ又は第２カメラに目線を向けている場合、最初に当該第１カメラ又は当該第２カメラに前記目線を向けた前記利用希望者から順に処理を行う
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第７の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第６の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
　前記第１カメラの隣に配置される第１ランプと、
　前記第２カメラの隣に配置される第２ランプと、
前記第１ランプ及び第２ランプに対して接続するスイッチとを備え、
前記映像解析部は、処理対象の前記利用希望者が前記第１カメラ又は前記第２カメラに対して行った前記瞬きを検出すると、前記スイッチに動作信号を送信し、
前記スイッチは、前記動作信号に基づき、処理対象の前記利用希望者が前記瞬きを行った前記第１カメラ又は第２カメラの隣に配置される前記第１ランプ又は前記第２ランプを、当該瞬きに合わせて明滅させる
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第８の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第１，２，３，５，６又は７の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記映像解析部は、前記利用希望者が最初に第２所定時間目を瞑った場合に、その次の瞬きから処理を行う
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第９の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第１から８のいずれか１つの発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
　前記乗り場に設置される壁構造体を備え、
　前記第１カメラ及び前記第２カメラは、当該壁構造体の壁面に設置される
ことを特徴とする。

　上記課題を解決するための第１０の発明に係るエレベータ制御システムは、
上記第９の発明に係るエレベータ制御システムにおいて、
前記第１カメラ及び前記第２カメラは、前記乗り場に連通する通路側を向くようにして、前記乗り場を撮像可能に設置される
ことを特徴とする。

　本発明に係るエレベータ制御システムによれば、利用希望者が簡便にエレベータの操作を行うことができる。

本発明の実施例１に係るエレベータ制御システムを説明する概略図である。本発明の実施例１のＡ－Ａ矢視図である。本発明の実施例２に係るエレベータ制御システムを説明する概略図である。本発明の実施例３に係るエレベータ制御システムを説明する概略図である。本発明の実施例４に係るエレベータ制御システムを説明する概略図である。本発明の実施例４における画面表示の一例である。本発明の実施例５に係るエレベータ制御システムを説明する概略図である。本発明の実施例６に係るエレベータ制御システムを説明する概略図である。

以下、本発明に係るエレベータ制御システムについて、実施例にて図面を用いて説明する。

［実施例１］
図１には、本実施例に係るエレベータ制御システム１、かご２、かご２を駆動する駆動部（巻上機等を含む）３、駆動部３に駆動指令を行う制御装置４、戸７、かご呼び釦８、及び、行先階指定釦９が表わされている。

　戸７は、各階の乗り場６に設けられ、かご呼び釦８の操作によりかご２が到着すると開状態となり、それ以外は閉状態となる。

かご呼び釦８は、かご２を呼ぶと共にかご２の移動方向（上下方向）を指定する釦であり、各階の乗り場６における戸７の横の壁面に設けられる。

行先階指定釦９は、かご２の行先階を指定するためにかご２内に設けられる（また、かご２の戸２Ａ及び戸７の開閉も操作することができる）。

制御装置４は、かご呼び釦８及び行先階指定釦９からの信号を受けると、駆動部３を制御することで、かご２を昇降（移動）させる。

　そして、上述のかご２、駆動部３、制御装置４、戸７、かご呼び釦８、及び、行先階指定釦９は、従来のエレベータ装置にも備えられているものである。

　エレベータ制御システム１は、図１に示すように、第１カメラ１０ａ、第２カメラ１０ｂ、第１通信部１１、映像解析部１２、指示部１３、及び、第２通信部１４を備えている。

　カメラ１０ａ，１０ｂは、図１，２に示すように、各階の乗り場６の天井（又は壁面）５に対し、乗り場６を撮像可能な角度に設置されている。この２つのカメラは、互いに所定長離隔して配されている。この所定長とは、利用希望者Ｕが第１カメラ１０ａを見たときの目線と第２カメラ１０ｂを見たときの目線とがずれていることが、システム上認識できる長さとする。

　第１通信部１１は、各階のカメラ１０ａ，１０ｂによって撮影した動画データＤをそれぞれ受信する。

　映像解析部１２は、第１通信部１１によって受信した動画データＤを解析するものであり、各階のカメラ１０ａ，１０ｂからの各動画データＤに対し並行して処理を行うことが可能である。映像解析部１２は、目線認識部２１、顔パーツデータベース２２、瞬き検出部２３、及び、記憶部２４を備えている。

　目線認識部２１は、利用希望者Ｕの目及び目線を認識する。これは、少なくとも人の目及び目線についての複数の形状が記憶された顔パーツデータベース２２に基づき行われるものである。そして、第１カメラ１０ａに目線が向けられている場合あるいは第２カメラ１０ｂに目線が向けられている場合に、その情報が記憶部２４に記憶される。

瞬き検出部２３は、目線の先のカメラ（第１カメラ１０ａ又は第２カメラ１０ｂ）に向けて利用希望者Ｕが行う瞬きを検出する。ここで検出した瞬きの回数は記憶部２４に記憶される。

　指示部１３は、記憶部２４に記憶された情報に基づき、停止階（利用希望者Ｕがいる階）、かご２の移動方向、及び、行先階の階数の情報を含む指示信号Ｃを生成する。

　より詳述すると、停止階については、利用希望者Ｕの目線が向けられたカメラ（第１カメラ１０ａ又は第２カメラ１０ｂ）が設置されている階とし、移動方向については、第１カメラ１０ａ（一方のカメラ）に目線が向けられている場合は、かご２の移動方向を上方向とし、第２カメラ１０ｂ（他方のカメラ）に目線が向けられている場合は、かご２の移動方向を下方向とし、行先階の階数については、記憶部２４に記憶された瞬きの回数を階数とする。

　第２通信部１４は、指示部１３により生成された指示信号Ｃを制御装置４に送信する。

　制御装置４は、第２通信部１４より受信した指示信号Ｃに基づき駆動部３を制御することでかご２を昇降（移動）させる。すなわち、指示信号Ｃを受信すると、停止階にかご２を移動させるとともに、利用希望者Ｕがかご２に乗り戸７を閉状態としたあとには、行先階に向けてかご２を移動させる。

　本実施例では、利用希望者Ｕがかご呼び釦８及び行先階指定釦９を操作することで、制御装置４によりかご２の移動を行うといった従来の機能に加え、利用希望者Ｕがカメラ１０ａ，１０ｂに対し瞬きを行うだけで、制御装置４によりかご２の移動を行うことができる。

　これにより本実施例では、従来のかご呼び釦及び行先階指定釦による操作のみの場合に比べて、簡便にエレベータの操作を行うことができる。

　なお、瞬き検出部２３は、利用希望者Ｕが最初に所定時間（ｔ）目を瞑った場合に、その次の瞬きから処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、利用希望者Ｕが無意識にカメラ１０に向かって瞬きをすることによるかご２の移動を防止することができる。

［実施例２］
本実施例に係るエレベータ制御システム１Ａは、実施例１に係るエレベータ制御システム１の一部を変更し、高層建築物に対応させたものである。以下では実施例１と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。

　図３に示すように、本実施例に係るエレベータ制御システム１Ａは、実施例１の映像解析部１２に代えて映像解析部１２Ａを備え、さらに、実施例１の指示部１３に代えて指示部１３Ａを備えている。

　映像解析部１２Ａは、各階のカメラ１０ａ，１０ｂに対し並行して処理を行うことが可能である。映像解析部１２Ａは、目線認識部２１、顔パーツデータベース２２、瞬き検出部２３Ａ、及び、記憶部２４Ａを備えている。

　瞬き検出部２３Ａは、利用希望者Ｕが目線の先のカメラ（第１カメラ１０ａあるいは第２カメラ１０ｂ）に向けて行う瞬きを、左右の目に対し個々に検出する。また、この左右の目の瞬きの回数は、それぞれ記憶部２４Ａに記憶される。

　指示部１３Ａは、記憶部２４Ａに記憶された左右の目の瞬きの回数のうち、一方の目（例えば左目）の瞬きの回数を利用希望者Ｕが指定する行先階の階数の十の位と見做し、他方の目（例えば右目）の瞬きの回数を利用希望者Ｕが指定する行先階の階数の一の位と見做して、行先階の階数を決定し、指示信号Ｃを生成する。

　このようにして本実施例では、利用希望者Ｕが高層階を行先階に指定する場合に、実施例１に比べて瞬きの回数を減らすことができ、利便性が向上する。

［実施例３］
本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｂは、実施例１に係るエレベータ制御システム１の一部を変更し、瞬きではなく唇の動きを検出する（ただし目線は利用する）ものである。以下では実施例１と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。

　図４に示すように、本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｂは、実施例１の映像解析部１２に代えて映像解析部１２Ｂを備え、さらに、実施例１の指示部１３に代えて指示部１３Ｂを備えている。

　映像解析部１２Ｂは、各階のカメラ１０ａ，１０ｂに対し並行して処理を行うことが可能である。映像解析部１２Ｂは、目線認識部２１、顔パーツデータベース２２Ｂ、唇動作検出部２３Ｂ、及び、記憶部２４Ｂを備えている。

　唇動作検出部２３Ｂは、利用希望者Ｕが目線の先のカメラ（第１カメラ１０ａあるいは第２カメラ１０ｂ）に向けて行う唇の動作が示す数字を認識する。これは、少なくとも人が数字を喋る際に動作する唇についての複数の形状が記憶された顔パーツデータベース２２Ｂに基づき行われる。また、この唇の動作が示す数字は記憶部２４Ｂに記憶される。

　指示部１３Ｂは、記憶部２４Ｂに記憶された数字を、利用希望者Ｕが指定する行先階の階数であるものと見做して、行先階の階数を決定し、指示信号Ｃを生成する。

　本実施例では、利用希望者Ｕがカメラに向かい口の動きだけで行先階を指定することができ、利便性が向上する。

　なお、本実施例においては、利用希望者Ｕの瞬きを利用しないため、実施例１における「最初の瞬きが所定時間目を瞑った状態である場合に、その次の瞬きから回数をカウントする」との処理は行われない。

［実施例４］
本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｃは、実施例１に係るエレベータ制御システム１の一部を変更し、（実施例２よりもさらに）高層建築物に対応させたものである。以下では実施例１と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。

　図５に示すように、本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｃは、実施例１の構成に加え、画面３０、映像出力部３１、及び、第３通信部３２を備えている。また、本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｃは、実施例１の映像解析部１２に代えて映像解析部１２Ｃを備え、さらに、実施例１の指示部１３に代えて指示部１３Ｃを備えている。

　画面３０は、各階の天井５におけるカメラ１０ａ，１０ｂ付近（例えば第１カメラ１０ａと第２カメラ１０ｂとの間等）に設置され、映像出力部３１から受信した映像データを表示するものであり、例えば液晶画面とする。

映像出力部３１は、映像データを生成し、これを画面３０に送信するものである。図６に示すように、画面３０に表示される映像は、最下階から最上階の階数に対応する数字が順次所定時間（ｔ′）間隔で切り替わり表示されるものである。また、この画面３０に現在表示されている数字の情報Ｎは、映像出力部３１から第３通信部３２を介して映像解析部１２Ｃに送信される。

　映像解析部１２Ｃは、各階のカメラ１０ａ，１０ｂに対し並行して処理を行うことが可能である。映像解析部１２Ｃは、目線認識部２１、顔パーツデータベース２２、瞬き検出部２３Ｃ、及び、記憶部２４Ｃを備えている。

　瞬き検出部２３Ｃは、利用希望者Ｕが目線の先のカメラ（第１カメラ１０ａあるいは第２カメラ１０ｂ）に向けて行う瞬きを検出するとともに、映像出力部３１から受信した情報Ｎに基づき、この瞬きが行われた時点で画面３０に表示されている数字を認識する。また、この数字は記憶部２４Ｃに記憶される。

　指示部１３Ｃは、記憶部２４Ｃに記憶された数字を、利用希望者Ｕが指定する行先階の階数と見做して、行先階の階数を決定し、指示信号Ｃを生成する。

　このようにして本実施例では、利用希望者Ｕが一度瞬きを行うだけで行先階を指定することができるので、高層階を行先階に指定する場合に利便性が向上する。

［実施例５］
本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｄは、実施例１に係るエレベータ制御システム１の一部を変更し、複数の利用希望者（Ｕ１，Ｕ２，…）が重複して操作を行おうとする場合に対応させたものである。以下では実施例１と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。

　図７に示すように、本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｄは、実施例１の構成に加え、第１ランプ４０ａ、第２ランプ４０ｂ、スイッチ４１、及び、第４通信部４２を備えている。また、本実施例に係るエレベータ制御システム１Ｄは、実施例１の映像解析部１２に代えて映像解析部１２Ｄを備えている。

　映像解析部１２Ｄは、各階のカメラ１０ａ，１０ｂに対し並行して処理を行うことが可能である。映像解析部１２Ｄは、目線認識部２１Ｄ、顔パーツデータベース２２、瞬き検出部２３Ｄ、及び、記憶部２４Ｄを備えている。

　複数の利用希望者Ｕ１，Ｕ２，…が重複して同じカメラ（例えば１階の第１カメラ１０ａ）に目線を向けている場合、目線認識部２１Ｄ及び瞬き検出部２３Ｄは、最初に当該カメラに目線を向けた利用希望者から順に、実施例１の目線認識部２１及び瞬き検出部２３と同様の処理を行う。そして、記憶部２４Ｄには、目線が合っているカメラの情報、及び、当該カメラに対する瞬きの回数の情報が記憶される。

　また、処理対象の利用希望者がカメラ（第１カメラ１０ａ又は第２カメラ１０ｂ）に対して行った瞬きを瞬き検出部２３Ｄが検出すると、瞬き検出部２３Ｄから第４通信部４２を介してスイッチ４１に動作信号Ｌを送信する。

　一方、第１ランプ４０ａは各階における第１カメラ１０ａの隣に、第２ランプ４０ｂは各階における第２カメラ１０ｂの隣に、それぞれ配置される。

スイッチ４１は、全てのランプ４０ａ，４０ｂに対して接続しており、第４通信部４２を介して瞬き検出部２３Ｄからの動作信号Ｌを受信すると、処理対象の利用希望者が瞬きを行ったカメラ（第１カメラ１０ａ又は第２カメラ１０ｂ。例えば１階の第１カメラ１０ａ）の隣にあるランプ（第１ランプ４０ａ又は第２ランプ４０ｂ。例えば１階の第１ランプ４０ａ）を、当該瞬きに合わせて明滅（点滅）させる。

　これにより本実施例では、複数の利用希望者Ｕ１，Ｕ２，…が重複して同じカメラに目線を向けている場合に、自分の瞬きのタイミングとランプの明滅のタイミングとが合っているか否かにより、現在自分にエレベータ操作の権限があるのか否かを把握することができる。

［実施例６］
本実施例に係るエレベータ制御システムは、実施例１に係るエレベータ制御システム１の一部を変更したものである。以下では実施例１と異なる点を中心に説明し、重複する部分については極力省略する。

本実施例に係るエレベータ制御システムは、実施例１の構成に加えて壁構造体５０を備え、カメラ１０ａ，１０ｂの設置位置を変更したものである。

　図８に示すように、本実施例では、複数のかご（図示略）に対応する戸７及びかご呼び釦８が設けられているような乗り場６の中央に、壁構造体５０を設置する。カメラ１０ａ，１０ｂは、この壁構造体５０の壁面５ａに対し、乗り場６に連通する通路５１ａ側を向くようにして、乗り場６を撮像可能に設置される（またそれとともに、カメラ１０ａ，１０ｂが、乗り場６に連通する通路５１ｂ側を向くようにして、乗り場６を撮像可能に設置される）。

　これにより本実施例では、利用希望者Ｕが通路５１ａ，５１ｂから乗り場６に歩いてきた際、カメラ１０ａ，１０ｂに対し、すぐに目線を合わせることができるので、利便性が向上する。

［実施例７］
　本実施例に係るエレベータ制御システムは、エレベータではなくバスに適用されるものである。バスには複数の降車釦が設けられており、この降車釦に上記実施例１におけるエレベータ制御システム１の一部（第２カメラ１０ｂを除く）を適用することができる。

　第１カメラ１０ａは、バスの各降車釦に対し、当該降車釦が向く方向を撮像可能な角度にそれぞれ設置（内蔵）される。

　第１通信部１１は、各第１カメラ１０ａによって撮影した動画データをそれぞれ受信する。

　映像解析部１２は、第１通信部１１によって受信した動画データを解析するものであり、各第１カメラ１０ａからの各動画データに対し並行して処理を行うことが可能である。映像解析部１２は、目線認識部２１、顔パーツデータベース２２、瞬き検出部２３、及び、記憶部２４を備えている。

　目線認識部２１は、乗客の目及び目線を認識する。これは顔パーツデータベース２２に基づき行われる。

瞬き検出部２３は、目線認識部２１が、乗客が第１カメラ１０ａに目線を向けていると判断した場合、目線の先の第１カメラ１０ａに向けて乗客が行う瞬きを検出する。

　指示部１３は、瞬き検出部２３によって瞬きを検出すると、降車釦を点灯させる指示信号を生成する。

　第２通信部１４は、指示部１３により生成された指示信号を、降車釦の制御装置に送信する。

　降車釦の制御装置は、降車釦を点灯させるとともに車内アナウンスを出力する（これについては従来の制御である）。
これにより本実施例では、乗客が簡便にバスの降車釦の操作を行うことができる。

　なお、本実施例においては、降車釦に明滅するライトを設け、当該ライトの明滅と乗客の瞬きとが一致しているか否かを瞬き検出部２３が判断し、一致している場合のみ、指示部２３及び第２通信部１４が上述の処理を行うようにしてもよい。これにより、例えば乗客がぼんやりと向かいの窓の外を眺めていたらその窓の横に配置されている降車釦のカメラ１０ａが乗客の瞬きを検出してしまうことで誤作動を起こすといったことを防ぐことができる。

　本発明は、エレベータ等の制御システムとして好適である。

１，１Ａ～１Ｄ　エレベータ制御システム
２　かご
３　駆動部
４　制御装置
５　天井（又は壁面）
５ａ，５ｂ　壁面
６　乗り場
７　戸
８　かご呼び釦
９　行先階指定釦
１０ａ　第１カメラ
１０ｂ　第２カメラ
１１　第１通信部
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ　映像解析部
１３，１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ　指示部
１４　第２通信部
２１，２１Ｄ　目線認識部
２２，２２Ｂ　顔パーツデータベース
２３，２３Ａ，２３Ｃ，２３Ｄ　瞬き検出部
２３Ｂ　唇動作検出部
２４，２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ　記憶部
３０　画面
３１　映像出力部
３２　第３通信部
４０ａ　第１ランプ
４０ｂ　第２ランプ
４１　スイッチ
４２　第４通信部
５０　壁構造体
５１ａ，５１ｂ　通路

Claims

駆動部を制御することでかごを移動させる制御装置を備えるエレベータ制御システムであって、
各階に設置され、各階の乗り場を撮像可能な第１カメラ及び第２カメラと、
利用希望者の目及び目線を認識する映像解析部と、
前記目線が向けられた前記第１カメラ又は前記第２カメラが設置されている階を停止階とし、前記第１カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を上方向とし、前記第２カメラに前記目線が向けられている場合は、前記かごの移動方向を下方向として、指示信号を生成する指示部とを備え、
前記制御装置は、前記指示信号に基づき前記駆動部を制御する
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出し、
前記指示部は、前記瞬きの回数を行先階の階数として、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを、左右の目に対し個々に検出し、
　前記指示部は、前記左右の目の前記瞬きの回数のうち、一方の目の前記瞬きの回数を行先階の階数の十の位と見做し、他方の目の前記瞬きの回数を当該行先階の階数の一の位と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
　前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う唇の動作が示す数字を認識し、
前記指示部は、前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
映像データを生成する映像出力部と、
前記映像データを表示する画面とを備え、
前記画面に表示される映像は、最下階から最上階の階数に対応する数字が順次第１所定時間間隔で切り替わり表示されるものであり、
前記映像出力部は、前記画面に現在表示されている前記数字の情報を前記映像解析部に送信するものであり、
　前記映像解析部は、前記目線の先の前記第１カメラ又は前記第２カメラに向けて前記利用希望者が行う瞬きを検出するとともに、前記映像出力部から受信した前記情報に基づき、当該瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を認識し、
前記指示部は、前記瞬きが行われた時点で前記画面に表示されている前記数字を行先階の階数と見做して、当該行先階の階数を決定し、前記指示信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
　前記映像解析部は、複数の前記利用希望者が重複して同じ前記第１カメラ又は第２カメラに目線を向けている場合、最初に当該第１カメラ又は当該第２カメラに前記目線を向けた前記利用希望者から順に処理を行う
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御システム。
　前記第１カメラの隣に配置される第１ランプと、
　前記第２カメラの隣に配置される第２ランプと、
前記第１ランプ及び第２ランプに対して接続するスイッチとを備え、
前記映像解析部は、処理対象の前記利用希望者が前記第１カメラ又は前記第２カメラに対して行った前記瞬きを検出すると、前記スイッチに動作信号を送信し、
前記スイッチは、前記動作信号に基づき、処理対象の前記利用希望者が前記瞬きを行った前記第１カメラ又は第２カメラの隣に配置される前記第１ランプ又は前記第２ランプを、当該瞬きに合わせて明滅させる
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ制御システム。
前記映像解析部は、前記利用希望者が最初に第２所定時間目を瞑った場合に、その次の瞬きから処理を行う
ことを特徴とする請求項１，２，３，５，６又は７に記載のエレベータ制御システム。
　前記乗り場に設置される壁構造体を備え、
　前記第１カメラ及び前記第２カメラは、当該壁構造体の壁面に設置される
　ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータ制御システム。
前記第１カメラ及び前記第２カメラは、前記乗り場に連通する通路側を向くようにして、前記乗り場を撮像可能に設置される
　ことを特徴とする請求項９に記載のエレベータ制御システム。