CN110325467B - 电梯的呼梯登记系统 - Google Patents

Abstract

提供一种能够进行精度较高的视线识别的电梯的呼梯登记系统。本发明的电梯的呼梯登记系统具有：视线识别部(17)，其根据由设置在电梯的轿厢内或者层站的视线识别摄像机(10)拍摄的影像，检测利用者的视线所朝向的位置；开始判定部(18)，其判定利用者进行的视线输入是否已开始；操作检测部(21)，其在由开始判定部(18)判定为视线输入已开始的情况下，根据视线识别部(17)的检出位置来检测呼梯登记操作；以及呼梯登记部(25)，其根据由操作检测部(21)检测出的呼梯登记操作来登记呼梯。在由视线识别部(17)检测出利用者的视线已朝向轿厢内或者层站的预先设定的标记的情况下，开始判定部(18)判定为视线输入已开始。

Description

电梯的呼梯登记系统

技术领域

本发明涉及电梯的呼梯登记系统。

背景技术

在下述专利文献1中记载了具有视线识别功能的电梯的呼梯登记系统。该系统可以根据利用者的视线输入来登记呼梯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5567065号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的系统中，不能判别利用者进行的视线输入是否已开始。因此，不能进行精度较高的视线识别。

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够进行精度较高的视线识别的电梯的呼梯登记系统。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的呼梯登记系统具有：视线识别部，其根据由设置在电梯的轿厢内或者层站的视线识别摄像机拍摄的影像，检测利用者的视线所朝向的位置；开始判定部，其判定利用者进行的视线输入是否已开始；操作检测部，其在由开始判定部判定为视线输入已开始的情况下，根据视线识别部的检出位置来检测呼梯登记操作；以及呼梯登记部，其根据由操作检测部检测出的呼梯登记操作来登记呼梯，在由视线识别部检测出利用者的视线已朝向轿厢内或者层站的预先设定的标记的情况下，开始判定部判定为视线输入已开始。

发明效果

在本发明中，在由视线识别部检测出利用者的视线已朝向轿厢内或者层站的预先设定的标记的情况下，开始判定部判定为视线输入已开始。因此，根据本发明能够进行精度较高的视线识别。

附图说明

图1是实施方式1的电梯的呼梯登记系统的示意图。

图2是实施方式1的电梯的呼梯登记系统的功能框图。

图3是实施方式1的输入开始标记的放大图。

图4是示出实施方式1的电梯的呼梯登记系统的动作例的流程图。

图5是视线识别装置的硬件结构图。

具体实施方式

参照附图详细地说明电梯的呼梯登记系统。在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或者省略重复的说明。

实施方式1

图1是实施方式1的电梯的呼梯登记系统的示意图。

如图1所示，电梯的呼梯登记系统具有操作盘1、视线识别装置2及控制盘3。操作盘1例如设于电梯的轿厢。视线识别装置2例如设于电梯的轿厢。控制盘3例如设于井道或者机房等。操作盘1及视线识别装置2与控制盘3电连接。

操作盘1例如在轿厢内设于门附近的壁面等处。视线识别装置2例如也可以是操作盘1的一部分。视线识别装置2例如也可以是与操作盘1电连接的独立的装置。

如图1所示，在操作盘1设有例如通知部4、目的地楼层按钮5、开门按钮6及关门按钮7。例如，设有指示器8及扬声器9作为通知部4。例如，还可以设有监视器及内线电话等作为通知部4。

通知部4例如比操作盘1的上下方向上的中央靠上侧配置。目的地楼层按钮5例如在操作盘1中比通知部4靠下侧配置。目的地楼层按钮5例如配置在操作盘1的上下方向上的中央处。开门按钮6及关门按钮7例如在操作盘1中比目的地楼层按钮5靠下侧配置。开门按钮6及关门按钮7例如比操作盘1的上下方向上的中央靠下侧配置。

通知部4具有通知信息的功能。指示器8具有显示文字及图像等视觉信息的功能。指示器8例如根据来自控制盘3的信号来显示轿厢的当前位置及移动方向等。扬声器9具有播放蜂鸣声及语音广播等声音信息的功能。扬声器9例如根据来自控制盘3的信号来播放示出电梯的运行状况的语音广播等。

目的地楼层按钮5例如对应于轿厢可停靠的各个楼层设置了多个。目的地楼层按钮5受理用于向对应的楼层移动的通常的呼梯登记操作。通常的呼梯登记操作例如是指用手触摸目的地楼层按钮5或者按压目的地楼层按钮5等。

开门按钮6受理旨在将门打开的操作。关门按钮7受理旨在将门关闭的操作。这些操作例如是指用手触摸或者按压按钮等。

如图1所示，在操作盘1设有例如视线识别摄像机10及输入开始标记11。视线识别摄像机10例如设有多个。图1示例了设置有第1摄像机12及第2摄像机13这两个作为视线识别摄像机10的情况。

输入开始标记11例如比操作盘1的上下方向上的中央靠上侧配置。输入开始标记11例如在操作盘1中比通知部4靠下侧配置。输入开始标记11例如在操作盘1中比目的地楼层按钮5靠上侧配置。

第1摄像机12例如比操作盘1的上下方向上的中央靠上侧配置。第1摄像机12例如在操作盘1中比通知部4靠下侧配置。第1摄像机12例如在操作盘1中比输入开始标记11靠下侧配置。第1摄像机12例如在操作盘1中比目的地楼层按钮5靠上侧配置。

第2摄像机13例如比操作盘1的上下方向上的中央靠下侧配置。第2摄像机13例如在操作盘1中比目的地楼层按钮5靠下侧配置。第2摄像机13例如在操作盘1中比开门按钮6及关门按钮7靠上侧配置。

这样，视线识别摄像机10例如设于高度不同的多个位置处。第1摄像机12所处的高度例如接近站立状态的成人14的眼睛的高度。第2摄像机13所处的高度例如接近站立状态的儿童15的眼睛的高度。并且，第2摄像机13所处的高度例如接近轮椅利用者的眼睛的高度。利用视线识别摄像机10拍摄到的影像被发送至视线识别装置2。

图2是实施方式1的电梯的呼梯登记系统的功能框图。

如图2所示，在目的地楼层按钮5中内置有按钮灯16。例如，在利用者对目的地楼层按钮5进行了通常的呼梯登记操作的情况下，该目的地楼层按钮5的按钮灯16点亮。按钮灯16也可以被内置在开门按钮6及关门按钮7中。

如图2所示，视线识别装置2例如具有视线识别部17、开始判定部18、校正部19、距离运算部20、操作检测部21、按钮灯控制部22、通信部23及通报部24。控制盘3具有呼梯登记部25及运转控制部26。

视线识别部17根据利用视线识别摄像机10拍摄到的影像，检测利用者的视线所朝向的位置。可以是，视线识别部17例如不仅检测利用者的视线的朝向，而且还检测眨眼。

视线识别部17例如检测与操作盘1的表面平行的预先设定的平面区域中的位置。该平面区域例如可以是操作盘1的物理表面。该平面区域例如可以是轿厢内的物理壁面。该平面区域例如可以是假想的平面。

该平面区域例如被分割成假想的多个网格。视线识别部17例如将该平面区域中的任意网格检测为利用者的视线所朝向的位置。假想的网格的大小例如被设定为目的地楼层按钮5的大小以下。假想的网格的大小例如被设定为目的地楼层按钮5的大小的五分之一以上。

开始判定部18判定利用者对操作盘1的视线输入是否已开始。例如，在由视线识别部17检测出利用者的视线已持续规定时间朝向与输入开始标记11对应的位置的情况下，开始判定部18判定为视线输入已开始。另外，例如也可以是，在由视线识别部17检测出利用者的视线已持续规定时间朝向与输入开始标记11对应的位置而且还检测出多次的眨眼的情况下，开始判定部18判定为视线输入已开始。

这样，输入开始标记11被设置为利用者为了开始视线输入而注视的标记。另外，例如也可以使用指示器8或者任意的目的地楼层按钮5等来替代输入开始标记11作为该标记。

校正部19例如根据在利用者的视线朝向输入开始标记11时的视线识别部17的检出位置与输入开始标记11的中央位置之间的偏差来校正视线识别部17的检出位置。校正部19例如在利用者的视线正朝向输入开始标记11的期间进行校正。

图3是实施方式1的输入开始标记的放大图。图3示出了将假想的多个网格叠加在输入开始标记11上的状态。

参照图3说明校正部19进行的校正的具体例。图3所示的与输入开始标记11的中央位置对应的网格是在X轴方向上第4个且在Y轴方向上第3个的网格。例如，在由视线识别部17检测出在X轴方向上第3个且在Y轴方向上第5个的网格的情况下，校正部19使检出位置的X轴成分增加1格，使检出位置的Y轴成分减少2格。这样，校正部19例如根据由视线识别部17检测出的网格和与输入开始标记11的中央位置对应的网格之间的偏差，以网格为单位来校正视线识别部17的检出位置。

距离运算部20运算视线识别摄像机10与利用者的眼睛之间的距离。距离运算部20例如通过进行两台视线识别摄像机10的距离运算，针对第1摄像机12和第2摄像机13分别运算距利用者的眼睛的距离。

视线识别部17例如在距离运算部20的运算完成后，仅根据利用第1摄像机12和第2摄像机13中运算出的距离更小的一方所拍摄的影像来进行检测。即，视线识别部17例如根据利用多个视线识别摄像机10中最接近利用者的眼睛的一个视线识别摄像机10拍摄的影像来检测该利用者的视线所朝向的位置，而不根据由其它视线识别摄像机10所拍摄的影像进行检测。这样选择要使用的视线识别摄像机10。

操作检测部21根据视线识别部17的检出位置来检测呼梯登记操作。操作检测部21例如根据被校正部19校正后的检出位置来检测呼梯登记操作。操作检测部21例如将由视线识别部17持续规定时间检测出目的地楼层按钮5的位置的情况，检测为用于向与该目的地楼层按钮5对应的楼层移动的呼梯登记操作。并且，操作检测部21例如将由视线识别部17持续规定时间检测出目的地楼层按钮5的位置而且检测出多次的眨眼的情况，检测为用于向与该目的地楼层按钮5对应的楼层移动的呼梯登记操作。即，操作检测部21检测通过视线输入实现的呼梯登记操作。

操作检测部21在由开始判定部18判定为视线输入已开始之前，不进行通过视线输入实现的呼梯登记操作的检测。操作检测部21在由开始判定部18判定为视线输入已开始之后，进行通过视线输入实现的呼梯登记操作的检测。例如，当在从被判定为视线输入已开始起到经过预先设定的限制时间为止，没有由视线识别部17检测出目的地楼层5的位置的情况下，操作检测部21中止通过视线输入实现的呼梯登记操作的检测。

按钮灯控制部22使按钮灯16点亮及熄灭。例如，在由操作检测部21检测出用于向与目的地楼层按钮5对应的楼层移动的呼梯登记操作的情况下，按钮灯控制部22使该目的地楼层按钮5的按钮灯16点亮。

通信部23进行与控制盘3的通信。例如，在由操作检测部21检测出用于向与目的地楼层按钮5对应的楼层移动的呼梯登记操作的情况下，通信部23向控制盘3发送呼梯登记信息。该呼梯登记信息例如是示出与该目的地楼层按钮5对应的楼层的信息。

呼梯登记部25例如根据针对目的地楼层按钮5的通常的呼梯登记操作来登记呼梯。呼梯登记部25例如根据从通信部23发送的呼梯登记信息来登记呼梯。即，呼梯登记部25例如根据由操作检测部21检测出的呼梯登记操作来登记呼梯。

运转控制部26控制曳引机的驱动，由此控制电梯的运转。运转控制部26例如使轿厢响应通过呼梯登记部25登记的呼梯。

通报部24使得从通知部4通知与视线输入相关的信息。通报部24至少使得从扬声器9播放与视线输入相关的声音信息。

例如，在视线识别部17的检出位置位于输入开始标记11的上方且该检出位置不固定的情况下，通报部24使得从通知部4通知提示利用者注视输入开始标记11的中央的消息。

例如，在由开始判定部18判定为视线输入已开始的情况下，通报部24使得从通知部4通知提示利用者进行通过视线输入实现的呼梯登记操作的消息。该消息设为是例如“开始受理视线输入。请注视要登记呼梯的楼层的按钮”这样的直接表达的消息。

通报部24例如在从通信部23向控制盘3发送了呼梯登记信息后，使得从通知部4通知示出通过视线输入实现的呼梯登记已完成的消息。该消息设为是例如“已完成对XX楼层的呼梯登记”这样的直接表达的消息。

图4是示出实施方式1的电梯的呼梯登记系统的动作例的流程图。

视线识别装置2判定视线是否已持续规定时间朝向输入开始标记11(步骤S101)。在视线未持续规定时间朝向输入开始标记11的情况下，反复进行步骤S101的处理。

当在步骤S101中判定为视线已持续规定时间朝向输入开始标记11的情况下，视线识别装置2选择一个通过视线输入实现的呼梯登记操作所要使用的视线识别摄像机10(步骤S102)。视线识别装置2开始受理通过视线输入实现的呼梯登记操作(步骤S103)。视线识别装置2使得从通知部4通知提示利用者进行通过视线输入实现的呼梯登记操作的消息(步骤S104)。

视线识别装置2判定是否经过了限制时间(步骤S105)。当在步骤S105中判定为经过了限制时间的情况下，视线识别装置2进行步骤S101的处理。

当在步骤S105中判定为未经过限制时间的情况下，视线识别装置2判定视线是否已持续规定时间朝向目的地楼层按钮5(步骤S106)。当在步骤S106中判定为视线未持续规定时间朝向目的地楼层按钮5的情况下，视线识别装置2进行步骤S105的处理。

当在步骤S106中判定为视线已持续规定时间朝向目的地楼层按钮5的情况下，视线识别装置2使相应的目的地楼层按钮5的按钮灯16点亮(步骤S107)。视线识别装置2向电梯的控制盘3发送呼梯登记信息(步骤S108)。视线识别装置2使从通知部4通知示出通过视线输入实现的呼梯登记已完成的消息(步骤S109)。

视线识别装置2例如还能够适用于在电梯的层站设置的操作盘1。在这种情况下，能够在层站进行通过视线输入实现的电梯的呼梯登记。在这种情况下，视线识别装置2例如也可以检测由视线识别部17检测出上方向按钮或者下方向按钮的位置的情况作为呼梯登记操作。

通知部4、视线识别摄像机10及输入开始标记11例如可以在轿厢内或者层站与操作盘1单独设置。在这种情况下，视线识别摄像机10例如可以在轿厢内或者层站中设于高度不同的多个位置。在这种情况下，视线识别摄像机10及输入开始标记11例如只要是在利用者注视输入开始标记11或者目的地楼层按钮5的状态下能够进行该利用者的视线识别的位置关系即可。

在实施方式1中，例如在由开始判定部18判定为视线输入已开始的情况下，操作检测部21根据视线识别部17的检出位置来检测呼梯登记操作。例如，在由视线识别部17检测出利用者的视线朝向轿厢内或者层站的预先设定的标记的情况下，开始判定部18判定为视线输入已开始。因此，根据实施方式1，能够进行精度较高的视线识别。其结果是，能够顺畅地进行通过视线输入实现的电梯的呼梯登记。并且，能够防止根据没有进行视线输入意愿的利用者的视线而登记错误的呼梯。

在实施方式1中，校正部19例如根据在利用者的视线朝向轿厢内或者层站的标记时的视线识别部17的检出位置与标记的中央位置之间的偏差来校正视线识别部17的检出位置。因此，根据实施方式1，能够进行精度较高的视线识别。

在实施方式1中，视线识别部17例如将被分割成假想的多个网格的平面区域中的任意网格检测为利用者的视线所朝向的位置。校正部19例如以网格为单位来校正视线识别部17的检出位置。因此，根据实施方式1，能够进行精度较高的视线识别。另外，通过避免将网格设定得不必要的精细，能够抑制处理时间的增加。

在实施方式1中，呼梯登记部25例如根据通过触摸目的地楼层按钮5进行的通常的呼梯登记操作及由操作检测部21检测出的呼梯登记操作这双方来登记呼梯。因此，根据实施方式1，能够在维持电梯的以往的呼梯登记功能的状态下进行通过视线输入实现的呼梯登记。

在实施方式1中，通报部24例如使得由设置在轿厢内或者层站的通知部4通知与视线输入相关的信息。例如，在由开始判定部18判定为视线输入已开始的情况下，通报部24使得从通知部4通知提示进行通过视线输入实现的呼梯登记操作的信息。因此，根据实施方式1，能够使利用者理解视线输入的操作步骤。

在实施方式1中，视线识别摄像机10例如设于在操作盘1中高度不同的多个位置处。视线识别部17根据利用多个视线识别摄像机10中最接近利用者的眼睛的一个视线识别摄像机10拍摄的影像，检测该利用者的视线所朝向的位置。因此，根据实施方式1，能够按照每个利用者的眼睛的高度进行精度较高的视线识别。并且，通过仅使用一个视线识别摄像机10，能够抑制视线识别的处理速度降低。

图5是视线识别装置的硬件结构图。

视线识别装置2中的视线识别部17、开始判定部18、校正部19、距离运算部20、操作检测部21、按钮灯控制部22、通信部23及通报部24各自的功能通过处理电路来实现。处理电路可以是专用硬件50。处理电路也可以具有处理器51及存储器52。处理电路也可以是一部分形成为专用硬件50，并且还具有处理器51及存储器52。图5示出了处理电路是其中一部分形成为专用硬件50，并具有处理器51及存储器52的情况的例子。

在处理电路的至少一部分是至少一个专用硬件50的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。

在处理电路具有至少一个处理器51及至少一个存储器52的情况下，视线识别装置2的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件被记述为程序，并存储在存储器52中。处理器51通过读出并执行存储在存储器52中的程序来实现各部分的功能。处理器51也称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，存储器52是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存、EPROM(ErasableProgrammable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD(Digital VersatileDisk，数字通用光盘)等。

这样，处理电路能够通过硬件、软件、固件或者它们的组合来实现视线识别装置2的各功能。另外，控制盘3的各功能也通过与图5所示的处理电路相同的处理电路来实现。

产业上的可利用性

如上所述，本发明能够适用于电梯。

标号说明

1操作盘；2视线识别装置；3控制盘；4通知部；5目的地楼层按钮；6开门按钮；7关门按钮；8指示器；9扬声器；10视线识别摄像机；11输入开始标记；12第1摄像机；13第2摄像机；14成人；15儿童；16按钮灯；17视线识别部；18开始判定部；19校正部；20距离运算部；21操作检测部；22按钮灯控制部；23通信部；24通报部；25呼梯登记部；26运转控制部；50专用硬件；51处理器；52存储器。

Claims (6)

1.一种电梯的呼梯登记系统，其中，所述电梯的呼梯登记系统具有：

视线识别部，其根据由设置在电梯的轿厢内或者层站的视线识别摄像机拍摄的影像，检测利用者的视线所朝向的位置；

开始判定部，其判定利用者进行的视线输入是否已开始，其中，在由所述视线识别部检测出利用者的视线已朝向轿厢内或者层站的预先设定的标记的情况下，所述开始判定部判定为视线输入已开始；

校正部，其根据在利用者的视线朝向轿厢内或者层站的所述标记时所述视线识别部的检出位置与所述标记的中央位置之间的偏差，校正所述视线识别部的检出位置；

操作检测部，其在由所述开始判定部判定为视线输入已开始的情况下，根据由所述校正部校正后的检出位置来检测呼梯登记操作；以及

呼梯登记部，其根据由所述操作检测部检测出的呼梯登记操作来登记呼梯，

所述视线识别部将被分割为假想的多个网格的区域中的任意的网格检测为利用者的视线所朝向的位置，

所述校正部根据由所述视线识别部检测出的网格和与所述标记的中央位置对应的网格之间的偏差，以网格为单位校正所述视线识别部的检出位置。

2.根据权利要求1所述的电梯的呼梯登记系统，其中，

所述操作检测部将由所述视线识别部检测出操作盘的目的地楼层按钮的位置的情况，检测为用于向与该目的地楼层按钮对应的楼层移动的呼梯登记操作，

所述呼梯登记部根据通过触摸目的地楼层按钮进行的呼梯登记操作以及通过所述操作检测部检测出的呼梯登记操作这双方来登记呼梯。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的呼梯登记系统，其中，

所述电梯的呼梯登记系统具有通报部，该通报部使得从设置在轿厢内或者层站的通知部通知与视线输入相关的信息。

4.根据权利要求3所述的电梯的呼梯登记系统，其中，

在由所述开始判定部判定为视线输入已开始的情况下，所述通报部使得从所述通知部通知提示进行通过视线输入实现的呼梯登记操作的信息。

5.根据权利要求1或2所述的电梯的呼梯登记系统，其中，

所述视线识别摄像机设于操作盘的高度不同的多个位置处，

所述视线识别部根据利用多个所述视线识别摄像机中最接近利用者的眼睛的一个所述视线识别摄像机拍摄的影像，检测该利用者的视线所朝向的位置。

6.一种电梯的呼梯登记系统，其中，所述电梯的呼梯登记系统具有：

视线识别部，其根据由设置在电梯的轿厢内或者层站的视线识别摄像机拍摄的影像，检测利用者的视线所朝向的位置；

校正部，其根据在利用者的视线朝向轿厢内或者层站的预先设定的标记时所述视线识别部的检出位置与所述标记的中央位置之间的偏差，校正所述视线识别部的检出位置；

操作检测部，其根据由所述校正部校正后的检出位置来检测呼梯登记操作；以及

呼梯登记部，其根据由所述操作检测部检测出的呼梯登记操作来登记呼梯，

所述视线识别摄像机设于操作盘的高度不同的多个位置处，

所述视线识别部根据利用多个所述视线识别摄像机中最接近利用者的眼睛的一个所述视线识别摄像机拍摄的影像，检测该利用者的视线所朝向的位置，

所述视线识别部将被分割为假想的多个网格的区域中的任意的网格检测为利用者的视线所朝向的位置，

所述校正部根据由所述视线识别部检测出的网格和与所述标记的中央位置对应的网格之间的偏差，以网格为单位校正所述视线识别部的检出位置。

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