CN110612265B - 电梯的操作单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的操作单元，能够用简易的结构更可靠地登记电梯的呼梯。电梯的操作单元具有：壳体，其被设置为能够安装于电梯的层站或者轿厢的壁面；投影装置，其设于所述壳体，被设置为在所述壳体被安装于所述壁面时能够将多个字符或者字符串投影于所述壁面；检测装置，其设于所述壳体，被设置为在所述壳体被安装于所述壁面时能够检测与通过所述投影装置投影的字符或者字符串接近的物体的位置坐标；以及显示装置，其设于所述壳体，显示如下的信息：该信息示出被分配给了与所述检测装置检测出的所述物体的坐标位置对应的呼梯的轿厢。

Description

电梯的操作单元

技术领域

本发明涉及电梯的操作单元。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种电梯的呼梯登记装置。根据该呼梯登记装置，能够用简易的结构登记电梯的呼梯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－143683号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所记载的呼梯登记装置中，当利用者位于投影装置和作为投影对象的壁面之间时，呼梯登记按钮不能被投影在壁面上。在这种情况下，不能登记电梯的呼梯。

本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够用简易的结构更可靠地登记电梯的呼梯的电梯的操作单元。

用于解决问题的手段

本发明的电梯的操作单元具有：壳体，其被设置为能够安装于电梯的层站或者轿厢的壁面；投影装置，其设于所述壳体，被设置为在所述壳体被安装于所述壁面时能够将多个字符或者字符串投影于所述壁面；检测装置，其设于所述壳体，被设置为在所述壳体被安装于所述壁面时能够检测与由所述投影装置投影的字符或者字符串接近的物体的位置坐标；以及显示装置，其设于所述壳体，显示如下的信息：该信息示出被分配给了与所述检测装置检测出的所述物体的坐标位置对应的呼梯的轿厢。

发明效果

根据本发明，操作单元在被安装于壁面时将字符或者字符串投影在该壁面上。因此，能够用简易的结构更可靠地登记电梯的呼梯。

附图说明

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的操作单元的电梯的层站的主要部分的立体图。

图2是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的框图。

图3是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的主视图。

图4是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的侧视图。

图5是从下方观察本发明的实施方式1的电梯的操作单元时的平面图。

图6是用于说明本发明的实施方式1的电梯的操作单元的单元控制装置的处理的流程图。

图7是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的单元控制装置的硬件结构图。

具体实施方式

依照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号。适当简化或者省略该部分的重复说明。

实施方式1

图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的操作单元的电梯的层站的主要部分的立体图。

在图1中，壁面1是电梯层站的壁面。

电梯的组群管理装置2与未图示的多个各台控制装置连接。多个各台控制装置分别被设置为能够控制多台电梯中的各台电梯。

电梯的操作单元3被设置为能够作为层站操作盘发挥功能。具体而言，具有壳体4、存储装置5、投影装置6、检测装置7、显示装置8、摄影装置9和单元控制装置10。

例如，壳体4形成为长方体状。壳体4具有安装面。安装面被设置为能够安装于电梯的层站或者轿厢的壁面1。

例如，存储装置5是半导体存储器。存储装置5设于壳体4的内部。存储装置5被设置为能够存储在利用操作单元3时所需的信息。

例如，投影装置6是投影仪。投影装置6设于壳体4。例如，投影装置6设于与壳体4的安装面垂直的面。具体而言，投影装置6设于壳体4的下表面。投影装置6被设置为在壳体4的安装面被安装于壁面1时能够将多个字符或者字符串投影到壁面1上。

例如，检测装置7是光学传感器。检测装置7设于壳体4。例如，检测装置7设于与壳体4的安装面垂直的面。具体而言，检测装置7设于壳体4的下表面。检测装置7被设置为在壳体4的安装面被安装于壁面1时能够检测出与被投影装置6投影的字符或者字符串接近的物体的位置坐标。

例如，显示装置8是液晶显示器。显示装置8设于壳体4。显示装置8被设置为在壳体4的安装面被安装于壁面1时比壁面1靠向近前侧配置。显示装置8被设置为显示示出与检测装置7检测出的物体的位置坐标对应的目的地楼层的信息。显示装置8被设置为显示如下的信息：该信息示出被分配给了与检测装置7检测出的物体的位置坐标对应的呼梯的轿厢。

例如，摄影装置9是摄像机。摄影装置9设于壳体4。例如，摄影装置9被设置为在壳体4的安装面被安装于壁面1时比壁面1靠向近前侧配置。摄影装置9被设置为能够拍摄接近壁面1的物体。

例如，单元控制装置10是微计算机。单元控制装置10被设置为能够对存储装置5、投影装置6、检测装置7、显示装置8和摄影装置9进行整体控制。

在图1中，投影装置6将作为主要楼层指定部11的“RESTAURANT(餐厅)”、“LOBBY(大堂)”和“PARKING(车库)”的字符串投影到壁面1。主要楼层是指利用者较多的设施等所在的楼层。示出主要楼层的信息被用示出设于该楼层的设施等的字符串等进行投影。

投影装置6将作为楼层数指定部12的“0”～“9”的数字投影到壁面1。在有地下室的情况下，投影装置6将作为楼层数指定部12的字符“B”投影到壁面1。在有屋顶设施的情况下，投影装置6将作为楼层数指定部12的“R”投影到壁面1。

下面，使用图2说明单元控制装置10的动作的概要。

图2是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的框图。

单元控制装置10对投影装置6指示多个字符或者字符串的投影。单元控制装置10根据由检测装置7检测出的物体的位置坐标的信息与存储在存储装置5中的信息的比较结果，判定由物体指定的字符或者字符串。单元控制装置10以无线或者有线方式向组群管理装置2请求与所指定的字符或者字符串对应的呼梯。单元控制装置10对显示装置8指示示出组群管理装置2分配给该呼梯的轿厢的信息的信息。

下面，使用图3～图5说明字符或者字符串的指定方法。

图3是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的主视图。图4是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的侧视图。图5是从下方观察本发明的实施方式1的电梯的操作单元时的平面图。

在图3～图5中，O表示检测装置7的发光面的中心。垂直面S经过中心O。垂直面S是与壁面1垂直的面。物体T是被检测装置7检测出的利用者的手指等。

存储装置5存储将作为多个字符或者字符串的第1信息、和作为该多个字符或者字符串各自的位置坐标的第2信息对应起来得到的位置坐标信息。例如，在任意的字符的位置坐标是X的情况下，X由从中心O到该字符的距离、以及如下的面与垂直面S所成的角度θ构成，所述面包含连接中心O和该字符的线段且与壁面1垂直。但是，该位置坐标不限于点。该位置坐标配合字符的字体大小等，有时是具有宽度的值。

单元控制装置10根据由投影装置6投影出的字符或者字符串，变更在当前时刻利用的位置坐标信息。

检测装置7计测从中心O到物体T的距离d。检测装置7将包含连接中心O和物体T的线段且与壁面1垂直的面设为W。检测装置7计测面W与垂直面S所成的角度。检测装置7将由距离d和角度θ构成的位置坐标信息输出给单元控制装置10。

单元控制装置10根据由检测装置7检测出的物体的位置坐标和存储在存储装置5中的字符或者字符串的位置坐标的比较结果，判定由物体指定的字符或者字符串。

下面，使用图6说明单元控制装置10的处理。

图6是用于说明本发明的实施方式1的电梯的操作单元的单元控制装置的处理的流程图。

在步骤S1中进行投影指示处理。具体而言，单元控制装置10对投影装置6指示多个字符或者字符串的投影。然后，单元控制装置10进行步骤S2的处理。在步骤S2中进行物体位置坐标检测处理。具体而言，单元控制装置10判定检测装置7是否检测出物体的位置坐标。

当在步骤S2中检测装置7未检测出物体的位置坐标的情况下，单元控制装置10进行步骤S2的处理。当在步骤S2中检测装置7检测出物体的位置坐标的情况下，单元控制装置10进行步骤S3的处理。

在步骤S3中进行字符判定处理。具体而言，单元控制装置10根据物体的位置坐标的检测结果，判定由物体指定的字符或者字符串。然后，单元控制装置10进行步骤S4的处理。在步骤S4中进行呼梯请求处理。具体而言，单元控制装置10向组群管理装置2请求与所指定的字符或者字符串对应的目的地楼层的呼梯。

然后，单元控制装置10进行步骤S5的处理。在步骤S5中进行接收判定处理。具体而言，单元控制装置10判定是否从组群管理装置2接收到示出对所请求的呼梯分配的轿厢的信息。

当在步骤S5中单元控制装置10未接收到该轿厢的信息的情况下，单元控制装置10进行步骤S5的处理。当在步骤S5中单元控制装置10接收到该轿厢的信息的情况下，单元控制装置10进行步骤S6的处理。

在步骤S6中进行显示指示处理。具体而言，单元控制装置10对显示装置8指示示出目的地楼层的信息和示出该轿厢的信息的显示。然后，单元控制装置10结束处理。

根据以上说明的实施方式1，操作单元3在被安装于壁面1时将字符或者字符串投影到该壁面1。因此，能够减小利用者位于投影装置6和作为投影对象的壁面1之间的可能性。其结果是，能够用简易的结构更可靠地登记电梯的层站呼梯。

此外，壳体4可以固定于任意的位置。因此，能够提高电梯层站布局的自由度。

此外，投影装置6和检测装置7设于与壳体4的安装面垂直的面。因此，能够更可靠地抑制字符或者字符串投影不到壁面1的情况。

另外，也可以根据通过投影装置6投影的字符或者字符串来变更物体的位置坐标的检测范围。在这种情况下，能够更可靠地抑制字符或者字符串的错误判定。

此外，显示装置8被配置为在壳体4被安装于壁面1时比壁面1靠向近前侧。因此，能够对指定了字符或者字符串的利用者更可靠地通知适当的信息。

另外，也可以将壁面1设为电梯的轿厢的壁面。在这种情况下，也能够用简易的结构更可靠地登记电梯的轿厢呼梯。

此外，也可以根据壁面1的形状来变更投影装置6的投影状态。例如，也可以根据有阶梯差的壁面1来变更投影装置6的投影状态。例如，也可以根据具有倾斜度的壁面1来变更投影装置6的投影状态。在这种情况下，能够配合壁面1的形状适当地投影字符或者字符串。

此外，也可以利用摄影装置9拍摄利用者。此时，也可以根据摄影装置9的拍摄结果，利用单元控制装置10来判定利用者所在的方向。可以进一步配合利用者所在的方向来变更投影装置6的投影方向。在这种情况下，能够将利用者的移动抑制在最小限度。

此外，也可以通过传感器来检测利用者。此时，根据传感器的检测结果，利用单元控制装置10来判定利用者所在的方向。可以进一步根据利用者所在的方向来变更投影装置6的投影方向。在这种情况下，能够将利用者的移动抑制在最小限度。

此外，也可以使检测装置7对物体的检测动作停止。在这种情况下，能够将操作单元用作显示装置。

下面，使用图7说明单元控制装置10的例子。

图7是本发明的实施方式1的电梯的操作单元的单元控制装置的硬件结构图。

单元控制装置10的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具有至少一个处理器13a和至少一个存储器13b。例如，处理电路具有至少一个专用硬件14。

在处理电路具有至少一个处理器13a和至少一个存储器13b的情况下，单元控制装置10的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件及固件中的至少一方被记述为程序。软件及固件中的至少一方被存储在至少一个存储器13b中。至少一个处理器13a通过读出并执行存储在至少一个存储器13b中的程序来实现单元控制装置10的各功能。至少一个处理器13a也称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少一个存储器13b是RAM(RandomAccess Memory，随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或者易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(Compact disk，紧凑型光盘)、迷你盘、DVD(Digital Versatile Disk，数字通用光盘)等。

在处理电路具有至少一个专用硬件14的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。例如，单元控制装置10的各功能通过各个处理电路来实现。例如，单元控制装置10的各功能通过处理电路统一实现。

关于单元控制装置10的各功能，还可以是一部分由专用硬件14实现，另一部分由软件或者固件实现。例如，可以是，关于判定字符或者字符串的功能，由作为专用硬件14的处理电路实现，关于判定字符或者字符串的功能以外的功能，通过由至少一个处理器13a读出并执行存储在至少一个存储器13b中的程序来实现。

这样，处理电路能够通过硬件14、软件、固件或者它们的组合来实现单元控制装置10的各功能。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯的操作单元可以用于登记电梯呼梯的系统。

标号说明

1壁面；2组群管理装置；3操作单元；4壳体；5存储装置；6投影装置；7检测装置；8显示装置；9摄影装置；10单元控制装置；11主要楼层指定部；12楼层数指定部；13a处理器；13b存储器；14硬件。

Claims (3)

1.一种电梯的操作单元，其中，所述电梯的操作单元具有：

壳体，其被安装于电梯的层站或者轿厢的壁面；

投影装置，其设于所述壳体的下表面，并且将多个字符或者字符串投影于安装有所述壳体的所述壁面；

检测装置，其设于所述壳体，并且检测与由所述投影装置投影的字符或者字符串接近的物体的位置坐标，其中，所述位置坐标包括距离和角度，所述距离表示所述检测装置的发光面的中心与所述物体的距离，所述角度表示包含连接所述中心和所述物体的线段且与所述壁面垂直的面与垂直面所成的角度，所述垂直面是经过所述中心且与所述壁面垂直的面；

单元控制装置，其根据所述检测装置检测出的所述物体的位置坐标和存储的多个字符或者字符串的位置坐标的比较结果，判定由所述物体指定的字符或者字符串；以及

显示装置，其设于所述壳体，显示如下信息：该信息示出被分配给了与所述指定的字符或字符串对应的呼梯的轿厢；

所述单元控制装置根据由所述投影装置投影的字符或者字符串来变更所述检测装置对物体的位置坐标的检测范围。

2.根据权利要求1所述的电梯的操作单元，其中，

所述壳体形成为长方体状，具有被安装于所述壁面的安装面，

所述投影装置和所述检测装置设于与所述壳体的所述安装面垂直的面。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的操作单元，其中，

所述显示装置被设置为在所述壳体被安装于所述壁面时配置在比所述壁面靠向近前侧的位置。

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