CN105293226A - 电梯候梯厅呼叫登记系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及电梯候梯厅呼叫登记系统。通过预测人物的电梯使用想法并登记候梯厅呼叫，使电梯使用者的便利性提高。在检测出向通知装置识别区域内的人物的进入的情况下，将上方向或下方向作为通知方向来通知候梯厅呼叫。通知后，在检测出人物向候梯厅呼叫登记装置的视线并检测出在电梯使用者区域内的人物的停止的情况下，将通知方向登记到电梯控制装置。另一方面，通知后，检测出人物向候梯厅呼叫登记装置的视线并检测出在电梯使用者区域内的人物向候梯厅呼叫登记装置的接近移动的情况下，将通知方向的相反方向登记到电梯控制装置。

Description

电梯候梯厅呼叫登记系统

本申请以日本专利申请2014-119492(申请日：2014年06月10日)为基础，根据该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施形态涉及电梯候梯厅呼叫登记系统。

背景技术

现在，搭乘电梯时，一般需要按压被设置于候梯厅的候梯厅呼叫登记按钮来呼叫电梯。但是，当电梯使用者的双手不空时或手的动作不自由时等，难以按压候梯厅呼叫登记按钮。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种预测人物的电梯使用想法，对电梯的候梯厅登记进行登记，由此可使电梯使用者的便利性提高的电梯候梯厅呼叫登记系统。

实施方式的电梯候梯厅呼叫登记系统包括：电梯控制装置、候梯厅呼叫登记装置、通知装置、人物检测装置以及视线检测装置。电梯控制装置根据预先登记的电梯的候梯厅呼叫，调配电梯。候梯厅呼叫登记装置被设置于电梯被调配的电梯候梯厅，并将候梯厅呼叫登记于电梯控制装置。通知装置被设置于电梯候梯厅，通知电梯的上下方向上的候梯厅呼叫的有无。人物检测装置对预先设定的设定区域内的人物进行检测。设定区域包含：可识别通知装置的通知的被预先设定的通知装置识别区域；以及被预先设定于候梯厅呼叫登记装置的周边的电梯使用者区域。视线检测装置对人物的向候梯厅呼叫登记装置的视线进行检测。在通过人物检测装置检测出向通知装置识别区域内的人物的进入的情况下，通过通知装置，将上方向及下方向中的某一方向作为通知方向来通知候梯厅呼叫。候梯厅呼叫的通知后，在通过视线检测装置检测出人物的向候梯厅呼叫登记装置的视线且通过人物检测装置检测出在电梯使用者区域内的人物的停止的情况下，将人物判定为电梯使用者，通过候梯厅呼叫登记装置，将通知装置所通知的通知方向登记到电梯控制装置。另一方面，候梯厅呼叫的通知后，在通过视线检测装置检测出人物的向候梯厅呼叫登记装置的视线且通过人物检测装置检测出在电梯使用者区域内的人物向候梯厅呼叫登记装置的接近移动的情况下，将人物判定为电梯使用者，通过候梯厅呼叫登记装置，将与通知装置所通知的通知方向相反的方向登记到电梯控制装置。

实施方式的电梯候梯厅呼叫登记系统在候梯厅呼叫的通知后，在将人物判定为电梯使用者之后，在通过人物检测装置在电梯使用者区域内检测出与电梯使用者不同的其他人物且检测出其他人物向候梯厅呼叫登记装置接近移动的情况下，将其他人物判定为电梯使用者，通过候梯厅呼叫登记装置，将与通知装置所通知的通知方向相反的方向登记到电梯控制装置。

实施方式的电梯候梯厅呼叫登记系统在候梯厅呼叫的通知后，在没有通过视线检测装置检测出人物向候梯厅呼叫登记装置的视线，进而没有通过人物检测装置检测出在电梯使用者区域内的人物的停止之后，通过人物检测装置在通知装置识别区域内检测出与电梯使用者不同的其他人物且检测出其他人物向通知装置识别区域内的进入。在这种情况下，在使通知装置所通知的通知方向为相反方向之前，通过通知装置，将取消通知方向上的候梯厅呼叫的意思进行通知。

实施方式的电梯候梯厅呼叫登记系统还包括预测时间计测装置。预测时间计测装置根据电梯候梯厅中的多个人物的移动速度，对各人物向通知装置识别区域的到达时间与各人物被判定为电梯使用者的判定时间进行预测。预测时间计测装置所预测的一方的人物的到达时间小于另一方的人物的判定时间的情况下，不执行系统动作。

实施方式的电梯候梯厅呼叫登记系统还包括登记方向存储装置。登记方向存储装置将候梯厅呼叫登记装置所登记的候梯厅呼叫的方向存储为登记方向。在通过人物检测装置检测出向通知装置识别区域内的人物的进入的情况下，基于登记方向存储装置中存储的登记方向，将上方向及下方向之中的、登记方向多的方向作为通知方向并通过通知装置通知候梯厅呼叫。

根据上述构造的电梯候梯厅呼叫登记系统，利用人物检测装置和视线检测装置，基于在电梯候梯厅的人物的位置、动作及视线，可判定是否为上方向或下方向的电梯使用者。因此，电梯使用者可不操作候梯厅呼叫登记装置而通过候梯厅呼叫登记装置来在电梯控制装置进行候梯厅呼叫登记，可使电梯的使用者的便利性提高。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯候梯厅呼叫登记系统的全体构造的图。

图2是实施方式1的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。

图3是实施方式2的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。

图4是实施方式3的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。

图5是示出实施方式4的电梯候梯厅呼叫登记系统的全体构造的图。

图6是实施方式4的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。

图7是示出实施方式5的电梯候梯厅呼叫登记系统的全体构造的图。

图8是实施方式5的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。

具体实施方式

〔实施方式1〕

图1是示出实施方式1的电梯候梯厅呼叫登记系统的全体构造的图。图2是实施方式1的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。

实施方式的电梯候梯厅呼叫登记系统1如图1所示，被设置于电梯候梯厅5。在电梯候梯厅5设有电梯6。电梯6将使用者出入的电梯沿被设置于建筑物中的升降通道升降，使使用者移动到目的楼层的电梯候梯厅5。电梯6是用主缆索连接乘用轿厢和配重的、所谓的吊桶式的电梯。

电梯候梯厅呼叫系统1包括：第一摄像装置11、人物检测装置12、通知装置13、候梯厅呼叫装置14、第二摄像装置15、视线检测装置16、电梯控制装置17。

第一摄像装置11被设置于电梯候梯厅5的天井侧，从上方对在电梯候梯厅5的人物进行摄影。第一摄像装置11例如是监视摄像头。第一摄像装置11与人物监测装置12连接。由第一摄像装置11拍摄的图像被输入人物监测装置12，并被用于检测在电梯候梯厅5的人物。

人物检测装置12基于由第一摄像装置11拍摄的图像，检测在预先设定的设定区域内的人物。因此，作为设定区域，包含通知装置识别区域21和电梯使用者区域22。

通知装置识别区域21为人物可识别后述的通知装置13的通知的预先设定的区域。具体来说，通知装置识别区域21被设定于电梯候梯厅5，且以通知装置13为中心形成为半圆形。因此，在通知装置识别区域21的人物可识别上下方向的电梯6的候梯厅呼叫。

电梯使用者区域22为被预先设定于后述的候梯厅呼叫登记装置14的周边的区域。具体来说，电梯使用者区域22被设定于电梯候梯厅5，以候梯厅呼叫登记装置14为中心形成半圆形。因此，在电梯使用者区域22的人物被认为是有使用电梯6的想法的人物，从而被识别为等电梯的电梯使用者。

电梯使用者区域22为与通知装置识别区域21重复的区域，或为比通知装置识别区域21小的区域。在这里，因为通知装置13和候梯厅呼叫登记装置14一体地被设置，所以通知装置13和候梯厅呼叫登记装置14为相同位置。在这种情况下，通知装置识别区域21和电梯使用者区域22以成为一体的通知装置13及候梯厅呼叫登记装置14为中心地被配置为同心圆状，或电梯使用者区域22在通知装置识别区域21的内侧被形成。

人物检测装置12通过对第一摄像装置11所摄影的图像进行图像处理，检测图像中有无被摄像到的人物。又，人物检测装置12通过对检测到的人物与通知装置识别区域21及电梯使用者区域22的位置关系进行检测，检测出通知装置识别区域21及电梯使用者区域22中的人物的停止及移动等动作。人物检测装置12与电梯控制装置17连接，将人物检测装置12的检测结果输出至电梯控制装置17。此外，人物检测装置12虽基于第一摄像装置11所摄影的图像来检测人物，但并不限定为该构成。例如，人物检测装置12也可适当地组合可检测人物动作的运动传感器及可检测设定区域的区域传感器等，从而检测设定区域内的人物。

候梯厅呼叫登记装置14被设置于电梯候梯厅5的电梯6侧的侧壁。候梯厅呼叫登记装置14进行将电梯6调配到电梯候梯厅5的候梯厅呼叫，并对进行候梯厅呼叫的电梯6的行进方向进行登记。候梯厅呼叫登记装置14具有：登记上方向的候梯厅呼叫的上登记按钮14a、登记下方向的候梯厅呼叫的下登记按钮14b。候梯厅呼叫登记装置14与电梯控制装置17连接，并实行基于上登记按钮14a及下登记按钮14b的操作的候梯厅呼叫登记，又，实行基于人物检测装置12及视线检测装置16的检测结果的候梯厅呼叫登记。

通知装置13被设置于电梯候梯厅5，与候梯厅呼叫登记装置14一体地被设置。通知装置13在基于候梯厅呼叫登记装置14的对电梯控制装置7的候梯厅呼叫登记之前，通知有无电梯6的上下方向上的候梯厅呼叫。此外，通知装置13例如可以为能够用声音来通知的扬声器，也可以为能够用显示来通知的显示板，而没有被特别限定。又，通知装置13也可以被设为与候梯厅呼叫登记装置14不为一体。

第二摄像装置15被设置于通知装置13及候梯厅呼叫登记装置14的附近。也就是说，第二摄像装置15被设置于电梯候梯厅5的电梯6侧的侧壁，从水平方向对在电梯候梯厅5的人物进行摄影。第二摄像装置15与视线检测装置16连接。第二摄像装置15所摄影的图像被输入至视线检测装置16，用于对在电梯候梯厅5的人物的视线进行检测。此外，第二摄像装置15也可以与通知装置13及候梯厅呼叫登记装置14一体地被设置。

视线检测装置16基于第二摄像装置15所摄影的图像，检测在设定区域的人物的对候梯厅呼叫登记装置14的视线。在这里，因为第二摄像装置15被设置于通知装置13及候梯厅呼叫登记装置14的附近，所以例如在第二摄像装置15所摄像的图像中，当人物的脸朝向正面时，视线检测装置16也可以检测为人物的视线朝向候梯厅呼叫登记装置14。视线检测装置16与电梯控制装置17连接，将视线检测装置16的检测结果输出至电梯控制装置17。此外，视线检测装置16虽基于第二摄像装置15所摄影的图像来检测人物的视线，但只要可检测人物的视线的话，就不特别限定。

电梯控制装置17与候梯厅呼叫登记装置14连接。电梯控制装置17按照候梯厅呼叫装置14所登记的候梯厅呼叫，将电梯6调配至电梯候梯厅5。又，电梯控制装置17与人物检测装置12及视线检测装置16连接。电梯控制装置17基于人物检测装置12及视线检测装置16的检测结果，实行与候梯厅呼叫登记相关的控制。

接下来，参照图2，对电梯候梯厅呼叫登记系统的与候梯厅呼叫登记相关的控制动作进行说明。首先，电梯候梯厅呼叫登记系统1利用人物检测装置12，基于第一摄像装置11所摄像的图像，判定是否检测出在电梯候梯厅5的人物的向通知装置识别区域21的进入(步骤S1)。人物检测装置12检测出人物的向通知装置识别区域21的进入(步骤S1：是)的话，则通过通知装置13通知上方向的候梯厅呼叫(步骤S2)。另一方面，在步骤S1，人物检测装置12没有检测出向通知装置识别区域21的进入时，再度进入步骤S1，由此重复执行步骤S1。

电梯候梯厅呼叫登记系统1在步骤S2执行后，利用视线检测装置16，基于第二摄像装置15所摄像的图像，判定是否检测出步骤S1中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S3)。视线检测装置16检测出步骤S1中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S3：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1利用人物检测装置12，基于第一摄像装置11所摄像的图像，判定是否检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的停止(步骤S4)。另一方面，在步骤S3中，视线检测装置16没有检测出步骤S1中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S3：否)时，进入后述的步骤S6。

在步骤S4中，人物检测装置12检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的停止(步骤S4：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1判定步骤S1中检测出的人物是上方向的电梯使用者，通过候梯厅呼叫登记装置14，将步骤S2中通过通知装置13通知的方向的上方向的候梯厅呼叫登记于电梯控制装置17(步骤S5)，并结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。另一方面，在步骤S4中，人物检测装置12没有检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的停止(步骤S4：否)时，进入后述的步骤S6。

如果从步骤S3进入到步骤S6，或从步骤S4进入到S6的话，则电梯候梯厅呼叫登记系统1取消基于通知装置13的上方向的候梯厅呼叫的通知(步骤S6)。电梯候梯厅呼叫系统1在步骤S6执行后，利用视线检测装置6，基于用第二摄像装置15摄像的图像，判定是否检测出步骤S1中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S7)。视线检测装置16检测出步骤S1中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S7：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1利用人物检测装置12，基于用第一摄像装置11摄像的图像，判定是否检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的向候梯厅呼叫登记装置14的接近移动(步骤S8)。另一方面，在步骤S7中，视线检测装置16没有检测出步骤S1中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S7：否)时，进入步骤S1，由此从最开始执行与候梯厅呼叫登记相关的动作。

在步骤S8中，人物检测装置12检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的向候梯厅呼叫登记装置14的接近移动(步骤S8：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1判定步骤S1中检测出的人物是下方向的电梯使用者，并通过通知装置13，通知与步骤S2中通知的方向(通知方向)相反的方向的下方向的候梯厅呼叫(步骤S9)。其后，电梯候梯厅呼叫系统1通过候梯厅呼叫登记装置14，将为步骤S9中通知装置13通知的方向的下方向的候梯厅呼叫登记于电梯控制装置17(步骤S10)，并结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。另一方面，在步骤S8中，人物检测装置12没有检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的向候梯厅呼叫登记装置14的接近移动(步骤S8：否)时，进入步骤S1，由此从最开始执行与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。

如上所述，根据实施方式1的电梯候梯厅呼叫登记系统1，利用人物检测装置12和视线检测装置16，基于在电梯候梯厅5的人物的位置、动作及视线，可判定是否为上方向或下方向的电梯使用者。因此，电梯使用者可不操作候梯厅呼叫登记装置14的上登记按钮14a及下登记按钮14b而通过候梯厅呼叫登记装置14来在电梯控制装置17进行候梯厅呼叫登记，可使电梯的使用者的便利性提高。

此外，实施方式1中，电梯控制装置17与人物检测装置12及视线检测装置16不为一体，但并不限定为该构成。电梯控制装置17也可通过与人物检测装置12及视线检测装置16成为一体，来作为总括控制电梯候梯厅呼叫登记系统1的总括控制装置。

〔实施方式2〕

接下来，参照图3，对实施方式2所涉及的电梯候梯厅呼叫登记系统1进行说明。图3是实施方式2的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。此外，实施方式2中，为了避免与实施方式1重复的记述，对与实施方式1不同的部分进行说明，而对于与实施方式1相同的部分，标注相同的符号来说明。此外，实施方式2的图3中的步骤S1到步骤S10与实施方式1的图2中的步骤S1到步骤S10相同。

实施方式2的电梯候梯厅呼叫登记系统1为与图1所示的实施方式1相同的构成。实施方式2的电梯候梯厅呼叫登记系统1在进行步骤S5中的上方向的候梯厅呼叫的登记、步骤S10中的下方向的候梯厅呼叫的登记后，实行下述的控制动作。

电梯候梯厅呼叫登记系统1在步骤S5或步骤S10执行后，利用人物检测装置12，基于用第一摄像装置11摄像的图像，判定是否检测出与步骤S1中检测出的人物不同的其他人物向电梯使用者区域22的进入(步骤S21)。人物检测装置12检测出其他人物向电梯使用者区域22的进入(步骤S21：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1利用视线检测装置16，基于用第二摄像装置15摄像的图像，判定是否检测出步骤S21中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S22)。另一方面，在步骤S21中，人物检测装置12没有检测出与步骤S1中检测出的人物不同的其他人物向电梯使用者区域22的进入(步骤S21：否)时，结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。

在步骤S22中，视线检测装置16检测出步骤S21中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S22：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1利用人物检测装置12，基于用第一摄像装置11摄像的图像，判定是否检测出步骤S21中检测出的人物在电梯使用者区域22内的向候梯厅呼叫登记装置14的接近移动(步骤S23)。另一方面，在步骤S22中，视线检测装置16没有检测出步骤S21中检测出的人物的朝着候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S22：否)时，结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。

在步骤S23中，人物检测装置12检测出步骤S21中检测出的人物在电梯使用者区域22内的向候梯厅呼叫登记装置14的接近移动(步骤S23：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1判定步骤S21中检测出的人物是电梯使用者，并通过通知装置13，通知与步骤S5或步骤S10中登记的方向(登记方向)相反的方向的候梯厅呼叫(步骤S24)。其后，电梯候梯厅呼叫系统1通过候梯厅呼叫登记装置14，将为步骤S23中通过通知装置13通知的方向的候梯厅呼叫登记于电梯控制装置17(步骤S25)，并结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。另一方面，在步骤S23中，人物检测装置12没有检测出步骤S21中检测出的人物在电梯使用者区域22内的向候梯厅呼叫登记装置14的接近移动(步骤S23：否)时，结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。

如上所述，根据实施方式2的电梯候梯厅呼叫登记系统1，即使在电梯使用者区域22中检测到第二个人以后的人物的情况下，利用人物检测装置12和视线检测装置16，基于在电梯候梯厅5的人物的位置、动作及视线，也可判定是否为没有被登记的方向的电梯使用者。因此，即使在有多个电梯使用者的情况下，各电梯使用者可不利用候梯厅呼叫登记装置14的上登记按钮14a及下登记按钮14b而通过候梯厅呼叫登记装置14来在电梯控制装置17进行候梯厅呼叫登记，可使电梯的使用者的便利性提高。

〔实施方式3〕

接下来，参照图4，对实施方式3所涉及的电梯候梯厅呼叫登记系统1进行说明。图4是实施方式3的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。此外，实施方式3中，虽基于实施方式2进行说明，但为了避免与实施方式2重复的记述，对与实施方式2不同的部分进行说明，而对于与实施方式2相同的部分，标注相同的符号来说明。此外，实施方式3的图4中的步骤S1到步骤S10与实施方式1的图2中的步骤S1到步骤S10相同。又，实施方式3的图4中的步骤S21到步骤S25与实施方式2的图3中的步骤S21到步骤S25相同。

实施方式3的电梯候梯厅呼叫登记系统1为与图1所示的实施方式1相同的构成。实施方式3的电梯候梯厅呼叫登记系统1在步骤S6执行前，实行下述的控制动作。

在步骤S3，视线检测装置16没有检测出步骤S1中检测出的人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线(步骤S3：否)时，电梯候梯厅呼叫登记系统1执行步骤S31。或者，在步骤S4，人物检测装置12没有检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的停止(步骤S4：否)时，执行步骤S31。

在步骤S31中，电梯候梯厅呼叫登记系统1利用人物检测装置12，基于用第一摄像装置11摄像的图像，判定是否检测出与步骤S1中检测出的人物不同的其他人物向通知装置识别区域21的进入(步骤S31)。人物检测装置12检测出其他人物向通知装置识别区域21的进入(步骤S31：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统1通过通知装置13，传达取消上方向的候梯厅呼叫的通知的意思(步骤S32)，其后，进入步骤S6。另一方面，在步骤S31中，人物检测装置12没有检测出与步骤S1中检测出的人物不同的其他人物向通知装置识别区域21的进入(步骤S31：否)时，不执行步骤S32而进入步骤S6。

如上所述，根据实施方式3的电梯候梯厅呼叫登记系统1，可将步骤S1中的候梯厅呼叫的通知被变更的情况传达给进入到通知装置识别区域21中的第二人以后的其他人物。也就是说，通过使第二人以后的其他人物认识到上方向的候梯厅呼叫的通知已经没有了，从而想去上方向的第二人以后的电梯使用者可立即开始下一行动。

〔实施方式4〕

接下来，参照图5及图6，对实施方式4所涉及的电梯候梯厅呼叫登记系统41进行说明。图5是示出实施方式4的电梯候梯厅呼叫登记系统的全体构造的图。图6是实施方式4的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。此外，实施方式4中，虽基于实施方式2进行说明，但为了避免与实施方式2重复的记述，对与实施方式2不同的部分进行说明，而对于与实施方式2相同的部分，标注相同的符号来说明。此外，实施方式4的图6中的步骤S1到步骤S10与实施方式1的图2中的步骤S1到步骤S10相同。又，实施方式4的图6中的步骤S21到步骤S25与实施方式2的图3中的步骤S21到步骤S25相同。

如图5所示，实施方式4的电梯候梯厅呼叫登记系统41除了图1所示的实施方式1的构成以外，还包括预测时间计测装置42。预测时间计测装置42对电梯候梯厅5中的各人物到通知装置识别区域21的到达时间(t1)和各人物被判定为电梯使用者的判定时间(t2)进行预测。预测时间计测装置与人物检测装置12连接，并与电梯控制装置17连接。预测时间计测装置42基于人物检测装置12所检测出的人物的移动速度，预测到达时间和判定时间。也就是说，预测时间计测装置42计算出人物的每单位时间移动距离并导出移动速度，并且确定人物的移动方向。然后，预测时间计测装置42根据人物的移动速度及移动方向，将到达通知装置识别区域21为止的时间预测为到达时间。又，电梯使用者的判定基于人物的向候梯厅呼叫登记装置14的视线的检测与电梯使用者区域22内的人物的动作的检测而被进行。因此。预测时间检测装置42根据人物的移动速度及移动方向，考虑到达电梯使用者区域22为止的时间和到达电梯使用者区域22之后人物进行动作为止的时间，从而对判定时间进行预测。

接着，参照图6，对与电梯候梯厅呼叫登记系统41的候梯厅呼叫登记相关的控制动作进行说明。首先，电梯候梯厅呼叫登记系统41利用人物检测装置12，基于用第一摄像装置摄像的图像，判定是否检测出电梯候梯厅5的人物(步骤S41)。人物检测装置12检测出电梯候梯厅5的人物(步骤S41：是)的话，通过预测时间计测装置42，对检测出的全部人物的到达时间(t1)和判定时间(t2)进行预测(步骤S42)。另一方面，在步骤S41，人物检测装置12没有检测出电梯候梯厅5的人物(步骤S41：否)时，再度进入步骤S41，由此重复执行步骤S41。

电梯候梯厅呼叫登记系统41在步骤S42执行后，以判定时间(t2)从短到长的顺序排列步骤S41中检测到的人物。然后，电梯候梯厅呼叫登记系统41比较判定时间的从短到长的顺序中第一个人的成为最短的判定时间(t2)和判定时间的从短到长的顺序中第二个人以后的成为最短的到达时间(t1)(步骤S43)。在第一个人的成为最短的判定时间(t2)小于第二个人以后的成为最短的到达时间(t1)的情况下(t1＞t2)(步骤S43：是)，电梯候梯厅呼叫登记系统41进入步骤S1，由此执行与候梯厅呼叫登记相关的控制动作(系统动作)。另一方面，在第一个人的成为最短的判定时间(t2)大于或等于第二个人以后的成为最短的到达时间(t1)的情况下(t1≦t2)(步骤S43：否)，电梯候梯厅呼叫登记系统41不进入步骤S1，而再度进入步骤S41，因此不执行与候梯厅呼叫登记相关的控制动作(系统动作)。

如上所述，根据实施方式4的电梯候梯厅呼叫登记系统41，在将规定的人物判定为电梯使用者之前，在预测为通知装置识别区域中有两人以上的人物的情况下，不执行电梯候梯厅呼叫登记系统41的系统动作。因此，可抑制如下情况：即使根据第一个电梯使用者而取消上方向的候梯厅呼叫的通知的情况下，第二个人以后的电梯使用者也没有注意到上方向的候梯厅呼叫的通知的取消而继续等候。

〔实施方式5〕

接下来，参照图7及图8，对实施方式5所涉及的电梯候梯厅呼叫登记系统51进行说明。图7是示出实施方式5的电梯候梯厅呼叫登记系统的全体构造的图。图8是实施方式5的电梯候梯厅呼叫登记系统的流程图。此外，实施方式5中，虽基于实施方式1进行说明，但为了避免与实施方式1重复的记述，对与实施方式1不同的部分进行说明，而对于与实施方式1相同的部分，标注相同的符号来说明。

如图7所示，实施方式5的电梯候梯厅呼叫登记系统51除了图1所示的实施方式1的构成以外，还包括登记方向存储装置52。登记方向存储装置52通过候梯厅呼叫登记装置14，在规定的电梯候梯厅5，将被登记到电梯控制装置17的候梯厅呼叫的方向存储为登记方向。登记方向存储装置52与候梯厅呼叫登记装置14连接，并与电梯控制装置17连接。因此，候梯厅呼叫登记装置14将规定的方向的候梯厅呼叫登记到电梯控制装置17时的信号被输入至登记方向存储装置52，因而对该信号进行保存，由此存储并蓄积候梯厅呼叫的登记方向。

接下来，参照图8，对电梯候梯厅呼叫登记系统51的与候梯厅呼叫登记相关的控制动作进行说明。此外，下面的说明中，仅对与实施方式1的图2中的关联于候梯厅呼叫登记的控制动作不同的步骤进行说明。具体来说，实施方式5中，图2的步骤S2、S5、S6、S9、S10为步骤S51、S52、S53、S54、S55。

在步骤S51中，人物检测装置12检测出人物向通知装置识别区域21的进入(步骤S1：是)的话，则电梯候梯厅呼叫登记系统51通过通知装置13，通知登记方向存储装置52中所存储的方向多的方向的候梯厅呼叫(步骤S51)。

电梯候梯厅呼叫登记系统51中，在步骤S4中，人物检测装置12检测出步骤S1中检测出的人物在电梯使用者区域22内的停止(步骤S4：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统51判定步骤S1中检测出的人物是S51中通知的方向(通知方向)的电梯使用者，通过候梯厅呼叫登记装置14，将步骤S51的通知方向的候梯厅呼叫登记为电梯控制装置17(步骤S52)，结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。

电梯候梯厅呼叫登记系统51如果从步骤S3进入到步骤S52，或从步骤S4进入到S53的话，则通过通知装置13，取消步骤S51中的通知方向的候梯厅呼叫的通知(步骤S53)。

电梯候梯厅呼叫登记系统51中，在步骤S8，人物检测装置12对步骤S1中检测到的人物的电梯使用者区域22中的向候梯厅呼叫登记装置14接近的接近移动进行检测(步骤S8：是)。这样一来，电梯候梯厅呼叫登记系统51判定出步骤S1中检测到的人物是与通知方向相反的方向的电梯使用者，通过通知装置13，对与步骤S51中通知了的通知方向相反的方向的候梯厅呼梯进行通知(步骤S54)。其后，通过候梯厅呼叫登记装置14，电梯候梯厅呼叫登记系统51将步骤S54中由通知装置13通知的方向的候梯厅呼叫登记到电梯控制装置17(步骤S55)，并结束与候梯厅呼叫登记相关的控制动作。

如上所述，根据实施方式5的电梯候梯厅呼叫登记系统51，可将登记方向存储装置52中存储的登记方向多的方向通知为通知方向。因此，可减少将候梯厅呼梯的方向从通知方向设为相反方向的控制动作，所以可进行流畅的候梯厅呼叫登记。

虽对本发明的一些实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提出的，而并非试图限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨内，并且同样包含在权利要求所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (5)

1.一种电梯候梯厅呼叫登记系统，其特征在于，包括：

电梯控制装置，其根据预先登记的电梯的候梯厅呼叫，调配所述电梯；

候梯厅呼叫登记装置，其被设置于所述电梯被调配的电梯候梯厅，并将所述候梯厅呼叫登记于所述电梯控制装置；

通知装置，其被设置于所述电梯候梯厅，通知所述电梯的上下方向上的所述候梯厅呼叫的有无；

人物检测装置，其对预先设定的设定区域内的人物进行检测；以及

视线检测装置，其对所述人物的向所述候梯厅呼叫登记装置的视线进行检测，

所述设定区域包含：

可识别所述通知装置的通知的被预先设定的通知装置识别区域；以及

被预先设定于所述候梯厅呼叫登记装置的周边的电梯使用者区域，

在通过所述人物检测装置检测出向所述通知装置识别区域内的所述人物的进入的情况下，通过所述通知装置，将上方向及下方向中的某一方向作为通知方向来通知所述候梯厅呼叫，

所述候梯厅呼叫的通知后，在通过所述视线检测装置检测出所述人物的向所述候梯厅呼叫登记装置的视线且通过所述人物检测装置检测出在所述电梯使用者区域内的所述人物的停止的情况下，将所述人物判定为电梯使用者，通过所述候梯厅呼叫登记装置，将所述通知装置所通知的所述通知方向登记到所述电梯控制装置，

另一方面，所述候梯厅呼叫的通知后，在通过所述视线检测装置检测出所述人物的向所述候梯厅呼叫登记装置的视线且通过所述人物检测装置检测出在所述电梯使用者区域内的所述人物向所述候梯厅呼叫登记装置的接近移动的情况下，将所述人物判定为电梯使用者，通过所述候梯厅呼叫登记装置，将与所述通知装置所通知的所述通知方向相反的方向登记到所述电梯控制装置。

2.如权利要求1所述的电梯候梯厅呼叫登记系统，其特征在于，所述候梯厅呼叫的通知后，在将所述人物判定为所述电梯使用者之后，

在通过所述人物检测装置在所述电梯使用者区域内检测出与所述电梯使用者不同的其他人物且检测出所述其他人物向所述候梯厅呼叫登记装置接近移动的情况下，将所述其他人物判定为所述电梯使用者，通过所述候梯厅呼叫登记装置，将与所述通知装置所通知的所述通知方向相反的方向登记到所述电梯控制装置。

3.如权利要求2所述的电梯候梯厅呼叫登记系统，其特征在于，所述候梯厅呼叫的通知后，在没有通过所述视线检测装置检测出所述人物向所述候梯厅呼叫登记装置的视线，进而没有通过所述人物检测装置检测出在所述电梯使用者区域内的所述人物的停止之后，

在通过所述人物检测装置在所述通知装置识别区域内检测出与所述电梯使用者不同的其他人物且检测出所述其他人物向所述通知装置识别区域内的进入的情况下，在使所述通知装置所通知的所述通知方向为相反方向之前，通过所述通知装置，将取消所述通知方向上的所述候梯厅呼叫的意思进行通知。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的电梯候梯厅呼叫登记系统，其特征在于，还包括：

预测时间计测装置，其根据所述电梯候梯厅中的多个人物的移动速度，对所述各人物向所述通知装置识别区域的到达时间与所述各人物被判定为所述电梯使用者的判定时间进行预测，

所述预测时间计测装置所预测的一方的人物的所述到达时间小于另一方的人物的所述判定时间的情况下，不执行系统动作。

5.如权利要求1-3中的任一项所述的电梯候梯厅呼叫登记系统，其特征在于，还包括：

登记方向存储装置，其将所述候梯厅呼叫登记装置所登记的所述候梯厅呼叫的方向存储为登记方向，

在通过所述人物检测装置检测出向所述通知装置识别区域内的所述人物的进入的情况下，基于所述登记方向存储装置中存储的所述登记方向，将上方向及下方向之中的、所述登记方向多的方向作为所述通知方向并通过所述通知装置通知所述候梯厅呼叫。