JP2921994B2 - エレベータの呼び登録装置 - Google Patents
エレベータの呼び登録装置Info
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- JP2921994B2 JP2921994B2 JP111091A JP111091A JP2921994B2 JP 2921994 B2 JP2921994 B2 JP 2921994B2 JP 111091 A JP111091 A JP 111091A JP 111091 A JP111091 A JP 111091A JP 2921994 B2 JP2921994 B2 JP 2921994B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの呼び登録
装置に関するものであり、特に、エレベータの乗場呼び
を自動で登録するエレベータの呼び登録装置に関するも
のである。
装置に関するものであり、特に、エレベータの乗場呼び
を自動で登録するエレベータの呼び登録装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のエレベータの呼び登録装
置として、特開昭５４−１２０１５５号公報に掲載の技
術を挙げることができる。
置として、特開昭５４−１２０１５５号公報に掲載の技
術を挙げることができる。
【０００３】図５は従来のエレベータの呼び登録装置を
有するエレベータ乗場の出入口部を示す正面図である。
有するエレベータ乗場の出入口部を示す正面図である。
【０００４】図において、１はエレベータの出入口、２
は乗場扉、３はエレベータ乗場の壁に配設され上呼びを
登録するための上呼び釦、４は同じく下呼びを登録する
ための下呼び釦である。
は乗場扉、３はエレベータ乗場の壁に配設され上呼びを
登録するための上呼び釦、４は同じく下呼びを登録する
ための下呼び釦である。
【０００５】従来のエレベータの呼び登録装置では、エ
レベータに乗って上方の階に行きたい人は上呼び釦３
を、また、下方の階に行きたい人は下呼び釦４を押して
乗場呼びを登録する。そして、所望方向のエレベータの
到着を待って、エレベータかごに乗込むことにより、エ
レベータによって所望の階への移動ができる。
レベータに乗って上方の階に行きたい人は上呼び釦３
を、また、下方の階に行きたい人は下呼び釦４を押して
乗場呼びを登録する。そして、所望方向のエレベータの
到着を待って、エレベータかごに乗込むことにより、エ
レベータによって所望の階への移動ができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータの呼び登録装置では、エレベータを利用する場
合に、上方階に行きたいか或いは下方階に行きたいかに
よって、上呼び釦３または下呼び釦４を押して乗場呼び
を登録する必要があった。
レベータの呼び登録装置では、エレベータを利用する場
合に、上方階に行きたいか或いは下方階に行きたいかに
よって、上呼び釦３または下呼び釦４を押して乗場呼び
を登録する必要があった。
【０００７】しかし、エレベータを利用する度に、その
都度、上呼び釦３または下呼び釦４を押すのは面倒であ
った。特に、両手に荷物を持っている場合においては、
極めて不便であった。
都度、上呼び釦３または下呼び釦４を押すのは面倒であ
った。特に、両手に荷物を持っている場合においては、
極めて不便であった。
【０００８】そこで、この発明は上呼び釦３または下呼
び釦４を押すことなく、乗場呼びを登録できるエレベー
タの呼び登録装置の提供を課題とするものである。
び釦４を押すことなく、乗場呼びを登録できるエレベー
タの呼び登録装置の提供を課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明においては、エレ
ベータ乗場の出入口付近をゾーン分割して設けた複数の
領域と、複数の領域の各々における待客の有無を検出す
る待客検出手段と、待客検出手段による複数の領域にお
ける出入口に対する接続領域の待客検出及び待客検出手
段による複数の領域における出入口に対する遠領域から
近領域への待客移動検出のいずれかの出力信号により乗
場呼びを登録する乗場呼び登録手段とが設けられる。
ベータ乗場の出入口付近をゾーン分割して設けた複数の
領域と、複数の領域の各々における待客の有無を検出す
る待客検出手段と、待客検出手段による複数の領域にお
ける出入口に対する接続領域の待客検出及び待客検出手
段による複数の領域における出入口に対する遠領域から
近領域への待客移動検出のいずれかの出力信号により乗
場呼びを登録する乗場呼び登録手段とが設けられる。
【００１０】
【作用】この発明のエレベータの呼び登録装置において
は、エレベータ乗場の出入口付近を複数個のゾーンに分
割して、所定のゾーン内にいる待客の有無を検出し、エ
レベータ乗場の呼び登録を行なうものであるから、エレ
ベータを利用する場合に、呼び釦を押すことなく、乗場
呼び登録ができる。
は、エレベータ乗場の出入口付近を複数個のゾーンに分
割して、所定のゾーン内にいる待客の有無を検出し、エ
レベータ乗場の呼び登録を行なうものであるから、エレ
ベータを利用する場合に、呼び釦を押すことなく、乗場
呼び登録ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明の一実施例であるエレベータの呼び登録装置
を有するエレベータ乗場の出入口部を示す正面図、図２
は図１のエレベータ乗場の出入口部付近を上方から見た
状態を示す平面図である。図中、上記従来例と同一符号
及び記号は上記従来例の構成部分と同一または相当する
構成部分である。
１は本発明の一実施例であるエレベータの呼び登録装置
を有するエレベータ乗場の出入口部を示す正面図、図２
は図１のエレベータ乗場の出入口部付近を上方から見た
状態を示す平面図である。図中、上記従来例と同一符号
及び記号は上記従来例の構成部分と同一または相当する
構成部分である。
【００１２】図において、５は出入口１の上部に配設さ
れたかご位置表示器であり、５ａはエレベータが上昇運
転中のときに点灯する上昇運転灯、５ｂはエレベータが
下降運転中のときに点灯する下降運転灯である。６は出
入口１の天井に配設されたビデオカメラである。７はビ
デオカメラ６の画像範囲を示し、出入口１に近い方から
順にゾーンＡ、ゾーンＢ、ゾーンＣの３つのゾーンに分
割されている。８はエレベータ乗場の待客である。
れたかご位置表示器であり、５ａはエレベータが上昇運
転中のときに点灯する上昇運転灯、５ｂはエレベータが
下降運転中のときに点灯する下降運転灯である。６は出
入口１の天井に配設されたビデオカメラである。７はビ
デオカメラ６の画像範囲を示し、出入口１に近い方から
順にゾーンＡ、ゾーンＢ、ゾーンＣの３つのゾーンに分
割されている。８はエレベータ乗場の待客である。
【００１３】また、図３は本発明の一実施例であるエレ
ベータの呼び登録装置の全体構成を示すブロック図であ
る。
ベータの呼び登録装置の全体構成を示すブロック図であ
る。
【００１４】図において、６ａ〜６ｎは他階に配設され
たビデオカメラ、９はビデオカメラ６からの画像をパタ
ーン認識によって待客８がどのゾーンにいるかを検出す
る画像処理装置である。９ａ〜９ｎはビデオカメラ６ａ
〜６ｎに対応して他階に配設された画像処理装置、１０
は各画像処理装置９，９ａ〜９ｎからの信号等に応じて
エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置であ
る。
たビデオカメラ、９はビデオカメラ６からの画像をパタ
ーン認識によって待客８がどのゾーンにいるかを検出す
る画像処理装置である。９ａ〜９ｎはビデオカメラ６ａ
〜６ｎに対応して他階に配設された画像処理装置、１０
は各画像処理装置９，９ａ〜９ｎからの信号等に応じて
エレベータの運行を制御するエレベータ制御装置であ
る。
【００１５】この構成のエレベータの呼び登録装置にお
いては、各階に配設されたビデオカメラ６，６ａ〜６ｎ
によってエレベータの出入口１付近の人の状態を捕ら
え、その画像を各階に配設された画像処理装置９，９ａ
〜９ｎに送る。画像処理装置９，９ａ〜９ｎは公知のパ
ターン認識技法によって、画像範囲７内の待客８を検出
する。そして、画像範囲７をゾーンＡ、ゾーンＢ、及び
ゾーンＣに分割し、各々のゾーン毎に待客８がいるか否
かを判別し、待客８を検出した場合には検出信号をエレ
ベータ制御装置１０に送信する。エレベータ制御装置１
０にはマイクロプロセッサ（図示せず）が搭載されてお
り、所定のプログラムを実行することにより、乗場呼び
登録を自動的に行なう。
いては、各階に配設されたビデオカメラ６，６ａ〜６ｎ
によってエレベータの出入口１付近の人の状態を捕ら
え、その画像を各階に配設された画像処理装置９，９ａ
〜９ｎに送る。画像処理装置９，９ａ〜９ｎは公知のパ
ターン認識技法によって、画像範囲７内の待客８を検出
する。そして、画像範囲７をゾーンＡ、ゾーンＢ、及び
ゾーンＣに分割し、各々のゾーン毎に待客８がいるか否
かを判別し、待客８を検出した場合には検出信号をエレ
ベータ制御装置１０に送信する。エレベータ制御装置１
０にはマイクロプロセッサ（図示せず）が搭載されてお
り、所定のプログラムを実行することにより、乗場呼び
登録を自動的に行なう。
【００１６】図４は図３中のエレベータ制御装置に搭載
されたマイクロプロセッサが演算するプログラムを示す
フローチャートである。マイクロプロセッサは本プログ
ラムを周期的に繰返し演算する。なお、このフローチャ
ートはエレベータ制御用のメインプログラムの実行中に
コールされ、実行される。
されたマイクロプロセッサが演算するプログラムを示す
フローチャートである。マイクロプロセッサは本プログ
ラムを周期的に繰返し演算する。なお、このフローチャ
ートはエレベータ制御用のメインプログラムの実行中に
コールされ、実行される。
【００１７】図において、まず、ステップＳ１でエレベ
ータが上昇中か否かを判断する。エレベータが上昇運転
中の場合には、かご位置表示器５の上昇運転灯５ａが点
灯し、エレベータかごが上昇運転中であることを待客８
に知らせる。ステップＳ１でエレベータが上昇中の場合
は、ステップＳ２で画像処理装置９からの待客検出信号
によりゾーンＡ内に待客８が居るか否かを判断する。こ
の待客検出信号を受信したということは、ゾーンＡ内の
待客８は上昇運転灯５ａの点灯を確認済であり、エレベ
ータに乗る意思が十分にあるものと見做すことができ
る。このため、ゾーンＡ内に待客８が居る場合には、ス
テップＳ３で当該階の乗場の上呼び登録を行なう。ま
た、ゾーンＡ内に待客８がいない場合には、ステップＳ
４で画像処理装置９から送信されるゾーンＢ及びゾーン
Ｃの検出信号に基づき、ゾーンＣからゾーンＢに人が移
動し、且つ所定の時間が経過したか否かを判断する。も
し、この条件が成立した場合は、ゾーンＢ内の人につい
ても上昇運転灯５ａの点灯を確認済みであり、エレベー
タに乗る意思があると見做して、ステップＳ３に進み、
当該階の乗場の上呼び登録を行なう。ここで、移動方向
をゾーンＣからゾーンＢにに条件設定したのは、エレベ
ータの出入口１方向に向って進む人のみを検出するため
であり、例えば、エレベータから降りた人等がゾーンＡ
からゾーンＢに進む場合との区別をするためである。そ
して、ステップＳ２及びステップＳ４での条件が共に不
成立の場合は、当該階の乗場の上呼び登録は行なわな
い。
ータが上昇中か否かを判断する。エレベータが上昇運転
中の場合には、かご位置表示器５の上昇運転灯５ａが点
灯し、エレベータかごが上昇運転中であることを待客８
に知らせる。ステップＳ１でエレベータが上昇中の場合
は、ステップＳ２で画像処理装置９からの待客検出信号
によりゾーンＡ内に待客８が居るか否かを判断する。こ
の待客検出信号を受信したということは、ゾーンＡ内の
待客８は上昇運転灯５ａの点灯を確認済であり、エレベ
ータに乗る意思が十分にあるものと見做すことができ
る。このため、ゾーンＡ内に待客８が居る場合には、ス
テップＳ３で当該階の乗場の上呼び登録を行なう。ま
た、ゾーンＡ内に待客８がいない場合には、ステップＳ
４で画像処理装置９から送信されるゾーンＢ及びゾーン
Ｃの検出信号に基づき、ゾーンＣからゾーンＢに人が移
動し、且つ所定の時間が経過したか否かを判断する。も
し、この条件が成立した場合は、ゾーンＢ内の人につい
ても上昇運転灯５ａの点灯を確認済みであり、エレベー
タに乗る意思があると見做して、ステップＳ３に進み、
当該階の乗場の上呼び登録を行なう。ここで、移動方向
をゾーンＣからゾーンＢにに条件設定したのは、エレベ
ータの出入口１方向に向って進む人のみを検出するため
であり、例えば、エレベータから降りた人等がゾーンＡ
からゾーンＢに進む場合との区別をするためである。そ
して、ステップＳ２及びステップＳ４での条件が共に不
成立の場合は、当該階の乗場の上呼び登録は行なわな
い。
【００１８】一方、エレベータが下降運転中の場合に
は、ステップＳ１でエレベータが上昇中でないと判断す
る。エレベータが下降運転中の場合には、かご位置表示
器５の下降運転灯５ｂが点灯し、エレベータかごが下降
運転中であることを待客８に知らせる。そして、上記の
エレベータの上昇運転中の場合と同要領の手順でステッ
プＳ５からステップＳ７が実行され、当該階の乗場の下
呼び登録が行なわれる。この場合の、考え方は上呼び登
録の場合と同様であるので、説明は省略する。
は、ステップＳ１でエレベータが上昇中でないと判断す
る。エレベータが下降運転中の場合には、かご位置表示
器５の下降運転灯５ｂが点灯し、エレベータかごが下降
運転中であることを待客８に知らせる。そして、上記の
エレベータの上昇運転中の場合と同要領の手順でステッ
プＳ５からステップＳ７が実行され、当該階の乗場の下
呼び登録が行なわれる。この場合の、考え方は上呼び登
録の場合と同様であるので、説明は省略する。
【００１９】なお、エレベータの運転が停止の場合に
は、例えば、画像範囲７内の待客８を検出することによ
り当該階にエレベータが移動するようにプログラムを組
んでおけばよい（図示せず）。
は、例えば、画像範囲７内の待客８を検出することによ
り当該階にエレベータが移動するようにプログラムを組
んでおけばよい（図示せず）。
【００２０】また、他の階についてもビデオカメラ６ａ
〜６ｎと画像処理装置９ａ〜９ｎをエレベータ制御装置
１０に接続することにより同様の方法で各階の乗場呼び
登録が行なわれる。
〜６ｎと画像処理装置９ａ〜９ｎをエレベータ制御装置
１０に接続することにより同様の方法で各階の乗場呼び
登録が行なわれる。
【００２１】このように、この実施例のエレベータの呼
び登録装置は、エレベータ乗場の出入口付近をゾーンＡ
からゾーンＣの３個のゾーンに分割して各ゾーン内にい
る待客の有無をビデオカメラ６及び画像処理装置９を用
いて検出する待客検出手段と、前記待客検出手段からの
信号及びエレベータの運転方向に応じてエレベータ乗場
の呼びを図４のプログラムを実行することにより登録す
る乗場呼登録手段とを備えている。
び登録装置は、エレベータ乗場の出入口付近をゾーンＡ
からゾーンＣの３個のゾーンに分割して各ゾーン内にい
る待客の有無をビデオカメラ６及び画像処理装置９を用
いて検出する待客検出手段と、前記待客検出手段からの
信号及びエレベータの運転方向に応じてエレベータ乗場
の呼びを図４のプログラムを実行することにより登録す
る乗場呼登録手段とを備えている。
【００２２】即ち、この実施例では、エレベータ乗場の
出入口付近を３個（複数個）のゾーンに分割して、各ゾ
ーン内にいる待客８の有無を検出し、エレベータの運転
方向に応じてエレベータ乗場の呼び登録をするものであ
る。
出入口付近を３個（複数個）のゾーンに分割して、各ゾ
ーン内にいる待客８の有無を検出し、エレベータの運転
方向に応じてエレベータ乗場の呼び登録をするものであ
る。
【００２３】したがって、エレベータを利用する場合
に、従来のように、上呼び釦３または下呼び釦４を押す
ことなく、乗場呼び登録ができる。このため、特に、両
手に荷物を持っている場合においては、極めて都合がよ
い。結果的に、エレベータに乗る度にその都度呼び釦を
押す煩雑さが解消でき、エレベータの利用者に対するサ
ービス性が向上する。
に、従来のように、上呼び釦３または下呼び釦４を押す
ことなく、乗場呼び登録ができる。このため、特に、両
手に荷物を持っている場合においては、極めて都合がよ
い。結果的に、エレベータに乗る度にその都度呼び釦を
押す煩雑さが解消でき、エレベータの利用者に対するサ
ービス性が向上する。
【００２４】ところで、上記実施例では、ビデオカメラ
６と画像処理装置９を用いて待客検出手段を構成し、エ
レベータ乗場の出入口付近にいる待客の有無を検出した
が、この構成に限定されるものではない。例えば、エレ
ベータ乗場の出入口付近の床にマットスイッチを埋込
み、これにより待客の有無を検出するように構成しても
よい。
６と画像処理装置９を用いて待客検出手段を構成し、エ
レベータ乗場の出入口付近にいる待客の有無を検出した
が、この構成に限定されるものではない。例えば、エレ
ベータ乗場の出入口付近の床にマットスイッチを埋込
み、これにより待客の有無を検出するように構成しても
よい。
【００２５】また、上記実施例では、ビデオカメラ６の
画像範囲７を出入口１に近い方から順にゾーンＡ、ゾー
ンＢ、ゾーンＣの３つのゾーンに分割したが、これに限
定されものではなく、更に、精度よく待客を検出するた
めに、分割数を増大したり、分割形状を変化させてもよ
い。
画像範囲７を出入口１に近い方から順にゾーンＡ、ゾー
ンＢ、ゾーンＣの３つのゾーンに分割したが、これに限
定されものではなく、更に、精度よく待客を検出するた
めに、分割数を増大したり、分割形状を変化させてもよ
い。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のエレベー
タの呼び登録装置は、エレベータ乗場の出入口付近をゾ
ーン分割して設けた複数の領域と、複数の領域の各々に
おける待客の有無を検出する待客検出手段と、待客検出
手段による複数の領域における出入口に対する接続領域
の待客検出及び待客検出手段による複数の領域における
出入口に対する遠領域から近領域への待客移動検出のい
ずれかの出力信号により乗場呼びを登録する乗場呼び登
録手段とを設けたものである。 これによって、エレベー
タを利用する場合に、呼び釦を押すことなく、乗場呼び
が登録できるので、エレベータに乗る度にその都度呼び
釦を押す煩雑さが解消でき、エレベータの利用者に対す
るサービス性が向上する。
タの呼び登録装置は、エレベータ乗場の出入口付近をゾ
ーン分割して設けた複数の領域と、複数の領域の各々に
おける待客の有無を検出する待客検出手段と、待客検出
手段による複数の領域における出入口に対する接続領域
の待客検出及び待客検出手段による複数の領域における
出入口に対する遠領域から近領域への待客移動検出のい
ずれかの出力信号により乗場呼びを登録する乗場呼び登
録手段とを設けたものである。 これによって、エレベー
タを利用する場合に、呼び釦を押すことなく、乗場呼び
が登録できるので、エレベータに乗る度にその都度呼び
釦を押す煩雑さが解消でき、エレベータの利用者に対す
るサービス性が向上する。
【図１】図１は本発明の一実施例であるエレベータの呼
び登録装置を有するエレベータ乗場の出入口部を示す正
面図である。
び登録装置を有するエレベータ乗場の出入口部を示す正
面図である。
【図２】図２は図１のエレベータ乗場の出入口部付近を
上方から見た状態を示す平面図である。
上方から見た状態を示す平面図である。
【図３】図３は本発明の一実施例であるエレベータの呼
び登録装置の全体構成を示すブロック図である。
び登録装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】図４は図３中のエレベータ制御装置に搭載され
たマイクロプロセッサが演算するプログラムを示すフロ
ーチャートである。
たマイクロプロセッサが演算するプログラムを示すフロ
ーチャートである。
【図５】図５は従来のエレベータの呼び登録装置を有す
るエレベータ乗場の出入口部を示す正面図である。
るエレベータ乗場の出入口部を示す正面図である。
１ 出入口 ５ かご位置表示器 ５ａ 上昇運転灯 ５ｂ 下降運転灯 ６，６ａ，６ｎ ビデオカメラ ７ 画像範囲 ８ 待客 ９，９ａ，９ｎ 画像処理装置 １０ エレベータ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベータ乗場の出入口付近をゾーン分
割して設けた複数の領域と、上記複数の領域の各々にお
ける待客の有無を検出する待客検出手段と、上記待客検
出手段による上記複数の領域における上記出入口に対す
る接続領域の待客検出及び上記待客検出手段による上記
複数の領域における上記出入口に対する遠領域から近領
域への待客移動検出のいずれかの出力信号により上記乗
場の乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段とを備えたエ
レベータの呼び登録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP111091A JP2921994B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | エレベータの呼び登録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP111091A JP2921994B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | エレベータの呼び登録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04266373A JPH04266373A (ja) | 1992-09-22 |
| JP2921994B2 true JP2921994B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=11492330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP111091A Expired - Fee Related JP2921994B2 (ja) | 1991-01-09 | 1991-01-09 | エレベータの呼び登録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921994B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3375643B2 (ja) * | 1998-01-19 | 2003-02-10 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの管理制御装置 |
| EP1110899A1 (de) * | 1999-12-24 | 2001-06-27 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Eingabe von Fahrbefehlen bei Aufzügen |
| JP2014073888A (ja) * | 2012-10-03 | 2014-04-24 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの再戸開装置 |
| JP5764852B1 (ja) * | 2014-06-10 | 2015-08-19 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ乗場呼び登録システム |
-
1991
- 1991-01-09 JP JP111091A patent/JP2921994B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04266373A (ja) | 1992-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |