JPH09165154A

JPH09165154A - エレベータ制御システムとエレベータかご位置表示器

Info

Publication number: JPH09165154A
Application number: JP33010095A
Authority: JP
Inventors: 裕智 ▲高▼橋; Hirotomo Takahashi; Kenji Yoneda; 健治米田
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 1995-12-19
Filing date: 1995-12-19
Publication date: 1997-06-24

Abstract

(57)【要約】【課題】エレベータ制御装置側に表示データを持ち、表
示データの変更について容易に対応可能で、コストパフ
ォーマンスの優れた表示手段を備えたエレベータ制御シ
ステムを提供する。【解決手段】制御装置が表示器に、エレベータの運転状
態が保守点検モードになったことを判断し、その状態を
表示する信号を出力する保守表示指令手段を備え、表示
器は、保守表示指令手段によって、保守表示を最下桁部
に１文字ずつ切替え表示し案内する。保守表示指令手段
は、保守表示に加え全点灯表示を付加することによりド
ツト式表示器のＬＥＤ点灯状態を点検出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ制御シス
テムおよびエレベータかご位置表示器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータ保守点検等のエレベー
タ情報を一般利用者へ知らせる手段として、エレベータ
乗場ドア付近に点検中札を掲示するものがあった。この
場合、各階乗場毎に点検中札を掲示する必要があり、多
階床のエレベータなどはその分の保守時間が非常に無駄
である。これらの問題を解消するため、エレベータのか
ご内と乗場でのお客への運転情報サービスには光による
保守表示と音による保守点検中の案内とがあった。光に
よる表示は、フィルムを使うとか、又はアナログ的，デ
ィジタル的な表示器を使用する方法がとられてきた。特
にディジタル的な表示は、その表示のもとの情報として
運転情報を使用できる点で広く活用され、階床表示，保
守表示，トラブル表示，各種管制運転表示等で利用され
ている。これらの中で、エレベータ情報をエレベータ利
用者に知らせる手段として、特開昭63−212686号公報に
開示されるものでは、サービス案内装置の表示パターン
の種類を決定する所定条件検出手段と、エレベータ状態
の情報と表示パターンの種類とからサービス案内装置の
画面データを作成するエレベータの案内装置がある。す
なわち、サービス案内装置に、エレベータのサービス状
態とそれに適したメッセージ等を絵と文字でディスプレ
イに表示する方法である。また、保守情報を表示する手
段として、特開平2−106578 号公報に開示されるもので
は、監視センタより遠隔監視されるエレベータ情報案内
装置を各階乗場に設置し、この案内装置を使ってエレベ
ータの保守点検日時の連絡を表示案内することにより、
ビル管理者がいちいち掲示等で連絡することを省くこと
が出来ると共に、事前に利用者に点検日時を伝えるもの
がある。

【０００３】一方、音による案内は、特開平4−66482号
公報に開示されるものでは、非運行サービス中に乗場呼
び釦が操作されたときこれに連動して当該エレベータが
非運行サービス状態である旨を放送するように構成され
ている。更に、特開平6−239544号公報では、エレベー
タの保守点検時や休止中に一般利用者や視覚障害者等が
乗場呼び釦を操作されたときこれに連動して、保守点検
中または休止中である旨の案内放送を流す構成となって
いる。

【０００４】本発明の請求項７〜１２に関する従来技術
は、エレベータ制御装置とホール又はかご内案内装置と
の伝送方式を、例えば特開昭62−196283号公報のように
案内装置側のデータ記憶媒体に表示データを記憶し、エ
レベータ制御装置では案内装置側に表示コードのみを送
信し、案内装置側では受信した表示コードに応じた表示
データをデータ記憶媒体から選択して表示器に表示する
ようになったものが知られている。さらに、特開昭62−
230578号公報ではエレベータ制御装置から表示器に対し
て階床別の２進表記情報を送信し、案内装置側では２進
表記情報を表示コード変換し、更に表示コードをセグメ
ント表示出力に変換し表示器に出力する構成となってい
るものが開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】これら請求項１〜６に
関する従来技術で、表示器などを用いて視覚的にエレベ
ータ状態を利用者に知らせる手段を用いたものは、いず
れも表示内容増に比例して高価となるだけでなく、設置
スペースの制約と意匠面の関係により、一般のエレベー
タで広く適用するには不向きである。また、案内放送を
用いて聴覚的にエレベータ状態を利用者に知らせる手段
を用いたものは、乗場呼び釦を操作するなど、何等かの
動作がなされるまで、エレベータ状態を把握することが
できず、利用者がエレベータ状態を判断するのが遅れ
る。また聴覚障害者についての配慮がなされていないな
どの欠点をもつ。

【０００６】上記本発明の目的は、このような従来の問
題点に鑑みてなされたもので、保守点検ＳＷ等の保守切
替え操作と連動して各階乗場に設置された表示器で、そ
の旨表示することにより、各階一斉にエレベータが保守
点検になったことを利用者に知らせることが可能とな
り、各階に点検中札を掲示する必要が無くなり、保守時
間の短縮が図れる。保守表示を通常時の階床表示とを同
一表示器で行うため設置空間の縮小化が図れ、また表示
器の回路を簡略化できかつ安価にできる。さらに、本保
守表示に加えて、全点灯表示を付加することによりＬＥ
Ｄの点灯状態を容易に点検出来るため、更に表示器のハ
ード点検に要する保守時間の短縮を図ることができる。

【０００７】また請求項７〜１２に関する従来技術で
は、表示器側に表示データを持ち、表示データを変更す
る場合は、複数階床をサービスするエレベータの、乗り
かご内又は、乗場に設けられた少なくともかご位置表示
する表示器の表示データ全てを変更する必要があり、こ
のためのハード変更またはソフト変更に時間が掛かり、
保守性や顧客の要求に柔軟に対応することが出来ないな
どのサービス性に欠ける。

【０００８】本発明の目的は、エレベータ制御装置側に
表示データを持ち、表示データの変更について容易に対
応可能で、コストパフォーマンスの優れた表示手段を備
えたエレベータ制御システムを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明のエレベータの
制御システムは、表示データをエレベータ制御装置内の
記憶手段に記憶しておき、乗りかご内又は、乗場に設け
られた表示器を用いて、少なくともかご位置表示する表
示器で、同表示器でエレベータ運転状態を出力するよう
に構成されている。

【００１０】すなわち、上記目的を達成するため、第１
の手段は、エレベータを制御する制御装置と、複数階床
をサービスするエレベータの、乗りかご内又は、乗場に
設けられたかご位置表示器と、かご位置表示する指令を
出力する通常表示手段とを備えたエレベータ制御装置
で、前記エレベータの運転状態が特定の状態（保守点検
モード）になったことを判断し、前記かご位置表示器
に、その運転状態を表示させる信号を出力する特定状態
表示指令手段を設けたことを特徴としている。

【００１１】第２の手段は、第１の手段に於ける表示手
段はディジタル表示をするドツト式表示器からなり、こ
の表示器の表示は、前記特定状態表示指令手段によっ
て、表示を前記かご位置表示器の特定桁部（最下桁部に
１文字）を用いて表示することを特徴としている。

【００１２】第３の手段は、第１の手段に於ける特定状
態の表示手段は英文，ひらがな，カタカナ，漢字，記
号，何れかを設定する表示種類設定手段を設けたことを
特徴としている。

【００１３】第４の手段は、第１の手段に於ける特定状
態の表示手段はエレベータが保守点検の他に、故障又は
保守要求又は各種管制運転，インジ点検等の状態も含む
こと特徴としている。

【００１４】第５の手段は、第１の手段に於ける特定表
示指令手段は、前記保守点検表示に加え全点灯表示を付
加することによりドツト式表示器のＬＥＤ点灯状態を点
検出来る構成としたことを特徴としている。

【００１５】第６の手段は、第１の手段に於ける特定表
示指令手段は、前記保守点検表示中でもホール又はかご
内釦を操作されれば、保守点検表示からかご位置表示に
切替え出来る構成としたことを特徴としている。

【００１６】第７の手段は、エレベータ制御装置の構成
を、前記かご位置表示器へ伝送する前記表示データをエ
レベータの各種運転方式毎に選択する表示方式選択処理
手段とその表示データを流動，一文字毎の切替え，反
転，フリッカー等の特殊表示へ変更する表示データ処理
手段を備え、それら加工処理された表示データを前記か
ご位置表示器側へ伝送する前記表示器との伝送制御と、
エレベータ運転制御とを同一マイコン内で処理する構成
としたことを特徴としている。

【００１７】第８の手段は、表示データを、エレベータ
制御装置側に持ち、かご位置が変化した時または変化無
き場合も一定時間毎定期的に前記かご位置表示器側へ前
記表示データを伝送する変化伝送手段を備え、この前記
変化伝送手段により、エレベータ制御装置のマイコン処
理負荷率を低減することを特徴としている。

【００１８】第９の手段は、表示データを、エレベータ
制御装置側に持ち、表示データが変化した時または変化
無き場合も一定時間毎定期的、一文字ずつ分割して前記
かご位置表示器側へ伝送する分割変化伝送手段を備え、
この前記分割変化伝送手段により、請求項８より、更に
エレベータ制御装置のマイコン処理負荷率を低減するこ
とを特徴としている。

【００１９】第１０の手段は、特定運転状態表示内容
を、エレベータ制御装置内のデータ記憶媒体に記憶し、
そのデータは保守端末や遠隔監視装置からの変更要求に
より、データ変更可能としたことを特徴としている。

【００２０】第１１の手段は、かご位置表示器側の表示
データ出力処理を、エレベータ制御装置側との受送信処
理実行中も行う構成とし、また、受送信処理実行中に前
記表示データ出力処理を実行している場合は、前記表示
データ出力処理を優先とするため割込みマスクする構成
とすることで、受送信処理による表示データ出力不可時
間（すなわち、表示のちらつき）の発生を防止すること
を特徴としている。

【００２１】第１２の手段は、かご位置表示器側のＬＥ
Ｄ表示素子を駆動する表示データ出力処理を、表示部の
行ドライバと列ドライバにデータ出力する手段と、前記
行ドライバと列ドライバに周期的にそれぞれ出力された
データを保持するラツチ回路を接続し、マイコン処理時
間のばらつきにより、表示がちらつくことを防止するた
め、自マイコンのタイマ割込み手段で発生する定期的な
データ出力タイミング毎に前記ラツチ回路を用いて表示
素子を駆動するデータ出力制御することを特徴としてい
る。

【００２２】第１３の手段は、かご位置表示器側のＬＥ
Ｄ表示素子を駆動する表示データ出力処理を、エレベー
タ制御装置側からの前記表示データが一定時間以上伝送
されない場合、表示を初期化する構成としたことを特徴
としている。

【００２３】これによって、納め先により異なる表示様
式に対して、エレベータ制御装置内に記憶した表示デー
タを変更するだけで、表示器による案内情報を調整可能
となり、現地で表示データの変更を行う際には、機械室
での変更だけで容易に対応できる。表示器は受信した表
示データをもとに表示のみ行うために、一切の表示デー
タ変更処理等が不要となるため、表示器の回路を簡略化
できかつ安価にできる。

【００２４】本発明は上記のように、通常の運転中は、
階床位置や乗りかごの運行状況に関する情報を表示器案
内するが、エレベータ運転状態が特殊状態に切り替る
と、その旨を同一の表示器で表示を行うべく制御する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。

【００２６】図１は本発明の実施の形態のエレベータ装
置のシステム構成を示すブロック図である。同図で、エ
レベータ装置は、保守用端末１と、エレベータ制御装置
２と、かご３内に設けられたかご端末３０と、１階床か
ら４階床までの各ホールに設けられたホール端末４１，
４２，４３，４４（ただし、図では、２階床と３階床の
ホール端末４２および４３は図示省略しているが、それ
ぞれ１階床および４階床のホール端末４１，４４と同一
である。）とから構成されている。

【００２７】保守用端末１は第１の入出力インターフェ
イスユニット（ＡＣＩＡ）２２−１を介してエレベータ
装置の機械室内に納められたエレベータ制御装置２のマ
イクロプロセッサユニット２１に接続される。マイクロ
プロセッサユニット２１は保守用端末１からの指令に応
じてEEPROM23が記憶しているプログラム，表示データを
書込んだり読み出したりすることができる。ＲＡＭ２４
はマイクロプロセッサユニット２１の作業領域として使
用される。

【００２８】また、マイクロプロセッサユニット２１に
は第２および第３の多重伝送用のインターフェイスユニ
ット（ＡＣＩＡまたはＡＣＩ−本実施例ではＡＣＩＡを
用いているが、他の多重伝送用ＡＣＩでもよい。）２２
−２，２２−３が接続されており、それぞれのインター
フエイスユニット２２−２，２２−３には、それぞれ２
つのパルストランス２５−１，２５−２，２５−３，２
５−４が接続されている。かご端末３０およびホール端
末４１〜４４との伝送を行うための第２のインターフェ
イスユニット２２−２には、第１および第２のパルスト
ランス２５−１，２５−２が接続され、他号機との伝送
を行うための第３のインターフェイスユニット２２−３
には、第３および第４のパルストランス２５−３，２５
−４が接続されている。

【００２９】第１のパルストランス２５−１からは伝送
路２６−１が延びており、ホール端末４１〜４４のパル
ストランス４１−１〜４４−１にそれぞれ接続される。
ホール端末４１〜４４は、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＡＣＩＡ，
ＭＰＵ，水晶発信機等を一体化したワンチップマイコン
（マイクロプロセッサユニット）４１−２〜４４−２
に、ランタン４１−３〜４４−３，信号灯４１−４〜４
４−４，ホール釦兼ホール応答灯４１−５〜４４−５，
ホール表示器４１−６〜４４−６が接続されて構成され
ている。第２のパルストランス２５−２からは伝送路２
６−２がのびており、かご端末３０のパルストランス３
０−１と接続される。かご端末３０は、ＲＡＭ，ＲＯ
Ｍ，ＡＣＩＡ，ＣＰＵ，水晶発信機等を一体化したワン
チップマイコン（マイクロプロセッサユニット）３０−
２に、かご呼び釦兼かご応答灯３０−３およびかご内表
示器３０−４が接続されて構成されている。

【００３０】第３および第４のパルストランス２５−
３，２５−４からは伝送路２６−３，２６−４がそれぞ
れ延びており、図示しない他階床のホール端末およびか
ご端末に接続されている。

【００３１】図２は本発明を適用した表示器のハードウ
ェア構成を示すブロック図で、前述の各ホール端末４１
〜４４に適用した例を取上げる。必要に応じて、呼び釦
とのＩ／Ｏ部を除去した構成とすることも可能に構成さ
れ、本図は最下階の第１階床ホールの表示器４１−６を
代表として示している。Ｉ／Ｏ端末プリント板５に搭載
されたＬＥＤ表示器は、エレベータ制御装置２より伝送
路２６−１を介して送られてきた表示データをパルスト
ランス４１−１を介してマイクロプロセッサユニット４
１−２に入力し、マイクロプロセッサユニット４１−２
内で処理し、行ドライバ４１−７ＧＹとコモンドライバ
４１−７ＣＭを駆動データ信号４１ＧＹと４１ＣＭの出
力データにより制御することによりＬＥＤによるドツト
マトリクス表示器４１−６によって階床および方向灯を
表示する。この時、マイコン４１−２は伝送路２６−１
からの受信割込みが入ると、その処理を短い所定時間中
に完了せねばならない。このため、前記した、４１ＧＹ
と４１ＣＭのデータ出力周期にばらつきが生じるが、こ
れがＬＥＤ各ドツトの輝度むらを生み、人間の目には、
ちらつきとなって映る。そこで、ＭＰＵの内部に持つ第
２タイマ出力信号を使って、クロック信号４１ＣＫをハ
ード的に一定ピッチ毎に出力されるように後述する図９
のステップＲ１１で動作モードを初期設定する。また、
この表示装置を構成するＩ／Ｏ端末プリント板５では、
他にも一般ホール釦等を入力する入力回路４１−８や一
般ホール釦応答灯等を出力するための応答灯駆動回路４
１−９，信号灯表示器４１−１０が搭載されている。な
お、図中４１−５ａは一般ホール釦および一般ホール釦
応答灯を４１−５ｂは車いすホール釦および車いすホー
ル釦応答灯を４１−５ｃはキースイッチ入力およびキー
スイッチ入力応答灯をそれぞれ示す。

【００３２】図３はエレベータ制御装置の動作手順を示
すフローチャートである。この実施形態における動作手
順では、まず、エレベータ制御装置２の電源が入るとス
テップＳ１でＲＡＭ２４のイニシャルクリア、第２のイ
ンターフェイスユニット（ＡＣＩＡ）２２−２の第１お
よび第２のパルストランス２５−１，２５−２のイニシ
ャル処理等を行う。次に、ステップＳ２でホール，かご
の入出力及び呼び登録処理を行い、ステップＳ３でその
他一般のデータ入出力を行う。その後、ステップＳ４で
エレベータのトラブル検出処理を行う。例えば後述する
図９のステップＲ１７では、所定時間以上正しいかご位
置表示データを受信出来なかったと判断すると、かご位
置表示を止める処理を行う。ステップＳ５ではエレベー
タ運転方式を選択決定し、ステップＳ６でドア開閉や走
行処理等のエレベータの運転制御処理を行う。次にエレ
ベータ運転状態を元にステップＳ７では本発明に係る表
示方式選択処理で表示データを選択し、また要求に応じ
て表示データの表示形態を加工処理する。これら処理さ
れた表示データは、全ホール端末およびかご端末へ表示
データを伝送もするため共通伝送送信テーブルに設定す
る。送信テーブルにセットした表示データをステップＳ
８で各ホール端末およびかご端末へ伝送処理を行う。

【００３３】図４は図３のステップＳ７の表示方式選択
処理のサブルーチンにおける処理手順を示すフローチャ
ートである。このフローチャートに沿ってＳ７の表示デ
ータ選択処理について説明する。

【００３４】この処理手順では、まず、ステップＳ７１
で通常運転中であるかを判定し、通常運転中であればス
テップＳ７２で現在のかご位置を表示するため、文字フ
ォントテーブルよりかご位置表示の文字フォントを選択
し、表示データの加工処理（流動，一文字毎の切替，反
転，フリツカー等）を行う。次に、ステップＳ７３で
は、表示文字フォント全データを表示器側へ伝送する
か、もしくは一文字分の表示データを表示器側へ伝送す
るかの、分割伝送要求の有無を判定する。この分割伝送
要求は、エレベータ制御装置側のマイコン処理負荷率の
増減により、全伝送するか分割伝送するかを自マイコン
で判断させる方法や変更可能なＲＯＭスペツク領域に分
割伝送要求フラグを設け、このフラグにより判定する方
法を備えることにより成され、分割伝送要求有りの場合
は、前述したようにステップＳ７４で一文字分の表示デ
ータを送信テーブルに設定する。また、分割伝送要求無
き場合は、ステップＳ７５で表示文字フォント全データ
を送信テーブルに設定する。ステップＳ７６では、図４
のフローチャートでは省略しているが、常に送信テーブ
ルの新旧を比較しており、新送信データと旧送信データ
に変化がある場合のみステップ７７で送信テーブルの内
容に伝送ヘッダとチェックデータを付加して送信を行
う。しかしながら、表示器側の電源遮断等で受信バッフ
ァのデータがクリアするような場合を考慮して、送信デ
ータ変化に係わらず、一定時間毎に送信処理を行う構成
としている。

【００３５】一方、ステップＳ７１で通常運転表示モー
ドでないと判定した場合には、さらにステップＳ７９で
保守運転表示モード要求があるかどうかチェックし、保
守運転表示モード要求があれば、表示器にその旨表示す
るのであるが、保守運転表示モード中にかご位置を把握
したい場合には、ステップＳ７１０で、ホール又はかご
内釦が操作されたか判定し、もし操作された場合は、ス
テップＳ７２へ処理が移行し、かご位置表示を行う。ま
た、釦操作がなされない場合は、ステップS711で保守表
示用文字フォントテーブルより保守表示の文字フォント
を選択し、以降はステップＳ８より前述した通りの処理
を行う。ステップＳ７９で保守運転中でもないと判定さ
れた場合は、その他の表示モード要求（各種管制運転，
インジ点検，満員通過，異常検出等）の表示文字フォン
トを選択する。以降はステップＳ８より前述した通りの
処理を行う。ステップＳ７１２でその他の表示モード要
求が無き場合はステップＳ７１４で送信テーブルのクリ
アを行い表示器の表示は全消灯となる。

【００３６】図５は、図４のステップＳ８の詳細処理を
示す表示データ処理フローチャートである。まず、ステ
ップＳ８１では、表１に示すエレベータ制御装置内の記
憶媒体に領域確保された表示データ処理用パラメータテ
ーブル内に表示変更パラメータが設定されていれば、表
示変更要求有りとみなし、以下の表示データ処理を実行
する。

【００３７】

【表１】

【００３８】まず、ステップＳ８２では、表１のＢのプ
ログラムＮｏに示す流動処理要求パラメータが設定され
ていれば、流動表示処理を実行する。ステップＳ８３の
流動表示処理は本実施形態では具体的に記載しないが、
図６の１０１や１０２に示すように、表示データをＵＰ
方向またはＤＯＷＮ方向または横方向へ移動し、最終表
示データ以降はまた最初の表示データへループし、それ
を繰り返す方式を採用し、またその流動速度は表１のＣ
に設定された流動速度パラメータで、表示データの流動
速度を決定している。加えて、表１のＤのカラーパラメ
ータを用いて、エレベータ運転状態に合せて、表示の色
指定が可能となる。但し、カラー指定方式は、そのカラ
ー表示要求パラメータをエレベータ制御装置側から表示
器側へ伝送し、表示器内で受信したカラー表示要求パラ
メータに合せて、表示の色を選択し、出力処理する手段
を有する必要がある。

【００３９】以下、ステップＳ８４〜Ｓ８９まで上述し
た通り表１の表示データ処理用のパラメータに合せて、
一文字毎の切替え表示（文字単位毎を一定時間毎に切替
えて表示する表示方法）や反転やフリツカー等の表示デ
ータの加工処理を行う。

【００４０】表２は、表示データ処理用パラメータの入
力例である。

【００４１】

【表２】

【００４２】表示モードＮｏは、それぞれの表示条件を
意味し、それによって表示内容を任意にエレベータ制御
装置に設定する。設定した表示内容は、表示データ変更
用のプログラム毎に処理され、表示データ処理用のパラ
メータに沿った表示データへ変更される。

【００４３】図６は本発明のディジタル表示概略図で、
かご位置表示（１０１）と保守運転表示(１０２)を示
す。本実施形態における特殊表示は表示器のディジタル
表示部１０３の最下桁部に１文字ずつ切替え表示案内す
るようになされ、およそ５００ｍｓ毎に先頭文字フォン
ト１０４から更新していき、最終文字フォント１０５へ
達するとまた先頭文字フォント１０４を送信データテー
ブルへセットする構成とする。特殊表示をここでは最下
位桁部としたが、最上位桁部すなわち、運転方向灯部に
することも出来る。更に、最終文字フォント１０５には
全点灯用の文字フォントを付加し、ＬＥＤの点灯状態点
検が可能となるよう構成されている。

【００４４】図７は図４のステップＳ７４で設定した表
示文字フォントの全伝送データをエレベータ制御装置２
のマイクロプロセッサユニット２１から表示装置へ伝送
する伝送データの詳細を示す説明図である。エレベータ
制御装置２のマイクロプロセッサユニット２１で図４に
示す表示方式選択処理で選択した表示データは、図３の
ステップＳ７で送信テーブルTXDAT201にセットされる。
送信テーブルTXDAT201は、自局判定用のヘッダ２０３
（全伝送の場合、ヘッダ＄Ｃ０を設定することで、表示
器側は全伝送を識別し全伝送処理を実行する。）、１桁
目表示用データ２０４，２桁目表示用データ２０５，３
桁目表示用データ２０６および伝送データチェックデー
タ２０７で構成される。これら送信テーブルTXDAT201に
セットされたデータは、伝送路２６−１や２６−２を介
してそれぞれホールまたはかごのディジタル表示器４１
−６〜４１−６，３０−４側で受信テーブルRXDAT202に
セットされる。

【００４５】図８は、図４のステップＳ７５で設定した
表示文字フォントの分割伝送データをエレベータ制御装
置２のマイクロプロセッサユニット２１から表示装置へ
伝送する伝送データの詳細を示す説明図である。送信テ
ーブルTXDAT300は、自局判定用のヘッダ３０１（分割伝
送の場合、へッダ＄Ｃ１〜Ｃ３は、それぞれ、１桁目，
２桁目，３桁目の表示データを指し、表示器側は分割伝
送を識別し分割伝送処理を実行する。）、１桁目表示用
データ３０２，伝送データチェックデータ303で構成さ
れる。２桁目，３桁目も１桁目と同様に構成され、これ
ら送信テーブルＴＸＤＡＴにセットされたデータは、３
００→３０４→３０５の順に伝送路２６−１や２６−２
を介してそれぞれホールまたはかごのディジタル表示器
４１−６〜４１−６，３０−４側で受信テーブルＲＸＤ
ＡＴに３０６→３０７→３０８順にセットされる。

【００４６】図９はディジタル表示器４１−６〜４４−
６，３０−４における処理手順を示すフローチャートで
ある。この処理手順では、ディジタル表示器の電源が入
るとまずステップＲ１１で自局判定，ＲＡＭクリア，受
信割り込み許可等のイニシャル処理を行う。イニシャル
処理が終了すると、ステップＲ１２で釦入力等のＩ／Ｏ
入力処理を行い、ステップＲ１３で暗号入力等の特定入
力判定とそれら入力データをエレベータ制御装置のマイ
クロプロセッサユニット２１に送信するための返信用テ
ーブルを作成する。ステップＲ１４では、ホール応答灯
４１−５〜４４−５の点灯をエレベータ制御装置２のマ
イクロプロセッサユニット２１からの指令が返信される
前に行うローカルリアクション処理を行う。ステップＲ
１５はランタン４１−３〜４４−３などのフリッカー点
灯を制御するためフリッカー処理を行い、ステップＲ１
６では、前記応答灯４１−５〜４４−５やランタン４１
−３〜４４−３などのＩ／Ｏ出力処理を行う。ステップ
Ｒ１７は、エレベータ制御装置側からのディジタル表示
データを受信できず一定時間経過した場合（この経過時
間は図４のステップＳ７８に示すエレベータ制御装置側
の定期伝送時間以上の時間）伝送データがなければ、伝
送路の断線やエレベータ制御装置の電源遮断等が考えら
れるため受信テーブルをクリアする。そして、ステップ
Ｒ１９でディジタル表示出力処理を実行する。この処理
が終了し、さらにステップＲ１８のＷＤＴ（Watch Dock
Timer）処理が終了すると、ステップＲ１２に戻り、デ
ィジタル表示装置２内のマイクロプロセッサユニット２
１の定期処理が繰り返される。

【００４７】図１０は図９のディジタル表示出力処理Ｒ
１９の処理手順を示すフローチャートである。同図を参
照し、詳細なホールまたはかご端末の表示器の表示処理
の処理手順について説明する。本実施形態では３桁で７
＊５ドツトのディジタル表示器を例にとる。

【００４８】この処理では、まず、ステップＲ１９１で
表示する行ドライバ４１−７ＧＹのループ回数を初期化
する。このとき、ディジタル表示タイミングを通信とは
無関係にばらつきなく一定周期で表示させるため、ステ
ップＲ１９２で、図１２に示す自マイコンタイマ割り込
み処理によって発生するｉＲＱＴのカウントアップを確
認することによって、以降のディジタル表示処理を許可
する。許可後、ステップＲ１９３で再カウントするため
ｉＲＱＴのカウンタをクリアする。ステップＲ１９４で
は１〜３各行ドライバ４１−７ＧＹをクリアをすること
により表示器４１−６への誤出力を防止し、ステップＲ
１９５でコモンドライバ４１−７ＣＭを切り換え、図７
又は図８に示す受信データの中の１桁目のｎ行目のデー
タをステップＲ１９６で出力ポートにセットする。ステ
ップＲ１９７，ステップR198も同じように受信データの
中の２桁目のｎ行目のデータ，３桁目のｎ行目のデータ
をそれぞれ出力ポートにセットする。これら各桁に表示
点灯出力処理を行った後、ステップＲ１９９でコモンド
ライバのｎ行目の出力処理を行う。次にステップＲ１９
１０ではｎの値をカウントアップして出力行を更新す
る。その後ステップＲ１９１１でｎの値が７と同一かを
判定し、その結果が７以下ならばステップＲ１９２へと
ループ処理する。

【００４９】図１１はホール端末側の受送信割込処理の
処理手順を示すフローチャートである。この処理では、
通常、案内装置であるディジタル表示器４０６などのホ
ール端末は図９のフローチャートに示す定期処理を行っ
ているが、エレベータ制御装置２からデータを送信され
た場合には、割込処理により受信処理を行う。まずヘッ
ダ受信処理として、図７又は図８に示すエレベータ制御
装置２から伝送されたデータの先頭１バイト（ヘッダ）
のみ受信する。ヘッダが自局で受送信すべきデータか判
定する。すなわち、ディジタル表示データの場合、図７
又は図８に示すヘッダが＄Ｃ０〜＄Ｃ３以外であれば受
信しないことを意味する。判定後、ヘッダが正規のデー
タと判断すれば図７又は図８で示す伝送データ全部を受
信する（ステップＲ２０１）。またその他、ホール呼び
やホール呼び応答灯などの一般データ送受信処理を行
う。

【００５０】次に図１０のディジタル表示出力処理中に
受信割込みが発生した場合、表示データ出力不可時間
（すなわち、表示のちらつき）が発生する。このため受
送信処理実行中も図１０同様表示データ出力処理を行
う。

【００５１】まず、ステップＲ２２ではディジタル表示
タイミングを通信とは無関係にばらつきなく一定周期で
表示させるため、図１２に示す自マイコンタイマ割り込
み処理によって発生するｉＲＱＴのカウントアップを確
認することによって、以降のディジタル表示処理を許可
する。許可後、ステップＲ２３で再カウントするためｉ
ＲＱＴのカウンタをクリアする。次に、ステップＲ２４
で以降の表示データ出力処理を実行している時に表示デ
ータ出力処理を優先とするため割込みマスクする。(表
示のちらつき防止」ステップＲ２５では１〜３各行ドラ
イバ４１−７ＧＹをクリアをすることにより表示器４１
−６への誤出力を防止し、ステップＲ２６でコモンドラ
イバ４１−７ＣＭを切り換え、図７又は図８に示す受信
データの中の１桁目のｎ行目のデータをステップＲ２７
で出力ポートにセットする。ステップＲ２８，ステップ
Ｒ２９も同じように受信データの中の２桁目のｎ行目の
データ，３桁目のｎ行目のデータをそれぞれ出力ポート
にセットする。これら各桁に表示点灯出力処理を行った
後、ステップＲ２１０でコモンドライバのｎ行目の出力
処理を行う。次にステップＲ２１１ではｎの値をカウン
トアップして出力行を更新する。ステップＲ２１２で
は、先に表示ちらつきの防止用に設定した割込みマスク
を解除する。これら受送信割込処理終了まで繰り返され
る(ステップR213)。

【００５２】図１２は、自マイコンタイマ割込処理フロ
ーで、タイマ割り込み確認フラグがオンであると、ｉＲ
ＱＴをカウントアップする（ステップＲ３０１）。

【００５３】

【発明の効果】本発明の請求項１〜６は、エレベータの
運転情報を表示するエレベータの表示器を有するエレベ
ータ、特に、ドツト数が少ない階床位置表示用に設置さ
れた乗りかご内又は、乗場に設けられた表示器で、エレ
ベータ運転が保守状態や地震管制運転など、特定の状態
になったことを判断し、その旨を利用者へ表示器の任意
の桁部で１文字ずつ切替え表示する構成としたことによ
り、小スペースにエレベータ保守状態などの表示が可能
となる。また、保守表示に加え全点灯表示を付加するこ
とによりドツト式表示器のＬＥＤ点灯状態を点検出来る
構成としたことにより、保守の簡略化や保守時間の短縮
が可能となり、安価で小スペースで実用性が高いコスト
パフォーマンスに優れたエレベータ制御システムが実現
できる。

【００５４】本発明の請求項７〜１０は、エレベータ制
御装置側に表示データを持つことによって、納め先によ
り異なる表示様式に対して、エレベータ制御装置内に記
憶した表示データを変更するだけで、表示器による案内
情報を調整可能となり、現地で表示データの変更を行う
際には、機械室での変更だけで容易に対応できる。表示
器は受信した表示データをもとに表示のみ行うために、
一切の表示データ変更処理等が不要となるため、表示器
の回路を簡略化できかつ安価にできる。

【００５５】本発明の請求項１１〜１３は、エレベータ
の運転情報を表示するエレベータのかご位置表示器に係
り、特に、エレベータ制御装置側から伝送された表示デ
ータを表示手段に出力する表示制御の表示データ出力処
理を、エレベータ制御装置側との受送信処理実行中も行
う構成とし、また、受送信処理実行中に前記表示データ
出力処理を実行している場合は、前記表示データ出力処
理を優先とするため割込みマスクする構成とすること
で、受送信処理による表示データ出力不可時間をなく
し、表示のちらつきの発生を防止するのに好適なエレベ
ータ制御システムが実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータ制御システムのブロック図。

【図２】表示装置システムのブロック図。

【図３】エレベータ制御装置処理フローチャート。

【図４】表示方式選択処理フローチャート。

【図５】表示データ処理フローチャート。

【図６】ディジタル表示の説明図。

【図７】全伝送データの説明図。

【図８】分割伝送データの説明図。

【図９】デジタル表示装置処理フローチャート。

【図１０】デジタル表示出力処理フローチャート。

【図１１】受送信割込処理フローチャート。

【図１２】自マイコンタイマ割込処理フローチャート。

【符号の説明】

１…保守用端末、２…エレベータ制御装置、２１…マイ
クロプロセッサユニット、２２−２，３…入出力インタ
ーフェイスユニット、２３…ＥＥＰＲＯＭ、２４…ＲＡ
Ｍ、２５−１〜４…パルストランス、２６−１〜４…伝
送路、３…かご、３０…かご端末、３０−１…かご側パ
ルストランス、３０−２…かご側マイクロプロセッサユ
ニット、３０−３…かご呼び釦兼かご応答灯、３０−４
…かご内ディジタル表示器、４１〜４４…ホール端末、
４１〜４４−１…ホール側パルストランス、４１〜４４
−２…ホール側マイクロプロセッサユニット、４１〜４
４−３…ランタン、４１〜４４−４……ホール側信号
灯、４１〜４４−５…ホール呼び兼応答灯、４１〜４４
−６…ホールディジタル表示器。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータの制御装置と、前記エレベータ
の、乗りかご内又は、乗場に設けられたかご位置表示器
と、かご位置表示する指令を出力する通常表示手段とを
備えたエレベータ制御装置において、前記エレベータの
運転状態が保守点検モードになったことを判断し、前記
かご位置表示器に、その運転状態を表示させる信号を出
力する特定状態表示指令手段を備えたことを特徴するエ
レベータ制御システム。
【請求項２】前記表示器は、ディジタル表示をするドツ
ト式表示器からなり、前記表示器の表示は、前記特定状
態表示指令手段によって、表示を前記かご位置表示器の
最下桁部に１文字を用いて表示する構成とした請求項１
記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】前記特定状態の表示は、英文，ひらがな，
カタカナ，漢字，記号，何れかを設定する表示種類設定
手段を備えた請求項１または２に記載のエレベータ制御
システム。
【請求項４】前記特定状態とはエレベータが保守点検の
他に、故障又は保守要求又は各種管制運転，インジ点検
等の状態も含むことを示す請求項１，２または３に記載
のエレベータ制御システム。
【請求項５】前記特定表示指令手段は、前記保守点検表
示に加え全点灯表示を付加することによりドツト式表示
器のＬＥＤ点灯状態を点検出来る構成とした請求項１に
記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】前記特定表示指令手段は、前記保守点検表
示中でもホール又はかご内釦を操作されれば、保守点検
表示からかご位置表示に切替え出来る構成とした請求項
１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】前記エレベータ制御装置は、前記かご位置
表示器へ伝送する前記表示データをエレベータの各種運
転方式毎に選択する表示方式選択処理手段とその表示デ
ータを流動，一文字毎の切替え，反転，フリッカの特殊
表示へ変更する表示データ処理手段を備え、それら加工
処理された表示データを前記かご位置表示器側へ伝送す
る前記表示器との伝送制御と、エレベータ運転制御とを
同一マイコン内で処理する構成とした請求項１に記載の
エレベータ制御システム。
【請求項８】前記表示データは、その表示データを前記
エレベータ制御装置側に持ち、かご位置が変化した時ま
たは変化無き場合も一定時間毎定期的にかご位置表示器
側へ前記表示データを伝送する変化伝送手段を備え、こ
の前記変化伝送手段により、エレベータ制御装置のマイ
コン処理負荷率を低減する請求項７に記載のエレベータ
制御システム。
【請求項９】前記表示データは、その表示データを前記
エレベータ制御装置側に持ち、表示データが変化した時
または変化無き場合も一定時間毎定期的に、一文字ずつ
分割して前記かご位置表示器側へ伝送する分割変化伝送
手段を備え、この前記分割変化伝送手段により、請求項
８より、更にエレベータ制御装置のマイコン処理負荷率
を低減する請求項７に記載のエレベータ制御システム。
【請求項１０】前記特定運転状態表示内容は、エレベー
タ制御装置内のデータ記憶媒体に記憶し、そのデータは
保守端末や遠隔監視装置からの変更要求により、データ
変更可能とした請求項７に記載のエレベータ制御システ
ム。
【請求項１１】かご位置表示器側の表示データ出力処理
は、エレベータ制御装置側との受送信処理実行中も行う
構成とし、また、受送信処理実行中に前記表示データ出
力処理を実行している場合は、前記表示データ出力処理
を優先とするため割込みマスクする構成とすることで、
受送信処理による表示データ出力不可時間の発生を防止
することを特徴とするエレベータかご位置表示器。
【請求項１２】前記かご位置表示器側のＬＥＤ表示素子
を駆動する表示データ出力処理は、表示部の行ドライバ
と列ドライバに周期的にデータ出力する手段を有し、前
記行ドライバと列ドライバにはそれぞれ出力されたデー
タを保持するラツチ回路を接続し、マイコン処理時間の
ばらつきにより、表示がちらつくことを防止するため、
自マイコンのタイマ割込み手段にて発生する定期的なデ
ータ出力タイミング毎に前記ラツチ回路を用いて表示素
子を駆動する出力制御する請求項１１に記載のエレベー
タかご位置表示器。
【請求項１３】前記かご位置表示器側のＬＥＤ表示素子
を駆動する表示データ出力処理は、前記エレベータ制御
装置側からの前記表示データが一定時間以上伝送されな
い場合、すなわち、請求項７，８，９または１０に記載
の前記エレベータ制御装置側からの一定時間毎の伝送が
成されない場合、表示を初期化する構成とした請求項１
１に記載のエレベータかご位置表示器。