CN107265220B

CN107265220B - 电梯的轿厢内通知装置

Info

Publication number: CN107265220B
Application number: CN201710145827.5A
Authority: CN
Inventors: 西迫龙一
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2017-03-13
Publication date: 2019-06-07
Anticipated expiration: 2037-03-13
Also published as: JP6532423B2; JP2017178535A; CN107265220A

Abstract

本发明涉及一种电梯的轿厢内通知装置，通过针对轿厢内的乘客的通知能够提高轿厢内的乘客以及从中途楼层乘梯的乘客两者的便利性。在到达轿厢内的乘客的目的楼层之前的中途楼层停止，在目的楼层开关的门的方向与在中途楼层开关的门的方向不同时，具有双向的乘降口的电梯的轿厢通知装置(201)执行向在目的楼层开关的门一侧引导乘客的通知。

Description

电梯的轿厢内通知装置

技术领域

本发明涉及一种双向电梯的轿厢内通知装置。

背景技术

电梯中有升降门为一个方向的电梯和两个方向的电梯，在两个方向的情况下，电梯使用者无法掌握目的楼层是在哪个门，所以有时会感到不方便。

对此，知道一种专利文献1中记载的现有技术。在该现有技术中，根据照相机的拍摄信息来检测轿厢内乘客的脸部朝向，判断是否面向在接下来停止楼层开放的门的方向。并且，当乘客没有面向开放的门的方向时，从声音引导器发出通知。这样，能够不会让乘客感到不方便而引导到在接下来停止楼层开放的门。

在上述现有技术中，只对轿厢内的乘客通过通知进行引导。但是，没有考虑产生从中途楼层的层站乘梯的乘客时的乘客的方便性(例如，顺利乘梯等)。

专利文献1：日本特开2007-119101号公报

发明内容

因此，本发明提供一种电梯的通知装置，能够通过针对轿厢内乘客的通知来提高轿厢内的乘客以及从中途楼层乘梯的乘客两者的便利性。

为了解决上述课题，本发明的具有双向的乘降口的电梯的轿厢内通知装置，当在到达电梯内乘客的目的楼层之前的中途楼层停止，且在目的楼层开关的门的方向和在中途楼层开关的门的方向不同时，执行向在目的楼层开关的门一侧引导乘客的通知。

根据本发明，乘客向在目的楼层开关的门一侧移动，因此能够不损害乘客的便利性，且从中途楼层乘梯的乘客的乘梯变得顺利，因此能够提高轿厢内的乘客以及从中途楼层乘梯的乘客两者的便利性。

通过以下的实施方式的说明能够明确上述以外的课题、结构以及效果。

附图说明

图1是表示应用了本发明实施方式的电梯轿厢内通知装置的电梯的整体结构。

图2是表示本发明一个实施方式的电梯轿厢内通知装置的主要部件的框图。

图3是表示本实施方式的整体处理动作的流程图。

图4是表示中途楼层乘梯检测处理的细节的流程图。

图5是表示通知判定处理的细节的流程图。

图6a表示轿厢内的乘客位置和轿厢内的乘客分布密度。

图6b表示轿厢内的乘客位置和轿厢内的乘客分布密度。

图6c表示轿厢内的乘客位置和轿厢内的乘客分布密度。

图6d表示轿厢内的乘客位置和轿厢内的乘客分布密度。

图7是表示通知实施处理的细节的流程图。

附图标记的说明

101：操作面板、102：轿厢、103：轿厢按钮、104：扬声器、105：立体摄像机、106：层站、107：层站按钮、108：控制装置、201：通知装置、202：轿厢呼叫登记装置、203：层站呼叫登记装置、204：位置检测装置、205：中途楼层乘梯检测装置、206：通知判定装置、207：通知控制装置。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。在各图中，附图标记相同的部件表示相同的结构要件或具备类似功能的结构要件。

图1是表示应用了本发明的实施方式的电梯的轿厢内通知装置的电梯的整体结构。

如图1所示，设置在轿厢102内的操作面板101具有用于登记目的楼层的轿厢按钮103。另外，轿厢102内具备用于将通知信息通知给轿厢内的乘客的通知器即扬声器104以及取得轿厢内的图像信息的立体摄像机105。另外，立体摄像机105是能够从2个点拍摄轿厢内并检测每个乘客的位置的照相机。另外，在层站106设置用于登记层站呼叫的层站按钮107，控制装置108根据轿厢按钮103以及层站按钮107的操作信息来控制电梯的运行。另外，控制装置108通过未图示的通信电缆与轿厢102内的装置连接。

如图2所示，本实施方式的通知装置201具备登记轿厢按钮103的操作信息(目的楼层)的轿厢呼叫登记装置202、登记层站按钮107的操作信息(层站呼叫)的层站呼叫登记装置203以及取得通过立体摄像机105拍摄到的轿厢102内的乘客的位置信息的位置检测装置204。通知装置201还具备：中途楼层乘梯检测装置205，其根据来自轿厢呼叫登记装置202以及层站呼叫登记装置203的信息检测在下一停止楼层是否有从层站的乘梯；通知判定装置206，其根据来自位置检测装置204以及中途楼层乘梯检测装置205的信息判定是否需要向轿厢内通知；以及通知控制装置207，其在通过通知判定装置206判定需要通知时使扬声器104通过声音发出通知。

以下，说明本实施方式的电梯轿厢内通知装置的处理动作。

图3是表示本实施方式的整体处理动作的流程图。

首先，通过中途楼层乘梯检测装置205检测在中途楼层有无乘梯(步骤S301)。

接着，当在中途楼层有乘梯时，根据立体摄像机105的信息判定是否对轿厢内的乘客实施通知使其向下电梯的门一侧移动(步骤S302)。

接着，在实施通知时，实施轿厢内的通知(步骤S303)。

图4是表示中途楼层乘梯检测装置205(图2)进行的中途楼层乘梯检测处理(图3的步骤S301)的细节的流程图。

首先，检测使用者是否进入轿厢102，并通过按下轿厢内操作面板101的呼叫按钮103在目的楼层登记装置202登记了目的楼层(步骤S401)。

在登记了目的楼层的情况下(步骤S401，“是”)，轿厢102向目的楼层出发。此时，检测是否位于层站106的其他使用者为了使用电梯，通过按下层站按钮107而在层站呼叫登记装置203登记了层站呼叫(步骤S402)。

如果检测出有层站呼叫登记(S402，“是”)，则判定下一停止楼层是否与层站呼叫楼层相同(步骤S403)。

当下一停止楼层与层站呼叫楼层相同时(S403，“是”)，判定为有在中途楼层的乘梯(S404)。

在没有登记目的楼层(S401，否)时，没有层站呼叫登记时(S402，“否”)以及下一停止楼层不是层站呼叫楼层时(S403，“否”)，则判定在中途楼层没有乘梯(步骤S405)。

例如，使用者在1层进入轿厢102，选择3层为目的楼层。由此在步骤S401检测出登记了目的楼层3层。此时，如果在2层的层站的其他使用者选择层站按钮107的上方向，则在步骤S402检测出登记了2层的层站呼叫。如果该层站呼叫的登记是在轿厢102停在1层时或通过2层(层站呼叫层)之前，则轿厢102接着停止在层站呼叫层(2层)。因此，通过步骤S403判定下一停止层是层站呼叫层(步骤S403，“是”)，所以判定为有在中途楼层的乘梯(S404)。

另外，如果层站呼叫的登记是在登记了3层的目的楼层后电梯行驶且通过了2层以后，则轿厢102不停止在2层(层站呼叫)，因此下一停止层为3层(目的楼层)。因此，不判定下一停止层是层站呼叫层(步骤S403，“否”)，而判定为没有在中途楼层的乘梯(S405)。另外，即使在2层的层站呼叫为下方向时，电梯通过2层，因此同样判定为没有在中途楼层的乘梯。

图5是表示通知判定装置206(图2)进行通知判定处理(图3的步骤S302)的细节的流程图。

首先，通过中途楼层乘梯检测处理(图3的步骤S301)判定是否判定为有中途楼层的乘梯(步骤S501)。

当判定为有中途楼层的乘梯时(步骤S501，“是”)，判定在下一停止楼层(中途楼层)开关的门方向与在轿厢呼叫登记装置202中登记的目的楼层的门方向是否不同(步骤S502)。

当在下一停止楼层(中途楼层)的门方向与目的楼层的门方向不同时(步骤S502，“是”)，接着，位置检测装置204根据从立体摄像机105取得的乘客位置信息来判定轿厢102内是否有空余的空间(步骤S503)。

当判定轿厢内有空余的空间时(步骤S503，“是”)，接着根据乘客的位置信息判定轿厢内的乘客是否集中在下一停止楼层(中途楼层)开关的门一侧(步骤S504)。

当判定乘客集中在下一停止楼层(中途楼层)开关的门附近时(S504，“是”)，判断为为了下一停止层(中途楼层)的乘客即候梯客顺利乘梯，预先使在下一停止楼层开关的门附近空出，需要用于引导轿厢内乘客的通知(步骤S505)。

当没有判定为有中途楼层的乘梯时(步骤S501，“否”)，在没有判定为轿厢内有空余的空间时(步骤S502，“否”)，在没有判定为下一停止楼层(中途楼层)的门方向与目的楼层的门方向不同时(步骤S503，“否”)以及在没有判定为乘客集中在下一停止楼层(中途楼层)开关的门附近时(步骤S504，“否”)，判断为不需要通知(步骤S506)。

这里，说明图5的处理动作的具体例。另外，进一步使用图6a～图6d进行说明。图6a～图6d表示轿厢102内的乘客603的位置和与其对应并处理立体摄像机105的图像后得到的轿厢内的乘客的分布密度。

例如，当在1层乘梯的乘客登记了目的楼层3层时，在轿厢102通过2层之前，通过2层的层站登记了上方向的层站呼叫时，轿厢102停止在中途楼层即2层(步骤S501，“是”)。在下一停止楼层即2层，正面侧门602开关，并且在目的楼层即3层的背面侧门601开关时(步骤S502，“是”)，根据立体摄像机105的图像信息来检测轿厢内的乘客位置和轿厢内的空余状况。

当在1层的最初乘梯时轿厢内乘客如图6a所示，密集在2层(中途楼层)开关的正面侧门602附近时，轿厢内的乘客603的分布密度在正面侧门602附近变高。即，轿厢内有空余的空间(步骤S503，“是”)，并且乘客集中在下一停止楼层的门侧(步骤S504，“是”)。

此时，判断为需要通知(步骤S505)，执行后述的通知实施处理，并且将轿厢内的乘客603向在目的楼层开关的背面侧门601一方引导，从而如图6b那样，轿厢内的乘客的分布密度在背面侧门601附近变高。即轿厢内的乘客靠近在目的楼层(3层)开关的背面侧门601附近，并且在中途楼层(2层)开关的正面侧门602附近有空余的空间。这样，轿厢内的乘客能够在目的楼梯到达时顺利地下电梯，并且中途楼层(2层)的候梯客在轿厢到达时能够顺利地进入到轿厢。因此在候梯客乘梯之后，如图6c所示，目的楼梯为3层的原来的乘客继续位于背面侧门附近，从中途楼层乘梯的乘客位于正面侧门附近。

另外，当轿厢内没有空余空间时(步骤S503，“否”)，轿厢内的乘客位置以及分布密度成为图6d那样，由于轿厢内的乘客移动困难，因此判断为不需要通知(步骤S506)，不执行通知实施处理。

另外，在图5的步骤S502中，当登记有多个目的楼层时，可以判定在下一停止楼层开关的门方向是否与所有的目的楼层的门方向不同，在判定为不同时执行步骤S503，在没有判定为不同时执行步骤S506。此时，根据轿厢内的乘客目的楼层不同，因此为了不让轿厢内的乘客由于通知而困惑，判断为不需要通知。

图7是表示通知控制装置207(图2)进行的通知实施处理(图3的步骤S303)的细节的流程图。

首先，通过通知判定处理(图3的步骤S302)判定是否判断为需要通知。

当判定为被判断为需要通知时(步骤S701，“是”)，实施声音通知，催促轿厢内的乘客向在目的楼层开关的门一方移动。此时，最好在正面侧以及背面侧的双向门上显示识别用的编号(1、2等)或者字符(A、B等)等。通知编号或者字符。另外，可以在双向门或者门附近设置LED等点亮装置，在通知的同时点亮进行开关的门侧的点亮装置或使其闪烁。这样，轿厢内的乘客能够确切地掌握移动的方向。

在实施通知后，接着判定轿厢是否到达了层站呼叫层(中途层)(步骤S703)。

在判定为轿厢到达了层站呼叫层(中途层)时(步骤S703，“是”)，结束通知实施处理(结束(END))。此时，如果轿厢到达时是正在实施通知，则可以中断通知，也可以为了不让轿厢内的乘客感到异样而不中断该通知继续进行。另外，预先在通知控制装置201的存储装置中存储通知内容。

在没有判定为轿厢到达了层站呼叫层(中途层)时(步骤703，“否”)，再次取得轿厢内的乘客位置信息，并根据所取得的位置信息来判定乘客是否在移动(步骤S704)。

在判定为乘客在移动时(S704，“是”)，结束通知实施处理(END)。另外，在没有判定为乘客在移动时(S704，“否”)，判定是否经过了一定时间，例如5秒(步骤S705)。

判定为经过了一定时间时(S705，“是”)，再次返回步骤S702，实施通知。

如以上说明的那样，当在目的楼层开关的门与在中途楼层开关的门不同时，根据轿厢内的空余状况以及乘客的位置判定是否需要通知，实施通知引导乘客到在目的楼层开关的门附近，从而能够抑制使轿厢内的乘客感到不舒服和不方便，并且能够顺利地进行在中途楼层候梯客(乘客)的乘梯。

在上述实施方式中，虽然使用立体摄像机检测轿厢内乘客的位置信息，但是如以下说明的那样，能够代替立体摄像机而使用单反摄像机。

在使用单反摄像机时，同时使用检测轿厢内的负荷的载荷传感器。通过载荷传感器测量轿厢内乘客的人数。

如上所述，位置检测装置204(图3)在图5的步骤S503以及S504、图7的步骤S704进行动作。

在步骤S503，当载荷传感器的值比预定的阈值低时，判定轿厢内有空余空间。这里，阈值能够任意设定成为额定重量(定员)的40％等。例如当9人乘坐的电梯中有3位乘客时，载荷传感器的测量值为额定重量的约30％的值。此时，测量值小于阈值(40％)，所以判定轿厢内有空余空间，进入图5的步骤S504。在步骤S504，根据单反摄像机以及载荷传感器的信息来检测乘客的位置。

作为一例，说明在轿厢的正背面分别有门的电梯中，在轿厢中央的侧面上部设置有单反摄像机的情况。

通过位置检测装置比较轿厢内无人时的轿厢内图像和轿厢内有乘客时的轿厢内图像，检测乘客是否集中在下一停止楼层的门附近。此时，使用载荷传感器的信息。例如，在9人乘坐的电梯中有3位乘客，并靠近下一停止楼层的门附近时，在门附近整体产生单反摄像机拍摄的图像的差异，所以能够检测出靠近门附近，但是难以根据图像识别每个乘客并检测出人数。这里，根据载荷传感器的载荷检测值检测出乘客的人数为3人。因此，根据通过单反摄像机取得的图像信息和通过载荷传感器得到的乘客人数的信息能够判定3位乘客靠近门附近。另外，即使在图7的步骤S704也同样能够检测出轿厢内乘客的移动。

另外，本发明不限定于上述实施方式而包括各种变形例。例如，上述实施方式是为了容易理解地说明本发明而进行说明的方式，不限定于必须具备所说明的所有结构。另外，能够对各实施方式结构的一部分进行其他结构的追加/删除/置换。

例如，通知不限于声音，也可以使用液晶显示装置或电光显示装置。

另外，电梯中的双向乘降口除了位于正面侧和背面侧，也可以位于直角的方向。

另外，在上述的图5中，可以将在步骤502判定为“是”作为条件来执行通知，也可以将在步骤S502判定为“是”并且在步骤S503判定为“是”作为条件来执行通知。这些情况下，不考虑轿厢内的空余空间的状况或轿厢内的乘客集中状态而执行通知。因此，优选通知中包括表示能够在轿厢内移动的情况的条件的信息。

Claims

1.一种电梯的轿厢内通知装置，该电梯具有双向的乘降口，该轿厢内通知装置的特征在于，

当在到达轿厢内的乘客的目的楼层之前的中途楼层停止，且在上述目的楼层开关的门的方向与在上述中途楼层开关的门的方向不同时，执行向在上述目的楼层开关的门一侧引导上述乘客的通知。

2.根据权利要求1所述的电梯的轿厢内通知装置，其特征在于，

根据上述乘客的位置信息判定上述轿厢内有无空余空间，

当判定为有上述空余空间时，执行上述通知。

3.根据权利要求1所述的电梯的轿厢内通知装置，其特征在于，

根据上述乘客的位置信息判定上述轿厢内有无空余空间，根据上述位置信息判定上述乘客是否位于在上述中途楼层开关的门一侧，

在判定为有上述空余空间，并且判定为上述乘客位于在上述中途楼层开关的门一侧时，执行上述通知。

4.根据权利要求1所述的电梯的轿厢内通知装置，其特征在于，

在正在执行上述通知过程中、且到达上述中途楼层之前，根据上述乘客的位置信息判定上述乘客是否在移动，

当判定为上述乘客已移动时，结束上述通知。

5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的电梯的轿厢内通知装置，其特征在于，

根据设置在上述轿厢内的立体摄像机的图像来取得上述位置信息。

6.根据权利要求2～4中的任意一项所述的电梯的轿厢内通知装置，其特征在于，

根据设置在上述轿厢内的单反摄像机的图像和设置在轿厢上的载荷传感器的测量值来取得上述位置信息。

7.根据权利要求1所述的电梯的轿厢内通知装置，其特征在于，

上述通知包括与表示门的方向的显示单元相关的信息。