JP2007254049A - ２方向ドアエレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が正面側ドア又は背面側ドアのいずれのドアから乗りかご内に乗り込んできたとしても、防犯カメラにより利用者を確実に認識できるようにする。
【解決手段】防犯カメラ４は、乗りかご１の走行中は真下を向いた基準姿勢となっている。そして、正面側ドア２が戸開動作するときは、正面側ドア２を通って乗り込んでくる利用者Ｍ１を撮影できるように、カメラ駆動部５により基準姿勢から第１の姿勢まで回動される。また、背面側ドア３が戸開動作するときは、背面側ドア３を通って乗り込んでくる利用者Ｍ２を撮影できるように、カメラ駆動部５により基準姿勢から第２の姿勢まで回動される。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが乗りかごに設置されている２方向ドアエレベータに関するものである。

最近のエレベータシステムでは、乗りかご内に防犯カメラを設置し、かご内の情況を管理人室等のディスプレイに表示して監視できるようにしている構成が多くなっている。この場合、防犯カメラの設置位置はできるだけかご内の広い範囲を撮影することが可能な位置にするのが好ましいが、設置位置の真下付近などに防犯カメラの死角となる領域が生じるのを避けることは困難である。そこで、例えば特許文献１，２に示すように、かご内のコーナー部分等に凸面鏡を取り付け、この凸面鏡を防犯カメラが撮影することにより、防犯カメラの死角領域をなくす構成が提案されてきている。
特開平３−２４３５８１号公報 特開２００４−３３８８５８号公報

しかし、凸面鏡に映し出された映像は歪みを有する不自然なものとなり、特に凸面鏡の周縁部付近では対象物が小さく映し出されることになるため、この周縁部付近に映し出された対象物を正確に特定することは困難である。そして、特許文献１，２の構成では、乗降口開閉ドア付近が凸面鏡の周縁部付近に映し出されるようになっているため、乗りかご内に乗り込んでくる利用者の顔、姿等を正確に把握することは容易ではない。

尤も、乗降口開閉ドアが乗りかごの片側にしか設置されていない通常のエレベータの場合は、乗り込んでくる利用者の顔、姿等の把握が容易ではないといっても、一応は利用者の顔、姿等が凸面鏡に映し出されているので、ある程度の認識は可能となっている。

ところが、乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが設置されている２方向ドアエレベータの場合は、これらのドア間の距離が大きいために、双方のドア付近の情況を認識可能な程度に凸面鏡に映し出すのは殆ど不可能であり、そのために防犯カメラを有効に機能させることができない結果となっている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、利用者が正面側ドア又は背面側ドアのいずれのドアから乗りかご内に乗り込んできたとしても、防犯カメラにより利用者を確実に認識することが可能な２方向ドアエレベータを提供することを目的としている。

上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが設置された乗りかごと、前記乗りかごが乗場ホールに到着した際に、前記正面側ドア又は背面側ドアのいずれかに対して戸開動作を行わせるかごドア制御手段と、前記正面側ドアに向かう第１の姿勢、及び前記背面側ドアに向かう第２の姿勢のいずれの姿勢も取り得るように乗りかご天井部に回動自在に配設された防犯カメラと、前記かごドア制御手段が前記正面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第１の姿勢、前記かごドア制御手段が前記背面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第２の姿勢、となるように前記防犯カメラの姿勢を制御するカメラ姿勢制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記カメラ姿勢制御手段は、前記かごドア制御手段が前記正面側ドア及び背面側ドアを戸閉状態に維持している間は、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との間の基準姿勢となるように前記防犯カメラの姿勢を制御するものである、ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記カメラ姿勢制御手段は、前記かごドア制御手段の戸開動作指令信号に基づき前記防犯カメラの姿勢を制御するものである、ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記正面側ドア及び背面側ドアのそれぞれの戸開動作を検出する第１及び第２のモーションセンサを備えており、前記カメラ姿勢制御手段は、前記第１及び第２のモーションセンサからの戸開動作検出信号に基づき前記防犯カメラの姿勢を制御するものである、ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが設置された乗りかごと、前記乗りかごが乗場ホールに到着した際に、前記正面側ドア又は背面側ドアのいずれかに対して戸開動作を行わせるかごドア制御手段と、前記正面側ドア及び前記背面側ドアに向かってそれぞれ固設された第１及び第２の防犯カメラと、前記第１及び第２の防犯カメラからの各画像データを同一フレーム内の符号データとして符号化し、この符号データを復号化して再生する際は、復号化データを第１の防犯カメラに係る復号化データと第２の防犯カメラに係る復号化データとに分けて生成可能な画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが設置された乗りかごと、前記乗りかごが乗場ホールに到着した際に、前記正面側ドア又は背面側ドアのいずれかに対して戸開動作を行わせるかごドア制御手段と、前記正面側ドア及び前記背面側ドアに向かってそれぞれ固設された第１及び第２の防犯カメラと、前記第１及び第２の防犯カメラに接続され、いずれか一つの防犯カメラからの画像データのみを出力する切換スイッチと、前記かごドア制御手段が前記正面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第１の防犯カメラからの画像データ、前記かごドア制御手段が前記背面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第２の防犯カメラからの画像データ、が出力されるように前記切換スイッチの切換を行う画像データ切換制御手段と、前記切換スイッチからの画像データを符号化して符号データを生成し、この符号データを復号化して再生する際は、復号化データを第１の防犯カメラに係る復号化データと第２の防犯カメラに係る復号化データとに分けて生成可能な画像処理手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記画像データ切換制御手段は、前記かごドア制御手段が前記正面側ドア及び背面側ドアを戸閉状態に維持している間は、前記第１及び第２の防犯カメラからの各画像データが所定時間毎に交互に出力されるように前記切換スイッチの切換を行うものである、ことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項５乃至７のいずれかに記載の発明において、前記第１及び第２の防犯カメラからの各画像データを、同一画面上に設けられた第１及び第２のウィンドウに分割して再生する表示手段を備えた、ことを特徴とする。

本発明によれば、利用者が正面側ドア又は背面側ドアのいずれのドアから乗りかご内に乗り込んできたとしても、防犯カメラにより利用者を確実に認識することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図である。乗りかご１は、正面側ドア２、及びこの正面側ドア２と反対側の位置に設置された背面側ドア３の２つのドアを乗降口開閉ドアとして備えている。そして、或る階床に乗りかご１が到着すると正面側ドア２が戸開し、利用者Ｍ１はこの正面側ドア２からかご内に乗り込むことができ、また、他の階床に乗りかご１が到着すると背面側ドア３が戸開し、利用者Ｍ２はこの背面側ドア３からかご内に乗り込むことができるようになっている。

乗りかご１内の天井部中央付近にはカメラ駆動部５が配設され、このカメラ駆動部５に１台の防犯カメラ４が取り付けられている。防犯カメラ４の姿勢は、乗りかご１の走行中つまり正面側ドア２及び背面側ドア３の双方が戸閉状態にあるときは真下を向いた基準姿勢となっている。そして、正面側ドア２が戸開動作するときは、正面側ドア２を通って乗り込んでくる利用者Ｍ１を撮影できるように、防犯カメラ４はカメラ駆動部５により基準姿勢から第１の姿勢まで回動されるようになっている。また、背面側ドア３が戸開動作するときは、背面側ドア３を通って乗り込んでくる利用者Ｍ２を撮影できるように、防犯カメラ４はカメラ駆動部５により基準姿勢から第２の姿勢まで回動されるようになっている。

エレベータ制御装置６は、かごドア制御手段７、カメラ姿勢制御手段８、及び画像記録部９を有している。かごドア制御手段７は、乗りかご１停止中における正面側ドア２及び背面側ドア３の開閉動作を制御するものである。カメラ姿勢制御手段８は、カメラ制御手段７の正面側ドア２又は背面側ドア３に対する戸開動作指令に基づき、カメラ駆動部５を制御して防犯カメラ４に上記の回動動作を行わせるものである。また、画像記録部９は、防犯カメラ４からの画像データを取り込んで保存するものである。この保存された画像データは、図示を省略している表示装置の画面上に再生されるようになっている。

なお、乗りかご１内に利用者の存在が検出されていれば、防犯カメラ４は上記のいずれの姿勢にある場合でも常に撮影動作を行っている。したがって、防犯カメラ４が基準姿勢にある状態での撮影範囲を極力広げるために、画像がそれほど不自然にならない程度の広角レンズを用いることが好ましい。

次に、図１の動作を図２のフローチャートに基づき説明する。乗りかご１の正面側ドア２及び背面側ドア３の双方が戸閉状態となっている走行中、防犯カメラ４は基準姿勢となっており、かご内に利用者が存在していれば、かご内の中央付近の様子を撮影している。そして、乗りかご１が乗場呼び又はかご呼びに応答して目的階に到着すると（ステップ１）、エレベータ制御装置６のかごドア制御手段７は、この目的階について定められた側のドアに対する戸開動作指令を出力して、正面側ドア２又は背面側ドア３のいずれかに対して戸開動作を行わせようとする（ステップ２）。

カメラ姿勢制御手段８はこのとき、かごドア制御手段７が出力する戸開動作指令の内容を検出しており、戸開動作を行う側のドアは正面側ドア２又は背面側ドア３のいずれであるかを判別する（ステップ３）。

そして、戸開動作を行う側のドアが正面側ドア２であると判別した場合、カメラ姿勢制御手段８はカメラ駆動部５を制御し、防犯カメラ４に第１の姿勢を取らせて正面側ドア２に向けるようにする（ステップ４）。したがって、防犯カメラ４は、戸開状態となった正面側ドア２を通ってかご内に乗り込んでくる利用者Ｍ１の顔、姿などを確実に撮影することができる。

一方、戸開動作を行う側のドアが背面側ドア３であると判別した場合、カメラ姿勢制御手段８はカメラ駆動部５を制御し、防犯カメラ４に第２の姿勢を取らせて背面側ドア３に向けるようにする（ステップ５）。したがって、防犯カメラ４は、戸開状態となった背面側ドア３を通ってかご内に乗り込んでくる利用者Ｍ２の顔、姿などを確実に撮影することができる。

かごドア制御手段７は、ドアを戸開させてから所定時間経過した後に戸閉動作指令を出力して、そのドアに戸閉動作を行わせようとする。カメラ姿勢制御手段８は、このとき戸閉動作指令が出力されたことを検出し、防犯カメラ４を第１の姿勢（又は第２の姿勢）から基準姿勢に戻すようにする（ステップ６）。そして、ドアが戸閉された後、乗りかご１が次の目的階に到着するまで、防犯カメラ４はこの基準姿勢を取った状態でかご内中央付近の様子を撮影する。

防犯カメラ４からの画像データは、画像記録部９に送出され保存される。したがって、図示を省略している表示装置により、この保存された画像データを再生することができ、正面側ドア２から乗り込んでくる利用者Ｍ１又は背面側ドア３から乗り込んでくる利用者Ｍ２の顔、姿等を確実に捉えることができ、あるいはかご走行中におけるこれらの者の様子を確実に監視することができる。

このように、図１の構成によれば、乗りかご１が目的階に到着して正面側ドア２又は背面側ドア３のいずれかのドアが戸開動作を行う毎に、カメラ姿勢制御手段８が防犯カメラ４の姿勢を基準姿勢から第１の姿勢又は第２の姿勢に切り換えるようにしているので、利用者が正面側ドア又は背面側ドアのいずれのドアから乗りかご内に乗り込んできたとしても、防犯カメラにより利用者を確実に認識することができる。

図３は、本発明の第２の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図である。図３が図１と異なる点は、カメラ駆動部５に第１のモーションセンサ１０Ａ及び第２のモーションセンサ１０Ｂが取り付けられており、これらのモーションセンサからの検出信号がエレベータ制御装置６Ａのカメラ姿勢制御手段８に送出されるようになっている点である。そして、この実施形態では、カメラ姿勢制御手段８は、これらのモーションセンサからの検出信号に基づき、カメラ駆動部５を介して防犯カメラ４の姿勢を制御するようになっている。

上記のモーションセンサとして、本実施形態では例えば、焦電型赤外線センサを用いることとしている。焦電型赤外線センサは、人間等から発せられる赤外線を受光することに基づき人間の存在を検出する人感センサとして多く用いられている。なお、本実施形態のモーションセンサは、このような焦電型赤外線センサに限定されるわけではなく、エレベータのドアの戸開動作を検出できるものであれば他のセンサを用いてもよい。

本実施形態の動作が第１の実施形態と異なる点は、カメラ姿勢制御手段８がカメラ駆動部５を介して防犯カメラ４の姿勢を制御する際に、正面側ドア２又は背面側ドア３のいずれのドアが戸開動作を行うかについての判別を、かごドア制御手段７からの戸開動作指令ではなく、第１のモーションセンサ１０Ａ又は第２のモーションセンサ１０Ｂからの戸開動作検出信号に基づいて行っている点だけである。したがって、本実施形態の動作内容の大半は第１の実施形態と略同様であるため、その説明については省略する。

なお、上述したように、第１のモーションセンサ１０Ａ及び第２のモーションセンサ１０Ｂには焦電型赤外線センサを用いているが、これらの２つのモーションセンサの検出領域が重なることがないように、取付環境には充分注意することが好ましい。しかし、それでも２つのモーションセンサの検出領域が重なることがあり得るが、その場合には戸開動作側ドア判別に関していくつかの選択肢を設定しておき、いずれの選択肢を選択するかをユーザが設定できるようにすることができる。

このような選択肢としては、例えば、「受光量変化の大きい側のモーションセンサに対応するドアを戸開動作側ドアと判別し、その方向に防犯カメラ４の姿勢を制御する」、「予め優先方向として定められている側のドアに向かうように防犯カメラ４の姿勢を制御する」、「防犯カメラ４が基準姿勢となるように制御する」などが考えられる。

図４は、本発明の第３の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図である。図１及び図３の構成では、１台のカメラの向きを切り換える制御を行っていたが、この図４の構成では２台のカメラを用いるようにして、カメラの姿勢を切り換える制御は行わない構成となっている。

すなわち、乗りかご１内の天井部中央付近にはカメラ取付台１１が設置されており、このカメラ取付台１１に、正面側ドア２に向いた第１の防犯カメラ４Ａ、及び背面側ドア３に向いた第２の防犯カメラ４Ｂが固設されている。

また、この実施形態におけるエレベータ制御装置６Ｂは、かごドア制御手段７及び画像記録部９の他に、画像処理手段１２を有しており、第１の防犯カメラ４Ａ及び第２の防犯カメラ４Ｂからの各画像データは、この画像処理手段１２に送出されるようになっている。そして、画像処理手段１２は、入力した画像データに所定の符号化処理により生成した符号データを画像記録部９に保存し、また、画像記録部９に保存した符号データに所定の復号化処理を行って、表示装置（図示せず）の画面に画像再生を行うようになっている。

つまり、この実施形態では、エレベータの運転中は第１の防犯カメラ４Ａ及び第２の防犯カメラ４Ｂの双方が撮影動作を行い、各画像データが常に画像処理手段１２に送出されている。したがって、これらの画像データのデータ量は、第１又は第２の実施形態の場合の２倍となり、非常に大きなものとなっている。そこで、画像処理手段１２は、これら２台のカメラからの各画像データを同一フレーム内の符号データとして符号化処理を行った後、画像記録部９に保存するようになっている。これにより、２台のカメラからの画像データのデータ量を、１台のカメラからの画像データのデータ量とほぼ同じにすることができ、データ量を削減することができる。

一方、このような符号化処理により得られた符号データに対してそのまま通常の復号化処理を行って画像再生を行ったのでは、同一画面内に正面側ドア２付近の画像と背面側ドア３付近の画像とが混在することになり、かご内の実際の情況とは異なる画像が表示されることになる。そこで、表示装置に画像再生を行わせる場合、画像処理手段１２は、第１の防犯カメラ４Ａに係る復号化データと第２の防犯カメラ４Ｂに係る復号化データとに分けて、復号化データを生成するようにしている。

これにより、表示装置の画面には、第１の防犯カメラ４Ａが撮影した画像と、第２の防犯カメラ４Ｂが撮影した画像とを別々に表示することができるようになる。この場合、表示装置の画面には、第１の防犯カメラ４Ａが撮影した画像又は第２の防犯カメラ４Ｂが撮影した画像のいずれか一方のみを所定時間毎に切り換えて表示するようにしてもよく、あるいは、同一画面上に第１及び第２の２つのウィンドウを設け、第１のウィンドウには第１の防犯カメラ４Ａの撮影画像、第２のウィンドウには第２の防犯カメラ４Ｂの撮影画像をそれぞれ表示するようにしてもよい。

このように、この第３の実施形態では、第１及び第２の実施形態のように１台の防犯カメラの姿勢を可変する構成ではなく、固設された２台の防犯カメラを用いた構成となっている。したがって、可動部が存在しない分だけ故障が発生しにくく信頼性の高い構成となっている。そして、画像処理手段１２により、２台の防犯カメラからの画像データを同一フレーム内の符号データとして符号化した後に記録しているのでデータ量をほぼカメラ１台分に抑制することが可能になっている。

図５は、本発明の第４の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図である。図５が図４と異なる点は、エレベータ制御装置６Ｃが、かごドア制御手段７、画像記録部９、及び画像処理手段１２の他に、画像データ切換制御手段１３を有している点と、第１の防犯カメラ４Ａ又は第２の防犯カメラ４Ｂのいずれかの画像データが切換スイッチ１４を介して画像処理手段１２に送出されるようになっている点である。

図４の構成では、２台のカメラからの画像データを全て保存するようにしていたが、この図５の構成では２台のカメラのうち不要な状態にある側のカメラからの画像データは保存しないようにして、保存データ量をカメラ１台分に削減するようにしている。

次に、この図５の動作を図６のフローチャートに基づき説明する。乗りかご１が乗場呼び又はかご呼びに応答して目的階に向かって走行している間つまり正面側ドア２及び背面側ドア３の双方が戸閉状態に維持されている間、画像データ切換制御手段１３は切換スイッチ１４の接点１４ｃを入力端子１４ａ，１４ｂ間で所定時間毎（例えば、１秒毎）に切り換えている。したがって、第１の防犯カメラ４Ａ及び第２の防犯カメラ４Ｂからの各画像データは、所定時間毎に交互に切り換えられながら画像処理手段１２に対して出力される（ステップ１）。この場合の画像データの種類はカメラ２台分であるが、画像データのデータ量はカメラ１台分であり、データ量が削減されたものとなっている。

画像処理手段１２は、このようにして入力した各画像データを第１の防犯カメラ４Ａからの画像データと、第２の防犯カメラ４Ｂからの画像データとに分けて画像記録部９に保存する。この場合、保存される各カメラの画像は１秒毎の間欠的（又はコマ落ち的）なものであるが、乗りかご１内において利用者が急な動きをすることはないのが通常であるため実用上は何ら支障がないと言える。

次いで、乗りかご１が目的階に到着すると（ステップ２）、エレベータ制御装置６のかごドア制御手段７は、この目的階について定められた側のドアに対する戸開動作指令を出力して、正面側ドア２又は背面側ドア３のいずれかに対して戸開動作を行わせようとする（ステップ３）。

画像データ切換制御手段１３はこのとき、かごドア制御手段７が出力する戸開動作指令の内容を検出しており、戸開動作を行う側のドアは正面側ドア２又は背面側ドア３のいずれであるかを判別する（ステップ４）。

そして、戸開動作を行う側のドアが正面側ドア２であると判別した場合、画像データ切換制御手段１３は切換スイッチ１４の接点１４ｃを入力端子１４ａ側に切り換えた状態を維持し、第１の防犯カメラ４Ａからの画像データのみを画像処理手段１２に出力し、画像処理手段１２はこれを画像記録部９に記録する（ステップ５）。このときの画像データは、コマ落ち的なものではなく通常の画像データであるため、戸開状態となった正面側ドア２を通ってかご内に乗り込んでくる利用者Ｍ１の顔、姿等は確実且つ明瞭に撮影される。

一方、戸開動作を行う側のドアが背面側ドア３であると判別した場合、画像データ切換制御手段１３は切換スイッチ１４の接点１４ｃを入力端子１４ｂ側に切り換えた状態を維持し、第２の防犯カメラ４Ｂからの画像データのみを画像処理手段１２に出力し、画像処理手段１２はこれを画像記録部９に記録する（ステップ６）。このときの画像データは、コマ落ち的なものではなく通常の画像データであるため、戸開状態となった背面側ドア３を通ってかご内に乗り込んでくる利用者Ｍ２の顔、姿等は確実且つ明瞭に撮影される。

かごドア制御手段７は、ドアを戸開させてから所定時間経過した後に戸閉動作指令を出力して、そのドアに戸閉動作を行わせようとする。画像データ切換制御手段１３は、このとき戸閉動作指令が出力されたことを検出し、再び、切換スイッチ１４の接点１４ｃを入力端子１４ａ，１４ｂ間で所定時間毎に切り換えるようにする。したがって、ステップ１の場合と同様に、第１の防犯カメラ４Ａ及び第２の防犯カメラ４Ｂからの各画像データは、所定時間毎に交互に切り換えられながら画像処理手段１２に対して出力される（ステップ７）。

なお、この第４の実施形態においても、第３の実施形態で既述したように、表示装置の画面には、第１の防犯カメラ４Ａが撮影した画像又は第２の防犯カメラ４Ｂが撮影した画像のいずれか一方のみを所定時間毎に切り換えて表示するようにしてもよく、あるいは、同一画面上に第１及び第２の２つのウィンドウを設け、第１のウィンドウには第１の防犯カメラ４Ａの撮影画像、第２のウィンドウには第２の防犯カメラ４Ｂの撮影画像をそれぞれ表示するようにしてもよい。

本発明の第１の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図。 図１の動作を説明するためのフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図。 本発明の第３の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図。 本発明の第４の実施形態に係る２方向ドアエレベータの構成図。 図５の動作を説明するためのフローチャート。

符号の説明

１ 乗りかご
２ 正面側ドア
３ 背面側ドア
４ 防犯カメラ
４Ａ 第１の防犯カメラ
４Ｂ 第２の防犯カメラ
５ カメラ駆動部
６，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ エレベータ制御装置
７ かごドア制御手段
８ カメラ姿勢制御手段
９ 画像記録部
１０Ａ 第１のモーションセンサ
１０Ｂ 第２のモーションセンサ
１１ カメラ取付台
１２ 画像処理手段
１３ 画像データ切換制御手段
１４ 切換スイッチ
１４ａ，１４ｂ 入力端子
１４ｃ 接点
Ｍ１，Ｍ２ 利用者

Claims (8)

1. 乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが設置された乗りかごと、
   前記乗りかごが乗場ホールに到着した際に、前記正面側ドア又は背面側ドアのいずれかに対して戸開動作を行わせるかごドア制御手段と、
   前記正面側ドアに向かう第１の姿勢、及び前記背面側ドアに向かう第２の姿勢のいずれの姿勢も取り得るように乗りかご天井部に回動自在に配設された防犯カメラと、
   前記かごドア制御手段が前記正面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第１の姿勢、前記かごドア制御手段が前記背面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第２の姿勢、となるように前記防犯カメラの姿勢を制御するカメラ姿勢制御手段と、
   を備えたことを特徴とする２方向ドアエレベータ。
2. 前記カメラ姿勢制御手段は、前記かごドア制御手段が前記正面側ドア及び背面側ドアを戸閉状態に維持している間は、前記第１の姿勢と前記第２の姿勢との間の基準姿勢となるように前記防犯カメラの姿勢を制御するものである、
   ことを特徴とする請求項１記載の２方向ドアエレベータ。
3. 前記カメラ姿勢制御手段は、前記かごドア制御手段の戸開動作指令信号に基づき前記防犯カメラの姿勢を制御するものである、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の２方向ドアエレベータ。
4. 前記正面側ドア及び背面側ドアのそれぞれの戸開動作を検出する第１及び第２のモーションセンサを備えており、
   前記カメラ姿勢制御手段は、前記第１及び第２のモーションセンサからの戸開動作検出信号に基づき前記防犯カメラの姿勢を制御するものである、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の２方向ドアエレベータ。
5. 乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが設置された乗りかごと、
   前記乗りかごが乗場ホールに到着した際に、前記正面側ドア又は背面側ドアのいずれかに対して戸開動作を行わせるかごドア制御手段と、
   前記正面側ドア及び前記背面側ドアに向かってそれぞれ固設された第１及び第２の防犯カメラと、
   前記第１及び第２の防犯カメラからの各画像データを同一フレーム内の符号データとして符号化し、この符号データを復号化して再生する際は、復号化データを第１の防犯カメラに係る復号化データと第２の防犯カメラに係る復号化データとに分けて生成可能な画像処理手段と、
   を備えたことを特徴とする２方向ドアエレベータ。
6. 乗降口開閉ドアとして正面側ドア及び背面側ドアの２つのドアが設置された乗りかごと、
   前記乗りかごが乗場ホールに到着した際に、前記正面側ドア又は背面側ドアのいずれかに対して戸開動作を行わせるかごドア制御手段と、
   前記正面側ドア及び前記背面側ドアに向かってそれぞれ固設された第１及び第２の防犯カメラと、
   前記第１及び第２の防犯カメラに接続され、いずれか一つの防犯カメラからの画像データのみを出力する切換スイッチと、
   前記かごドア制御手段が前記正面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第１の防犯カメラからの画像データ、前記かごドア制御手段が前記背面側ドアに戸開動作を行わせる際は前記第２の防犯カメラからの画像データ、が出力されるように前記切換スイッチの切換を行う画像データ切換制御手段と、
   前記切換スイッチからの画像データを符号化して符号データを生成し、この符号データを復号化して再生する際は、復号化データを第１の防犯カメラに係る復号化データと第２の防犯カメラに係る復号化データとに分けて生成可能な画像処理手段と、
   を備えたことを特徴とする２方向ドアエレベータ。
7. 前記画像データ切換制御手段は、前記かごドア制御手段が前記正面側ドア及び背面側ドアを戸閉状態に維持している間は、前記第１及び第２の防犯カメラからの各画像データが所定時間毎に交互に出力されるように前記切換スイッチの切換を行うものである、
   ことを特徴とする請求項６記載の２方向ドアエレベータ。
8. 前記第１及び第２の防犯カメラからの各画像データを、同一画面上に設けられた第１及び第２のウィンドウに分割して再生する表示手段を備えた、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の２方向ドアエレベータ。

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