JP2010285243A

JP2010285243A - エレベーター装置

Info

Publication number: JP2010285243A
Application number: JP2009139396A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sekino; 崇関野; Yoshihiro Tokunaga; 吉宏徳永
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2010-12-24
Anticipated expiration: 2029-06-10
Also published as: JP5274386B2; CN101920896B; CN101920896A

Abstract

【課題】乗車動作検出手段を最小の設置台数で構成することのできるエレベーター装置の提供。
【解決手段】かごが目的階床に停止したとき、かご戸、及び乗場戸の開扉の後、かご内から乗場に降車する乗客、及び乗場からかご内に乗車する待客の乗降の状態を検出し、かご戸、及び乗場戸の開閉制御に反映させるエレベーター装置において、かご内の乗客の位置を検出し継続的に追跡する降車動作検出手段、及び乗場の待客の位置を検出し継続的に追跡する乗車動作検出手段のそれぞれをかご内に設置したものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗降客のそれぞれを検出し、かご戸、及び乗場戸の開閉制御に反映するエレベーター装置に関するものである。

エレベーターの運転効率の向上を図るため、かごから乗場に降りる乗客、及び乗場からかごに乗車する待客のそれぞれを検出してかご戸、及び乗場戸の開閉制御に反映するエレベーター装置にあって、従来、乗場からかごに乗車する待客の状態を検出する乗車動作検出手段が、各階床の乗場に設置された構成となっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−１２６１８４（段落番号００２０〜００２４、図３）

しかしながら、前述した従来のエレベーター装置では、各階床の乗場に乗車動作検出手段を設置する必要があるため、装置の設置される建屋の階床数が増えると、乗車動作検出手段もそれに応じて増やす必要があるとともに、乗車動作検出手段が増えると、複数台の乗車動作検出手段からの情報を統合する制御手段の規模も大きくする必要があり、したがって、多階床の建屋にこのような装置を設けた場合、高コストになるという問題点がある。

また、かご戸、及び乗場戸の開閉制御に必要となる待客の乗車動作の検出は、かごが停止する目的階床で必要とされるものであり、目的階床以外の階床の乗場に設置された乗車動作検出手段はその間、いわば休止状態となっており、乗車動作検出手段１台当たりの稼働率は低く、無駄が多いといった問題もあった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、乗車動作検出手段を最小の設置台数で構成することのできるエレベーター装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、かごが目的階床に停止したとき、かご戸、及び乗場戸の開扉の後、前記かご内から乗場に降車する乗客、及び前記乗場から前記かご内に乗車する待客の乗降の状態を検出し、前記かご戸及び乗場戸の開閉制御に反映させるエレベーター装置において、前記かご内の乗客の位置を検出し継続的に追跡する降車動作検出手段、及び前記乗場の待客の位置を検出し継続的に追跡する乗車動作検出手段のそれぞれを前記かご内に設置したことを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、かご内の乗客の位置を検出し継続的に追跡する降車動作検出手段、及び乗場の待客の位置を検出し継続的に追跡する乗車動作検出手段のそれぞれをかご内に設置することから、各階床の乗場毎に乗車動作検出手段を備える必要がなく、これによって、乗車動作検出手段を最小の設置台数で構成することができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記降車動作検出手段、及び前記乗車動作検出手段は、１台の検出体を有して成ることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段が１台の検出体を有して成ることから、設備員数のさらなる削減を図ることができる。

さらに、本発明の請求項３に係る発明は、１つのかごに複数のかご戸が備えられたエレベーターにあって、前記降車動作検出手段、及び前記乗車動作検出手段を、前記かご戸毎に設置したことを特徴している。

このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、１つのかごに複数のかご戸が備えられたエレベーターにあって、降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段をかご戸毎に設置することで、確実にかご内から乗場に降車する乗客、及び乗場からかご内に乗車する待客の乗降の完了を検出することができる。

さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、１つのかごに複数のかご戸が備えられたエレベーターにあって、前記検出体の検出範囲を変更可能とする回転摺動手段を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項４に係る発明では、検出体の検出範囲を変更可能とする回転摺動手段を備えることで、１つのかごに複数のかご戸が備えられたエレベーターにあっても、設備員数の削減を図りつつ、かご内から乗場に降車する乗客、及び乗場からかご内に乗車する待客の乗降の完了を検出することができる。

本発明によれば、各階床の乗場毎に乗車動作検出手段を設置する必要が無く、建屋の階床数にかかわらず、設置台数やシステム全体の規模が大きくならずコストを抑えることができるとともに、乗車動作検出手段の稼働率を向上させ無駄を少なくすることができる。

本発明に係るエレベーター装置の第１の実施例を示す全体構成図である。本発明に係るエレベーター装置の第２の実施例を示す全体構成図である。本発明に係るエレベーター装置の第３の実施例を示す全体構成図である。第３の実施例にあって、かごが他の階床に停止したときの状態を示す全体構成図である。本発明に係るエレベーター装置の第４の実施例を示す全体構成図である。第４の実施例にあって、かごが他の階床に停止したときの状態を示す全体構成図である。

以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を図に基づき説明する。

図１において、かご１の出入口にはかご戸２が設けられ、乗場３の出入口には乗場戸４が設けられており、かご１が呼びのある目的階床に着床すると、かご戸２が開き、これに連動して乗場戸４も開く。

かご１内には乗客５が乗車しており、かご１内には第１のカメラ６Ａ、及び第２のカメラ６Ｂが設置され、それぞれ画像処理手段７に接続されている。画像処理手段７は戸開閉制御手段１０に接続されている。また、乗場３には待客８が待機している。

第１のカメラ６Ａは、図示のように、かご１内を撮像可能な箇所、例えば、かご１上の後方に設置されており、かご１が呼びのある目的階床に着床し、かご戸２、及び乗場戸４が開くと、かご１内の乗客５が乗場３に降車しようとする降車動作を継続的に撮像し、画像処理手段７へ送信する。

第２のカメラ６Ｂは、図示のように、かご１の外を撮像可能な箇所、例えば、かご１上の前方に設置されており、かご１が呼びのある目的階床に着床し、かご戸２、及び乗場戸４が開くと、乗場３の待客８がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮像し、画像処理手段７へ送信する。

第１のカメラ６Ａ、及び画像処理手段７で構成される降車動作検出手段と、第２のカメラ６Ｂ、及び画像処理手段７で構成される乗車動作検出手段とで検出された乗降者有無情報９は戸開閉制御手段１０に送信される。また、戸開閉制御手段１０は、かご１内に設けられた戸開閉釦（図示しない）や、乗場３に設けられたかご呼び釦（図示しない）とも接続されている。

第１の実施例にあっては、戸開閉制御手段１０は、画像処理手段７からの乗降者有無情報９によって乗降者有りの情報が送信されている場合、かご戸２、及び乗場戸４に対し戸開制御を行う。この時、かご１内の戸閉釦（図示しない）からの戸閉制御命令（図示しない）が送られている場合は、戸閉釦からの戸閉制御命令がキャンセルされ、乗降者認識による戸開制御が優先される。一方、戸開閉制御手段１０は、画像処理手段７からの乗降者有無情報９によって乗降者無しの情報が送信された場合、かご戸２に対し戸閉制御を行い、それに連動して乗場戸４も戸閉される。この時、かご１内の戸開釦（図示しない）からの戸開制御命令（図示しない）や、乗場３の呼び釦からの呼び命令（図示しない）が送られた場合は、戸閉制御はキャンセルされ、戸開閉制御手段１０は戸開制御を行う。このようにして、戸開閉制御手段１０は、第１のカメラ６Ａ、及び画像処理手段７で構成される降車動作検出手段と、第２のカメラ６Ｂ、及び画像処理手段７で構成される乗車動作検出手段とから送られる乗降者有無情報９に基づき、かご戸２、及び乗場戸４の戸開閉制御を行う。

第１の実施例によれば、乗車動作検出手段を構成する第２のカメラ６Ｂをかご１内に設置し、かご１内からかご停止階床の乗場を撮像することで、階床数にかかわらず、カメラの設置台数を増やす必要がなく、コストを抑えることができる。また、乗車動作検出手段の稼働率を向上させ無駄を少なくすることができる。

次に、図２に基づき本発明の第２の実施例を説明する。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。

図２において、エレベーターのかご１にはカメラ１１が設置されている。このカメラ１１は、例えば、魚眼レンズといった視野角の広いレンズを備えたものである。そして、このカメラ１１を、図２に示すように、かご１のかご戸２側前方に設置することにより、かご戸２、及び乗場戸４が開いた時に、かご１内と乗場３とを同時に撮像することが可能となる。すなわち、かご１内の乗客５が乗場３に降車しようとする降車動作を継続的に撮像するとともに、乗場３の待客８がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮像する。したがって、第２の実施例では、カメラ１１、及び画像処理手段７で、降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段が構成されている。また、カメラ１１は、前述した検出体でもある。

第２の実施例にあっては、かご１が呼びのある目的階床に着床し、かご戸２が開き、これに連動して乗場戸４も開いた時に、カメラ１１は、かご１内の乗客５が乗場３に降車しようとする降車動作を継続的に撮像すると同時に、乗場３の待客８がかご１に乗車しようとする乗車動作も継続的に撮像する。カメラ１１により撮像された降車動作、及び乗車動作情報は画像処理手段７へ送信される。なお、画像処理手段７からの情報をもとに戸開閉制御手段１０が行う動作は、前述した第１の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。このようにして、戸開閉制御手段１０は、カメラ１１、及び画像処理手段７で構成される降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段から送られる乗降者有無情報９に基づき、かご戸２、及び乗場戸４の戸開閉制御を行う。

第２の実施例によれば、カメラ１１に視野角の広いレンズを備え、かつかご１内のかご戸２側前方に設置することにより、１台のカメラ１１でかご１内と乗場３とを同時に撮像することが可能であるため、設置カメラの台数を削減しコストを抑えることが可能となる。また、乗車動作検出手段の稼働率を向上させ無駄を少なくすることができる。

次に、図３、及び図４に基づき本発明の第３の実施例を説明する。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。

図３、及び図４において、エレベーターのかご１には、正面側かご戸１２、及び背面側かご戸１３の２つのかご戸が設置されており、正面側かご戸１２は正面戸開閉制御手段１５Ａに、背面側かご戸１３は背面戸開閉制御装置１５Ｂにより制御されているとともに、かご１内には、第１のカメラ１４Ａ、第２のカメラ１４Ｂ、及び第３のカメラ１４Ｃが設置されている。第１のカメラ１４Ａは、かご１内を撮影可能な箇所に設置され、かご１内の乗客５が乗場１６へ降車しようとする降車動作、及びかご１内の乗客２０が乗場１８へ降車しようとする降車動作を継続的に撮像する。また、第２のカメラ１４Ｂは、正面戸側のかご１の外を撮影可能な箇所、例えば、かご１上の正面側かご戸１２側に設置され、乗場１６の待客８がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮像する。さらに、第３のカメラ１４Ｃは、背面戸側のかご１の外を撮影可能な箇所、例えば、かご１上の背面側かご戸１３側に設置され、乗場１８の待客２１がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮像する。したがって、第３の実施例では、第１のカメラ１４Ａ、及び画像処理手段７で降車動作検出手段が構成されるとともに、第２のカメラ１４Ｂ、及び画像処理手段７で正面側乗車動作検出手段が構成され、かつ、第３のカメラ１４Ｃ、及び画像処理手段７で背面側乗車動作検出手段が構成されている。

第３の実施例にあっては、図３に示すように、正面側かご戸１２から乗降車する階床の乗場１６にかご１が着床すると、正面側かご戸１２が開き、これに連動して乗場戸１７も開く。この時、第１のカメラ１４Ａは、かご１内の乗客５が乗場１６に降車しようとする降車動作を継続的に撮像し、この降車動作情報は画像処理手段７へ送信される。一方、第２のカメラ１４Ｂは、乗場１６の待客８がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮像し、この乗車動作情報は画像処理手段７へ送信される。なお、画像処理手段７からの情報をもとに正面戸開閉制御手段１５Ａが行う動作は、前述した第１の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。

また、図４に示すように、背面側かご戸１３から乗降車する階床の乗場１８にかご１が着床すると、背面側かご戸１３が開き、これに連動して乗場戸１９も開く。この時、第１のカメラ１４Ａは、かご１内の乗客２０が乗場１８に降車しようとする降車動作を継続的に撮像し、この降車動作情報は画像処理手段７へ送信される。一方、第３のカメラ１４Ｃは、乗場１８の待客２１がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮影し、この乗車動作情報は画像処理手段７へ送信される。なお、画像処理手段７からの情報をもとに背面戸開閉制御手段１５Ｂが行う動作は、前述した第１の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。このようにして、かご１に正面側かご戸１２、及び背面側かご戸１３が設置されたエレベーターにあって、正面戸開閉制御手段１５Ａは、第１のカメラ１４Ａ、及び画像処理手段７で構成される降車動作検出手段と、第２のカメラ１４Ｂ、及び画像処理手段７で構成される正面側乗車動作検出手段とから送られる乗降者有無情報９に基づき、かご戸１２、及び乗場戸１７の戸開閉制御を行うとともに、背面戸開閉制御手段１５Ｂは、第１のカメラ１４Ａ、及び画像処理手段７で構成される降車動作検出手段と、第３のカメラ１４Ｃ、及び画像処理手段７で構成される背面側乗車動作検出手段とから送られる乗降者有無情報９に基づき、かご戸１３、及び乗場戸１９の戸開閉制御を行う。

第３の実施例によれば、１つのかご１に複数のかご戸１２、１３が備えられたエレベーターにあって、降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段をかご戸毎に設置することで、確実にかご１内から乗場１６、１８に降車する乗客、及び乗場１６、１８からかご１内に乗車する待客の乗降の完了を検出することができる。また、乗車動作検出手段を構成する第２のカメラ１４Ｂ、及び第３のカメラ１４Ｃをかご１内に設置し、かご１内からかご停止階床の乗場を撮像することで、階床数にかかわらず、カメラの設置台数を増やす必要がなく、コストを抑えることができる。また、乗車動作検出手段の稼働率を向上させ無駄を少なくすることができる。

なお、第３の実施例では、かご１内の正面側と背面側に出入口が設置されたものを例として挙げたが、正面側と横側といった直角２方向の出入口を有したものにあっても、各かご戸側を撮像可能な箇所にカメラ１４Ｂ、１４Ｃを設置すれば、同様の効果を得ることが可能となる。

次に、図５、及び図６に基づき本発明の第４の実施例を説明する。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。

図５、及び図６において、エレベーターのかご１には、正面側かご戸１２、及び背面側かご戸１３の２つのかご戸が設置されており、正面側かご戸１２は正面戸開閉制御手段１５Ａに、背面側かご戸１３は背面戸開閉制御装置１５Ｂにより制御されている。また、かご１内にはカメラ２２が設置されている。このカメラ２２は、例えば、魚眼レンズといった視野角の広いレンズを備えているとともに、撮影範囲を変更可能とする回転摺動手段２３を備えている。これにより、カメラ２２は、図５に示すように、正面側かご戸１２、及び乗場戸１７が開いた時に、かご１内と乗場１６とを同時に撮像することが可能となる。すなわち、かご１内の乗客５が乗場１６に降車しようとする降車動作を継続的に撮像するとともに、乗場１６の待客８がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮像する。また、図６に示すように、背面側かご戸１３、及び乗場戸１９が開いた時に、かご１内と乗場１８とを同時に撮像することが可能となる。すなわち、かご１内の乗客２０が乗場１８に降車しようとする降車動作を継続的に撮像するとともに、乗場１８の待客２１がかご１に乗車しようとする乗車動作を継続的に撮像する。したがって、第４の実施例では、カメラ２２、及び画像処理手段７で、降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段が構成されている。また、カメラ２２は、前述した検出体でもある。

第４の実施例にあっては、図５に示すように、正面側かご戸１２から乗降車する階床の乗場１６にかご１が着床した場合、かご１が乗場１６に着床する前に、カメラ２２は正面戸側カメラ摺動方向２４に摺動するとともに、正面側カメラ回転方向２５に回転し、正面戸側を撮影できる位置へ移動する。正面側かご戸１２が開き、これに連動して乗場戸１７も開いた時に、カメラ２２はかご１内と乗場１６を同時に撮像する。すなわち、カメラ２２は、かご１内の乗客５が乗場１６に降車しようとする降車動作を継続的に撮影すると同時に、乗場１６の待客８がかご１に乗車しようとする乗車動作も継続的に撮影をする。そして、カメラ２２により撮像された降車動作、及び乗車動作情報は画像処理手段７へ送信される。なお、画像処理手段７からの情報をもとに正面戸開閉制御手段１５Ａが行う動作は、前述した第１の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。

一方、図６に示すように、背面側かご戸１３から乗降車する階床の乗場１８にかご１が着床した場合、かご１が乗場１８に着床する前に、カメラ２２は背面戸側カメラ摺動方向２６に摺動するとともに、背面戸側カメラ回転方向２７に回転し、背面戸側を撮影できる位置へ移動する。背面側かご戸１３が開き、これに連動して乗場戸１９も開いた時に、カメラ２２はかご１内と乗場２０を同時に撮像する。すなわち、カメラ２２は、かご１内の乗客２０が乗場１８に降車しようとする降車動作を継続的に撮影すると同時に、乗場１８の待客２１がかご１に乗車しようとする乗車動作も継続的に撮影をする。そして、カメラ２２により撮像された降車動作、及び乗車動作情報は画像処理手段７へ送信される。なお、画像処理手段７からの情報をもとに背面戸開閉制御手段１５Ｂが行う動作は、前述した第１の実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。このようにして、かご１に正面側かご戸１２及び背面側かご戸１３が設置されたエレベーターにあって、正面戸開閉制御手段１５Ａは、カメラ２２、及び画像処理手段７で構成される降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段とから送られる乗降者有無情報９に基づき、かご戸１２、及び乗場戸１７の戸開閉制御を行うとともに、背面戸開閉制御手段１５Ｂは、カメラ２２、及び画像処理手段７で構成される降車動作検出手段、及び乗車動作検出手段とから送られる乗降者有無情報９に基づき、かご戸１３、及び乗場戸１９の戸開閉制御を行う。

第４の実施例によれば、カメラ２２に視野角の広いレンズを備え、かつ撮像範囲を変更可能とする回転摺動手段２３を備えることにより、１台のカメラ２２でかご１内と正面側乗場１６を同時に、あるいはかご１内と背面側乗場１８を同時に撮影が可能であるため、設置カメラの台数を削減しコストを抑えることが可能となる。また、乗車動作検出手段の稼働率を向上させ無駄を少なくすることができる。

なお、第４の実施例では、かご１内の正面側と背面側に出入口が設置されたものを例として挙げたが、正面側と横側といった直角２方向に出入口を有したものにあっても、各かご戸側を撮影可能な箇所にカメラ２２を摺動可能とすることで、同様の効果を得ることが可能となる。

１かご
２かご戸
３乗場
４乗場戸
６Ａ第１のカメラ
６Ｂ第２のカメラ
７画像処理手段
１０戸開閉制御手段
１１カメラ
１２正面側かご戸
１３背面側かご戸
１４Ａ第１のカメラ
１４Ｂ第２のカメラ
１４Ｃ第３のカメラ
１５Ａ正面戸開閉制御手段
１５Ｂ背面戸開閉制御装置
１６乗場
１８乗場
１９乗場戸
２２カメラ
２３回転摺動手段

Claims

かごが目的階床に停止したとき、かご戸、及び乗場戸の開扉の後、前記かご内から乗場に降車する乗客、及び前記乗場から前記かご内に乗車する待客の乗降の状態を検出し、前記かご戸、及び乗場戸の開閉制御に反映させるエレベーター装置において、
前記かご内の乗客の位置を検出し継続的に追跡する降車動作検出手段、及び前記乗場の待客の位置を検出し継続的に追跡する乗車動作検出手段のそれぞれを前記かご内に設置したことを特徴とするエレベーター装置。
前記降車動作検出手段、及び前記乗車動作検出手段は、１台の検出体を有して成ることを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
１つのかごに複数のかご戸が備えられたエレベーターにあって、前記降車動作検出手段、及び前記乗車動作検出手段を、前記かご戸毎に設置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター装置。
１つのかごに複数のかご戸が備えられたエレベーターにあって、前記検出体の検出範囲を変更可能とする回転摺動手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター装置。