JP5690504B2 - 安全エレベータ - Google Patents
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Description
図1は、安全エレベータ全体を示す正面図及びブロック図であり、かご内から乗場方向を見たときの状態を示し、図2は、かご内上方に位置する出入口上部枠内における撮像装置の配置を示す上面図である。
ステップ4において、画像処理部6は、エレベータ扉が閉じていく過程で検知領域の幅がエレベータ扉開幅に収まるように検知ブロックを削除し、かつ、乗場の奥行き方向の検知領域もエレベータ扉開幅に連動して狭くなるように検知ブロックを削除して検知領域を縮小する(図4Bの検知領域B:検知領域Aが図で横6,縦5の検知ブロック数に対して、中央部の横2,縦3の検知ブロック数まで縮小)。
ステップ6において、扉制御装置3はエレベータ扉を反転して開ける動作を行い、スイッチ7に進む。
ステップ7において、画像処理部6は、エレベータ扉開幅に連動して検知ブロックを追加して(検知領域を拡大し)、検知領域内のかごに向かう動きの有無判定を行う。
ステップ8において、撮像装置5と画像処理部6の電源をオフにする。
ステップ11において、扉制御装置3はエレベータ扉の全開信号を受信すると、撮像装置5と画像処理部19の電源をONとしてステップ12に進む。
図8は、図1に示すエレベータ出入口扉の画像処理部6を画像処理部21としている。画像処理部21は、操作入力部で動き検知を行う検知領域と紐状異物検知を行う検知領域を独立に設定できるようにしており、各検知領域に動き検知部と紐状異物検知部で検知判定を行う。よって、画像処理部21でかごに乗り込もうとしている乗客や荷物の検知と電気掃除機のコード類のような紐状異物の検知を実現できる。
以上において、検知領域の伸縮は、一定の大きさの検知ブロック数を削除,追加とするのでなく、検知領域を小さくした場合、各検知ブロックの大きさを小さくして検知ブロック数を変えないことにすれば、動き又は紐状異物検知の感度を向上できる。したがって、検知物の検出は、撮像装置による映像信号のノイズが多い場合、周囲環境の影響でコントラストが良くない場合等でもより確実に行うことができる。
2 かご扉
3 扉制御装置
4 音声放送装置
5 撮像装置
6,19,21 画像処理部
7 出入口上部枠
8 パーソナルコンピュータ(PC)
11 映像入力部
13 制御部
14 クロック信号生成部
15 検知領域設定部
16 映像出力部
17 動き検知部
18 フレームメモリ
20 紐状異物検知部
Claims (3)
- エレベータ出入口に撮像装置を設け、エレベータ扉の開閉を監視する安全エレベータにおいて、
前記エレベータ扉の開閉を制御する扉制御装置と、
1台の前記撮像装置の映像信号から検知領域を定めて検知物を検出する画像処理部と、
を備え、前記エレベータ扉の開閉に伴い、前記検知領域の大きさを伸縮し、前記撮像装置は前記エレベータ出入口の上部に配置され、
前記検知領域のうち乗客の動きを検知する領域は、前記エレベータ出入口の開口幅全体に渡り、前記エレベータ出入口の開口幅が広くなるにつれて、乗場から前記エレベータ出入口に至る方向にも幅広くなる出入口の手前の乗場から出入口に至るまでの矩形面積とされ、前記検知領域のうち紐状異物を検知する領域は、前記エレベータ出入口のかごと乗場間の敷居部周辺であり、前記エレベータ出入口の開口幅全体に渡り、乗場から前記エレベータ出入口に至る方向に幅狭くされた一次元領域とされ、
前記検知領域は複数の検知ブロックに区切られ、検知領域の伸縮は、一定の大きさの検知ブロック数を削除,追加とするのでなく、検知領域を小さくした場合、各検知ブロックの大きさを小さくして検知ブロック数を変えないことを特徴とする安全エレベータ。 - 請求項1に記載のものにおいて、扉制御装置は前記画像処理部の検出結果に基づいて前記エレベータ扉の開閉を制御することを特徴とする安全エレベータ。
- 請求項1に記載のものにおいて、扉制御装置は前記画像処理部の検出結果に基づいて、前記エレベータ扉の全開状態から閉に至る間での停止又は反転して開ける動作を行うことを特徴とする安全エレベータ。
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