JP2002046965A - 画像認識によるエレベータの機能制御装置 - Google Patents
画像認識によるエレベータの機能制御装置Info
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- JP2002046965A JP2002046965A JP2000213003A JP2000213003A JP2002046965A JP 2002046965 A JP2002046965 A JP 2002046965A JP 2000213003 A JP2000213003 A JP 2000213003A JP 2000213003 A JP2000213003 A JP 2000213003A JP 2002046965 A JP2002046965 A JP 2002046965A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータの乗り降りの保安機能と防犯監視
機能の両方を、簡単で安価な構成によって達成すること
ができるようにする。 【解決手段】 エレベータかごのドアの開閉に応じて、
防犯監視モード又はドア安全制御モードのモードを切り
替える動作モード切替回路２と、エレベータかご内に設
置され、前記モードに対応して撮像エリアが制御される
カメラ５と、前記モードおよびカメラ５の撮像データに
基づいて、該モードの実行を制御する画像処理部４とを
設ける。前記モードが防犯監視モードであるときは、カ
メラ５の撮像エリアをエレベータかご内に制御し、その
撮像データに基づいてエレベータかご内に物体が有るか
否かを判定する。またドア安全制御モードであるとき
は、カメラ５の撮像エリアをエレベータかごのドア付近
および乗り場側のドア付近を含む範囲へ制御するととも
に、物体の移動が有るか否かを判定する。
機能の両方を、簡単で安価な構成によって達成すること
ができるようにする。 【解決手段】 エレベータかごのドアの開閉に応じて、
防犯監視モード又はドア安全制御モードのモードを切り
替える動作モード切替回路２と、エレベータかご内に設
置され、前記モードに対応して撮像エリアが制御される
カメラ５と、前記モードおよびカメラ５の撮像データに
基づいて、該モードの実行を制御する画像処理部４とを
設ける。前記モードが防犯監視モードであるときは、カ
メラ５の撮像エリアをエレベータかご内に制御し、その
撮像データに基づいてエレベータかご内に物体が有るか
否かを判定する。またドア安全制御モードであるとき
は、カメラ５の撮像エリアをエレベータかごのドア付近
および乗り場側のドア付近を含む範囲へ制御するととも
に、物体の移動が有るか否かを判定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像認識によるエ
レベータの機能制御装置に関する。
レベータの機能制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータにおいて、乗客の乗り
降りの安全性を向上するためのドア安全装置としては、
例えば光カーテンビーム安全装置に基づき、乗り場廻り
も検知できる３Ｄビーム安全装置が発明されている（例
えばＵ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ ＮＯ．５８８６３０７、
Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ ＮＯ．５６９８８２４等）。
降りの安全性を向上するためのドア安全装置としては、
例えば光カーテンビーム安全装置に基づき、乗り場廻り
も検知できる３Ｄビーム安全装置が発明されている（例
えばＵ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ ＮＯ．５８８６３０７、
Ｕ．Ｓ．Ｐａｔｅｎｔ ＮＯ．５６９８８２４等）。
【０００３】またエレベータの防犯監視については、専
用の防犯カメラを設置し対処していた。
用の防犯カメラを設置し対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記３Ｄ
ビーム安全装置によるドア安全装置は、開閉中のエレベ
ータドアの開き幅によって検出エリアを確定することが
できず、ドアの開き幅が狭ければ狭いほど、検出エリア
が急速に縮小してしまうという欠点があった。
ビーム安全装置によるドア安全装置は、開閉中のエレベ
ータドアの開き幅によって検出エリアを確定することが
できず、ドアの開き幅が狭ければ狭いほど、検出エリア
が急速に縮小してしまうという欠点があった。
【０００５】また、被検出物の表面形状、素材および大
きさによっては、確実に検出できない場合もある。そし
て、検出エリアに存在した人間、物体などがエレベータ
に乗るか、それともただ通過する或いは待っているだけ
か等を認識することはできないものであった。
きさによっては、確実に検出できない場合もある。そし
て、検出エリアに存在した人間、物体などがエレベータ
に乗るか、それともただ通過する或いは待っているだけ
か等を認識することはできないものであった。
【０００６】また、イメージセンサを利用したドア安全
装置の例もある（ＥＵ Ｐａｔｅｎｔ Ａｐｐｌｉｃａ
ｔｉｏｎ ＮＯ．９２３０８６１５．１ Ｐｕｂｌｉｃ
ａｔｉｏｎ ＮＯ．０５３４７１４Ａ２）が、これは単
にエレベータの乗り降りの保安機能を有しているだけで
あり、エレベータの乗り降り安全性とセキュリティの両
方を向上させる為には、ドア安全装置と防犯カメラをそ
れぞれ別個に設ける必要があった。
装置の例もある（ＥＵ Ｐａｔｅｎｔ Ａｐｐｌｉｃａ
ｔｉｏｎ ＮＯ．９２３０８６１５．１ Ｐｕｂｌｉｃ
ａｔｉｏｎ ＮＯ．０５３４７１４Ａ２）が、これは単
にエレベータの乗り降りの保安機能を有しているだけで
あり、エレベータの乗り降り安全性とセキュリティの両
方を向上させる為には、ドア安全装置と防犯カメラをそ
れぞれ別個に設ける必要があった。
【０００７】このためエレベータの部品点数が増加して
生産コストが高騰するとともに、配線などの作業に長時
間を要する等の多くの課題があった。
生産コストが高騰するとともに、配線などの作業に長時
間を要する等の多くの課題があった。
【０００８】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
その目的は、エレベータの乗り降りの保安機能と防犯監
視機能の両方を、簡単で安価な構成によって達成するこ
とができる画像認識によるエレベータの機能制御装置を
提供することにある。
その目的は、エレベータの乗り降りの保安機能と防犯監
視機能の両方を、簡単で安価な構成によって達成するこ
とができる画像認識によるエレベータの機能制御装置を
提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、エレベータかごのドアの開閉に応じて、防
犯監視モード又はドア安全制御モードのモードを切り替
えるモード切替手段と、エレベータかご内に設置され、
前記モード切替手段で切り替えられたモードに対応して
撮像エリアが制御される撮像手段と、前記モード切替手
段で切り替えられたモードおよび前記撮像手段で撮像さ
れた画像のデータに基づいて、前記切り替えられたモー
ドの実行を制御する制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。
に本発明は、エレベータかごのドアの開閉に応じて、防
犯監視モード又はドア安全制御モードのモードを切り替
えるモード切替手段と、エレベータかご内に設置され、
前記モード切替手段で切り替えられたモードに対応して
撮像エリアが制御される撮像手段と、前記モード切替手
段で切り替えられたモードおよび前記撮像手段で撮像さ
れた画像のデータに基づいて、前記切り替えられたモー
ドの実行を制御する制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。
【００１０】また前記制御手段は、前記モード切替手段
で切り替えられたモードが防犯監視モードであるとき
に、前記撮像手段の撮像エリアをエレベータかご内に制
御するとともに、エレベータかご内に生物、物体が有る
か否かを判定する機能を有し、前記モード切替手段で切
り替えられたモードがドア安全制御モードであるとき
に、前記撮像手段の撮像エリアをエレベータかごのドア
付近および乗り場側のドア付近を含む範囲へ制御すると
ともに、生物、物体の移動が有るか否かを判定する機能
を有していることを特徴としている。
で切り替えられたモードが防犯監視モードであるとき
に、前記撮像手段の撮像エリアをエレベータかご内に制
御するとともに、エレベータかご内に生物、物体が有る
か否かを判定する機能を有し、前記モード切替手段で切
り替えられたモードがドア安全制御モードであるとき
に、前記撮像手段の撮像エリアをエレベータかごのドア
付近および乗り場側のドア付近を含む範囲へ制御すると
ともに、生物、物体の移動が有るか否かを判定する機能
を有していることを特徴としている。
【００１１】また前記制御手段は、前記エレベータかご
内に生物、物体が有ると判定したときに前記かご内を点
灯し、前記生物、物体が無いと判定したときに前記かご
内を消灯することを特徴とし、前記生物、物体の移動が
無いと判定したときにエレベータかごのドアを閉め、前
記生物、物体の移動が有ると判定したときに前記ドア閉
め動作を中止するか又はドアを再び開けることを特徴と
している。
内に生物、物体が有ると判定したときに前記かご内を点
灯し、前記生物、物体が無いと判定したときに前記かご
内を消灯することを特徴とし、前記生物、物体の移動が
無いと判定したときにエレベータかごのドアを閉め、前
記生物、物体の移動が有ると判定したときに前記ドア閉
め動作を中止するか又はドアを再び開けることを特徴と
している。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら本発明の
一実施形態例を説明する。図１は本発明の一実施形態例
としてのエレベータ・マルチファンクション画像処理装
置の構成を示すブロック図である。
一実施形態例を説明する。図１は本発明の一実施形態例
としてのエレベータ・マルチファンクション画像処理装
置の構成を示すブロック図である。
【００１３】図１において、例えばゲートスイッチ（図
示省略）によりエレベータかごのドアの開閉を検知した
ドア開閉検知信号（Ｇａｔｅ Ｓｗｉｔｃｈ Ｓｉｇｎ
ａｌ）は、インターフェース１ａを介して動作モード切
替回路２（モード切替手段）に供給される。
示省略）によりエレベータかごのドアの開閉を検知した
ドア開閉検知信号（Ｇａｔｅ Ｓｗｉｔｃｈ Ｓｉｇｎ
ａｌ）は、インターフェース１ａを介して動作モード切
替回路２（モード切替手段）に供給される。
【００１４】動作モード切替回路２は、前記ドア開閉検
知信号に応じて、防犯監視モード又はドア安全制御モー
ドを切り替えるためのモード切替信号を、カメラ回転駆
動装置３および画像処理部（ＣＰＵ）４に供給する。
知信号に応じて、防犯監視モード又はドア安全制御モー
ドを切り替えるためのモード切替信号を、カメラ回転駆
動装置３および画像処理部（ＣＰＵ）４に供給する。
【００１５】尚、本実施形態例においては、エレベータ
かごのドアが閉じたことを検知した場合は防犯監視モー
ドに、前記ドアが開いたことを検知した場合はドア安全
制御モードに切り替えるものとする。
かごのドアが閉じたことを検知した場合は防犯監視モー
ドに、前記ドアが開いたことを検知した場合はドア安全
制御モードに切り替えるものとする。
【００１６】５はエレベータかご内上部に設置されたカ
メラ（撮像手段）であり、エレベータかご内や、エレベ
ータかごのドア付近および乗り場側のドア付近を含む範
囲等を撮像するものであり、その撮像エリアは、前記モ
ード切替信号に基づいて駆動を行うカメラ回転駆動装置
３によって制御される。
メラ（撮像手段）であり、エレベータかご内や、エレベ
ータかごのドア付近および乗り場側のドア付近を含む範
囲等を撮像するものであり、その撮像エリアは、前記モ
ード切替信号に基づいて駆動を行うカメラ回転駆動装置
３によって制御される。
【００１７】カメラ５で撮像されたアナログの画像デー
タは、Ａ／Ｄ変換器６によってデジタルデータに変換さ
れた後、入力画像メモリ７に格納される。
タは、Ａ／Ｄ変換器６によってデジタルデータに変換さ
れた後、入力画像メモリ７に格納される。
【００１８】前記画像処理部４はＣＰＵを備えており、
動作モード切替回路２のモード切替信号、入力画像メモ
リ７に格納された画像データおよび基準データメモリ８
に格納された基準データに基づいて、動作モードの判
定、エレベータかご内に物体が有るか無いかの判定、物
体の移動が有るか否かの判定等を行うとともに、画像処
理を行って各種制御信号や画像信号を作成する。９は、
画像処理部４を介して得られた画像を監視センター１０
に転送する画像転送装置である。
動作モード切替回路２のモード切替信号、入力画像メモ
リ７に格納された画像データおよび基準データメモリ８
に格納された基準データに基づいて、動作モードの判
定、エレベータかご内に物体が有るか無いかの判定、物
体の移動が有るか否かの判定等を行うとともに、画像処
理を行って各種制御信号や画像信号を作成する。９は、
画像処理部４を介して得られた画像を監視センター１０
に転送する画像転送装置である。
【００１９】画像処理部４が、エレベータかご内に物体
の移動が有るか否かを判定した結果の判定信号は、イン
ターフェース１ｂを介してドアオペレーター１１に送信
され、該ドアオペレーター１１は当該判定信号に応じて
エレベータかごのドアを開閉制御する。
の移動が有るか否かを判定した結果の判定信号は、イン
ターフェース１ｂを介してドアオペレーター１１に送信
され、該ドアオペレーター１１は当該判定信号に応じて
エレベータかごのドアを開閉制御する。
【００２０】また画像処理部４が、エレベータかご内に
物体が有るか無いかを判定した結果の判定信号は、イン
ターフェース１ｃを介してかご操作盤（ＣＯＰ）１２に
送信され、当該判定信号に応じて、かご操作盤１２によ
ってエレベータかご内の照明が点灯、消灯制御される。
物体が有るか無いかを判定した結果の判定信号は、イン
ターフェース１ｃを介してかご操作盤（ＣＯＰ）１２に
送信され、当該判定信号に応じて、かご操作盤１２によ
ってエレベータかご内の照明が点灯、消灯制御される。
【００２１】また画像処理部４が、エレベータかご内に
物体が有るか内かを判定した結果の判定信号は、インタ
ーフェース１ｎを介して制御装置１３に送信され、該制
御装置１３は当該判定信号に応じて例えばかご内放送や
乗客数のカウント等の実行を制御する。
物体が有るか内かを判定した結果の判定信号は、インタ
ーフェース１ｎを介して制御装置１３に送信され、該制
御装置１３は当該判定信号に応じて例えばかご内放送や
乗客数のカウント等の実行を制御する。
【００２２】前述したカメラ５は、図３、図４に示すよ
うに、エレベータかご２０内のドア側の上部中央であっ
て、該ドアが開閉する経路よりもかご内側の階床番号表
示部２１に近い部位Ｘに設けられている。
うに、エレベータかご２０内のドア側の上部中央であっ
て、該ドアが開閉する経路よりもかご内側の階床番号表
示部２１に近い部位Ｘに設けられている。
【００２３】このカメラ設置部位Ｘの詳細な構成を図４
に示す。図４において２２は、一方の面がエレベータか
ご２０のドア付近の床面側にのぞむように、エレベータ
かご２０の上部中央に設けられた、例えば透明の透視プ
レートである。
に示す。図４において２２は、一方の面がエレベータか
ご２０のドア付近の床面側にのぞむように、エレベータ
かご２０の上部中央に設けられた、例えば透明の透視プ
レートである。
【００２４】この透視プレート２２の他方の面側、すな
わちエレベータかご２０の内壁の内部には、雲台２３が
固設され、該雲台２３にはカメラ５が、その撮像レンズ
が前記透視プレート２２に対向するように、可動に支持
されている。
わちエレベータかご２０の内壁の内部には、雲台２３が
固設され、該雲台２３にはカメラ５が、その撮像レンズ
が前記透視プレート２２に対向するように、可動に支持
されている。
【００２５】このカメラ５の本体には軸体２４の一端が
固設されている。前記軸体２４の他端は、互いに噛合す
る一対のギヤ２５ａ，２５ｂの一方のギヤ２５ａに軸着
され、他方のギヤ２５ｂには前記図１のカメラ回転駆動
装置３としてのモータ２６の軸２６ａが軸着されてい
る。
固設されている。前記軸体２４の他端は、互いに噛合す
る一対のギヤ２５ａ，２５ｂの一方のギヤ２５ａに軸着
され、他方のギヤ２５ｂには前記図１のカメラ回転駆動
装置３としてのモータ２６の軸２６ａが軸着されてい
る。
【００２６】このような構成により、モータ２６を駆動
したときの回転力がギヤ２５ａ，２５ｂおよび軸体２４
に伝わり、軸体２４を中心としてカメラ５が所定角度に
回転駆動される。これによってカメラ５の撮像エリアが
制御される。
したときの回転力がギヤ２５ａ，２５ｂおよび軸体２４
に伝わり、軸体２４を中心としてカメラ５が所定角度に
回転駆動される。これによってカメラ５の撮像エリアが
制御される。
【００２７】尚前記構成に限らず、例えば軸体２４にカ
ムを設け、該カムの回動によってカメラ５の回転駆動角
度が制御されるように構成しても良い。
ムを設け、該カムの回動によってカメラ５の回転駆動角
度が制御されるように構成しても良い。
【００２８】次に上記のように構成された装置の動作
を、図２の動作フローを示す概念図とともに説明する。
まずステップＳ1において、動作モード切替回路２はエ
レベータかご２０のドアの開閉を検知したドア開閉検知
信号（Ｇａｔｅ ＳｗｉｔｃｈＳｉｇｎａｌ）に基づい
てドアの開閉状態を判定し、モード切替信号をカメラ回
転駆動装置３および画像処理部４に送る。
を、図２の動作フローを示す概念図とともに説明する。
まずステップＳ1において、動作モード切替回路２はエ
レベータかご２０のドアの開閉を検知したドア開閉検知
信号（Ｇａｔｅ ＳｗｉｔｃｈＳｉｇｎａｌ）に基づい
てドアの開閉状態を判定し、モード切替信号をカメラ回
転駆動装置３および画像処理部４に送る。
【００２９】すると画像処理部４は、ステップＳ2にお
いて前記モード切替信号に基づいて動作モードを判定
し、エレベータかご２０のドアが閉じており防犯監視モ
ードであると判定した場合は、ステップＳ3，Ｓ4におい
て防犯監視モードを実行する。
いて前記モード切替信号に基づいて動作モードを判定
し、エレベータかご２０のドアが閉じており防犯監視モ
ードであると判定した場合は、ステップＳ3，Ｓ4におい
て防犯監視モードを実行する。
【００３０】すなわち動作モード切替回路２のモード切
替信号により起動されたカメラ回転駆動装置３の駆動制
御動作（図４のモータ２６等による動作）によって、カ
メラ５はエレベータかご２０の内部の範囲を撮像する角
度に回転制御される。尚、カメラ５で撮像された画像は
監視センター１０に転送される。
替信号により起動されたカメラ回転駆動装置３の駆動制
御動作（図４のモータ２６等による動作）によって、カ
メラ５はエレベータかご２０の内部の範囲を撮像する角
度に回転制御される。尚、カメラ５で撮像された画像は
監視センター１０に転送される。
【００３１】次に画像処理部４は、ステップＳ5におい
てエレベータかご２０内に人間や物体等が有るか否かを
判定し、有る場合はステップＳ6において、かご操作盤
１２によってかご内の照明を点灯制御せしめる。またエ
レベータかご２０内に人間や物体等が無い場合は、ステ
ップＳ7においてかご操作盤１２によってかご内の照明
を消灯制御せしめる。
てエレベータかご２０内に人間や物体等が有るか否かを
判定し、有る場合はステップＳ6において、かご操作盤
１２によってかご内の照明を点灯制御せしめる。またエ
レベータかご２０内に人間や物体等が無い場合は、ステ
ップＳ7においてかご操作盤１２によってかご内の照明
を消灯制御せしめる。
【００３２】また前記ステップＳ2において、画像処理
部４が、エレベータかご２０のドアは開いておりドア安
全制御モードであると判定した場合は、ステップＳ8，
Ｓ9においてドア安全制御モードを実行する。
部４が、エレベータかご２０のドアは開いておりドア安
全制御モードであると判定した場合は、ステップＳ8，
Ｓ9においてドア安全制御モードを実行する。
【００３３】すなわち動作モード切替回路２のモード切
替信号により起動されたカメラ回転駆動装置３の駆動制
御動作（図４のモータ２６等による動作）によって、カ
メラ５はエレベータかご２０のドア付近および乗り場側
のドア付近を含む範囲を撮像する角度に回転制御され
る。
替信号により起動されたカメラ回転駆動装置３の駆動制
御動作（図４のモータ２６等による動作）によって、カ
メラ５はエレベータかご２０のドア付近および乗り場側
のドア付近を含む範囲を撮像する角度に回転制御され
る。
【００３４】具体的には、カメラ５の撮像方向は図５に
示すように、取り付け位置の直下の乗降区域（１）〜
（１６）の方向となる。図５はカメラ５の取り付け位置
から撮像範囲を見た図であり、３０はかご側ドア、４０
は乗り場側ドア、５０は安全装置を各々示している。
示すように、取り付け位置の直下の乗降区域（１）〜
（１６）の方向となる。図５はカメラ５の取り付け位置
から撮像範囲を見た図であり、３０はかご側ドア、４０
は乗り場側ドア、５０は安全装置を各々示している。
【００３５】次に画像処理部４はステップＳ10におい
て、前記撮像された画像データに基づいて人間や物体等
の移動が有るか否かを判定する。具体的には例えば図６
の矢印のように、斜め方向を含む縦方向への人間や物体
等の移動の有無を判定する。
て、前記撮像された画像データに基づいて人間や物体等
の移動が有るか否かを判定する。具体的には例えば図６
の矢印のように、斜め方向を含む縦方向への人間や物体
等の移動の有無を判定する。
【００３６】すなわち図５の乗降区域の例えば、（１）
→（５）→（９）→（１３）方向、又はその逆方向への
移動や、（４）→（７）→（１０）→（１３）方向、又
はその逆方向への移動等（その他の乗降区域も同様）を
判定する。尚この移動の有無の判定は前記縦方向、斜め
方向以外の方向を含めても良い。
→（５）→（９）→（１３）方向、又はその逆方向への
移動や、（４）→（７）→（１０）→（１３）方向、又
はその逆方向への移動等（その他の乗降区域も同様）を
判定する。尚この移動の有無の判定は前記縦方向、斜め
方向以外の方向を含めても良い。
【００３７】その結果、人間や物体等の移動が無い（す
なわち乗降する者が存在しない）場合は、ステップＳ11
においてドアオペレーター１１がエレベータかご２０の
ドアを閉める制御を行う。また人間や物体等の移動が有
る（すなわち乗降する者が存在する）場合は、ステップ
Ｓ12においてドアオペレーター１１は、前記ドア閉め動
作を中止するか又はドアを再び開ける制御を行う。
なわち乗降する者が存在しない）場合は、ステップＳ11
においてドアオペレーター１１がエレベータかご２０の
ドアを閉める制御を行う。また人間や物体等の移動が有
る（すなわち乗降する者が存在する）場合は、ステップ
Ｓ12においてドアオペレーター１１は、前記ドア閉め動
作を中止するか又はドアを再び開ける制御を行う。
【００３８】このように画像処理部４によって、人間や
物体等の移動が有るか否かを判定しているので、例えば
静止物体が安全区域内に存在しているにも拘わらずドア
を開放したままの状態にする等の誤動作は起きない。
物体等の移動が有るか否かを判定しているので、例えば
静止物体が安全区域内に存在しているにも拘わらずドア
を開放したままの状態にする等の誤動作は起きない。
【００３９】尚カメラ５の撮像エリアの制御のしかた
は、前述したカメラ５を１箇所に固定しその方向を変え
る方法に限らず、設置スペースに余裕が有る場合は、例
えばカメラを一定の設置箇所に固定せずに、動作モード
に応じたエリアを撮像できる位置まで移動させて撮像す
るように構成しても良い。
は、前述したカメラ５を１箇所に固定しその方向を変え
る方法に限らず、設置スペースに余裕が有る場合は、例
えばカメラを一定の設置箇所に固定せずに、動作モード
に応じたエリアを撮像できる位置まで移動させて撮像す
るように構成しても良い。
【００４０】尚すでに製品化されている画像センサー機
能付きＡＩカメラを利用して本発明の装置を構成するよ
うにしても良い。すなわち画像センサー機能付きＡＩカ
メラが有している、電子シャッタースピード調整、フリ
ッカーレス、逆光補正、電子感度調整、自動利得調整、
オートホワイトバランス、ガンマ係数等のカメラ機能
を、本発明の防犯監視モード実行時に利用し、また、動
き検出、移動方向検出、フレーム間比較、背景との比
較、アラーム出力、オンスクリーン設定、高速画像処理
等の画像センサー機能を、本発明のドア安全制御モード
実行時に利用するものである。
能付きＡＩカメラを利用して本発明の装置を構成するよ
うにしても良い。すなわち画像センサー機能付きＡＩカ
メラが有している、電子シャッタースピード調整、フリ
ッカーレス、逆光補正、電子感度調整、自動利得調整、
オートホワイトバランス、ガンマ係数等のカメラ機能
を、本発明の防犯監視モード実行時に利用し、また、動
き検出、移動方向検出、フレーム間比較、背景との比
較、アラーム出力、オンスクリーン設定、高速画像処理
等の画像センサー機能を、本発明のドア安全制御モード
実行時に利用するものである。
【００４１】また、本発明のモード切替手段（動作モー
ド切替回路２）は、エレベータかごのドアの開閉をゲー
トスイッチにより検知した信号に基づいてモードを切り
替えるに限らず、前記ドアの開閉を検知する他のフォト
センサや機械式センサ等により検知した信号に基づいて
モードを切り替えるように構成しても良い。
ド切替回路２）は、エレベータかごのドアの開閉をゲー
トスイッチにより検知した信号に基づいてモードを切り
替えるに限らず、前記ドアの開閉を検知する他のフォト
センサや機械式センサ等により検知した信号に基づいて
モードを切り替えるように構成しても良い。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、防犯監視
機能と、エレベータかごへの乗降時の保安機能とを１つ
の装置によって遂行することができる。このためエレベ
ータの部品点数が削減されて、生産コストおよびランニ
ングコストが大幅に減少する。
機能と、エレベータかごへの乗降時の保安機能とを１つ
の装置によって遂行することができる。このためエレベ
ータの部品点数が削減されて、生産コストおよびランニ
ングコストが大幅に減少する。
【００４３】また防犯監視装置とドア安全装置とを各々
別個に設ける必要はなくなり、装置構成が小型化し、省
スペース化を図ることができる。
別個に設ける必要はなくなり、装置構成が小型化し、省
スペース化を図ることができる。
【００４４】また従来のドア安全装置で生じていた、乗
り場側からエレベータかご側への人間や物体等の検知は
可能であるがその逆はできないという問題や、静止物体
が安全区域内に存在しているにも拘わらずドア閉めが行
われない等の不都合をすべて解消することができる。し
たがって装置の信頼性を著しく向上させることができ
る。
り場側からエレベータかご側への人間や物体等の検知は
可能であるがその逆はできないという問題や、静止物体
が安全区域内に存在しているにも拘わらずドア閉めが行
われない等の不都合をすべて解消することができる。し
たがって装置の信頼性を著しく向上させることができ
る。
【図１】本発明の一実施形態例を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態例の動作フローを示す概念
図。
図。
【図３】本発明の一実施形態例を示す要部外観図。
【図４】本発明の一実施形態例を示す要部説明図。
【図５】本発明の一実施形態例を表し、撮像手段の撮像
エリアを示す説明図。
エリアを示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態例を表し、検出物体の移動
方向を示す説明図。
方向を示す説明図。
１ａ〜１ｎ…インターフェース ２…動作モード切替回路 ３…カメラ回転駆動装置 ４…画像処理部 ５…カメラ ６…Ａ／Ｄ変換器 ７…入力画像メモリ ８…基準データメモリ ９…画像転送装置 １０…監視センター １１…ドアオペレーター １２…かご操作盤 １３…制御装置 ２０…エレベータかご ２１…階床番号表示部 ２２…透視プレート ２６…モータ ３０…かご側ドア ４０…乗り場側ドア ５０…安全装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東出 元弘 東京都新宿区西新宿２丁目４番１号 新宿 ＮＳビル 日本オーチス・エレベータ株式 会社内 Ｆターム(参考） 3F002 AA05 GA01 GA06 GB03 3F306 AA09 AA11 CB34 3F307 BA05 DA11 EA18 EA31
Claims (4)
- 【請求項１】 エレベータかごのドアの開閉に応じて、
防犯監視モード又はドア安全制御モードのモードを切り
替えるモード切替手段と、 エレベータかご内に設置され、前記モード切替手段で切
り替えられたモードに対応して撮像エリアが制御される
撮像手段と、 前記モード切替手段で切り替えられたモードおよび前記
撮像手段で撮像された画像のデータに基づいて、前記切
り替えられたモードの実行を制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする画像認識によるエレベータの機能制
御装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記モード切替手段で
切り替えられたモードが防犯監視モードであるときに、
前記撮像手段の撮像エリアをエレベータかご内に制御す
るとともに、エレベータかご内に生物、物体が有るか否
かを判定する機能を有し、前記モード切替手段で切り替
えられたモードがドア安全制御モードであるときに、前
記撮像手段の撮像エリアをエレベータかごのドア付近お
よび乗り場側のドア付近を含む範囲へ制御するととも
に、生物、物体の移動が有るか否かを判定する機能を有
していることを特徴とする請求項１に記載の画像認識に
よるエレベータの機能制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記エレベータかご内
に生物、物体が有ると判定したときに前記かご内を点灯
し、前記生物、物体が無いと判定したときに前記かご内
を消灯することを特徴とする請求項２に記載の画像認識
によるエレベータの機能制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記生物、物体の移動
が無いと判定したときにエレベータかごのドアを閉め、
前記生物、物体の移動が有ると判定したときに前記ドア
閉め動作を中止するか又はドアを再び開けることを特徴
とする請求項２又は３に記載の画像認識によるエレベー
タの機能制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213003A JP2002046965A (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 画像認識によるエレベータの機能制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000213003A JP2002046965A (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 画像認識によるエレベータの機能制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002046965A true JP2002046965A (ja) | 2002-02-12 |
Family
ID=18708827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000213003A Pending JP2002046965A (ja) | 2000-07-13 | 2000-07-13 | 画像認識によるエレベータの機能制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002046965A (ja) |
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-
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- 2000-07-13 JP JP2000213003A patent/JP2002046965A/ja active Pending
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