JP2001153723A - 赤外線撮像装置及びそれに用いる信号処理方法 - Google Patents
赤外線撮像装置及びそれに用いる信号処理方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車の走行中に赤外線画像がＦＰＮ補正の
ために画像の連続性を失うことを防ぎ、自動車の安全走
行を実現可能な赤外線撮像装置を提供する。 【解決手段】 切替部９はＦＰＮ制御部６からの命令で
出力インタフェース５へ信号伝達経路を切替える。出力
インタフェース５は赤外線カメラの出力信号を外部へ渡
す。ＦＰＮ制御部６はスピード検知センサ７からの自動
車の速度情報に基づいてシャッタ２への作動命令、ＦＰ
Ｎ補正部４ａへの補正命令、切替部９への切替命令を送
出する。スピード検知センサ７は自動車のスピードを検
知する。画像メモリ１０は信号処理部４からの画像を保
存し、ＦＰＮ補正中に出力インタフェース５へ出力する
ための画像として保存する。従来情報部８はタイマ８ａ
による時間情報と、センサ温度や環境温度等の温度情報
８ｂと、センサの感度ばらつきの情報８ｃとからなる従
来情報を収集し、ＦＰＮ制御部６に伝達する。
ために画像の連続性を失うことを防ぎ、自動車の安全走
行を実現可能な赤外線撮像装置を提供する。 【解決手段】 切替部９はＦＰＮ制御部６からの命令で
出力インタフェース５へ信号伝達経路を切替える。出力
インタフェース５は赤外線カメラの出力信号を外部へ渡
す。ＦＰＮ制御部６はスピード検知センサ７からの自動
車の速度情報に基づいてシャッタ２への作動命令、ＦＰ
Ｎ補正部４ａへの補正命令、切替部９への切替命令を送
出する。スピード検知センサ７は自動車のスピードを検
知する。画像メモリ１０は信号処理部４からの画像を保
存し、ＦＰＮ補正中に出力インタフェース５へ出力する
ための画像として保存する。従来情報部８はタイマ８ａ
による時間情報と、センサ温度や環境温度等の温度情報
８ｂと、センサの感度ばらつきの情報８ｃとからなる従
来情報を収集し、ＦＰＮ制御部６に伝達する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は赤外線撮像装置及び
それに用いる信号処理方法に関し、特に赤外線撮像装置
におけるＦＰＮ（固定パターンノイズ）補正等の信号処
理方式に関する。
それに用いる信号処理方法に関し、特に赤外線撮像装置
におけるＦＰＮ（固定パターンノイズ）補正等の信号処
理方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、赤外線撮像装置は赤外線検知器
内の検知素子が持つ感度ばらつきや回路のゲイン及びオ
フセットばらつき等によって、均一な温度面を撮像して
も、その撮像画面は均一ではなく、装置固有のＦＰＮが
発生する。
内の検知素子が持つ感度ばらつきや回路のゲイン及びオ
フセットばらつき等によって、均一な温度面を撮像して
も、その撮像画面は均一ではなく、装置固有のＦＰＮが
発生する。
【０００３】このＦＰＮを補正するための一般的な方法
として、画面全体で均一な温度分布を持つシャッタ等の
目標を撮像し、その時の画像信号のばらつきをＦＰＮデ
ータ（ＦＰＮの補正用データ）としてメモリに保存し、
実際の撮像画像からＦＰＮデータを減算することが行わ
れる。以下、この一連の処理をＦＰＮ補正と呼ぶ。ＦＰ
Ｎ補正のため、画面全体を均一な温度分布の目標で覆う
数秒間は取得画像の連続性が失われる。
として、画面全体で均一な温度分布を持つシャッタ等の
目標を撮像し、その時の画像信号のばらつきをＦＰＮデ
ータ（ＦＰＮの補正用データ）としてメモリに保存し、
実際の撮像画像からＦＰＮデータを減算することが行わ
れる。以下、この一連の処理をＦＰＮ補正と呼ぶ。ＦＰ
Ｎ補正のため、画面全体を均一な温度分布の目標で覆う
数秒間は取得画像の連続性が失われる。
【０００４】また、一度ＦＰＮ補正を行っても時間の経
過に伴い、検知素子や回路の特性等が変化し、再びＦＰ
Ｎが発生する。以下、この現象をドリフトと呼ぶ。した
がって、ＦＰＮ補正はある時間の間隔で行わねばならな
い。
過に伴い、検知素子や回路の特性等が変化し、再びＦＰ
Ｎが発生する。以下、この現象をドリフトと呼ぶ。した
がって、ＦＰＮ補正はある時間の間隔で行わねばならな
い。
【０００５】赤外線撮像装置においては、一般にＦＰＮ
補正が必要であり、この補正データを取得するために、
シャッタ等の均一温度面を光路中に挿入することで撮像
を中断してしまうため、画像が連続的でなくなってしま
う。
補正が必要であり、この補正データを取得するために、
シャッタ等の均一温度面を光路中に挿入することで撮像
を中断してしまうため、画像が連続的でなくなってしま
う。
【０００６】通常、この欠点を補うため、ＦＰＮデータ
取得直前の画像をフリーズして表示画面上の画像を一旦
止めて、ＦＰＮデータ取得後に再び撮像画像を表示する
ことで、表示画像上で違和感を少なくする方法がある。
しかしながら、車載用赤外線撮像装置では運転者が走行
中にＦＰＮ補正のタイミングをきめ、そのスイッチを入
れるのは危険である。
取得直前の画像をフリーズして表示画面上の画像を一旦
止めて、ＦＰＮデータ取得後に再び撮像画像を表示する
ことで、表示画像上で違和感を少なくする方法がある。
しかしながら、車載用赤外線撮像装置では運転者が走行
中にＦＰＮ補正のタイミングをきめ、そのスイッチを入
れるのは危険である。
【０００７】車載赤外線カメラの場合、ＦＰＮ補正のタ
イミングをとる方法として、例えば、図８に示すよう
に、タイマ８ａによる時間情報を用いる方法が考えられ
る。その他に、タイマ８ａからの時間情報の代りに、セ
ンサ温度や環境温度等の温度情報８ｂを用いる方法や、
センサの感度ばらつきの情報８ｃを用いる方法が考えら
れる。以下、これらの時間情報８ａ、温度情報８ｂ、セ
ンサの感度ばらつき情報８ｃを従来情報と呼び、これを
収集する機器を従来情報部８と呼ぶ。
イミングをとる方法として、例えば、図８に示すよう
に、タイマ８ａによる時間情報を用いる方法が考えられ
る。その他に、タイマ８ａからの時間情報の代りに、セ
ンサ温度や環境温度等の温度情報８ｂを用いる方法や、
センサの感度ばらつきの情報８ｃを用いる方法が考えら
れる。以下、これらの時間情報８ａ、温度情報８ｂ、セ
ンサの感度ばらつき情報８ｃを従来情報と呼び、これを
収集する機器を従来情報部８と呼ぶ。
【０００８】しかしながら、これらの方法では走行中赤
外線画像が重要な情報になる時に、リアルタイムの画像
が得られない事態が起こる。図８において、上記の車載
赤外線カメラは赤外線レンズ１と、シャッタ２と、赤外
線センサ３と、処理回路４と、出力インタフェース５
と、ＦＰＮ制御部６と、従来情報部８とからなる。
外線画像が重要な情報になる時に、リアルタイムの画像
が得られない事態が起こる。図８において、上記の車載
赤外線カメラは赤外線レンズ１と、シャッタ２と、赤外
線センサ３と、処理回路４と、出力インタフェース５
と、ＦＰＮ制御部６と、従来情報部８とからなる。
【０００９】また、上記のように、タイマや環境温度、
センサ温度、感度ばらつきを用いて自動で補正する方法
は車載カメラの場合、ＦＰＮ補正が自動車の走行中に行
われることも考えられるので、危険である。
センサ温度、感度ばらつきを用いて自動で補正する方法
は車載カメラの場合、ＦＰＮ補正が自動車の走行中に行
われることも考えられるので、危険である。
【００１０】この問題を補うために、例えば、特開平２
−１２１４８０号公報に開示されている技術では、高速
で表示画像よりも多い枚数の画像を取得し、この内、数
枚の画像を取得する時にシャッタを挿入してＦＰＮデー
タを取得し、ＦＰＮデータ以外の画像を表示することが
提案されている。
−１２１４８０号公報に開示されている技術では、高速
で表示画像よりも多い枚数の画像を取得し、この内、数
枚の画像を取得する時にシャッタを挿入してＦＰＮデー
タを取得し、ＦＰＮデータ以外の画像を表示することが
提案されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記の公報に開示され
た手法では、必要以上の速度のフレームレートを必要と
するため、回路全体を高速化しなければならず、回路設
計に対する負担が大きいという問題がある。また、上記
の手法ではシャッタを高速に駆動しなければならず、大
容量のシャッタ駆動モータが必要となるという問題もあ
る。
た手法では、必要以上の速度のフレームレートを必要と
するため、回路全体を高速化しなければならず、回路設
計に対する負担が大きいという問題がある。また、上記
の手法ではシャッタを高速に駆動しなければならず、大
容量のシャッタ駆動モータが必要となるという問題もあ
る。
【００１２】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、自動車の走行中に赤外線画像がＦＰＮ補正のため
に画像の連続性を失うことを防ぐことができ、自動車の
安全走行を実現することができる赤外線撮像装置及びそ
れに用いる信号処理方法を提供することにある。
消し、自動車の走行中に赤外線画像がＦＰＮ補正のため
に画像の連続性を失うことを防ぐことができ、自動車の
安全走行を実現することができる赤外線撮像装置及びそ
れに用いる信号処理方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明による赤外線撮像
装置は、自動車に搭載して車外の赤外線画像情報を提供
する赤外線撮像装置であって、前記自動車の停車時及び
徐行時のいずれかに装置固有の固定パターンノイズの補
正用データの取得を行うよう制御する制御手段を備えて
いる。
装置は、自動車に搭載して車外の赤外線画像情報を提供
する赤外線撮像装置であって、前記自動車の停車時及び
徐行時のいずれかに装置固有の固定パターンノイズの補
正用データの取得を行うよう制御する制御手段を備えて
いる。
【００１４】本発明による赤外線撮像装置の信号処理方
法は、自動車に搭載して車外の赤外線画像情報を提供す
る赤外線撮像装置の信号処理方法であって、前記自動車
の停車時及び徐行時のいずれかに前記赤外線撮像装置固
有の固定パターンノイズの補正用データの取得を行うス
テップを備えている。
法は、自動車に搭載して車外の赤外線画像情報を提供す
る赤外線撮像装置の信号処理方法であって、前記自動車
の停車時及び徐行時のいずれかに前記赤外線撮像装置固
有の固定パターンノイズの補正用データの取得を行うス
テップを備えている。
【００１５】すなわち、本発明の赤外線撮像装置は、自
動車に搭載して車外の赤外線画像情報を運転者に提供す
る車載用赤外線カメラに関し、車載用赤外線カメラがＦ
ＰＮ（固定パターンノイズ）の補正用データ（以下、Ｆ
ＰＮデータとする）の取得を自動車の停車時、または徐
行時に行うことで、走行中においてＦＰＮデータ取得の
ために赤外線画像が途切れることを防ぐことができるよ
うにしたものである。
動車に搭載して車外の赤外線画像情報を運転者に提供す
る車載用赤外線カメラに関し、車載用赤外線カメラがＦ
ＰＮ（固定パターンノイズ）の補正用データ（以下、Ｆ
ＰＮデータとする）の取得を自動車の停車時、または徐
行時に行うことで、走行中においてＦＰＮデータ取得の
ために赤外線画像が途切れることを防ぐことができるよ
うにしたものである。
【００１６】より具体的に、本発明の赤外線撮像装置で
は、自動車のスピード検知センサから得られる自動車の
速度の情報を用い、自動車が停車または徐行時にＦＰＮ
補正を行う。これによって、走行中においてＦＰＮ補正
による赤外線画像の連続性が失われるのを避けることが
できる。
は、自動車のスピード検知センサから得られる自動車の
速度の情報を用い、自動車が停車または徐行時にＦＰＮ
補正を行う。これによって、走行中においてＦＰＮ補正
による赤外線画像の連続性が失われるのを避けることが
できる。
【００１７】上記のように、自動車の走行状態を検知
し、適切なタイミングでＦＰＮ補正を行うことで、簡単
な装置の組合せで、走行中に赤外線画像の連続性を確保
することができる赤外線撮像装置を構成し、自動車の安
全走行を実現することが可能となる。
し、適切なタイミングでＦＰＮ補正を行うことで、簡単
な装置の組合せで、走行中に赤外線画像の連続性を確保
することができる赤外線撮像装置を構成し、自動車の安
全走行を実現することが可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
による赤外線撮像装置の構成を示すブロック図である。
図１において、本発明の実施の形態による赤外線撮像装
置は赤外線レンズ１と、シャッタ２と、赤外線センサ３
と、処理回路４と、出力インタフェース５と、ＦＰＮ制
御部６と、スピード検知センサ７と、従来情報部８とか
らなる。
て図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
による赤外線撮像装置の構成を示すブロック図である。
図１において、本発明の実施の形態による赤外線撮像装
置は赤外線レンズ１と、シャッタ２と、赤外線センサ３
と、処理回路４と、出力インタフェース５と、ＦＰＮ制
御部６と、スピード検知センサ７と、従来情報部８とか
らなる。
【００１９】従来情報部８は少なくともタイマ８ａによ
る時間情報と、センサ温度や環境温度等の温度情報８ｂ
と、センサの感度ばらつきの情報８ｃとからなる従来情
報をそれぞれ収集する機器（図示せず）を備えている。
る時間情報と、センサ温度や環境温度等の温度情報８ｂ
と、センサの感度ばらつきの情報８ｃとからなる従来情
報をそれぞれ収集する機器（図示せず）を備えている。
【００２０】スピード検知センサ７は図示せぬ自動車の
速度の情報を収集し、ＦＰＮ制御部６はスピード検知セ
ンサ７による自動車の速度の情報を用い、自動車が停車
または徐行している時にシャッタ２及び処理回路４を制
御してＦＰＮ補正を行う。これによって、走行中におい
てＦＰＮ補正による赤外線画像の連続性が失われるのを
避けることができる。
速度の情報を収集し、ＦＰＮ制御部６はスピード検知セ
ンサ７による自動車の速度の情報を用い、自動車が停車
または徐行している時にシャッタ２及び処理回路４を制
御してＦＰＮ補正を行う。これによって、走行中におい
てＦＰＮ補正による赤外線画像の連続性が失われるのを
避けることができる。
【００２１】図２は本発明の一実施例による赤外線撮像
装置の構成を示すブロック図である。図２において、本
発明の一実施例による赤外線撮像装置は赤外線レンズ１
と、シャッタ２と、赤外線センサ３と、信号処理部４
と、出力インタフェース（ＩＦ）５と、ＦＰＮ制御部６
と、スピード検知センサ７と、従来情報部８と、切替部
９と、画像メモリ１０とから構成されている。
装置の構成を示すブロック図である。図２において、本
発明の一実施例による赤外線撮像装置は赤外線レンズ１
と、シャッタ２と、赤外線センサ３と、信号処理部４
と、出力インタフェース（ＩＦ）５と、ＦＰＮ制御部６
と、スピード検知センサ７と、従来情報部８と、切替部
９と、画像メモリ１０とから構成されている。
【００２２】赤外線レンズ１は図示せぬ目標からの赤外
光を集光する。シャッタ２は赤外線レンズ１からの赤外
光を遮断する。赤外線センサ３は集光された赤外光を電
気信号に変換する。信号処理部４はＦＰＮ補正部４ａを
備え、赤外線センサ２からの電気信号を処理する。
光を集光する。シャッタ２は赤外線レンズ１からの赤外
光を遮断する。赤外線センサ３は集光された赤外光を電
気信号に変換する。信号処理部４はＦＰＮ補正部４ａを
備え、赤外線センサ２からの電気信号を処理する。
【００２３】切替部９はＦＰＮ制御部６からの命令で出
力インタフェース５へ信号伝達経路を切替える。出力イ
ンタフェース５は赤外線カメラの出力信号を外部へ渡
す。ＦＰＮ制御部６はスピード検知センサ７からの自動
車の速度情報に基づいてシャッタ２への作動命令、ＦＰ
Ｎ補正部４ａへの補正命令、切替部９への切替命令を送
出する。
力インタフェース５へ信号伝達経路を切替える。出力イ
ンタフェース５は赤外線カメラの出力信号を外部へ渡
す。ＦＰＮ制御部６はスピード検知センサ７からの自動
車の速度情報に基づいてシャッタ２への作動命令、ＦＰ
Ｎ補正部４ａへの補正命令、切替部９への切替命令を送
出する。
【００２４】スピード検知センサ７は図示せぬ自動車の
スピードを検知する。画像メモリ１０は信号処理部４か
らの画像を保存し、ＦＰＮ補正中に出力インタフェース
５へ出力するための画像として保存する。従来情報部８
はタイマ８ａによる時間情報と、センサ温度や環境温度
等の温度情報８ｂと、センサの感度ばらつきの情報８ｃ
とからなる従来情報を収集し、ＦＰＮ制御部６に伝達す
る。
スピードを検知する。画像メモリ１０は信号処理部４か
らの画像を保存し、ＦＰＮ補正中に出力インタフェース
５へ出力するための画像として保存する。従来情報部８
はタイマ８ａによる時間情報と、センサ温度や環境温度
等の温度情報８ｂと、センサの感度ばらつきの情報８ｃ
とからなる従来情報を収集し、ＦＰＮ制御部６に伝達す
る。
【００２５】通常の撮影時、シャッタ２は赤外線レンズ
１と赤外線センサ３との間を通る赤外線をさえぎらない
位置にある。また、切替部９は信号処理部４からの画像
信号を出力インタフェース５に直接出力するようになっ
ている。
１と赤外線センサ３との間を通る赤外線をさえぎらない
位置にある。また、切替部９は信号処理部４からの画像
信号を出力インタフェース５に直接出力するようになっ
ている。
【００２６】図３は図２のＦＰＮ制御部６の処理動作を
示すフローチャートである。これら図２及び図３を参照
して本発明の一実施例による赤外線撮像装置の処理動作
について説明する。図３に示す処理動作はＦＰＮ制御部
６が図示せぬ制御メモリのプログラムを実行することで
実現され、制御メモリとしてはＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）やＩＣ（集積回路）メモリ等が使用可能である。
示すフローチャートである。これら図２及び図３を参照
して本発明の一実施例による赤外線撮像装置の処理動作
について説明する。図３に示す処理動作はＦＰＮ制御部
６が図示せぬ制御メモリのプログラムを実行することで
実現され、制御メモリとしてはＲＯＭ（リードオンリメ
モリ）やＩＣ（集積回路）メモリ等が使用可能である。
【００２７】ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動され（図
３ステップＳ１）、赤外線カメラが撮影を開始すると、
その直後に切替部９に切替命令を送り、出力インタフェ
ース５への出力信号を画像メモリ１０からの信号に切替
える（図３ステップＳ３）。
３ステップＳ１）、赤外線カメラが撮影を開始すると、
その直後に切替部９に切替命令を送り、出力インタフェ
ース５への出力信号を画像メモリ１０からの信号に切替
える（図３ステップＳ３）。
【００２８】その後に、ＦＰＮ制御部６はシャッタ２に
作動命令を出し、シャッタ２を赤外線レンズ１と赤外線
センサ３との間に移動させる（図３ステップＳ４）。続
いて、ＦＰＮ制御部６は信号処理部４のＦＰＮ補正部４
ａに補正命令を送り、ＦＰＮ補正を行わせる（図３ステ
ップＳ５）。
作動命令を出し、シャッタ２を赤外線レンズ１と赤外線
センサ３との間に移動させる（図３ステップＳ４）。続
いて、ＦＰＮ制御部６は信号処理部４のＦＰＮ補正部４
ａに補正命令を送り、ＦＰＮ補正を行わせる（図３ステ
ップＳ５）。
【００２９】また、ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動さ
れた後、スピード検知センサ７からの速度情報と従来情
報部８からの情報とによってＦＰＮ補正のタイミングを
きめる。ＦＰＮ制御部６がスピード検知センサ７からの
速度情報と従来情報部８からの情報とをどのように使っ
てＦＰＮ補正を行うかについて説明する。
れた後、スピード検知センサ７からの速度情報と従来情
報部８からの情報とによってＦＰＮ補正のタイミングを
きめる。ＦＰＮ制御部６がスピード検知センサ７からの
速度情報と従来情報部８からの情報とをどのように使っ
てＦＰＮ補正を行うかについて説明する。
【００３０】ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動され、赤
外線カメラが撮影を開始すると、上記のように、その直
後に一度ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６はスピード
検知センサ７からの速度情報が徐行以下で、その状態が
続けば（図３ステップＳ２）、従来情報を従来情報部８
から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補正を行う。
外線カメラが撮影を開始すると、上記のように、その直
後に一度ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６はスピード
検知センサ７からの速度情報が徐行以下で、その状態が
続けば（図３ステップＳ２）、従来情報を従来情報部８
から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補正を行う。
【００３１】一方、自動車が走行状態に移ると、スピー
ド検知センサ７からＦＰＮ制御部６に送られる速度情報
も走行状態になる。ＦＰＮ制御部６は速度情報が走行状
態ならば、その間ＦＰＮ補正を行わない。
ド検知センサ７からＦＰＮ制御部６に送られる速度情報
も走行状態になる。ＦＰＮ制御部６は速度情報が走行状
態ならば、その間ＦＰＮ補正を行わない。
【００３２】また、ＦＰＮ制御部６は自動車が走行状態
から徐行または停車の状態になると（図３ステップＳ
２）、上記のように動作してＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ
制御部６はスピード検知センサ７からの速度情報が徐行
以下ならば、従来情報を従来情報部８から受取り、上記
のように動作してＦＰＮ補正を行う。自動車は走行状態
と、停車または徐行の状態とを繰り返すので、ＦＰＮ制
御部６はそれにあわせ上記のように動作してＦＰＮ補正
のタイミングをとる。
から徐行または停車の状態になると（図３ステップＳ
２）、上記のように動作してＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ
制御部６はスピード検知センサ７からの速度情報が徐行
以下ならば、従来情報を従来情報部８から受取り、上記
のように動作してＦＰＮ補正を行う。自動車は走行状態
と、停車または徐行の状態とを繰り返すので、ＦＰＮ制
御部６はそれにあわせ上記のように動作してＦＰＮ補正
のタイミングをとる。
【００３３】上述した方法によってＦＰＮ補正のタイミ
ングを取ることで、自動車の走行中において赤外線画像
がＦＰＮ補正のために画像の連続性を失うことを防ぐこ
とができる。
ングを取ることで、自動車の走行中において赤外線画像
がＦＰＮ補正のために画像の連続性を失うことを防ぐこ
とができる。
【００３４】また、信号待ち等の自動車の停車中にＦＰ
Ｎ補正を行うことで、ドリフトを抑制することができ
る。さらに、自動車の停車中は従来情報を用いてＦＰＮ
補正のタイミングをとるため、自動車の停車中もＦＰＮ
を抑えることができる。
Ｎ補正を行うことで、ドリフトを抑制することができ
る。さらに、自動車の停車中は従来情報を用いてＦＰＮ
補正のタイミングをとるため、自動車の停車中もＦＰＮ
を抑えることができる。
【００３５】図４は本発明の他の実施例による赤外線撮
像装置の構成を示すブロック図である。図４において、
本発明の他の実施例による赤外線撮像装置はスピード検
知センサ７の代りにギア１１を用いるようにした以外は
図２に示す本発明の一実施例による赤外線撮像装置と同
様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付
してある。また、同一構成要素の動作は本発明の一実施
例による赤外線撮像装置と同様である。
像装置の構成を示すブロック図である。図４において、
本発明の他の実施例による赤外線撮像装置はスピード検
知センサ７の代りにギア１１を用いるようにした以外は
図２に示す本発明の一実施例による赤外線撮像装置と同
様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付
してある。また、同一構成要素の動作は本発明の一実施
例による赤外線撮像装置と同様である。
【００３６】図５は図４のＦＰＮ制御部６の処理動作を
示すフローチャートである。これら図４及び図５を参照
して本発明の他の実施例による赤外線撮像装置の処理動
作について説明する。図５に示す処理動作はＦＰＮ制御
部６が図示せぬ制御メモリのプログラムを実行すること
で実現され、制御メモリとしてはＲＯＭやＩＣメモリ等
が使用可能である。
示すフローチャートである。これら図４及び図５を参照
して本発明の他の実施例による赤外線撮像装置の処理動
作について説明する。図５に示す処理動作はＦＰＮ制御
部６が図示せぬ制御メモリのプログラムを実行すること
で実現され、制御メモリとしてはＲＯＭやＩＣメモリ等
が使用可能である。
【００３７】ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動され（図
５ステップＳ１１）、赤外線カメラが撮影を開始する
と、その直後に切替部９に切替命令を送り、出力インタ
フェース５への出力信号を画像メモリ１０からの信号に
切替える（図５ステップＳ１３）。
５ステップＳ１１）、赤外線カメラが撮影を開始する
と、その直後に切替部９に切替命令を送り、出力インタ
フェース５への出力信号を画像メモリ１０からの信号に
切替える（図５ステップＳ１３）。
【００３８】その後に、ＦＰＮ制御部６はシャッタ２に
作動命令を出し、シャッタ２を赤外線レンズ１と赤外線
センサ３との間に移動させる（図５ステップＳ１４）。
続いて、ＦＰＮ制御部６は信号処理部４のＦＰＮ補正部
４ａに補正命令を送り、ＦＰＮ補正を行わせる（図５ス
テップＳ１５）。
作動命令を出し、シャッタ２を赤外線レンズ１と赤外線
センサ３との間に移動させる（図５ステップＳ１４）。
続いて、ＦＰＮ制御部６は信号処理部４のＦＰＮ補正部
４ａに補正命令を送り、ＦＰＮ補正を行わせる（図５ス
テップＳ１５）。
【００３９】また、ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動さ
れた後、ギア１１からのギア情報（位置情報）と従来情
報部８からの情報とによってＦＰＮ補正のタイミングを
きめる。ＦＰＮ制御部８がギア１１からのギア情報と従
来情報部８からの情報とをどのように使ってＦＰＮ補正
を行うかについて説明する。
れた後、ギア１１からのギア情報（位置情報）と従来情
報部８からの情報とによってＦＰＮ補正のタイミングを
きめる。ＦＰＮ制御部８がギア１１からのギア情報と従
来情報部８からの情報とをどのように使ってＦＰＮ補正
を行うかについて説明する。
【００４０】ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動され、赤
外線カメラが撮影を開始すると、上記のように、その直
後に一度ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６はギア１１
からのギア情報が低速または中立で、その状態が続けば
（図５ステップＳ１２）、従来情報を従来情報部８から
受取り、上記のように動作してＦＰＮ補正を行う。
外線カメラが撮影を開始すると、上記のように、その直
後に一度ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６はギア１１
からのギア情報が低速または中立で、その状態が続けば
（図５ステップＳ１２）、従来情報を従来情報部８から
受取り、上記のように動作してＦＰＮ補正を行う。
【００４１】一方、ギア１１が高速状態に移ると、ギア
１１からＦＰＮ制御部６に送られてくるギア情報も高速
状態になり、このギア情報が高速状態の間はＦＰＮ補正
を行わない。
１１からＦＰＮ制御部６に送られてくるギア情報も高速
状態になり、このギア情報が高速状態の間はＦＰＮ補正
を行わない。
【００４２】また、ＦＰＮ制御部６はギア１１が高速か
ら低速の状態になると（図５ステップＳ１２）、上記の
ように動作してＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６はギ
ア１１からのギア情報が低速以下ならば、従来情報を従
来情報部８から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補
正を行う。自動車のギア１１は低速または中立の状態
と、それより高速の状態とを繰返すので、ＦＰＮ制御部
６はそのギア１１の変化にあわせて上記の方法でＦＰＮ
補正のタイミングをとる。
ら低速の状態になると（図５ステップＳ１２）、上記の
ように動作してＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６はギ
ア１１からのギア情報が低速以下ならば、従来情報を従
来情報部８から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補
正を行う。自動車のギア１１は低速または中立の状態
と、それより高速の状態とを繰返すので、ＦＰＮ制御部
６はそのギア１１の変化にあわせて上記の方法でＦＰＮ
補正のタイミングをとる。
【００４３】上述した方法によってＦＰＮ補正のタイミ
ングを取ることで、自動車の走行中において赤外線画像
がＦＰＮ補正のために画像の連続性を失うことを防ぐこ
とができる。
ングを取ることで、自動車の走行中において赤外線画像
がＦＰＮ補正のために画像の連続性を失うことを防ぐこ
とができる。
【００４４】また、自動車のギア１１が低速または中立
の状態の時に、つまり信号待ち等の自動車の停車中にＦ
ＰＮ補正を行うことで、ドリフトを抑制することができ
る。さらに、自動車の停車中等、ギア１１が低速または
中立の状態が続く間は従来情報を用いてＦＰＮ補正のタ
イミングをとるため、自動車の停車中もＦＰＮを抑える
ことができる。
の状態の時に、つまり信号待ち等の自動車の停車中にＦ
ＰＮ補正を行うことで、ドリフトを抑制することができ
る。さらに、自動車の停車中等、ギア１１が低速または
中立の状態が続く間は従来情報を用いてＦＰＮ補正のタ
イミングをとるため、自動車の停車中もＦＰＮを抑える
ことができる。
【００４５】図６は本発明の別の実施例による赤外線撮
像装置の構成を示すブロック図である。図６において、
本発明の別の実施例による赤外線撮像装置はスピード検
知センサ７の代りにエンジンの回転数検知センサ１２を
用いるようにした以外は図２に示す本発明の一実施例に
よる赤外線撮像装置と同様の構成となっており、同一構
成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素
の動作は本発明の一実施例による赤外線撮像装置と同様
である。
像装置の構成を示すブロック図である。図６において、
本発明の別の実施例による赤外線撮像装置はスピード検
知センサ７の代りにエンジンの回転数検知センサ１２を
用いるようにした以外は図２に示す本発明の一実施例に
よる赤外線撮像装置と同様の構成となっており、同一構
成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素
の動作は本発明の一実施例による赤外線撮像装置と同様
である。
【００４６】図７は図６のＦＰＮ制御部６の処理動作を
示すフローチャートである。これら図６及び図７を参照
して本発明の別の実施例による赤外線撮像装置の処理動
作について説明する。図７に示す処理動作はＦＰＮ制御
部６が図示せぬ制御メモリのプログラムを実行すること
で実現され、制御メモリとしてはＲＯＭやＩＣメモリ等
が使用可能である。
示すフローチャートである。これら図６及び図７を参照
して本発明の別の実施例による赤外線撮像装置の処理動
作について説明する。図７に示す処理動作はＦＰＮ制御
部６が図示せぬ制御メモリのプログラムを実行すること
で実現され、制御メモリとしてはＲＯＭやＩＣメモリ等
が使用可能である。
【００４７】ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動され（図
７ステップＳ２１）、赤外線カメラが撮影を開始する
と、その直後に切替部９に切替命令を送り、出力インタ
フェース５への出力信号を画像メモリ１０からの信号に
切替える（図７ステップＳ２３）。
７ステップＳ２１）、赤外線カメラが撮影を開始する
と、その直後に切替部９に切替命令を送り、出力インタ
フェース５への出力信号を画像メモリ１０からの信号に
切替える（図７ステップＳ２３）。
【００４８】その後に、ＦＰＮ制御部６はシャッタ２に
作動命令を出し、シャッタ２を赤外線レンズ１と赤外線
センサ３との間に移動させる（図７ステップＳ２４）。
続いて、ＦＰＮ制御部６は信号処理部４のＦＰＮ補正部
４ａに補正命令を送り、ＦＰＮ補正を行わせる（図７ス
テップＳ２５）。
作動命令を出し、シャッタ２を赤外線レンズ１と赤外線
センサ３との間に移動させる（図７ステップＳ２４）。
続いて、ＦＰＮ制御部６は信号処理部４のＦＰＮ補正部
４ａに補正命令を送り、ＦＰＮ補正を行わせる（図７ス
テップＳ２５）。
【００４９】また、ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動さ
れた後、回転数検知センサ１２からの回転数情報と従来
情報部８からの情報とによってＦＰＮ補正のタイミング
をきめる。ＦＰＮ制御部８が回転数検知センサ１２から
の回転数情報と従来情報部８からの情報とをどのように
使ってＦＰＮ補正を行うかについて説明する。
れた後、回転数検知センサ１２からの回転数情報と従来
情報部８からの情報とによってＦＰＮ補正のタイミング
をきめる。ＦＰＮ制御部８が回転数検知センサ１２から
の回転数情報と従来情報部８からの情報とをどのように
使ってＦＰＮ補正を行うかについて説明する。
【００５０】ＦＰＮ制御部６はエンジンが始動され、赤
外線カメラが撮影を開始すると、上記のように、その直
後に一度ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６は回転数検
知センサ１２からの回転数情報が低回転数で、その状態
が続けば（図７ステップＳ２２）、従来情報を従来情報
部８から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補正を行
う。
外線カメラが撮影を開始すると、上記のように、その直
後に一度ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６は回転数検
知センサ１２からの回転数情報が低回転数で、その状態
が続けば（図７ステップＳ２２）、従来情報を従来情報
部８から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補正を行
う。
【００５１】一方、自動車が走行状態となり、エンジン
が高速回転状態に移ると、回転数検知センサ１２から送
られてくる回転数情報も高回転数になり、ＦＰＮ制御部
６は回転数情報が高回転数の間、その間のＦＰＮ補正を
行わない。
が高速回転状態に移ると、回転数検知センサ１２から送
られてくる回転数情報も高回転数になり、ＦＰＮ制御部
６は回転数情報が高回転数の間、その間のＦＰＮ補正を
行わない。
【００５２】また、ＦＰＮ制御部６は回転数検知センサ
１２からの回転数情報が高回転数から低回転数の状態に
なると（図７ステップＳ２２）、上記のように動作して
ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６は回転数検知センサ
１２からの回転数情報が低回転数ならば、従来情報を従
来情報部８から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補
正を行う。自動車の回転数は低回転数の状態と、高回転
数の状態とを繰返すので、ＦＰＮ制御部６はその回転数
の変化にあわせて上記の方法でＦＰＮ補正のタイミング
をとる。
１２からの回転数情報が高回転数から低回転数の状態に
なると（図７ステップＳ２２）、上記のように動作して
ＦＰＮ補正を行う。ＦＰＮ制御部６は回転数検知センサ
１２からの回転数情報が低回転数ならば、従来情報を従
来情報部８から受取り、上記のように動作してＦＰＮ補
正を行う。自動車の回転数は低回転数の状態と、高回転
数の状態とを繰返すので、ＦＰＮ制御部６はその回転数
の変化にあわせて上記の方法でＦＰＮ補正のタイミング
をとる。
【００５３】上述した方法によってＦＰＮ補正のタイミ
ングを取ることで、自動車の走行中において赤外線画像
がＦＰＮ補正のために画像の連続性を失うことを防ぐこ
とができる。
ングを取ることで、自動車の走行中において赤外線画像
がＦＰＮ補正のために画像の連続性を失うことを防ぐこ
とができる。
【００５４】また、自動車のエンジンの回転数が低回転
数の状態の時に、つまり信号待ち等の自動車の停車中に
ＦＰＮ補正を行うことで、ドリフトを抑制することがで
きる。さらに、自動車の停車中等、エンジンが低速回転
を続ける場合には従来情報を用いてＦＰＮ補正のタイミ
ングをとるため、自動車の停車中もＦＰＮを抑えること
ができる。
数の状態の時に、つまり信号待ち等の自動車の停車中に
ＦＰＮ補正を行うことで、ドリフトを抑制することがで
きる。さらに、自動車の停車中等、エンジンが低速回転
を続ける場合には従来情報を用いてＦＰＮ補正のタイミ
ングをとるため、自動車の停車中もＦＰＮを抑えること
ができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、自
動車に搭載して車外の赤外線画像情報を提供する赤外線
撮像装置において、自動車の停車時及び徐行時のいずれ
かに装置固有の固定パターンノイズの補正用データの取
得を行うことによって、自動車の走行中に赤外線画像が
固定パターンノイズ補正のために画像の連続性を失うこ
とを防ぐことができ、自動車の安全走行を実現すること
ができるという効果がある。
動車に搭載して車外の赤外線画像情報を提供する赤外線
撮像装置において、自動車の停車時及び徐行時のいずれ
かに装置固有の固定パターンノイズの補正用データの取
得を行うことによって、自動車の走行中に赤外線画像が
固定パターンノイズ補正のために画像の連続性を失うこ
とを防ぐことができ、自動車の安全走行を実現すること
ができるという効果がある。
【図１】本発明の実施の形態による赤外線撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による赤外線撮像装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図２のＦＰＮ制御部の処理動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】本発明の他の実施例による赤外線撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図５】図４のＦＰＮ制御部の処理動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】本発明の別の実施例による赤外線撮像装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図７】図６のＦＰＮ制御部の処理動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図８】従来例による車載赤外線カメラの構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【符号の説明】 １ 赤外線レンズ ２ シャッタ ３ 赤外線センサ ４ 信号処理部 ５ 出力インタフェース ６ ＦＰＮ制御部 ７ スピード検知センサ ８ 従来情報部 ８ａ タイマ ８ｂ 温度情報 ８ｃ 感度ばらつきの情報 ９ 切替部 １０ 画像メモリ １１ ギア １２ 回転数検知センサ
Claims (10)
- 【請求項１】 自動車に搭載して車外の赤外線画像情報
を提供する赤外線撮像装置であって、前記自動車の停車
時及び徐行時のいずれかに装置固有の固定パターンノイ
ズの補正用データの取得を行うよう制御する制御手段を
有することを特徴とする赤外線撮像装置。 - 【請求項２】 前記自動車の速度を検出するスピード検
知センサを含み、前記制御手段は前記スピード検知セン
サから得られる前記自動車の速度情報を用いて前記補正
用データの取得を行わせるようにしたことを特徴とする
請求項１記載の赤外線撮像装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記自動車のギアから
得られる前記自動車のギアの位置情報を用いて前記補正
用データの取得を行わせるようにしたことを特徴とする
請求項１記載の赤外線撮像装置。 - 【請求項４】 前記自動車のエンジンの回転数を検出す
る回転数検知センサを含み、前記制御手段は前記回転数
検知センサから得られる前記エンジンの回転数情報を用
いて前記補正用データの取得を行わせるようにしたこと
を特徴とする請求項１記載の赤外線撮像装置。 - 【請求項５】 前記赤外線画像情報を保存する画像メモ
リと、前記補正用データの取得時に前記画像メモリの保
存内容を出力するよう切替える切替手段とを含むことを
特徴とする請求項１から請求項４のいずれか記載の赤外
線撮像装置。 - 【請求項６】 自動車に搭載して車外の赤外線画像情報
を提供する赤外線撮像装置の信号処理方法であって、前
記自動車の停車時及び徐行時のいずれかに前記赤外線撮
像装置固有の固定パターンノイズの補正用データの取得
を行うステップを有することを特徴とする信号処理方
法。 - 【請求項７】 前記補正用データの取得を行うステップ
は、前記自動車の速度を検出するスピード検知センサか
ら得られる前記自動車の速度情報を用いて前記補正用デ
ータの取得を行うようにしたことを特徴とする請求項６
記載の信号処理方法。 - 【請求項８】 前記補正用データの取得を行うステップ
は、前記自動車のギアから得られる前記自動車のギアの
位置情報を用いて前記補正用データの取得を行うように
したことを特徴とする請求項６記載の信号処理方法。 - 【請求項９】 前記補正用データの取得を行うステップ
は、前記自動車のエンジンの回転数を検出する回転数検
知センサから得られる前記エンジンの回転数情報を用い
て前記補正用データの取得を行うようにしたことを特徴
とする請求項６記載の信号処理方法。 - 【請求項１０】 前記補正用データの取得時に前記赤外
線画像情報を保存する画像メモリの保存内容を出力する
よう切替えるステップを含むことを特徴とする請求項６
から請求項９のいずれか記載の信号処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33891999A JP2001153723A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 赤外線撮像装置及びそれに用いる信号処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33891999A JP2001153723A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 赤外線撮像装置及びそれに用いる信号処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153723A true JP2001153723A (ja) | 2001-06-08 |
Family
ID=18322574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33891999A Pending JP2001153723A (ja) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | 赤外線撮像装置及びそれに用いる信号処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001153723A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006121358A (ja) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Konica Minolta Holdings Inc | 固体撮像装置 |
| JP2007192711A (ja) * | 2006-01-20 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | 赤外線撮像装置 |
| JP2009077279A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Fujitsu Ten Ltd | 画像認識装置、車載用画像認識装置および車載用画像認識方法 |
| WO2011114624A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両の周辺監視装置 |
| JP2013143580A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Secom Co Ltd | 画像監視装置 |
| EP2487895A3 (en) * | 2011-02-14 | 2015-01-07 | Infrared Security Solutions Limited | Thermal imaging device with head position sensing |
| WO2016051847A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 赤外線撮像装置、固定パターンノイズ算出方法、及び固定パターンノイズ算出プログラム |
| US11709130B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-07-25 | Asahi Kasel Microdevices Corporation | Signal output apparatus and concentration measurement system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10178592A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Nec Corp | 高感度テレビカメラ装置 |
| JPH10307032A (ja) * | 1997-05-02 | 1998-11-17 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置 |
| JPH11243538A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用視認装置 |
| WO2000042399A1 (fr) * | 1999-01-14 | 2000-07-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif d'imagerie ir, vehicule equipe de ce dispositif et dispositif d'ajustement d'images ir |
-
1999
- 1999-11-30 JP JP33891999A patent/JP2001153723A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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| JPH10178592A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Nec Corp | 高感度テレビカメラ装置 |
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Cited By (13)
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| JP2009077279A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Fujitsu Ten Ltd | 画像認識装置、車載用画像認識装置および車載用画像認識方法 |
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| CN103098110A (zh) * | 2010-03-17 | 2013-05-08 | 本田技研工业株式会社 | 车辆周围监测装置 |
| JPWO2011114624A1 (ja) * | 2010-03-17 | 2013-06-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両の周辺監視装置 |
| EP2487895A3 (en) * | 2011-02-14 | 2015-01-07 | Infrared Security Solutions Limited | Thermal imaging device with head position sensing |
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| US10735680B2 (en) | 2014-09-29 | 2020-08-04 | Fujifilm Corporation | Infrared imaging device, fixed pattern noise calculation method, and fixed pattern noise calculation program |
| US11709130B2 (en) | 2020-10-09 | 2023-07-25 | Asahi Kasel Microdevices Corporation | Signal output apparatus and concentration measurement system |
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