JP2007052114A - 撮影装置、撮影コントローラ、および撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の外部の被写体を撮影して、高画質な撮影画像を取得することができる撮影装置、撮影コントローラ、および撮影システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 移動体に搭載される、被写体を撮影する撮影装置において、移動体の移動の速さを知得する速さ知得部と、被写体を撮影するときのシャッタスピードを、知得部で知得した速さに応じたシャッタスピードに決定するシャッタスピード決定部と、被写体を、シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードで撮影する撮影部とを備えた。
【選択図】 図３

Description

本発明は、移動体に搭載されて、被写体を撮影する撮影装置、被写体の撮影を指示する撮影コントローラ、および撮影装置と撮影コントローラとで構成される撮影システムに関する。

従来、自動車などといった移動体に、車外の被写体を撮影するカメラを装着することが行われている。例えば、そのカメラをカーナビゲーション装置と連動させ、カメラで撮影された撮影画像を使って車輌走行の障害となる物体の位置を検出し、障害物の位置をカーナビゲーション用モニタに表示したり、ミラーだけでは確認しにくい自動車の背後などを撮影し、その撮影画像をカーナビゲーション用モニタに表示することによって、自動車の衝突事故などを回避することができる。このような撮影−表示システムにおいては、ユーザが障害物の位置を迅速に確認できることが重要であり、撮影画像として動画やスルー画が利用されることが一般的である。特許文献１には、スルー画等を使って画角全体に渡る被写体の距離分布を算出し、その距離分布に応じて撮影手段の感度を自動的に調整する技術について記載されている。特許文献１に記載された技術によると、逆光や真昼などといった照度の高い状態からトンネル内に進入したときのように、急激な照度変化が生じた場合にも適正な露光で画像を取得することができ、障害物の位置検出の精度を向上させることができる。

ところで、近年では、動画やスルー画を撮影して障害物を検出するだけではなく、ドライブ中の風景などといった静止画を撮影したいという要望が挙げられてきている。例えば、タッチパネル式のカーナビゲーション用モニタに撮影スイッチを用意しておくことによって、ハンドルを握っている運転手でも、安全かつ手軽にドライブの記念となる撮影画像を取得することができる。また、カーナビゲーションシステムでは、自動車が走行している現在位置が常に追尾されているため、撮影画像と位置情報とを対応付けて保存しておくことができ、撮影画像が撮影された場所を後で確認することができたり、カーナビゲーションシステムにおいて、目的地までの道順を撮影画像とともに表示することができる。
特開２００４−２９４７５９号公報

ここで、静止画を撮影する場合には、障害物を検知する場合とは異なり、リアルタイム性よりも撮影画像の画質が求められる。しかし、自動車に装着されたカメラで風景などを撮影しようとすると、自動車が移動していることから生じる被写体ブレが生じてしまい、撮影画像の画質が大幅に低下してしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑み、移動体の外部の被写体を撮影して、高画質な撮影画像を取得することができる撮影装置、撮影コントローラ、および撮影システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する本発明の撮影装置は、移動体に搭載される、被写体を撮影する撮影装置において、
移動体の移動の速さを知得する速さ知得部と、
被写体を撮影するときのシャッタスピードを、知得部で知得した速さに応じたシャッタスピードに決定するシャッタスピード決定部と、
被写体を、シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードで撮影する撮影部とを備えたことを特徴とする。

本発明の撮影装置によると、移動体の移動の速さが知得されて、その速さに応じたシャッタスピードで撮影が行われる。通常は、移動体が速く移動しているほど被写体ブレが生じやすいが、例えば、移動速度が速いほど高速なシャッタスピードで撮影されることによって、露光時間が短縮されて被写体ブレが軽減され、高画質な撮影画像が取得される。

また、本発明の撮影装置において、被写体の輝度を知得する輝度知得部と、
被写体を撮影するときの絞り値を、シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードと、輝度知得部で知得された輝度とに応じた絞り値に決定する絞り値決定部とを備え、
撮影部が、絞り値決定部で決定された絞り値に従って被写体光の光量を絞って被写体を撮影するものであることが好ましい。

例えば、低輝度な被写体を高速なシャッタスピードで撮影しようとすると、露光時間が不十分なために撮影画像が暗くなってしまう恐れがある。被写体の輝度とシャッタスピードに応じて被写体光の光量が絞られることによって、適切な露光で撮影を行うことができる。

また、本発明の撮影装置において、被写体の輝度を知得する輝度知得部と、
被写体を撮影するときの感度を、シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードと、輝度知得部で知得された輝度とに応じた感度に決定する感度決定部とを備え、
撮影部が、感度決定部で決定された感度に従った強さで被写体光に反応して被写体を撮影するものであることも好ましい。

被写体の輝度とシャッタスピードに応じて、被写体を撮影するときの感度が調整されることによっても、適切な明るさの撮影画像が取得される。

また、上記目的を達成する本発明の撮影コントローラは、移動体の移動の速さを知得する速さ知得部と、
被写体を撮影するときのシャッタスピードを、知得部で知得した速さに応じたシャッタスピードに決定するシャッタスピード決定部と、
シャッタスピードの指定を受けてその指定されたシャッタスピードで被写体を撮影する撮影装置に、シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードを指定するシャッタスピード指定部とを備えたことを特徴とする。

本発明の撮影コントローラによると、移動体の速さに応じたシャッタスピードが決定されて、その決定されたシャッタスピードが撮影装置に対して指定されるため、移動体の移動の速さを知得したり、速さに応じたシャッタスピードを決定する機能を有していない従来の撮影装置にも、被写体ブレが軽減された高画質な撮影画像を取得させることができる。

また、上記目的を達成する本発明の撮影システムは、シャッタスピードの指定を受けてその指定されたシャッタスピードで被写体を撮影する撮影装置；および
移動体の移動の速さを知得する速さ知得部と、
被写体を撮影するときのシャッタスピードを、知得部で知得した速さに応じたシャッタスピードに決定するシャッタスピード決定部と、
撮影装置に、シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードを指定するシャッタスピード指定部とを備えた撮影コントローラ；
を備えたことを特徴とする。

本発明の撮影システムによると、移動体の外部の被写体を撮影して、高画質な撮影画像を取得することができる。

尚、本発明にいう撮影システムについては、ここではその基本形態のみを示すのにとどめるが、本発明にいう撮影システムには、上記の基本形態のみではなく、前述した撮影装置の各形態に対応する各種の形態が含まれる。

本発明によれば、移動体の外部の被写体を撮影して、高画質な撮影画像を取得することができる撮影装置、撮影コントローラ、および撮影システムを提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の撮影システムの一実施形態である撮影−表示システムを構成する各種要素の配置位置を示す図である。

撮影−表示システム１０は、自動車２０に搭載されたものであり、被写体を撮影するカメラ１、目的地までの道順を地図画像上に表示するカーナビゲーション装置２、および自動車２０の移動速度を検出する速度センサ３で構成されている。カメラ１は、自動車２０の外部に、レンズを自動車２０の前方に向けて装着されており、カーナビゲーション装置２は、自動車２０に搭載された速度メータの横の、運転席から見える位置に配置されている。速度センサ３は、タイヤの回転を読み取って自動車２０の速度を検出するものであり、タイヤの近くに配置されている。

図２は、図１に示す撮影−表示システム１０の概略構成図である。

撮影−表示システム１０では、カメラ１にカーナビゲーション装置２と速度センサ３とがそれぞれ接続されている。

カーナビゲーション装置２には、タッチパネル式のＬＣＤ（液晶ディスプレイ）２１４が備えられている。通常は、ＬＣＤ２１４には地図画像が表示されており、ユーザが地図画像とともに表示された撮影モードボタン２１４ａを押すと、カメラ１に撮影準備の指示が伝えられる。

速度センサ３で検出された自動車２０の移動速度は、自動車２０に備えられた速度メータ（図示しない）に伝えられるとともに、カメラ１にも伝えられる。

カメラ１は、本発明の撮影装置の一実施形態であり、カーナビゲーション装置２から撮影準備の指示が伝えられると、スルー画像を取得して、取得したスルー画像をカーナビゲーション装置２に送る。カーナビゲーション装置２では、送られてきたスルー画像と、撮影を指示する撮影ボタン（後述する）とが地図画像に替えてＬＣＤ２１４に表示され、ユーザが撮影ボタンを押すと、カメラ１に撮影の指示が伝えられる。カメラ１は、カーナビゲーション装置２から撮影の指示が伝えられると、速度センサ３から伝えられた移動速度に応じてシャッタスピードを調整して撮影を行う。

図３は、撮影−表示システム１０の機能ブロック図である。

速度センサ３には、外部Ｉ／Ｆ３１１と、検出部３１２が備えられている。検出部３１２は、磁化したタイヤの磁気を読み取ってタイヤの回転を検出し、自動車２０の移動速度を取得するものである。取得した移動速度は、外部Ｉ／Ｆ３１１を介してカメラ１や速度メータ（図示しない）に送られる。

また、カメラ１には、被写体光を結像するレンズ１１１、被写体光の光量を絞る絞り１１２、絞り１１２ａの絞り径を調整する絞り駆動部１１２ａ、ＣＣＤ１１４での受光時間を調整するシャッタ１１３、シャッタ１１３を切るシャッタ駆動部１１３ａ、被写体光を受光して画像信号を生成するＣＣＤ１１４、信号の増幅やゲイン調整を行うとともに、画像信号をデジタルの画像データに変換するＡ／Ｄ変換部１２１、画像データに基づいて被写体の輝度を検出するＡＥ部１２６、画像データに所定の画像処理を施す画像処理部１２２、各種プログラムやデータなどが記憶されたメモリ１２３、画像データに圧縮処理を施して圧縮画像データを生成する圧縮部１２４、カーナビゲーション装置２や速度センサ３との間でデータを送受信する外部Ｉ／Ｆ１２７、カメラ１を構成する各種要素を制御するシステム制御部１２５、およびＡ／Ｄ変換部１２１、画像処理部１２２、メモリ１２３、圧縮部１２４、システム制御部１２５、ＡＥ部１２６、および外部Ｉ／Ｆ１２７それぞれを相互に接続するバス１３０が備えられている。被写体光を結像して、被写体像を表わす画像データを生成するための、レンズ１１１、絞り１１２、絞り駆動部１１２ａ、シャッタ１１３、シャッタ駆動部１１３ａ、ＣＣＤ１１４、およびＡ／Ｄ変換部１２１を合わせたものは、本発明にいう撮影部の一例に相当する。また、外部Ｉ／Ｆ１２７は、本発明の撮影装置における速さ知得部の一例にあたり、システム制御部１２５は、本発明に撮影装置における輝度知得部、シャッタスピード決定部、および絞り値決定部それぞれの一例に相当する。ここで、本実施形態においては、高速なシャッタスピードが求められるため、ＣＣＤ１１４での受光時間を電子的に調整する電子シャッタが適用されるが、説明の便宜上、電子シャッタをシャッタ１１３として模式的に図示する。

カメラ１には、所定のタイミング毎に速度センサ３から自動車２０の移動速度が伝えられるとともに、ユーザがカーナビゲーション装置２に備えられたタッチパネル式のＬＣＤ２１４（図２参照）を操作すると、カーナビゲーション装置２から撮影準備の指示、および撮影の指示が伝えられる。これらの移動速度や各種指示は、外部Ｉ／Ｆ１２７を介してシステム制御部１２５に伝えられる。

カーナビゲーション装置２から撮影準備の指示が伝えられると、カメラ１では、入射してきた被写体光がレンズ１１１を経て、被写体光の光量を調整する絞り１１２を通過した後、後段に配置されたＣＣＤ１１４上に結像し、ＣＣＤ１１４で画像信号が生成される。生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１５によって粗く読み出される。Ａ／Ｄ変換部１１５では、画像信号の増幅やゲイン調整などが行われ、さらに、画像信号にデジタル化処理が施されて、低解像度なスルー画像データが生成される。スルー画像データは、ＡＥ部１２６に伝えられるとともに、外部Ｉ／Ｆ１２７を介してカーナビゲーション装置２に送られる。ＡＥ部１２６では、スルー画像データに基づいて被写体の輝度が算出され、算出された輝度がシステム制御部１２５に伝えられる。

また、カーナビゲーション装置２から撮影準備の指示が伝えられると、システム制御部１２５は、速度センサ３から伝えられた移動速度と、ＡＥ部１２６で算出された輝度とに基づいてシャッタ１１３のシャッタスピードや絞り１１２の絞り値などを決定し、決定内容に従って絞り駆動部１１２ａやシャッタ駆動部１１３ａを制御する。本実施形態においては、メモリ１２３に予め複数のプログラム線図が記憶されており、速度センサ３で検出された移動速度に応じて１つのプログラム線図が選択され、選択されたプログラム線図に従ってシャッタスピードや絞り値などが決定される。これらのプログラム線図や、シャッタスピードおよび絞り値の決定方法については、後で詳しく説明する。

絞り駆動部１１２ａが絞り１１２の絞り値を調整すると、シャッタ駆動部１１３ａは決定されたシャッタスピードでシャッタ１１３を切り、ＣＣＤ１１４は画像信号を生成する。生成された画像信号はＡ／Ｄ変換部１１５によって細かく読み出され、高解像度な撮影画像データが生成される。撮影画像データは、画像処理部１２２に伝えられてガンマ調整などといった画像処理が施され、圧縮部１２４で圧縮処理が施された後、圧縮画像データが外部Ｉ／Ｆ１２７を介してカーナビゲーション装置２に送られる。

また、カーナビゲーション装置２には、カメラ１との間でデータを送受信する外部Ｉ／Ｆ２１１、カメラ１から送られてきた圧縮画像データを記録メディア２２０に記録したり、記録メディア２２０に予め記録されている地図画像データを取得するメディアコントローラ２１２、圧縮画像データを伸張する伸張部２１３、スルー画像データが表わすスルー画像や、地図画像データが表わす地図画像や、各種処理を指示するための各種ボタンなどを表示するＬＣＤ２１４、ＬＣＤ２１４上に各種ボタンを表示させるとともに、ユーザがそれら各種ボタンに触れると、そのボタンに応じた設定を行うスイッチ制御部２１５、自動車２０の現在位置を取得して、ＬＣＤ２１４上に地図画像などを表示させるカーナビゲーション部２３０、およびカーナビゲーション装置２の各種要素を制御するシステム制御部２１６が備えられている。また、カーナビゲーション装置２には、自動車２０を目的地まで誘導するカーナビゲーションモードと、カメラ１と連動して被写体を撮影する撮影モードの２つの動作モードが搭載されている。

図４は、カーナビゲーション装置２のＬＣＤ２１４に表示される画面の例を示す図である。

カーナビゲーション装置２の電源が入れられると、スイッチ制御部２１５によって、動作モードとしてカーナビゲーションモードが設定される。まず、カーナビゲーション部２３０によって、ＬＣＤ２１４に目的地入力画面（図示しない）が表示される。ユーザが目的地入力画面に従って目的地を入力すると、図４のパート（Ａ）に示すように、カーナビゲーション部２３０によって、ＬＣＤ２１４に目的地までの地図画像２４０と道順を指し示す矢印２４１とが表示される。また、スイッチ制御部２１５によって、地図画像２４０上に撮影モードボタン２１４ａが表示される。

ユーザが撮影モードボタン２１４ａに触れると、スイッチ制御部２１５は、動作モードを撮影モードに切り替える。撮影モードが設定されると、システム制御部２１６は、外部Ｉ／Ｆ２１１を介してカメラ１に撮影準備の指示を伝える。

カメラ１からスルー画像データが送られてくると、システム制御部２１６は、図４のパート（Ｂ）に示すように、スルー画像データが表わすスルー画像２５０をＬＣＤ２１４に表示させる。また、スイッチ制御部２１５に指示を与え、スルー画像２５０上に撮影ボタン２１４ｂと地図画像ボタン２１４ｃとを表示させる。

ユーザがスルー画像２５０を確認し、撮影ボタン２１４ｂに触れると、スイッチ制御部２１５からシステム制御部２１６に撮影指示が伝えられる。システム制御部２１６は、外部Ｉ／Ｆ２１１を介してカメラ１に撮影指示を伝える。

また、ユーザが地図画像ボタン２１４ｃに触れると、スイッチ制御部２１５は動作モードをカーナビゲーションモードに切り替える。カーナビゲーションモードが設定されると、システム制御部２１６からの指示に従って、カーナビゲーション部２３０およびスイッチ制御部２１５は、ＬＣＤ２１４上に、図４のパート（Ａ）に示す地図画像２４０や撮影モードボタン２１４ａを表示させる。

撮影−表示システム１０は、基本的には以上のように構成されている。

ここで、本実施形態の撮影−表示システム１０では、速度センサ３によって検出された自動車２０の移動速度に応じて、カメラ１のシャッタスピードや絞り値を調整して撮影することによって、自動車２０の移動による被写体ブレが軽減される。以下では、シャッタスピードや絞り値の決定方法について説明する。

図５は、カメラ１で実行される処理の流れを示すフローチャート図である。

ユーザによって図４の撮影モードボタン２１４ａが押されて、カーナビゲーション装置２において撮影モードが選択されると、カーナビゲーション装置２からカメラ１に撮影準備の指示が伝えられる。カメラ１では、ＣＣＤ１１４で生成された画像信号がＡ／Ｄ変換部１２１において粗く読み出され、スルー画像データが生成される。生成されたスルー画像データは、外部Ｉ／Ｆ１２７を介してカーナビゲーション装置２に送られるとともに、ＡＥ部１２６に伝えられる。

ＡＥ部１２６では、伝えられたスルー画像データに基づいて、被写体の輝度が算出される（図５のステップＳ１１）。算出された輝度は、システム制御部１２５に伝えられる。

また、速度センサ３では所定のタイミング毎に自動車２０の移動速度が検出される。移動速度は、自動車に備えられている速度メータ（図示しない）、およびカメラ１それぞれに伝えられる。

カメラ１では、外部Ｉ／Ｆ１２７を介して送られてきた移動速度がシステム制御部１２５に伝えられる（図５のステップＳ１２）。

以上のようなステップＳ１１，Ｓ１２の処理が、カーナビゲーション装置２からカメラ１に撮影指示が伝えられるまで繰り返される。

ユーザによって図４の撮影ボタン２１４ｂが押されて、カーナビゲーション装置２から撮影指示が伝えられると（図５のステップＳ１３：Ｙｅｓ）、システム制御部１２５では、速度センサ３から伝えられた移動速度と、ＡＥ部１２６で算出された輝度とに基づいて露光条件が決定される（図５のステップＳ１４）。本実施形態においては、カメラ１には複数のプログラム線図が用意されており、移動速度に応じてそれら複数のプログラム線図のうちの１つのプログラム線図が選択され、選択されたプログラム線図に従って露光条件が決定される。

ここで、一旦図５の説明を中断し、プログラム線図に従った露光条件の決定方法ついて説明する。

図６および図７は、カメラ１に用意されたプログラム線図の一例を示す図である。

図６および図７に示すプログラム線図は、縦軸が絞り量を示し（下ほど絞り１１２の絞り径が大きく、受光量が増加する）、横軸がシャッタスピードを示している（左ほどシャッタスピードが遅く、受光量が増加する）。ここでいう絞り量とは、単に絞り１１２の絞り値を表すのではなく、絞り１１２の絞り値（Ｆ値）と、Ａ／Ｄ変換部１２１における画像信号の増幅率とによって調整される受光能力のレベルを表す。本実施形態においては、画像信号の増幅率（すなわち、撮影の感度）はＩＳＯ２００で一定であり、絞り１１２の絞り値のみで受光能力が制御されるものとして説明する。

図６および図７に示すプログラム線図の斜め線は、被写体の輝度が等しい線であり、右斜め上にいくほど被写体の輝度が高い。また、これらプログラム線図には、輝度に応じてシャッタスピードと絞り量とを規定するための複数のグラフが記されている。

図６を使って、プログラム線図に従った露光条件の決定方法について説明する。

図６に示すプログラム線図では、輝度に対応する斜め線と、各グラフとの交点（以下では、交点を読取点Ｐと称する）におけるシャッタスピードと絞り量とが露光条件として決定される。

例えば、輝度が１０ＥＶの場合、輝度値１０ＥＶに対応する斜め線と、プログラム線図上のグラフ（上から４番目のグラフ）とが交わる点Ｐ０が読取点Ｐに当たり、その読取点Ｐにおける絞り量とシャッタスピードが露光条件として決定される。輝度が増加していくと、読取点Ｐが点Ｐ０から４番目のグラフに沿って右方向に移動され、輝度が明るくなった分だけシャッタスピードが高速化されて、露光量が調整される。輝度が１４ＥＶまで増加して読取点Ｐが４番目のグラフの右端の点Ｐ１に達すると、シャッタスピードだけでは露光量を調整することが困難であるため、今度は絞り量が増加される。輝度が１５ＥＶに増加したときには、読取点Ｐが４番目のグラフ上の点Ｐ１から輝度値１４ＥＶに対応する斜め線に沿って３番目のグラフ上の点Ｑ１に移動し、さらに、３番目のグラフと輝度値１５ＥＶに対応する斜め線との交点Ｐ２に移動される。点Ｐ１に対応する輝度値１４ＥＶにおけるシャッタスピード（１０ＴＶ）と絞り量（絞り値：Ｆ２．８、感度：ＩＳＯ２００）に対して、点Ｐ２に対応する輝度値１５ＥＶでは、シャッタスピードは変わらないが、絞り量（絞り値Ｆ４、感度：ＩＳＯ２００）が増加している。

以下、同様に、輝度が増加するのに伴って、読取点Ｐが各グラフに沿って右方向に移動され、読取点Ｐが各グラフの右端点に達すると、そのグラフの１つ上のグラフに移動される。すなわち、輝度が増加するときには、読取点Ｐは、点Ｐ０，Ｐ１，（Ｑ１），Ｐ２，（Ｑ２），Ｐ３，（Ｑ３），Ｐ４という順（ただし、括弧で囲まれた点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は通過する）に移動され、その読取点Ｐにおけるシャッタスピードと絞り量とが露光条件として決定される。

また、逆に、輝度が減少していくときには、読取点Ｐが、輝度値１８ＥＶに対応する点Ｐ４から左方向に移動していき、グラフの左端に達すると、そのグラフの１つ下のグラフに移動される。すなわち、輝度が減少するときには、読取点Ｐは、点Ｐ４，Ｐ５，（Ｑ２），Ｐ６，（Ｑ１），Ｐ７，（Ｑ４），Ｐ０という順（ただし、括弧で囲まれた点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ４は通過する）に移動されて、シャッタスピードと絞り量とが決定される。

このように、図６に示すプログラム線図では、輝度が指定されると、その輝度に対応したシャッタスピードが決定され、続いて、絞り量が決定される。

上記では、図６に示すプログラム線図による露光条件の決定方法について説明したが、図７のプログラム線図においても同様の方法で露光条件が決定される。

図５に戻って説明する。

本実施形態のカメラ１には、図６および図７に示すプログラム線図と同様な複数のプログラム線図が予め用意されており、図５のステップＳ１４の露光条件決定処理にあたり、図３に示すシステム制御部１２５は、まず、移動速度に応じて複数のプログラム線図のうちの１つのプログラム線図を選択する。

図６に示すプログラム線図と、図７に示すプログラム線図とでは、例えば、輝度値１４ＥＶの場合を比較すると、図６に示すプログラム線図ではシャッタスピードが９ＴＶ（１／５１２ｓｅｃ）に決定され、図７に示すプログラム線図ではシャッタスピードが８ＴＶ（１／２５６ｓｅｃ）に決定される。すなわち、図６に示すプログラム線図の方が、図７に示すプログラム線図よりも速いシャッタスピードの露光条件が決定される。本実施形態においては、複数の速度レベルそれぞれに対応した複数のプログラム線図が用意されており、自動車２０の移動速度Ｖが高い速度レベル（移動速度Ｖが速い）であるほど高速なシャッタスピードのプログラム選図が選択される。例えば、移動速度Ｖが１番目の速度レベル（１番速い速度レベル）に分類される場合には、図６に示す速いシャッタスピードのプログラム線図が選択され、移動速度Ｖが２番目の速度レベル（２番目に速い速度レベル）に分類される場合には、図７に示す、図６よりも遅いシャッタスピードのプログラム線図が選択される。

また、システム制御部１２５は、選択したプログラム線図に従って、上記で説明したように露光条件を決定する。決定されたシャッタスピードはシャッタ駆動部１３ａに伝えられ、決定された絞り値は絞り駆動部１１２ａに伝えられる。

絞り駆動部１１２ａは、絞り１１２の絞り値を伝えられた絞り値に調整する。絞り値が調整されると、シャッタ駆動部１１３ａによって、伝えられたシャッタスピードでシャッタ１１３が切られて本撮影が行われる（図５のステップＳ１５）。

本実施形態のカメラ１においては、自動車２０の移動速度Ｖが速いほど高速なシャッタスピードで撮影されるため、撮影画像の被写体ブレが軽減される。また、移動速度Ｖに応じて選択されたプログラム線図に従って、シャッタスピード以外の露光条件も決定されるため、被写体ブレを抑えながら適切な明るさの撮影画像を取得することができる。

以上で、本発明の第１実施形態の説明を終了し、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第１実施形態と第２実施形態とでは、カメラのシステム制御部における露光条件の決定方法、およびＡ／Ｄ変換部の処理が異なるが、同様の構成を有しているため、図３を第２実施形態でも用いて、第１実施形態および第２実施形態の相違点についてのみ説明する。

第２実施形態のカメラ１では、システム制御部１２５において、自動車２０の移動速度と、ＡＥ部１２６で検出された輝度とに応じて、シャッタスピードと絞り値に加えて撮影の感度が決定され、Ａ／Ｄ変換部１２１では、決定された撮影の感度に応じた増幅率で画像信号を増幅させる点が第１実施形態とは異なる。システム制御部１２５は、本発明の撮影装置における感度決定部の一例に相当する。

図８は、第２実施形態のカメラ１に用意されたプログラム線図の一例を示す図である。

図８に示すプログラム線図は、上から４つのグラフは図６に示すプログラム線図に記されたグラフと同じものであるが、それら４つのグラフのさらに下にＩＳＯ感度が異なる３つのグラフが加えられている。図６に示すプログラム線図では、一番上のグラフの右端点Ｑ０における輝度値１８ＥＶから、上から４番目のグラフの左端の点Ｐ０における輝度値１０ＥＶまでの間の輝度における露光条件が決定されるが、図８に示すプログラム線図では、一番上のグラフの右端点Ｐ４における輝度値１８ＥＶから、一番下のグラフの左端の点Ｒ０における輝度値８ＥＶまでの間の輝度における露光条件が決定される。絞り値に加えて感度も調整して、絞り量を制御することによって、より広い範囲の輝度に対応した露光条件を決定することができる。また、例えば輝度値１０ＥＶの場合、図６に示すプログラム線図では、上から４番目のグラフの左端点Ｐ０における露光条件（シャッタスピード：７ＴＶ（１／１２８ｓｅｃ）、絞り値：Ｆ２．８、感度：ＩＳＯ２００）が決定されるが、図８に示すプログラム線図では、上から５番目のグラフの左端点Ｒ１における露光条件（シャッタスピード：８ＴＶ（１／２５６ｓｅｃ）、絞り値：Ｆ２．８、感度：ＩＳＯ４００）が決定される。絞り１１２が開放されている場合であっても、感度を上げることによって、シャッタスピードをさらに高速化することができる。

ここでは、図６に対応するプログラム線図の例を示したが、他にも図７のプログラム線図に感度が反映されたプログラム線図など、複数の速度レベルぞれぞれに対応して複数のプログラム線図が用意されている。図３のシステム制御部１２５は、移動速度に応じてプログラム線図を決定した後、そのプログラム線図を使って、ＡＥ部１２６で検出された輝度に対応する斜め線とグラフが交わる読取点Ｐにおけるシャッタスピード、絞り値、およびＩＳＯ感度を露光条件として決定する。システム制御部１２５は、さらに、決定されたＩＳＯ感度に応じた画像信号の増幅率を算出し、算出した増幅率をＡ／Ｄ変換部１２１に伝え、決定したシャッタスピードをシャッタ駆動部１１３ａに伝え、決定した絞り値を絞り駆動部１１２ａに伝える。

絞り駆動部１１２ａによって絞り１１２の絞り値が調整され、決定されたシャッタスピードでシャッタ１１３が切られてＣＣＤ１１４によって生成された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１２１において、システム制御部１２５から伝えられた増幅率で増幅されて撮影画像データに変換される。

このように、絞り値に加えて感度も調整することによって、シャッタスピードをさらに高速化し、被写体ブレを確実に軽減することができる。

以上で、本発明の第２実施形態の説明を終了し、本発明の第３実施形態について説明する。本発明の第１実施形態および第２実施形態では、カメラ１に速度センサ３とカーナビゲーション装置２とが接続されていたが、第２実施形態では、リモートコントローラ付きのカメラにおいて、そのリモートコントローラと速度センサ３とが接続されている点が第１実施形態および第２実施形態とは異なる。説明の簡略化のため、第１実施形態と第３実施形態とで同じ要素については同じ符号を付して説明を省略し、第１実施形態と第３実施形態との相違点に注目して説明する。

図９は、本発明の撮影システムの第２実施形態である撮影−表示システム１０´の概略構成図である。

撮影−表示システム１０´は、リモートコントローラ４から伝えられる指示に従って各種処理を行うカメラ１´と、撮影ボタンなどといった操作子が備えられ、ユーザによって操作子が操作されるとカメラ１´に各種指示を伝えるリモートコントローラ４と、自動車２０の移動速度を検出する速度センサ３とで構成されており、リモートコントローラ４が速度センサ３と接続されている。このカメラ１´は、本発明の撮影装置の一実施形態であり、撮影ボタンや撮影モードを設定するためのボタンなどといった各種操作子が備えられた一般的なカメラである。また、リモートコントローラ４は、本発明の撮影コントローラの一実施形態であり、カメラ１´に赤外線通信によって各種指示を伝えるものである。

図１０は、撮影−表示システム１０´の機能ブロック図である。

リモートコントローラ４には、速度センサ３から送られてきた移動速度を受信する外部Ｉ／Ｆ４１４、図６および図７に示すプログラム線図が記憶されたメモリ４５、ユーザによって各種操作子が操作されることによって、操作内容に応じた設定を行うスイッチ部４１３、速度センサ３から送られてきた移動速度に応じてカメラ１´におけるシャッタスピードを決定するシャッタスピード決定部４１３、シャッタスピードや各種指示をカメラ１´に伝える赤外送信部４１１が備えられている。この外部Ｉ／Ｆ４１４は、本発明の撮影コントローラにおける速さ知得部の一例にあたり、シャッタスピード決定部４１２は、本発明の撮影コントローラにおけるシャッタスピード決定部の一例にあたり、赤外送信部４１１は、本発明の撮影コントローラにおけるシャッタスピード指定部の一例に相当する。

また、カメラ１´には、図３に示す第１実施形態のカメラ１に備えられていた外部Ｉ／Ｆ部１２７に替えて、リモートコントローラ４から各種指示を受信する赤外受信部１２８が備えられており、さらに、ユーザによって各種操作子が操作されることによって各種設定を行うスイッチ部１２９、撮影画像データを記録メディア１４０に記録するメディアコントローラ１３２、および撮影画像データが表わす撮影画像などを表示するＬＣＤ１３１が備えられている。

ユーザによって、リモートコントローラ４に備えられている撮影ボタンが一度押下されると、リモートコントローラ４のスイッチ部４１３から赤外送信部４１１に撮影準備開始の指示が伝えられ、赤外送信部４１１からカメラ１´に撮影準備開始の指示が送信される。また、リモートコントローラ４は、所定のタイミング毎に、速度センサ３から移動速度を取得する。

カメラ１´では、図３に示す第１実施形態のカメラ１と同様にしてスルー画像データが取得され、スルー画像データに基づいて被写体の輝度が算出される。

また、ユーザによってリモートコントローラ４に備えられている撮影ボタンが二度押下されると、リモートコントローラ４のスイッチ部４１３からシャッタスピード決定部４１２に撮影指示が伝えられ、シャッタスピード決定部４１２では、速度センサ３から伝えられた移動速度に応じてシャッタスピードが決定される。決定されたシャッタスピードは、赤外送信部４１１によってカメラ１´に伝えられる。

カメラ１´には、輝度と、シャッタスピードと、絞り量とが予め対応付けて記憶されている。システム制御部１２５は、リモートコントローラ４から伝えられたシャッタスピード、およびＡＥ部１２６で算出された輝度に対応付けられた絞り量を取得し、それらシャッタスピードと絞り量とを露光条件として決定する。カメラ１´では、決定された露光条件（シャッタスピード、絞り値）に従って撮影が行われる。

このように、カメラ１´と速度センサ３とを接続できない場合や、カメラ１´に高性能なＣＰＵなどが用意されていない場合などでも、被写体ブレの軽減された撮影画像を取得することができる。

ここで、上記では、本発明の撮影装置に２つのプログラム線図が記憶されている例について説明したが、本発明の撮影装置は３つ以上のプログラム線図が記憶されているものであってもよい。

また、上記では、シャッタスピードと絞り値、あるいは、シャッタスピードと絞り値と感度とを調整することによって露光量を制御する撮影部の例について説明したが、本発明にいう撮影部は、絞り値を固定してシャッタスピードと感度とを調整するものや、絞り値と感度とを固定してシャッタスピードのみを調整するものであってもよい。

また、上記では、移動速度に応じてシャッタスピードを決定し、そのシャッタスピードを撮影装置に伝える撮影コントローラの例について説明したが、本発明にいう撮影コントローラは、例えば、スルー画像データを撮影装置から取得し、そのスルー画像データに基づいて輝度を算出して、輝度と移動速度とに応じて決定したシャッタスピードと絞り量とを撮影装置に伝えるものであってもよい。

また、上記では、撮影装置と赤外線通信を行う撮影コントローラについて説明したが、本発明にいう撮影コントローラは、撮影装置とコネクタなどによって接続されるものであってもよい。

また、上記では、本発明の撮影装置をデジタルカメラに適用する例について説明したが、本発明の撮影装置は、シャッタスピードを調整可能なものであれば、例えば、携帯電話や、フィルムに被写体光を結像する銀塩カメラなどに適用してもよい。

本発明の一実施形態が適用された撮影−表示システムを構成する各種要素の配置位置を示す図である。 図１に示す撮影−表示システム１０の概略構成図である。 撮影−表示システム１０の機能ブロック図である。 カーナビゲーション装置２のＬＣＤ２１４に表示される画面の例を示す図である。 カメラ１で実行される処理の流れを示すフローチャート図である。 カメラ１に用意されたプログラム線図の一例を示す図である。 カメラ１に用意されたプログラム線図の一例を示す図である。 第２実施形態のカメラ１に用意されたプログラム線図の一例を示す図である。 本発明の第２実施形態が適用された撮影−表示システム１０´の概略構成図である。 撮影−表示システム１０´の機能ブロック図である。

符号の説明

１，１´ カメラ
２ カーナビゲーション装置
３ 速度センサ
４ リモートコントローラ
１０，１０´ 撮影−表示システム
１１１ レンズ
１１２ 絞り
１１２ａ 絞り駆動部
１１３ シャッタ
１１３ａ シャッタ駆動部
１１４ ＣＣＤ
１２１ Ａ／Ｄ変換部
１２２ 画像処理部
１２３ メモリ
１２４ 圧縮部
１２５ システム制御部
１２６ ＡＥ部
１２７ 外部Ｉ／Ｆ
１２８ 赤外受信部
１２９ スイッチ部
１３０ バス
１３１ ＬＣＤ
１３２ メディアコントローラ
１４０ 記録メディア
２１１ 外部Ｉ／Ｆ
２１２ メディアコントローラ
２１３ 伸張部
２１４ ＬＣＤ
２１５ スイッチ制御部
２１６ システム制御部
２２０ 記録メディア
２３０ カーナビゲーション部
３１１ 外部Ｉ／Ｆ
３１２ 検出部
４１１ 赤外送信部
４１２ シャッタスピード決定部
４１３ スイッチ部
４１４ 外部Ｉ／Ｆ
４１５ メモリ

Claims (5)

1. 移動体に搭載される、被写体を撮影する撮影装置において、
   前記移動体の移動の速さを知得する速さ知得部と、
   前記被写体を撮影するときのシャッタスピードを、前記知得部で知得した速さに応じたシャッタスピードに決定するシャッタスピード決定部と、
   前記被写体を、前記シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードで撮影する撮影部とを備えたことを特徴とする撮影装置。
2. 前記被写体の輝度を知得する輝度知得部と、
   前記被写体を撮影するときの絞り値を、前記シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードと、前記輝度知得部で知得された輝度とに応じた絞り値に決定する絞り値決定部とを備え、
   前記撮影部が、前記絞り値決定部で決定された絞り値に従って被写体光の光量を絞って前記被写体を撮影するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
3. 前記被写体の輝度を知得する輝度知得部と、
   前記被写体を撮影するときの感度を、前記シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードと、前記輝度知得部で知得された輝度とに応じた感度に決定する感度決定部とを備え、
   前記撮影部が、前記感度決定部で決定された感度に従った強さで被写体光に反応して前記被写体を撮影するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
4. 前記移動体の移動の速さを知得する速さ知得部と、
   被写体を撮影するときのシャッタスピードを、前記知得部で知得した速さに応じたシャッタスピードに決定するシャッタスピード決定部と、
   シャッタスピードの指定を受けてその指定されたシャッタスピードで被写体を撮影する撮影装置に、前記シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードを指定するシャッタスピード指定部とを備えたことを特徴とする撮影コントローラ。
5. シャッタスピードの指定を受けてその指定されたシャッタスピードで被写体を撮影する撮影装置；および
   前記移動体の移動の速さを知得する速さ知得部と、
   被写体を撮影するときのシャッタスピードを、前記知得部で知得した速さに応じたシャッタスピードに決定するシャッタスピード決定部と、
   前記撮影装置に、前記シャッタスピード決定部で決定されたシャッタスピードを指定するシャッタスピード指定部とを備えた撮影コントローラ；
   を備えたことを特徴とする撮影システム。

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