JPWO2008146360A1 - スライドドア装置及びエレベータ - Google Patents
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Abstract
Description
また、この発明によるエレベータは、かご出入口を有し、昇降路内を昇降されるかご、かごに設けられ、水平に摺動されることによりかご出入口を開閉するかごドア、乗場に設けられ、かごドアとともに水平に摺動されることにより、乗場出入口を開閉する乗場ドア、かご出入口と乗場出入口との間の空間である出入口間空間の側方に配置され、かつ出入口間空間に対向し上下方向に長尺な第1の発光面を有する側部発光器、出入口間空間の上方に配置され、かつ出入口間空間に対向しかご出入口の幅方向に長尺な第2の発光面を有する上部発光器、出入口間空間を挟んで側部発光器とは反対側で出入口間空間の側方の下部に配置され、第1及び第2の発光面を撮像する撮像手段、及び撮像手段からの画像データに基づいて出入口間空間内の障害物の有無を判定する画像処理判定部を有し、障害物の有無に応じてかごドア及び乗場ドアの開閉を制御する制御装置備えている。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1によるエレベータのスライドドア装置の要部を示す平面図、図2は図1のかごドア装置を乗場側から見た正面図であり、それぞれ全戸開状態を示している。図において、かご1の前面には、第1の出入口であるかご出入口2が設けられている。各階の乗場3には、第2の出入口である乗場出入口4が設けられている。
また、誤検出による反転動作の頻発を防止できるので、エレベータに適用する場合に、運転効率を向上させることができる。
さらに、エレベータに適用する場合、側部発光器9、上部発光器10及びカメラ11をかご1にのみ搭載すればよいので、全ての乗場3に設ける場合に比べてコストを低減できる。
また、上記の例では、側部発光器9及び上部発光器10をかご1に設けたが、乗場3側に設けることも可能である。
さらに、上記の例では、この発明をエレベータに適用したが、例えば建物に設けられた二重扉式のドア装置や、列車のドアとプラットホームのドアとを含むドア装置など、エレベータ以外のスライドドア装置にもこの発明は適用できる。
Claims (2)
- 水平に摺動されることにより第1の出入口を開閉する第1のドア、
上記第1のドアとともに水平に摺動されることにより、上記第1の出入口に対向する第2の出入口を開閉する第2のドア、
上記第1の出入口と上記第2の出入口との間の空間である出入口間空間の側方に配置され、かつ上記出入口間空間に対向し上下方向に長尺な第1の発光面を有する側部発光器、
上記出入口間空間の上方に配置され、かつ上記出入口間空間に対向し上記第1の出入口の幅方向に長尺な第2の発光面を有する上部発光器、
上記出入口間空間を挟んで上記側部発光器とは反対側で上記出入口間空間の側方の下部に配置され、上記第1及び第2の発光面を撮像する撮像手段、及び
上記撮像手段からの画像データに基づいて上記出入口間空間内の障害物の有無を判定する画像処理判定部を有し、障害物の有無に応じて上記第1及び第2のドアの開閉を制御する制御装置
を備えているスライドドア装置。 - かご出入口を有し、昇降路内を昇降されるかご、
上記かごに設けられ、水平に摺動されることにより上記かご出入口を開閉するかごドア、
乗場に設けられ、上記かごドアとともに水平に摺動されることにより、乗場出入口を開閉する乗場ドア、
上記かご出入口と上記乗場出入口との間の空間である出入口間空間の側方に配置され、かつ上記出入口間空間に対向し上下方向に長尺な第1の発光面を有する側部発光器、
上記出入口間空間の上方に配置され、かつ上記出入口間空間に対向し上記かご出入口の幅方向に長尺な第2の発光面を有する上部発光器、
上記出入口間空間を挟んで上記側部発光器とは反対側で上記出入口間空間の側方の下部に配置され、上記第1及び第2の発光面を撮像する撮像手段、及び
上記撮像手段からの画像データに基づいて上記出入口間空間内の障害物の有無を判定する画像処理判定部を有し、障害物の有無に応じて上記かごドア及び上記乗場ドアの開閉を制御する制御装置
を備えているエレベータ。
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