JPS60202075A

JPS60202075A - エレベ−タの戸の安全装置

Info

Publication number: JPS60202075A
Application number: JP59054823A
Authority: JP
Inventors: 丸橋　敞
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1984-03-22
Filing date: 1984-03-22
Publication date: 1985-10-12
Also published as: JPH0147389B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、エレベータの戸を閉じる場合、障害物の有
無を検出することにより安全な戸閉動作を行うだめのエ
レベータ戸の安全装置に関するものである。

〔従来技術〕

エレベーｆり戸の安全装置としては１戸の尖端部にセフ
ティシューを設け２人等が戸閉動作を阻害すると、セフ
ティシー−に触れて戸を反転させ。

再度開扉するように構成されていた。

しかし、セフティシューのような戸安全装置は。

接触式のため２人に衝撃を与えるという不具合がありた
。このため、非接触のものが望まれていた。

・〔発明の概要〕この発明は上記不具合点に鑑みなされたもので。

非接触で戸の安全確認を行うことを目的とするもので、
構成を第１図に基づいて述べる。

戸の移動路付近の影像をセンサ（ａ）で電気信号に−変
換し２戸の開閉に支障となる障害物のないときの影像に
対応する信号を第１の記憶手段（ｂ）に記憶させ１戸閉
動作中のセンサ（ａ）による電気信号を第２の記憶手段
（ｃ）に記憶させ、第１の記憶手段（ｂ）と第２の記憶
手段（ｃ）の内容を比較手段（ｄ）で比較し。

この比較の結果、差異が認められたときに戸を反転させ
る反転指令手段（ｅ）を設けて制御するように構成され
ている。

〔発明の実施例〕以下、第２図から第６図によって、この発明の一実施例
を具体的に述べる。

まず、第２図及び第３図において、（１）は乗場。

（２）はエレベータを利用する人、（３）は壁、（４）
は乗場出入口（４ａ）を開閉する乗場の戸、（５）は昇
降路、（６）はこの昇降路（５）を昇降するかご、（７
）はかごの戸。

（８）はこのかごの戸（７）によって開閉されるかご出
入口、（９）はかと（６）のかまち部分に取り付けられ
て乗場出入口（４ａ）及びかご出入口（８）をかごの戸
（７）の走行方向に走査する一次元走査形のイメージセ
ンサで、障害物があると低レベル信号（以上信号りとい
う）を、障害物のないときは高レベル信号（以下信号Ｈ
という）を出力するものである。

第４図及び第５図は制御手段を示す。まず、第４図にお
いて、αＤは戸閉電動機α２を制御してかご戸（７）を
開閉する戸制御装置、　（１３）は戸閉電動機の回転に
応じてパルス信号を発するパルスジヱネレータ、α４は
このパルス信号をカウントするパルスカウンタで９戸（
４１（７１が、全閉位置から全開位置までをｎ等分した
小区間を移動する毎に出力を出すものである。α９はマ
イクロコンピュ、−タ（以下、マイコンという。）で、
基本的にはＣＰＵＱｌｉｉ、ＲＯＭＱη。

第１　ＲＡＭ１８）、第２ＲＡＭ（ＩＩ及び第３ＲＡＭ
□ヨｆｉ構成されている。（２１１は外部信号をマイコ
ン（１９へ入力するインプットボート、（２）はマイコ
ン０９から外部へ信号を出力するアウトプットボートで
ある。

第５図は第１Ｒハ１８１．第２　ＲＡＭ叫及び第３　Ｒ
ＡＭ（イ）の詳細を示す。戸（４１＋７１の全閉位置か
ら全開位置までをｎ等分して出来た小区間をそれぞれ第
１ＲＡＭ（１８１及び第２ＲＡＭ（１（ト）のメモリに
対応させる。すなわち２戸＋４１　（７）の全閉位置か
ら数えて第１の区間が第１ＲＡＭＱＩＩ）（７）メモリ
Ａ、と、第２　ＲＡＭ（ＩｓＩのメモリＢ１に対応する
。同様に第２の区間がメモリＡ２．　メモリＢ２に、第
３の区間がメモリＡａ、メモリＢ３に対応する。このよ
うにして対応していって、全開位置の直前の最終区間で
ある第ｎの区間がメモリＡｎ、メモリＢ、に対応する。

そして、これらのメモリＡ１〜Ａ、及びＢ１〜Ｂ、に、
−次元走査形イメージセンサ（９）によって走査された
各区間の結果が記憶されるものである。第３ＲＡＭ＠は
パルスカウンタ圓から信号が発せられるごとに、１づつ
加算される値Ｐが記憶されるメモリである。

第６図はＲＯＭ　Ｑ７）に記憶されたプログラムをフロ
ーチャートで示したものである。

上記のとおり構成された戸の安全装置の動作について述
べる。

かご（６）が停止して１乗場の戸（４）及びかごの戸（
７）が開いたとする。マイコンα９では２手順（１ｏｏ
）で示すようにインプットボート（２１１を介して全開
信号が出力されたかを調べる。出力されていないときは
ポーズする。出力されると手順（１０１）へ移シ、イメ
ージセンサ（９）による走査結果を、インプットホード
１２υを介して取り込み、第１　Ｒｍｆｌｇへ記憶させ
る。

全開した直後は２人がまだ戸の移動部分にはいないので
、第１　ＲＡＭ（ｉｌｌ）の記憶内容は全て信号Ｈであ
る。次に２手順（１０２）に移り２戸制御装置（１１１
から戸閉開始信号が出力されたかチェックする。出力さ
　。

れていないときは、ポーズし、出力されると手順（１０
３）へ移る。手順（１０３）では、イメージセンサ（９
）による走査結果を第２　ＲＡＭ　（１９１へ記憶する
。次に２手順（１０４）に移シ、第１ＲＡＭＩ（至）と
第２　ＲＡＭα９の対応するメモリ、すなわち、メモリ
Ａ１とＢ１．　ＡｚとＢ２．　・・・。

ＡｎとＢｅとを比較する。その結果、１つでも異なる場
合は手順（１０５）に移シ２戸反転信号をアウトプット
ボート（２）を介して戸制御装置へ伝える。との信号に
応動して９戸制御装置圓はかごの戸（７）及び乗場の戸
（４）を反転させる。反転信号が出されたときは２手順
（１０５）から手順（１０２）に移シ、再び上記の手順
が繰り返される。第１　ＲＡＭｌｇＪと第２　ＲＡＭ　
Ｑｌの対応するメモリが全て一致している場合は手順（
１０６）へ移る。手順（１０６）ではパルスカウンタ（
１４１から出力が出るまでポーズする。出力が出される
と手順（１０７）に移る。手順（１０７）では、第３Ｒ
ＡＭ■の値Ｐを１だけ増加させて手順（１０Ｂ）に移る
。手順（ｉｏｓ）ではイメージセンサ（９）によって走
査した結果を第２　ＲＡＭ　（１１３１Ｋ記憶させ２手
順（１０９）　Ｋ移る。手順（１０９）では第１　ＲＡ
Ｍ（１印と第２ＲＡＭ（ｌ（至）の対応するメモリのう
ち、メモリＡ、とＢｌ、　Ａ２とＢ２．　＝・・＝、　
Ａｎ−ｐとＢｎ−ｐとを比較する。すなわち２戸は全開
位置からＰ番目の区間までは閉じられているから、その
部分の比較は行わず、まだ開放されている区間について
１手順（１０４）におけると同様の比較をする。その結
果、１つでも異なる場合は２手順（１０５）へ移る。メ
モＩＪ　Ａ１とＢｌ、Ａ２と庚。

・・・・・・、Ａｎ−ｐと１３ａ−ｐの全てが一致して
いるときは。

手順（１１０）に移る。手順（１１０）では比較すべき
メモリの数が２個以上あるかチェックする。２個以上の
ときは９手順（１０６）に移り、再度上記の手順が繰り
返される。比較すべきメモリの数が１個のときは終了す
る。

上記実施例では９戸が片方に移動する片引き戸について
述べたが、二枚戸が中央から開閉する両引き戸に適用し
た場合でも所期の目的を達成することができる。

また、上記実施例では２戸が全開するととにイメージセ
ンナ（９）による走査結果を第１ＲＡＭ（１８）Ｋ記憶
するようＫしたが、障害物のない状態を固定パターンと
してＲＯＭに記憶させておき、このＲＯＭとイメージセ
ンサ（９）による走査結果とを比較することによっても
所期の目的を達することができるものである。

更にまた。第５図に示すメモリＡｌを複数個のメモリで
構成する。同様に、メモリＡ２．　Ａ３．〜。

Ａｎ、　Ｂｌ、　Ｂ２〜．ＢｅもメモリＡ１と同数の複
数個のメモリで構成し、イメージセンサによるアナログ
出力をＡ／Ｉ）変換して得られる数値をメモリに記憶さ
せ、この数値を比較し、その差値が所定の範囲内にあれ
ば障害物がないものと判断するようにしても所期の目的
を達することができる。

乗場の戸（４）よりも乗場（１）側に若干用た部分まで
の面積を走査する二次元走査形のイメージセンサである
。Ｃｌυは二次元で構成された第１　ＲＡＭで、第５図
に示すメモリマツプと同様に、出入口（４ａ］８１を間
口方向に口等分し、更に、奥行方向に５等分して出来る
小区画を、それぞれ第１　ＲＡＭＣＩＩＩのメモリＡｌ
ｌ、　Ａ１２．〜．　Ａｔｓ、　Ａ２ｔ〜Ａ２５．〜Ａ
ｎｔ、　〜ＡＪＩ５に割当て。

かつ、メモリＡ１２．　Ａ２２．　Ａ２３〜．　Ａｌ１
２にはかごの戸（７）の開閉部分を対応させ、まだ、メ
モリＡ１４．　Ａｕ、　）Ａｌ１４には乗場の戸（４）
の開閉部分を対応させる。そして、イメージセンサ田か
らの走査結果を第ｔＲＡＭＣ３１１のメモリＡ　Ｉ−Ａ
ｎに記憶させるものである。（２）は第１　ＲＡＲｊ（
３１と同様に構成された第２ＲＡＭである。

次に、第９図に従って動作を述べると９手順（２００）
において２戸開完了直後の状態をイメージセンサ（至）
で走査し、障害物がないときの状態として第１ＲＡＭ（
３υに記憶する。手順（２０１）において２戸が閉じる
のに応じてパルスが発生され、第３ＲＡＭ＋２［１の値
Ｐをインクリメントすると共に２手順（２０２）によっ
てイメージセンサ圓で走査し、第２　ＲＡＭ（至）に記
憶する。手順（２０３）において、第１　ＲＡＭｃ（Ｉ
Ｉと第２ＲＡＭＩ３２４のうち９　Ａｌ　〜Ａ（ｎ−ｐ
）とＢ１〜Ｂ（ｎ−ｐ）とを比較し。

一致しないものがあれば反転させる。一致しておれば戸
閉動作を継続する。

第７図〜第９図に示す実施例によれば２戸の開閉位置に
ある障害物は勿論のこと２乗場の戸（４）とかごの戸（
７）の間に「もの」がある場合も検出できる。また、か
ご（６）に乗るために１乗場の戸（４）の近くに人が来
た場合にも検出でき９戸を反転させるので、サービスの
よいエレベータとするととができる。

〔発明の効果〕

この発明は９以上述べたとお９９戸の移動路付近の影像
を電気信号に変換するセンサを備え２戸の開閉に支障と
なる障害物のないときの影像に対応する信号を第１の記
憶手段に記憶させ１戸閉動作中のセンサによる電気信号
を第２の記憶手段に記憶させ、第１の記憶手段と第２の
記憶手段の内容を比較手段で比較し、この比較の結果、
差異が認められたときは戸を反転させる反転指令手段を
設けたので、非接触で戸閉に伴う安全検出ができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の全体構成図、第２図〜第６図はこの
発明の一実施例を示し、第２図はかと及び乗場の縦断面
図、第３図は第２図の矢印ｎ−ｎで示す断面図、第４図
は制御回路のブロック図、第５図はメモリマツプ、第６
図はプログラムのフロ入口、（６）はかご、（７）はか
ごの戸、（８）はかと出入口。（９）はイメージセンサ（センサ）、（１８）は第１　
ＲＡＭ　（第１の記憶手段）、（１９）は第２　ＲＡＭ
　（第２の記憶手段）、（ｄ）ｕ比較手段、　（ｅ）Ｈ
反転指令手段である。なお９図中同一符号は、同一部分又は相当部分を示す。代理人大岩増雄第２図第５図全閉イｌｆ装置　全開佑置第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）かと及び乗場の出入口を開閉する戸の移動路付近
の影像を電気信号に変換するセンサ、上記移動路に戸の
開閉に支障となる障害物のないときの影像に対応する信
号を記憶する第１の記憶手段。上記戸の戸閉中の上記センサによる電気信号を記憶する
第２の記憶手段、上記第１の記憶手段と上記第２の記憶
手段の内容を比較する比較手段、この比較手段による比
較の結果によって上記戸を反転させる反転指令手段を備
えたエレベータの戸の安全装置。
（２）第１の記憶手段は２戸が全開した直後のセンサに
よる電気信号が記憶されるものとしたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のエレベータの戸の安全装置
。
（３）第１の記憶手段は、予め設定された信号が記憶さ
れたものとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの戸の安全装置。
（４）　イメージセンサを一次元走査形としたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの戸の
安全装置。
（５）　イメージセンサを、二次元走査形としたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの戸
の安全装置。