CN101578229A - 滑动门装置和电梯 - Google Patents

滑动门装置和电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN101578229A
CN101578229A CN200780049627.4A CN200780049627A CN101578229A CN 101578229 A CN101578229 A CN 101578229A CN 200780049627 A CN200780049627 A CN 200780049627A CN 101578229 A CN101578229 A CN 101578229A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
gangway
space
illuminator
emitting surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200780049627.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101578229B (zh
Inventor
增田寿雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN101578229A publication Critical patent/CN101578229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101578229B publication Critical patent/CN101578229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E05F2015/435—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors by interruption of the beam
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供一种滑动门装置。在滑动门装置中，第一出入口通过第一门进行开闭，与第一出入口对置的第二出入口通过第二门进行开闭。在作为第一出入口和第二出入口之间的空间的出入口间空间的侧方，设置有侧部发光器。在出入口间空间的上方设置有上部发光器。在隔着出入口间空间与侧部发光器相反的一侧，在出入口空间的侧方下部，设置有对侧部发光器和上部发光器进行摄像的摄像单元。图像处理判断部根据来自摄像单元的图像数据，对空间内有没有障碍物进行判断。

Description

滑动门装置和电梯
技术领域
本发明涉及使门自动地水平移动的滑动门装置、以及使用该滑动门装置的电梯。
背景技术
在现有的滑动门装置中，在出入口的左右纵框的某一方上设置有具有长条形且连续的发光面的发光器，并且在与发光器对置的纵框上设置有对发光面进行摄像的照相机(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2004-338846号公报
在如上所述的现有的滑动门装置中，由于发光器和照相机设置在纵框上，所以当乘客或行李的一部分靠近门时，即使处于实际上不会被门夹到的位置，有时也会作为障碍物被检测到。因此，在将该滑动门装置应用于电梯的情况下，有时在关门时会多次进行反转而开门，运转效率低下。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，其目的在于获得能够对实际上会被门夹到的障碍物更可靠地进行检测的滑动门装置、以及使用该滑动门装置的电梯。
本发明的滑动门装置包括：第一门，其通过水平地滑动来开闭第一出入口；第二门，其通过与第一门一起水平地滑动，来开闭与第一出入口对置的第二出入口；侧部发光器，其配置在作为第一出入口和第二出入口之间的空间的出入口间空间的侧方，并且该侧部发光器具有第一发光面，该第一发光面面向出入口间空间并形成为沿上下方向的长条形；上部发光器，其配置在出入口间空间的上方，并且该上部发光器具有第二发光面，该第二发光面面向出入口间空间并形成为沿第一出入口的宽度方向的长条形；摄像单元，其用于对第一发光面和第二发光面进行摄像，该摄像单元隔着出入口间空间配置于侧部发光器的相反侧，且位于出入口间空间的侧方下部；以及控制装置，其具有图像处理判断部，该图像处理判断部根据来自摄像单元的图像数据对出入口间空间内有没有障碍物进行判断，上述控制装置根据有没有障碍物来对第一门和第二门的开闭进行控制。
此外，本发明的电梯包括：轿厢，其在井道内升降，并具有轿厢出入口；轿厢门，其设置于轿厢，并通过水平地滑动来开闭轿厢出入口；层站门，其设置于层站，并通过与轿厢门一起水平地滑动来开闭层站出入口；侧部发光器，其配置在作为轿厢出入口和层站出入口之间的空间的出入口间空间的侧方，并且该侧部发光器具有第一发光面，该第一发光面面向出入口间空间并形成为沿上下方向的长条形；上部发光器，其配置在出入口间空间的上方，并且该上部发光器具有第二发光面，该第二发光面面向出入口间空间并形成为沿轿厢出入口的宽度方向的长条形；摄像单元，其用于对第一发光面和第二发光面进行摄像，该摄像单元隔着出入口间空间配置于侧部发光器的相反侧，且位于出入口间空间的侧方下部；以及控制装置，其具有图像处理判断部，该图像处理判断部根据来自摄像单元的图像数据对出入口间空间内有没有障碍物进行判断，上述控制装置根据有没有障碍物来对轿厢门和层站门的开闭进行控制。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电梯的滑动门装置的主要部分的俯视图。
图2是从层站侧观察图1中的轿厢门装置的主视图。
图3是表示图1中的滑动门装置的控制电路的概略方框图。
图4是表示图1中的主控制部在关门时的动作的流程图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1所涉及的电梯的滑动门装置的主要部分的俯视图，图2是从层站侧观察图1中的轿厢门装置的主视图，它们分别表示门完全打开状态。在图中，在轿厢1的前表面设置有作为第一出入口的轿厢出入口2。在各楼层的层站3设置有作为第二出入口的层站出入口4。
轿厢出入口2通过作为第一门的轿厢门5、6来开闭。轿厢门5、6由在轿厢1的上部设置的门驱动装置(未图示)驱动。轿厢门5、6在进行开闭动作时向彼此相反的方向动作。
各层站出入口4通过作为第二门的层站门7、8来开闭。层站门7、8通过在轿厢1停靠于层站3时与轿厢门5、6卡合，而与轿厢门5、6一起进行开闭动作。
在轿厢1上安装有侧部发光器9、上部发光器10以及作为摄像单元的照相机11。侧部发光器9配置在门袋部附近，该门袋部在开门时收纳轿厢门6。此外，侧部发光器9配置在出入口间空间12的侧方，该出入口间空间12是轿厢出入口2和层站出入口4之间的空间。另外，侧部发光器9具有第一发光面9a，该第一发光面9a面向出入口间空间12并形成为沿上下方向的长条形。
上部发光器10相对于轿厢出入口2的上框是固定的。此外，上部发光器10配置在出入口间空间12的上方。另外，上部发光器10具有第二发光面10a，该第二发光面10a面向出入口空间12并形成为沿轿厢出入口2的宽度方向(图1和图2中的左右方向)的长条形。第二发光面10a一直延伸至轿厢门6的门袋部上方、即侧部发光器9的上方。即，上部发光器10的一端部靠近侧部发光器9的上端部地进行配置。
照相机11隔着出入口间空间12配置在侧部发光器9的相反侧，并且配置于出入口间空间12的侧方下部，该照相机11对第一和第二发光面9a、10a进行摄像。照相机11的监视区域是将第一监视区域11a和第二监视区域11b组合起来的区域，其中，上述第一监视区域11a是以照相机11为顶点并以第一发光面9a为底边的三角形区域，上述第二监视区域11b是以照相机11为顶点并以第二发光面10a为底边的三角形区域。
此外，侧部发光器9、上部发光器10和照相机11配置成通过第一和第二监视区域11a、11b覆盖整个出入口间空间12。在照相机11的视野中包含有从出入口间空间12的下端部至出入口间空间12的靠轿厢5侧的上角部为止的部分。
图3是表示图1中的滑动门装置的控制电路的概略方框图。在图中，门驱动装置由开闭控制部21控制。即，轿厢门5、6和层站门7、8的开闭动作由开闭控制部21控制。开闭控制部21安装在轿厢1上。
来自照相机11的信号被发送至图像处理判断部22。图像处理判断部22根据来自照相机11的信号，在关门时对来自侧部发光器9和上部发光器10的光有没有被障碍物切断进行判断。
侧部发光器9、上部发光器10、开闭控制部21和图像处理判断部22由主控制部23控制。主控制部23至少在进行关门动作时使侧部发光器9和上部发光器10向出入口间空间12照射光。此外，当在进行关门动作时通过图像处理判断部22检测到障碍物时，主控制部23使轿厢门5、6以及层站门7、8反转而打开。
开闭控制部21、图像处理判断部22和主控制部23分别由微型计算机构成。此外，也可以使开闭控制部21、图像处理判断部22和主控制部23之中的至少2个由共同的计算机构成。控制装置具有开闭控制部21、图像处理判断部22和主控制部23。
接着，对利用图像处理判断部22实现的障碍物的检测方法进行说明。首先，将发光器9、10未点亮时的来自照相机11的图像数据α、和发光器9、10点亮时的图像数据β输入到图像处理判断部22中。然后，对从图像数据β中减去了图像数据α的差分图像γ进行运算。在对障碍物进行监视时，反复进行这样的动作。
当进行这样的差分处理后，在差分图像γ中仅剩下发光面9a、10a的像。因此，当第一和第二监视区域11a、11b内不存在障碍物的情况下，在差分图像γ中留下大致连续的1条直线状的发光面像。
与此相对，当监视区域内存在障碍物的情况下，由于来自发光面9a、10a的光的一部分被切断，所以作为差分图像γ而得到的发光面像被分成多段而不连续、或者长度比通常时要短。当检测到发光面9a、10a的像不连续、变短或者消失时，图像处理判断部22判断为存在障碍物，并将表示该意思的信号发送给主控制部23。
图4是表示图3中的主控制部23在关门时的动作的流程图。主控制部23在从开门起经过预定的时间后，对监视区域内是否存在障碍物进行确认(步骤S1)。如果不存在障碍物，则开始进行关门动作(步骤S2)。当存在障碍物的情况下，进行待机直到障碍物消失，在障碍物消失后开始进行关门动作。
在开始进行关门动作后，对监视区域内是否存在障碍物进行确认(步骤S3)，如果不存在障碍物，则继续进行关门动作(步骤S4)，并对轿厢门5、6以及层站门7、8是否到达了门完全关闭位置进行确认(步骤S5)。即，在进行关门动作过程中，对有没有障碍物反复进行确认，直到成为门完全关闭状态。
当在进行关门动作过程中检测到障碍物时，使轿厢门5、6和层站门7、8反转而打开(步骤S6)，回到最初的动作。若在没有检测到障碍物的状态下变成门完全关闭状态，则结束图4的动作。
在这样的滑动门装置和电梯中，由于侧部发光器9配置在出入口间空间12的侧方，上部发光器10配置在出入口间空间12的上方，照相机11配置在出入口间空间12的侧方的下部，所以能够更加可靠地对实际上会被门5、6、7、8夹到的障碍物进行检测。
此外，由于能够防止因误检测而引起的反转动作的频发，所以在应用于电梯的情况下，能够使运转效率提高。
另外，在应用于电梯的情况下，由于只要将侧部发光器9、上部发光器10和照相机11安装在轿厢1上即可，所以与设置在所有的层站3上的情况相比能够降低成本。
另外，由于使用了侧部发光器9的第一发光面9a和上部发光器10的第二发光面10a，所以能够利用1台照相机11对整个出入口间空间12内的障碍物进行检测，能够降低成本。此外，由于照相机11只需1台即可，所以还能够降低产品的故障率。
另外，在上述示例中，说明了对开式的滑动门装置，但是本发明也可以应用于单开式的滑动门装置，对轿厢门和层站门的扇数也没有特别进行限定。
此外，在上述示例中，侧部发光器9和上部发光器10设置在轿厢1上，但是也可以设置在层站3侧。
另外，在上述示例中，将本发明应用于电梯中，但是本发明也可以应用于例如设置在建筑物中的双层门式的门装置、或者包含列车门和站台门的门装置等电梯以外的滑动门装置中。

Claims (2)

1.一种滑动门装置，其特征在于，
上述滑动门装置包括：
第一门，其通过水平地滑动来开闭第一出入口；
第二门，其通过与上述第一门一起水平地滑动，来开闭与上述第一出入口对置的第二出入口；
侧部发光器，其配置在作为上述第一出入口和上述第二出入口之间的空间的出入口间空间的侧方，并且该侧部发光器具有第一发光面，该第一发光面面向上述出入口间空间并形成为沿上下方向的长条形；
上部发光器，其配置在上述出入口间空间的上方，并且该上部发光器具有第二发光面，该第二发光面面向上述出入口间空间并形成为沿上述第一出入口的宽度方向的长条形；
摄像单元，其用于对上述第一发光面和第二发光面进行摄像，该摄像单元隔着上述出入口间空间配置于上述侧部发光器的相反侧，且位于上述出入口间空间的侧方下部；以及
控制装置，其具有图像处理判断部，该图像处理判断部根据来自上述摄像单元的图像数据对上述出入口间空间内有没有障碍物进行判断，上述控制装置根据有没有障碍物来对上述第一门和第二门的开闭进行控制。
2.一种电梯，其特征在于，
上述电梯包括：
轿厢，其具有轿厢出入口，并在井道内升降；
轿厢门，其设置于上述轿厢，并通过水平地滑动来开闭上述轿厢出入口；
层站门，其设置于层站，并通过与上述轿厢门一起水平地滑动来开闭层站出入口；
侧部发光器，其配置在作为上述轿厢出入口和上述层站出入口之间的空间的出入口间空间的侧方，并且该侧部发光器具有第一发光面，该第一发光面面向上述出入口间空间并形成为沿上下方向的长条形；
上部发光器，其配置在上述出入口间空间的上方，并且该上部发光器具有第二发光面，该第二发光面面向上述出入口间空间并形成为沿上述轿厢出入口的宽度方向的长条形；
摄像单元，其用于对上述第一发光面和第二发光面进行摄像，该摄像单元隔着上述出入口间空间配置于上述侧部发光器的相反侧，且位于上述出入口间空间的侧方下部；以及
控制装置，其具有图像处理判断部，该图像处理判断部根据来自上述摄像单元的图像数据对上述出入口间空间内有没有障碍物进行判断，上述控制装置根据有没有障碍物来对上述轿厢门和上述层站门的开闭进行控制。
CN200780049627.4A 2007-05-29 2007-05-29 滑动门装置和电梯 Active CN101578229B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2007/060882 WO2008146360A1 (ja) 2007-05-29 2007-05-29 スライドドア装置及びエレベータ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101578229A true CN101578229A (zh) 2009-11-11
CN101578229B CN101578229B (zh) 2011-07-20

Family

ID=40074645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200780049627.4A Active CN101578229B (zh) 2007-05-29 2007-05-29 滑动门装置和电梯

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4964300B2 (zh)
CN (1) CN101578229B (zh)
WO (1) WO2008146360A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107915102A (zh) * 2017-11-02 2018-04-17 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统及检测方法
CN110407072A (zh) * 2018-04-30 2019-11-05 奥的斯电梯公司 增强型门检测
CN110636986A (zh) * 2017-05-01 2019-12-31 尹一植 利用摄像头的电梯防夹手用安全装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5326532B2 (ja) * 2008-12-05 2013-10-30 三菱電機株式会社 エレベーターのドア装置
US20190100412A1 (en) * 2017-09-29 2019-04-04 Otis Elevator Company Elevator door control system for detection of obstacle trapping

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS471260Y1 (zh) * 1967-10-16 1972-01-17
JPS60202075A (ja) * 1984-03-22 1985-10-12 三菱電機株式会社 エレベ−タの戸の安全装置
DE58904310D1 (de) * 1988-06-03 1993-06-17 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zur steuerung der tuerstellung einer automatischen tuer.
JPH04358685A (ja) * 1991-06-05 1992-12-11 Mitsubishi Electric Corp エレベータ扉の安全装置
US5410149A (en) * 1993-07-14 1995-04-25 Otis Elevator Company Optical obstruction detector with light barriers having planes of light for controlling automatic doors
US5925858A (en) * 1997-06-23 1999-07-20 Otis Elevator Company Safety system for detecting small objects approaching closing doors
JP4204896B2 (ja) * 2003-05-14 2009-01-07 三菱電機株式会社 スライドドア装置およびエレベータ装置
WO2007138688A1 (ja) * 2006-05-31 2007-12-06 Mitsubishi Electric Corporation スライドドア装置及びエレベータ

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110636986A (zh) * 2017-05-01 2019-12-31 尹一植 利用摄像头的电梯防夹手用安全装置
CN107915102A (zh) * 2017-11-02 2018-04-17 浙江新再灵科技股份有限公司 一种基于视频分析的电梯遮挡门行为的检测系统及检测方法
CN110407072A (zh) * 2018-04-30 2019-11-05 奥的斯电梯公司 增强型门检测
US11066276B2 (en) 2018-04-30 2021-07-20 Otis Elevator Company Enhanced door detection

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2008146360A1 (ja) 2010-08-12
WO2008146360A1 (ja) 2008-12-04
JP4964300B2 (ja) 2012-06-27
CN101578229B (zh) 2011-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101426711B (zh) 滑动门装置和电梯
CN101578229B (zh) 滑动门装置和电梯
JP5317426B2 (ja) エレベータ装置
KR101208764B1 (ko) 슬라이드 도어 장치 및 엘리베이터
CN107697754A (zh) 用于电梯的控制系统和方法
KR20080047405A (ko) 엘리베이터의 제어 시스템
EP2298686B1 (en) Slide door device and elevator
EP3309107A1 (en) Elevator doorway display systems for elevator cars
JP2012158968A (ja) 駐車場内の人検出器
JP2004338846A (ja) スライドドア装置およびエレベータ装置
KR102161611B1 (ko) 엘리베이터 장치
EP3604192A1 (en) Elevator door control for deboarding passengers in multidoor elevators
EP2371754A1 (en) Slide door device and elevator
JP7322250B1 (ja) エレベータシステム
JP5577636B2 (ja) 出入口装置及びエレベータ装置
JP2020040778A (ja) エレベータシステム
JP2005096903A (ja) エレベータの制御装置
JP2021024727A (ja) エレベータの利用者検知システム
JP2009155095A (ja) エレベータのドア装置、およびエレベータの乗降構造体
JP2008222314A (ja) エレベーターを用いたビルの防犯装置
JP6973574B1 (ja) エレベータ
JP2005255369A (ja) エレベータのドア開閉制御装置
CN111453588A (zh) 电梯系统
JP2019119593A (ja) 二方向ドアエレベータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant