JP2007314284A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、乗客を含めた障害物の戸袋への引き込まれの防止を図りつつ、戸開時の障害物の誤検出を減少させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】ドアパネル２の開閉を制御するドア開閉制御装置には、ドアパネル２の全開位置及び全閉位置のパルス値が予め登録されている。また、ドア開閉制御装置は、受光器８の検出光の受光位置のパルス値が、無効位置として予め登録されている。さらに、ドア開閉制御装置は、ドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から受光位置に達していない場合、光電センサを有効と判断する。さらにまた、ドア開閉制御装置は、ドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から受光位置に達した場合、光電センサを無効と判断する。
【選択図】図４

Description

この発明は、出入口の戸袋付近の障害物の検出状況に応じてエレベータドアの開閉を制御するエレベータのドア制御装置に関するものである。

従来のエレベータのドア制御装置では、出入口の戸袋付近（出入口柱近傍）を通る光軸が監視され、この光軸が遮断されることによって、乗客を含めた戸袋付近の障害物が検出されて、戸開が停止されることにより、出入口柱とエレベータドアとの間の隙間へ障害物が引き込まれることを防いでいる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−１３７００４号公報

上記のような従来のエレベータのドア制御装置では、エレベータドアが全開となるまで光軸が監視されているため、エレベータドアが全開になる前に出入口を通ろうとする乗客が誤検出されてしまうことがあり、この誤検出により戸開が停止され、乗客によるかごの乗降が阻害されることがあった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗客を含めた障害物の戸袋への引き込まれの防止を図りつつ、戸開時の障害物の誤検出を減少させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータのドア制御装置は、出入口の戸袋付近の障害物を検出する障害物センサ、及びエレベータドアの位置を監視するとともに、障害物センサによる障害物の検出状況に応じてエレベータドアの開閉を制御するドア開閉制御部を備え、ドア開閉制御部には、エレベータドアの全開位置及び全閉位置の間で無効位置が設定されており、ドア開閉制御部は、エレベータドアが全閉位置から無効位置に達すると、障害物センサを無効とする。

この発明のエレベータのドア制御装置では、障害物センサによる障害物の検出状況に応じてエレベータドアの開閉を制御し、エレベータドアが全閉位置から無効位置に達すると、障害物センサを無効とするので、乗客を含めた障害物の戸袋への引き込まれの防止を図りつつ、戸開時の障害物の誤検出を減少させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
この発明の実施の形態１によるかごドアを示す正面図である。図において、かご１の出入口は、エレベータドアとしての一対のドアパネル２（かごドア）により開閉される。また、かご１の上部には、ドアパネル２の開閉を駆動するドア駆動部３が設けられている。さらに、かご１の出入口には、出入口枠４が設けられている。出入口枠４は、上下方向に延びる一対の縦枠５と、一対の縦枠５の間に設けられ水平方向に伸びる上枠６とを有している。

縦枠５のかご床近傍には、ほぼ縦枠５に沿って検出光（光軸）を出射する投光部としての投光器７が埋設されている。上枠６の戸袋の近傍には、投光器７からの検出光を受ける受光部としての受光器（光電センサ本体）８が埋設されている。受光器８は、検出光が途切れると、ドアパネル２の戸袋付近の障害物を検出する。また、受光器８は、戸袋付近の障害物を検出すると、障害物を検出したことを示す障害物検出信号を発生する。投光器７と受光器８とは、障害物センサとしての光電センサを構成している。

図２は、図１のドアパネル２の開放状態を示す背面図である。図において、かご１の出入口の上部には、ハンガプレート（桁）９が取り付けられている。ハンガプレート９には、ドアパネル２を吊り下げるハンガレール１０が設けられている。ハンガレール１０上には、ドアパネル２の上部に取り付けられたハンガローラが回動可能となっている。また、ハンガプレート９の上部には、ドアモータ１１が設けられている。ドアモータ１１の回転軸には、モータプーリ１２が取り付けられている。

モータプーリ１２には、無端状の第１ベルト１３を介して、第１従動プーリ１４が接続されている。第１従動プーリ１４の回転軸には、第１従動プーリ１４と一体となって回転される第１開閉プーリ１５が取り付けられている。第１開閉プーリ１５には、無端状の第２ベルト１６を介して、第２開閉プーリ１７が接続されている。第２ベルト１６の上辺及び下辺には、一対の吊り手１８の一端部がそれぞれ取り付けられている。吊り手１８の他端部は、ドアパネル２の上端部に接続されている。これにより、ドアモータ１１の駆動力は、第１及び第２ベルト１３，１６と吊り手１８とを介してドアパネル２に伝達され、この駆動力によりドアパネル２が水平方向（戸開・戸閉方向）に移動される。

図３は、図１のドアパネル２の開閉を制御するドア開閉制御装置２１を示すブロック図である。図において、ドアモータ１１の駆動は、駆動制御装置２０により制御される。駆動制御装置２０は、入力されたゲート信号に基づく大きさの駆動電圧をドアモータ１１に出力する駆動電圧出力部（パワー回路）２０ａ、及び入力されたＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に応じて駆動電圧出力部２０ａにゲート信号を送るゲート信号出力部（ゲート信号発生回路）２０ｂを有している。

駆動制御装置２０には、ドア開閉制御部としてのドア開閉制御装置（ドア制御マイコン）２１が接続されている。ドア開閉制御装置２１は、演算処理を行うＣＰＵ２１ａ、ＣＰＵ２１ａの演算結果等を記憶するＲＡＭ２１ｂ、ドア開閉制御装置２１の動作を行うためのプログラム等が格納されたＲＯＭ２１ｃ、ドアモータ１１の回転軸に取り付けられたパルスエンコーダ２２からのパルス信号を計数するパルス計数部（パルスカウントユニット）２１ｄ、受光器８からの障害物検出信号を受ける入出力部（入出力ポート）２１ｅ、及びＰＷＭ信号を発生するＰＷＭ信号出力部（ＰＷＭユニット）２１ｆを有している。

また、ドア開閉制御装置２１は、かご１の昇降を制御するエレベータ制御装置（図示せず）からの戸開指令及び戸閉指令に応じて、ドアモータ１１を駆動するために駆動制御装置２０へＰＷＭ信号を送る。さらに、ドア開閉制御装置２１は、パルスエンコーダ２２を介してドアモータ１１の回転を監視することにより、ドアパネル２の先端部（反戸袋側の端部）の位置を監視する。

図４は、図３のドア開閉制御装置２１のドアパネル２の開放制御を説明するための説明図である。図において、ドア開閉制御装置２１には、ドアパネル２の全開位置及び全閉位置のパルス値が予め登録されている。また、ドア開閉制御装置２１には、受光器８の検出光の受光位置のパルス値が、無効位置として予め登録されている。

さらに、ドア開閉制御装置２１は、ドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から受光位置に達していない場合、光電センサを有効と判断し、受光器８からの障害物検出信号を受けると、引き込まれ防止動作を行う。引き込まれ防止動作とは、乗客を含めた障害物がドアパネル２と縦枠５との間の隙間（戸袋）に引き込まれることを防ぐためのドア開閉制御装置２１による動作であり、例えばドアパネル２の開放を停止させたり、開放途中のドアパネル２を反転させて閉鎖させたり、かご１内へ音声アナウンスを出力する等の動作である。

さらにまた、ドア開閉制御装置２１は、ドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から受光位置に達した場合、光電センサを無効と判断し、受光器８からの障害物検出信号を受けてもドアパネル２の開放を継続させる。

次に、動作について説明する。図５は、図３のドア開閉制御装置２１の戸開動作を示すフローチャートである。図において、まず、ドア開閉制御装置２１は、エレベータ制御装置から戸開指令を受けたかどうかを確認し（ステップＳ１）、戸開指令を受けるまで待機する。戸開指令を受けると、ドア開閉制御装置２１は、ドアパネル２の開放を開始する（ステップＳ２；戸開開始）。そして、ドア開閉制御装置２１は、ドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から受光器８の受光位置に達したかどうかを確認する（ステップＳ３）。

ドアパネル２の先端部の位置が受光位置に達していない場合、ドア開閉制御装置２１は、光電センサを有効と判断し（ステップＳ４）、ドアパネル２の先端部の位置が受光位置に達するまで待機する。そして、ドアパネル２の先端部の位置が受光位置に達すると、ドア開閉制御装置２１は、光電センサを無効と判断し（ステップＳ５）、ドアパネル２の先端部の位置が全開位置に達すると、戸開動作が終了となる。

上記のようなエレベータのドア制御装置では、光電センサによる障害物の検出状況に応じてドアパネルの開閉を制御し、ドアパネルが全閉位置から受光位置に達すると、光電センサを無効と判断するので、乗客を含めた障害物の戸袋への引き込まれの防止を図りつつ、戸開時の障害物の誤検出を減少させることができる。これに伴い、乗客によるかごの乗降を円滑にさせることができ、乗客の利便性を向上させることができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図６は、実施の形態２によるドア開閉制御装置２１のドアパネル２の開放制御を説明するための説明図である。図において、実施の形態１のドア開閉制御装置２１では、受光器８の受光位置のパルス値が無効位置として予め登録されていたが、実施の形態２のドア開閉制御装置２１では、受光器８の受光位置から全閉位置へＡｍｍ（所定の距離）離れた位置のパルス値が無効位置として予め登録されている。他の構成は実施の形態１と同様である。

次に、動作について説明する。実施の形態２のドア開閉制御装置２１では、実施の形態１のドア開閉制御装置２１によるドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から受光器８の受光位置に達したかどうかを確認するときの動作（図５に示すステップＳ３）が異なっており、ここでは実施の形態１との違いについてのみ説明する。

図７は、実施の形態２によるドア開閉制御装置２１の戸開動作を示すフローチャートである。図において、ドア開閉制御装置２１は、ドアパネル２の開放を開始すると、ドアパネル２の先端部の位置が受光器８の受光位置から全閉位置側へＡｍｍ離れた位置に、全閉位置から達したかどうかを確認し（ステップＳ１０）、受光位置から全閉位置側へＡｍｍ離れた位置に達していなければ、光電センサを有効と判断し、受光位置から全閉位置側へＡｍｍ離れた位置に達していれば、光電センサを無効と判断する。他の動作は、実施の形態１と同様である。

上記のようなエレベータのドア制御装置では、ドアパネルの先端部が受光位置から全閉位置へＡｍｍ離れた位置に、全閉位置から達すると、光電センサを無効と判断するので、光電センサを無効とする範囲を広げることにより、障害物の誤検出をさらに低減させることができる。これに伴い、乗客によるかごの乗降をより円滑にさせることができ、乗客の利便性をさらに向上させることができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。図８は、実施の形態３によるドア開閉制御装置２１のドアパネル２の開放制御を説明するための説明図である。図において、実施の形態２のドア開閉制御装置２１では、受光器８の受光位置から全閉位置へＡｍｍ離れた位置のパルス値が無効位置として予め登録されていたが、実施の形態３のドア開閉制御装置２１では、全閉位置から全開位置側へＢｍｍ（所定の距離）離れた位置のパルス値が無効位置として予め登録されている。他の構成は実施の形態２と同様である。

次に、動作について説明する。実施の形態３のドア開閉制御装置２１では、実施の形態２のドア開閉制御装置２１によるドアパネル２の先端部の位置が受光器８の受光位置から全閉位置側へＡｍｍ離れた位置に、全閉位置から達したかどうかを確認するときの動作（図７に示すステップＳ１０）が異なっており、ここでは実施の形態２との違いについてのみ説明する。

図９は、実施の形態３によるドア開閉制御装置の戸開動作を示すフローチャートである。図において、ドア開閉制御装置２１は、ドアパネル２の開放を開始すると、ドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から全開位置側へＢｍｍ以上離れたかどうかを確認し（ステップＳ２０）、全閉位置から全開位置側へＢｍｍ以上離れていなければ、光電センサを有効と判断し、全閉位置から全開位置側へＢｍｍ以上離れれば、光電センサを無効と判断する。他の動作は実施の形態２と同様である。

上記のようなエレベータのドア制御装置では、ドアパネルの全閉位置から全開位置側へ所定の距離離れた位置を無効位置とした場合であっても実施の形態２のエレベータのドア制御装置と同様の効果を得ることができる。

また、受光器の受光位置を登録する必要がないので、設計と据付調整の作業とを容易に行うことができ、設置費用を低減させることができる。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。実施の形態３のドア開閉制御装置２１では、ドアパネル２の先端部が全閉位置から無効位置に達することにより、光電センサを無効と判断していたが、実施の形態４のドア開閉制御装置２１では、戸開開始時から、予め登録されたＣｓｅｃ（所定の時間）が経過することにより光電センサを無効と判断する。ここで、実施の形態４のドア開閉制御装置２１は、時間を測定するため内部時計を有している。他の構成は実施の形態３と同様である。

次に、動作について説明する。実施の形態４のドア開閉制御装置２１では、実施の形態３のドア開閉制御装置２１によるドアパネル２の先端部の位置が全閉位置から全開位置側へＢｍｍ以上離れたかどうかを確認するときの動作（図９に示すステップＳ２０）が異なっており、ここでは実施の形態３との違いについてのみ説明する。

図１０は、実施の形態４によるドア開閉制御装置２１の戸開動作を示すフローチャートである。図において、ドア開閉制御装置２１は、ドアパネル２の開放を開始すると、戸開開始時からＣｓｅｃ経過したかどうかを確認し（ステップＳ３０）、戸開開始時からＣｓｅｃ経過していなければ、光電センサを有効と判断し、戸開開始時からＣｓｅｃ経過していれば、光電センサを無効と判断する。他の動作は実施の形態３と同様である。

上記のようなエレベータのドア制御装置では、戸開開始時から所定の時間が経過することにより、光電センサを無効と判断するので、乗客を含めた障害物の戸袋への引き込まれの防止を図りつつ、戸開時の障害物の誤検出を減少させることができる。これに伴い、乗客によるかごの乗降を円滑にさせることができ、乗客の利便性を向上させることができる。

また、無効位置を登録する必要がないので、出入口幅のそれぞれ異なるエレベータ毎に同一の設定で適用可能となり、設計、製造、及び据付調整の作業を容易に行うことができ、製造費用及び設置費用を低減させることができる。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５について説明する。実施の形態５のドア開閉制御装置２１では、ドアパネル２が全開した後の戸閉の途中に、乗客による戸開操作等に応じて再度戸開する（再戸開を行う）場合、光電センサを無効と判断する。他の構成は実施の形態１〜４と同様である。

次に、動作について説明する。図１１は、実施の形態５によるドア開閉制御装置２１の再戸開確認の動作を示すフローチャートである。図において、まず、ドア開閉制御装置２１は、戸開動作中であるかどうかを確認し（ステップＳ４１）、戸開動作を開始するまで待機する。戸開動作中であれば、ドア開閉制御装置２１は、現在の戸開動作が再戸開動作であるかどうかを確認する（ステップＳ４２）。再戸開動作でない場合（通常の戸開動作の場合）、ドア開閉制御装置２１は、光電センサを有効と判断する（ステップＳ４３）。一方、再戸開動作である場合、ドア開閉制御装置２１は、光電センサを無効と判断する（ステップＳ４４）。そして、再戸開確認の動作が終了となる。

上記のようなエレベータのドア制御装置では、再戸開動作を行うときに光電センサを無効と判断するので、ドアパネルの再戸開動作が乗客によって認知されていることにより、再戸開時にも乗客によるかごの乗降を円滑にさせることができ、乗客の利便性をさらに向上させることができる。

なお、実施の形態１〜５では、かごドアについて説明したが、この発明は、乗場ドアにも適用できる。また、実施の形態１〜５では、両開き式のエレベータドアについて説明したが、この発明は、片開き式のエレベータドアにも適用できる。さらに、この発明を片開き式のエレベータドアに適用する場合、ドアパネルの枚数は１枚でもよく、高速の戸と低速の戸とを含む複数枚でもよい。

さらにまた、実施の形態１〜５では、障害物センサとして光電センサを用いたが、光電センサに限るものではなく、障害物センサとして例えば超音波センサ等を用いてもよい。

この発明の実施の形態１によるかごドアを示す正面図である。 図１のドアパネルの開放状態を示す背面図である。 図１のドアパネルの開閉を制御するドア開閉制御装置を示すブロック図である。 図３のドア開閉制御装置のドアパネルの開放制御を説明するための説明図である。 図３のドア開閉制御装置の戸開動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるドア開閉制御装置のドアパネルの開放制御を説明するための説明図である。 この発明の実施の形態２によるドア開閉制御装置の戸開動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態３によるドア開閉制御装置のドアパネルの開放制御を説明するための説明図である。 この発明の実施の形態３によるドア開閉制御装置の戸開動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４によるドア開閉制御装置の戸開動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５によるドア開閉制御装置の再戸開確認の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

２ ドアパネル（エレベータドア）、５ 縦枠、６ 上枠、７ 投光器（投光部）、８ 受光器（受光部）、２１ ドア開閉制御装置（ドア開閉制御部）。

Claims (7)

1. 出入口の戸袋付近の障害物を検出する障害物センサ、及び
   エレベータドアの位置を監視するとともに、上記障害物センサによる障害物の検出状況に応じて上記エレベータドアの開閉を制御するドア開閉制御部
   を備え、
   上記ドア開閉制御部には、上記エレベータドアの全開位置及び全閉位置の間で無効位置が設定されており、
   上記ドア開閉制御部は、上記エレベータドアが全閉位置から上記無効位置に達すると、上記障害物センサを無効とすることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
2. 上記ドア開閉制御部は、上記エレベータドアの開放開始時から所定の時間が経過すると、上記障害物センサを無効とすることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
3. 上記ドア開閉制御部は、上記エレベータドアが全開した後の戸閉の途中に再度戸開する場合、上記障害物センサを無効とすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。
4. 上記障害物センサは、上記出入口に設けられ上下方向に伸びる一対の縦枠に沿って検出光を出射する投光部と、上記一対の縦枠の間に架設され水平方向に伸びる上枠に設けられ、上記検出光を受光し上記検出光の遮断により障害物を検出する受光部とを有する光電センサであることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのドア制御装置。
5. 上記無効位置とは、上記受光部の受光位置であることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドア制御装置。
6. 上記無効位置とは、上記受光部の受光位置から上記エレベータドアの全閉位置側へ所定の距離離れた位置であることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドア制御装置。
7. 上記無効位置とは、上記エレベータドアの全閉位置から上記エレベータドアの全開位置側へ所定の距離離れた位置であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのドア制御装置。

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