JP4980017B2

JP4980017B2 - エレベータドア引き込まれ警報装置

Info

Publication number: JP4980017B2
Application number: JP2006255948A
Authority: JP
Inventors: 丘吉村; 浩奈良貞; 誠富所
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2006-09-21
Filing date: 2006-09-21
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2026-09-21
Also published as: JP2008074560A

Description

この発明は、エレベータドアに人の手などが引き込まれることを防止するエレベータドア引き込まれ警報装置に関する。

エレベータの戸が開くとき、乗客が開く戸に手を付けたままでいると、戸と出入口柱の間または２枚戸片開きドアや４枚戸中央開きドアの高速の戸と低速の戸の間に、手などが引き込まれる可能性があった。そこで、マルチビームセンサにより構成される引き込まれ検知センサを出入口に設置し、乗客が戸の近くにいることを検知して、戸開動作を開始する時点を遅らせたり、警報をアナウンスしたりしてから戸を開くことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２８０９００号公報

しかし、かご戸のかご側と乗場戸の乗場側にそれぞれ引き込まれ検知センサが配置されているとき、三方枠の枠幅が小さい場合や出入口の幅が大きい場合には、かご戸および乗場戸が開けられる途中において、一方の引き込まれ検知センサからのビームが他方の引き込まれ検知センサで感知されてしまうという問題がある。
また、この引き込まれ検知センサを戸閉動作時にも人を検出できるようにし、人を検出したとき戸の動作を戸閉動作から戸開動作に反転させるように構成した場合、正常であれば引き込まれ検知センサのビームを人が遮ることにより戸の動作が反転するが、人によって遮られたビームと異なるビームを引き込まれ検知センサが感知してしまうので、引き込まれ検知センサが人の通過を検出することができず、人がかご戸または乗場戸に衝突してしまうという問題がある。

また、既設のエレベータではドアまわりの安全性を向上するために、戸閉動作中に出入口を通過する乗客を検出するための戸閉センサを設置している場合が多い。この既設のエレベータに引き込まれ検知センサを併設すると、戸閉センサの誤動作を起こしてしまうという問題がある。

この発明の目的は、閉じる途中の戸に乗客が衝突しないように設置された戸閉センサの誤動作を防止できる人の手などの引き込まれを防ぐエレベータドア引き込まれ警報装置を提供することである。

この発明に係わるエレベータドア引き込まれ警報装置は、エレベータかごの出入口をかご戸のかご室側の表面に沿って横切るように投光するビームが上記かご戸に触れる人により遮られることを検知するかご側引き込まれ検知センサまたは乗場の出入口を乗場戸の乗場側の表面に沿って横切るように投光するビームが上記乗場戸に触れる人により遮られることを検知する乗場側引き込まれ検知センサの少なくともいずれか一方を備え、上記かご側引き込まれ検知センサと上記乗場側引き込まれ検知センサは、上記かご戸および上記乗場戸が全閉状態のときだけ、触れる人を検知するエレベータドア引き込まれ警報装置において、上記かご側引き込まれ検知センサまたは上記乗場側引き込まれ検知センサの少なくともいずれか一方から投光される上記ビームの進む方向が、上方から見て上記かご戸と上記乗場戸の間に設置されて上記出入口を横切るようにビームを投光し、このビームが乗客により遮られることを検知するかご側戸閉センサにおける上記ビームの進む方向とは反対にされている。

この発明に係わるエレベータドア引き込まれ警報装置の効果は、戸閉センサが既設のエレベータにかご側引き込まれ検知センサまたは乗場側引き込まれ検知センサの少なくともいずれか一方を備えても、かご側引き込まれ検知センサと乗場側引き込まれ検知センサとがかご戸および乗場戸が全閉状態のときだけそれらの戸に触れる人を検知するので、戸閉センサとかご側引き込まれ検知センサおよび乗場側引き込まれ検知センサが干渉して戸閉センサが誤動作することを防げる。引き込まれ検知センサを配置既設の戸閉センサに乗場側のマルチビームセンサの受光器に、かご側のマルチビームセンサのビームが入り込み、乗場側のマルチビームセンサの戸閉方向での人の検出に誤動作を発生させることを防止することができる。

図１は、この発明に係わるエレベータドア引き込まれ警報装置を備えたエレベータの概略図である。図２と図３は、この発明のエレベータドア引き込まれ警報装置を設置したエレベータの出入口の横断面図である。図２は、かご戸および乗場戸が全閉状態であり、図３は、かご戸および乗場戸が戸開動作途中である。
この発明に係わるエレベータドア引き込まれ警報装置は、エレベータのかご戸１３または乗場戸２３を戸開動作するとき、かご戸１３または乗場戸２３の移動につられて人の手などが引き込まれないように、人の手などがかご戸１３または乗場戸２３に触れているまたは近接しているか否かを検知して警報を発する装置である。
そこで、この発明に係わるエレベータを簡単に説明すると、図１に示すように、エレベータは昇降路内を昇降するエレベータかご１、乗客が乗り降りする各階床に設けられる乗場２、エレベータかご１を昇降するかご駆動装置３、エレベータかご１の出入口に設けられるかご戸１３、各乗場２の出入口に設けられる乗場戸２３、かご戸１３を開閉する戸駆動装置４、エレベータかご１の位置を検出する位置センサ５およびエレベータ全体を制御するエレベータ制御装置６を備える。

次に、かご戸１３および乗場戸２３について詳しく図１、図２を参照して説明する。
かご戸１３は、エレベータかご１の出入口柱１２により挟まれた出入口を開閉し、エレベータかご１の上部に設置する戸駆動装置４の図示しないドアモータにより開閉される。
乗場戸２３は、各階床の乗場２の三方枠２１に囲まれた出入口を開閉し、かご戸１３と図示しない係合装置によって係合して、かご戸１３の開閉に連動して開閉され、かご室１１に乗客が乗降することができるようにする。
乗場戸２３は、かご戸１３に係合されて開き始める。開き始めのわずかの動きで、図示しない係合装置の図示しない可動ベーンが乗場２の図示しない乗場の錠ラッチに連動している図示しない係合ローラを押して乗場の錠を外して乗場戸２３が開くことが可能になって戸開きする。

かご戸１３と乗場戸２３の間に、エレベータを乗降する乗客が戸閉動作中のかご戸１３に衝突することを未然に防止する目的で、かご側戸閉センサ１５が配置されている。かご側戸閉センサ１５は、一方のかご戸１３と対面する一方の乗場戸２３の間に設置する投光器１５ａと、他方のかご戸１３と対面する他方の乗場戸２３の間に設置する受光器１５ｂを備える。そして、投光器１５ａから出入口の上から下まで全域に亘って横方向に横切るビーム１５ｃが投光されている。この投光器１５ａから投光されるビーム１５ｃが遮られたとき、かご戸１３の動作を戸開動作に反転する。

戸駆動装置４は、戸開指令信号が入力されるとかご戸１３を開き、戸閉指令信号が入力されるとかご戸１３を閉じる。また、かご戸１３および乗場戸２３が全開状態になると全開完了信号、かご戸１３および乗場戸２３が全閉状態になると全閉完了信号を出力する。

次に、この発明に係わるエレベータドア引き込まれ警報装置の構成について、図１と図２を参照して説明する。
エレベータドア引き込まれ警報装置は、かご側引き込まれ検知センサ１４、乗場側引き込まれ検知センサ２４、かご側警報装置１６、乗場側警報装置２５、引き込まれ制御装置７を備える。
かご側引き込まれ検知センサ１４は、かご室１１内の乗客がかご戸１３に手などが触れていると、エレベータかご１が行先階の階床の乗場２に着床決定してからかご戸１３が開き始めるまでの間、かご戸１３と出入口柱１２との間に手などが引き込まれることを未然に防止するため、乗客の手などを検知する。そして、かご側引き込まれ検知センサ１４は、マルチビームセンサから構成されている。

このかご側引き込まれ検知センサ１４は、出入口の一方の側に配置される出入口柱１２とかご戸１３の間に設置する投光器１４ａと、出入口の他方の側に配置される出入口柱１２とかご戸１３の間に設置する受光器１４ｂを備える。そして、投光器１４ａから出入口の上から下まで全域に亘って横方向に横切るビーム１４ｃが投光されている。そして、かご戸１３に触れる人の手などがビーム１４ｃを遮ることにより、人の手などを検知することができる。

また、ビーム１４ｃは、水平に対して約１５度拡がりを有しているので、投光器１４ａと受光器１４ｂの光軸がずれていてもかご戸１３に触れる人の手などを検出することができる。
また、かご側引き込まれ検知センサ１４は、近くにかご側戸閉センサ１５が配置されており、かご側引き込まれ検知センサ１４の受光器１４ｂがかご側戸閉センサ１５の投光器１５ａからのビームを受光しないように、ビームの進む方向を反対にしてある。

かご側警報装置１６は、かご戸１３が全閉の状態でエレベータかご１が行先階の乗場２に着床しようと決定するときから、かご戸１３が開く動作を開始するときまでの間で、かご側引き込まれセンサ１４が乗客の手などを検知したとき、警報を発する。

乗場側引き込まれ検知センサ２４は、マルチビームセンサから構成され、一方の縦枠の乗場側に設置する投光器２４ａと他方の縦枠の乗場側に設置する受光器２４ｂを備える。この投光器２４ａと受光器２４ｂは、直接外力が加わって破損しないように図示しないカバーで保護している。そして、投光器２４ａから三方枠２１の上から下まで全域に亘って横方向に横切るビーム２４ｃが投光されている。

乗場側警報装置２５は、エレベータかご１が行先階の乗場２に着床して、乗場戸２３が戸開するときに乗場戸２３に乗客の手などが触れているとき、乗場戸２３が開く動作をすることにより三方枠２１と乗場戸２３の間に手などが引き込まれてしまうことを未然に防止するための警報装置である。受光器２４ｂの全体を覆うカバーの中に小形のスピーカなどで構成されている。

次に、引き込まれ制御装置７の動作について図３のフローチャートを参照して説明する。この説明では、エレベータかご１が行先階、例えばＮ階に向かって走行しているとする。また、図２に示すように、かご側引き込まれ検知センサ１４のビーム１４ｃおよび乗場側引き込まれ検知センサ２４のビーム２４ｃが投光されている。
ステップＳ１で、引き込まれ制御装置７は、位置センサ５から送られてくる位置信号に基づいて、エレベータかご１が走行方向に向いて呼びのあるＮ階の階床の手前Ｌｍｍの位置に近づいたか否かを判断し、Ｌｍｍよりも手前にあるときにはステップＳ１を繰り返し、Ｌｍｍ以内に入ったときにはステップＳ２に進む。
ステップＳ２で、引き込まれ制御装置７は、かご側引き込まれ検知センサ１４または乗場側引き込まれ検知センサ２４から人の手などを検知した信号が送られてきたか否かを判断し、検知した信号が送られてきたときにはステップＳ３に進み、検知した信号が送られていないときにはステップＳ６に進む。

ステップＳ３で、引き込まれ制御装置７は、かご側警報装置１６または乗場側警報装置２５に警報アナウンス指令を送り、それに従って、かご側警報装置１６または乗場側警報装置２５は、警報をアナウンスし、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４で、引き込まれ制御装置７は、遅延時間Ｔ_１経過後、かご側引き込まれ検知センサ１４または乗場側引き込まれ検知センサ２４から人の手などを検知した信号がおくられてきたか否かを判断し、検知した信号が送られてきたときにはステップＳ５に進み、検知した信号が送られていないときにはステップＳ６に進む。

ステップＳ５で、引き込まれ制御装置７は、かご側警報装置１６または乗場側警報装置２５にブザー警報指令を送り、それに従って、かご側警報装置１６または乗場側警報装置２５は、ブザー音を鳴らしたり警報アナウンスしたりしてステップＳ６に進む。
ステップＳ６で、引き込まれ制御装置７は、戸駆動装置４に戸開指令を送り、それに従って戸駆動装置４は、かご戸１３を開き始め、それに連動して乗場戸２３が開き始め、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７で、引き込まれ制御装置７は、かご側引き込まれ検知センサ１４の投光器１４ａおよび乗場側引き込まれ検知センサ２４の投光器２４ａからのビームの投光を停止し、また、かご側引き込まれ検知センサ１４の受光器１４ｂおよび乗場側引き込まれ検知センサ２４の受光器２４ｂの受光機能を停止し人の手などを検知する機能を無効化してステップＳ８に進む。なお、図４にかご戸１３および乗場戸２３が戸開動作を開始している状態を表す。
ステップＳ８で、引き込まれ制御装置７は、戸開完了信号を受信したか否かを判断し、戸開完了信号を受信したときステップＳ９に進み、戸開完了信号を受信していないときステップＳ８を繰り返す。

ステップＳ９で、引き込まれ制御装置７は、戸開完了信号を受信してからタイマで計時を開始し、不干渉時間Ｔ_２だけ経過したら戸閉指令を戸駆動装置４に送り、それに従って、戸駆動装置４は、かご戸１３を閉め始め、それに連動して乗場戸２３が閉まり始める。
ステップＳ１０で、引き込まれ制御装置７は、戸閉完了信号を受信したか否かを判断し、戸閉完了信号を受信したときステップＳ１１に進み、戸閉完了信号を受信していないときステップＳ１０を繰り返す。
ステップＳ１１で、引き込まれ制御装置７は、戸閉完了信号を受信したらかご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４のビームを投光し、人の手などを検知する機能を有効化する。この状態は図２に示す。

このように、行先階に停止し、かご戸１３および乗場戸２３の戸開動作を開始するときに、人の手などがかご戸１３または乗場戸２３に触れているまたは近接していると警報がアナウンスされ、遅延時間Ｔ_１だけ戸開動作を開始する時点を遅らすので、人の手などが引き込まれることを防ぐことができる。

なお、上述した引き込まれ制御装置７の動作は、エレベータかご１が走行中にある場合であるが、エレベータかご１がＮ階に停止している状態で行先階登録が有る場合には、かご戸１３および乗場戸２３が全閉状態で、かご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４の人の手などを検知する機能が有効になったまま、エレベータかご１が行先階に走行される。そして、図３のステップＳ１から引き込まれ制御装置７の動作が開始される。
また、エレベータかご１がＮ階に停止している状態で停止している階以外の階の乗場呼びがある場合も、かご戸１３および乗場戸２３が全閉状態で、かご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４の人の手などを検知する機能が有効になったまま、エレベータかご１が乗場呼びのあった階に走行される。そして、図３のステップＳ１から引き込まれ制御装置７の動作が開始される。

一方、エレベータかご１がＮ階に停止している状態で停止しているＮ階の乗場呼びが有るときには、かご戸１３および乗場戸２３が全閉状態にあり、かご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４の人の手などを検知する機能が有効になっており、図３のステップＳ２から引き込まれ制御装置７の動作が開始される。

次に、この発明に係わるエレベータドア引き込まれ警報装置の効果について説明する。もし、戸開動作中に亘ってかご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４の人の手などを検知する機能を有効のままにしておくと、投光器２４ａからのビーム２４ｃが受光器１４ｂに入射してしまい、人が出入口を通過していて、ビーム１４ｃを遮断し、戸が反転して戸開してくれるものと期待していると、ビーム２４ｃの誤動作により戸閉動作中に反転せずに乗客に衝突してしまう可能性があった。
しかし、図３のステップＳ６で戸開動作を開始するとステップＳ７でかご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４のビームを遮断し、且つ受光器１４ｂ、２４ｂを停止して人の手などを検知する機能を無効化しているので、誤動作の危険を未然に防止することができる。

また、かご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４の人の手などを検知する機能を戸閉動作中に有効にしていると、投光器１５ａからのビーム１５ｃが受光器２４ｂに入射して乗場側引き込まれ検知センサ２４を誤動作する可能性があったが、図３のステップＳ６で戸開動作を開始するとステップＳ７でかご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４のビームを遮断して、人の手などを検知する機能を無効化しているので、誤動作の危険を未然に防止することができる。

また、図２のように乗場側引き込まれ検知センサ２４を乗客が多い階だけに設置し、図５に示すようにその他の階に設置しない場合がある。この場合には、設置した階の乗場側引き込まれ検知センサ２４は、戸閉方向には無効である。もし、戸閉方向に有効にしていると、乗場側引き込まれ検知センサ２４を設置した階で、乗客が出入口を通過中に乗場側引き込まれ検知センサ２４のビーム２４ｃを遮るので、戸閉動作中の乗場戸２３が反転する。乗客は乗場側引き込まれ検知センサ２４の設置してない階でも、乗場戸２３が反転動作すると勘違いして戸閉動作中の乗場戸２３に衝突する可能性があった。
しかし、戸が開いたときには乗場側引き込まれ検知センサ２４の人の手などを検知する機能を無効にしているので、乗場側引き込まれ検知センサ２４が設置された階でも、戸が反転しないために、乗場側引き込まれ検知センサ２４が設置されていない階で乗客が勘違いして、戸閉動作中の出入口に突入することがなく、勘違いによる戸との衝突を防止することができる。

また、かご側戸閉センサ１５の代わりに光電装置を２セット、投光部と受光部とを逆向きにしてかご戸１３に設置する場合があり、その場合、光の広がりがあるために、２セットのビームの向きを同じ向きにすると、上側の投光部のビームを下側の受光部が受けて誤動作しないように、ビームの向きを逆にしている。
この場合には、ビームの広がり仰角が、かご側戸閉センサ１５よりも大きいため、かご側引き込まれ検知センサ１４、乗場側引き込まれ検知センサ２４の誤動作を引き起こす可能性が高い。
しかし、戸が開いたときにはかご側引き込まれ検知センサ１４および乗場側引き込まれ検知センサ２４の人の手などを検知する機能を無効にしているので、それぞれが誤動作することを未然に防止することができる。

この発明に係わるエレベータドア引き込まれ警報装置を備えたエレベータの概略図である。この発明のエレベータドア引き込まれ警報装置を設置したエレベータの出入口の、かご戸および乗場戸が全閉状態にあるときの横断面図である。この発明の引き込まれ制御装置の動作を示すフローチャートである。この発明のエレベータドア引き込まれ警報装置を設置したエレベータの出入口の、かご戸および乗場戸が戸開動作中の横断面図である。乗場側引き込まれ検知センサを省略したときのエレベータの出入口の横断面図である。

符号の説明

１エレベータかご、２乗場、３かご駆動装置、４戸駆動装置、５位置センサ、６エレベータ制御装置、７引き込まれ制御装置、１１かご室、１２出入口柱、１３かご戸、１４かご側引き込まれ検知センサ、１４ａ、１５ａ、２４ａ投光器、１４ｂ、１５ｂ、２４ｂ受光器、１４ｃ、１５ｃ、２４ｃビーム、１５かご側戸閉センサ、１６かご側警報装置、２１三方枠、２３乗場戸、２４乗場側引き込まれ検知センサ、２５乗場側警報装置。

Claims

エレベータかごの出入口をかご戸のかご室側の表面に沿って横切るように投光するビームが上記かご戸に触れる人により遮られることを検知するかご側引き込まれ検知センサまたは乗場の出入口を乗場戸の乗場側の表面に沿って横切るように投光するビームが上記乗場戸に触れる人により遮られることを検知する乗場側引き込まれ検知センサの少なくともいずれか一方を備え、
上記かご側引き込まれ検知センサと上記乗場側引き込まれ検知センサは、上記かご戸および上記乗場戸が全閉状態のときだけ、触れる人を検知するエレベータドア引き込まれ警報装置において、
上記かご側引き込まれ検知センサまたは上記乗場側引き込まれ検知センサの少なくともいずれか一方から投光される上記ビームの進む方向が、上方から見て上記かご戸と上記乗場戸の間に設置されて上記出入口を横切るようにビームを投光し、このビームが乗客により遮られることを検知するかご側戸閉センサにおける上記ビームの進む方向とは反対にされていることを特徴とするエレベータドア引き込まれ警報装置。