JP6673617B1 - 画像検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1実施形態)
まず、第1実施形態について説明する。
図1は、本実施形態の画像検知装置20を適用するエレベータの乗車検知システムの構成を示す図である。なお、ここでは、1台の乗りかご11を例にして説明するが、複数台の乗りかご11でも同様の構成である。
ここで、図3を参照して、エレベータのドアの戸開方向の種類と、エレベータのドアの戸開方向と画像検知装置20の設置位置との関係性とについて説明する。
図4に示すように、本実施形態の画像検知装置20は、かご制御装置40と接続するためのコネクタ24を有している。かご制御装置40からの信号線が束ねられて収容されるハーネス51をコネクタ24に接続することにより、画像検知装置20とかご制御装置40とを接続することができる。コネクタ24とハーネス51との接続面は、非点対称の形状を有しており、たとえばハーネス51を上下または左右反転させてコネクタ24に接続することはできないようになっている。
切替部23は、コネクタ24によって外部へ導出される信号線の状態に基づき、ドアの戸開方向を判定する(ステップS1)。判定結果が中央開きであった場合(ステップS2:YES)、切替部23は、画像解析エンジン22のアルゴリズムを中央開き用に設定する(ステップS3)。
なお、以上では、エレベータのドアの戸開方向に応じて、ジャンパ52(52a、52b、52c)をハーネス51に設置することで、画像検知装置20の切替部23が、エレベータのドアの戸開方向を検知して設定する例を示したが、エレベータのドアの戸開方向をハードウェア的に設定する手法は、ハーネス51へのジャンパ52の設置に限らず、様々な手法を適用することができる。たとえば、ハーネス51の形状をコネクタ24へ接続可能な範囲で可変として、ハーネス51の形状からエレベータのドアの戸開方向を検知して設定するようにしてもよい。
次に、第2実施形態について説明する。
本実施形態の画像検知装置20も、第1実施形態と同様、エレベータの乗車検知システムに適用される。ここでは、第1実施形態と同一の構成要素に対しては同一の符号を使用し、かつ、重複する説明を省略する。
図6に示すように、本実施形態の画像検知装置20においては、画像解析エンジン22が、戸開方向検出部22Aを有している。戸開方向検出部22Aは、カメラ21によって時間的に連続して撮像される複数の画像中の画素の輝度の時系列的な変化からドアの戸開方向を検知するモジュールである。つまり、本実施形態の画像解析エンジン22は、画像から乗車意思のある利用者を検知する機能に加えて、(ドアが開閉する様子を連続的に撮影した)画像からドアの戸開方向を検知する機能を備える。
図7は、エレベータのドア(かごドア13、乗場ドア14)を上方から見た場合を想定した図であり、図7中、(A)は中央開きのドア、(B)左開きのドア、(C)は右開きのドアである場合を想定している。また、いうまでもないが、かごドア13(左扉13a、右扉13b)と乗場ドア14(左扉14a、右扉14b)との境界線からかごドア13の方向が乗りかご11側であり、境界線から乗場ドア14の方向が乗場15側である。ここでも、右方向、左方向、右側、左側、右端、左端などについては、乗場15側から見た左右を示すものとする。
図8は、乗りかご11内を上方から見た場合を想定した図であり、図6中、(A)は中央開きのドア、(B)左開きのドア、(C)は右開きのドアである場合を想定している。さらに、ここでは、ドアが戸開する時、乗りかご11内の照明は消灯されており、乗場15においては、乗場ドア14に向けて一定値以上の照度の光が照射されていることを想定している。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (9)
- カメラと、
エレベータのドアの戸開方向の設定に基づき、前記カメラによって撮像された画像を解析して、前記エレベータのドア近辺の利用者を検知する画像解析部と、
前記エレベータのドアの戸開方向を検出または前記エレベータのドアの戸開方向に関する情報を取得して、前記設定を切り替える切替部と、
を具備し、乗りかごの出入り口上部を覆う幕板に設置される画像検知装置。 - 前記ドアの開閉を含む乗りかごの制御を実行するかご制御装置と接続するためのコネクタを具備し、
前記切替部は、前記コネクタによって外部へ導出される信号線の状態に基づき、前記エレベータのドアの戸開方向を検出する、
請求項1に記載の画像検知装置。 - 前記コネクタには、前記ドアの戸開方向に応じてジャンパが設置されるハーネスが接続される請求項2に記載の画像検知装置。
- 前記画像解析部は、前記ドアを被写体像として含む前記ドアの戸開時または戸閉時の少なくとも一方において撮像された時間的に連続する画像を解析して、前記ドアの戸開方向を検出する戸開方向検出部を具備し、
前記切替部は、前記戸開方向検出部の検出結果を前記エレベータのドアの戸開方向に関する情報として取得する、
請求項1に記載の画像検知装置。 - 前記切替部は、前記ドアの開閉を含む乗りかごの制御を実行するかご制御装置に対して前記ドアの所定回数の開閉を指示するとともに、前記画像解析部に対して前記ドアの戸開方向の検出を指示して、前記戸開方向検出部の検出結果を取得する請求項4に記載の画像検知装置。
- 前記戸開方向検出部は、前記時間的に連続する画像中の画素の輝度の時系列的な変化から前記ドアの戸開方向を検出し、
前記切替部は、前記ドアの開閉を含む乗りかごの制御を実行するかご制御装置に対して前記乗りかご内の消灯および消灯後の前記ドアの戸開または戸閉の少なくとも一方を指示するとともに、前記画像解析部に対して前記ドアの戸開方向の検出を指示して、前記戸開方向検出部の検出結果を取得する請求項4に記載の画像検知装置。 - 前記設定は、前記ドアが中央部から開く中央開き用の第1設定、前記ドアが乗場から見て左端部から開く左開き用の第2設定および前記ドアが前記乗場から見て右端部から開く右開き用の第3設定の中の少なくとも2つを排他選択的に設定可能である請求項1から6のいずれか1項に記載の画像検知装置。
- 前記カメラ、前記画像解析部および前記切替部が単一の筐体ユニットに搭載される一体型である請求項1から7のいずれか1項に記載の画像検知装置。
- 前記ドアが中央部から開く中央開きの場合、前記ドアの間口の中心位置に対応する前記幕板上の領域に設置され、前記ドアが乗場から見て左端部から開く左開きの場合、前記ドアの間口の中心位置から左端寄りに対応する前記幕板上の領域に設置され、前記ドアが前記乗場から見て右端部から開く右開きの場合、前記ドアの間口の中心位置から右端寄りに対応する前記幕板上の領域に設置される請求項1から8のいずれか1項に記載の画像検知装置。
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