KR20200116286A - 손 끼임 방지를 위한 엘리베이터 도어 제어 시스템 - Google Patents

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KR20200116286A
KR20200116286A KR1020190037876A KR20190037876A KR20200116286A KR 20200116286 A KR20200116286 A KR 20200116286A KR 1020190037876 A KR1020190037876 A KR 1020190037876A KR 20190037876 A KR20190037876 A KR 20190037876A KR 20200116286 A KR20200116286 A KR 20200116286A
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Abstract

본 발명은 손 끼임 방지 기능이 구비된 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것으로서, 엘리베이터 도어의 개폐상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정하도록 구성된 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈과 접속되어 상기 분석된 영상을 전송하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부에 의하여 전송된 상기 분석 영상의 판정 결과에 따라 상기 엘리베이터 도어의 개폐 여부를 제어하도록 구성된 엘리베이터 메인 제어부를 포함한다.

Description

손 끼임 방지를 위한 엘리베이터 도어 제어 시스템 {ELEVATOR DOOR CONTROL SYSTEM FOR FINGER JAMMING PROTECTION}
본 개시 내용은 일반적으로 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 손 끼임 방지 기능이 구비된 엘리베이터 도어 제어 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터 도어가 열리는 동안에 특히 어린이의 손가락이 엘리베이터의 도어와 출입문 프레임 사이에 존재하는 틈새에 끼이는 사고가 종종 발생하곤 한다.
그럼에도 불구하고 종래의 일부 엘리베이터 도어 시스템에서는 이러한 손가락 끼임 사고를 방지할 수 대비책을 여전히 제공하지 못하고 있는 실정이다.
따라서, 일부 국가에서는 엘리베이터 카 도어와 승강장 도어 측 각각에 어린이들의 손가락이 끼일 수 있는 위험성을 방지할 수 있는 수단을 제도적으로 의무화 하고 있다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로,
엘리베이터 도어시스템에 손 끼임 방지 수단을 제공 함으로서 승객의 안전을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 개시 내용은 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 일 실시예에 의한 손 끼임 검출을 위한 엘리베이터 도어 제어 시스템은, 엘리베이터 도어의 개폐상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정하도록 구성된 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈과 접속되어 상기 분석된 영상을 전송하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부에 의하여 전송된 상기 분석 영상의 판정 결과에 따라 상기 엘리베이터 도어의 개폐 여부를 제어하도록 구성된 엘리베이터 메인 제어부를 포함한다.
상기 엘리베이터 도어는, 엘리베이터 카 도어 및 승강장 도어 중 적어도 어느 하나이다.
상기 엘리베이터 도어의 개폐상황의 촬영은 감시 영역에 대하여 직접적으로 수행되며, 상기 감시 영역은, 적어도 상기 엘리베이터 카 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새 및/또는 상기 승강장 도어와 출입문 프레임 틈새를 포함한다.
상기 엘리베이터 도어의 개폐상황의 촬영은 상기 엘리베이터 메인 제어부로부터 도어 개방 명령을 수신한 시점부터 상기 엘리베이터 도어가 상기 감시영역에 도달하는 시점까지 수행되도록 구성된다.
상기 카메라 모듈은 상기 엘리베이터 카 도어 의상부에 설치된 오퍼레이터 린텔 상에 하나 이상 구비될 수 있다.
상기 카메라 모듈은, 상기 엘리베이터 카 도어 와 상기 승강장 도어의 개폐영상을 촬영하는 촬영유닛; 상기 촬영유닛에 의해 촬영된 엘리베이터 카 도어 또는 승강장 도어의 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판단하는 영상분석처리유닛; 및 상기 영상분석처리유닛으로부터의 판정 결과를 상기 통신부에 송신하는 신호송신부를 포함한다.
상기 영상분석처리유닛은, 상기 엘리베이터 메인 제어부로부터의 도어 열림 명령 발생 시점을 기준으로 그 전후에 각각 저장된 촬영 영상들을 서로 비교하여 손 끼임 여부를 판단할 수 있다. 또한 바람직하게는, 상기 영상분석처리유닛은, 허상을 식별하거나 또는 엘리베이터 내의 구조물로부터 반사되는 빛에 의한 오동작을 방지하는 필터기능을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은, 비명소리로부터 손 끼임 상황을 감지하도록 구성된 음성인식부를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈은, 상기 엘리베이터 카 도어 또는 상기 승강장 도어가 열리는 과정에서, 상기 엘리베이터 카 도어와 카도어의 출입문 프레임 사이의 틈새 또는 상기 승강장 도어와 승강장도어의 출입문 프레임 사이의 틈새에서 동작을 인지하도록 구성되는 IoT 카메라일 수 있다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위한 다른 실시 예로서, 엘리베이터 도어가 열리는 과정에서의 손 끼임 검출을 위한 엘리베이터 도어 제어 방법은, 엘리베이터 도어의 개폐상황을 촬영하는 단계 - 상기 촬영은, 적어도 상기 엘리베이터 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새를 포함하는 감시영역에 대해 직접적으로 수행되고, 엘리베이터 메인 제어부로부터 도어 열림 명령을 수신한 시점부터 상기 엘리베이터 도어가 상기 감시 영역에 도달하는 시점까지 수행되도록 구성됨 - ; 상기 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정하는 단계; 및 상기 손 끼임 여부의 판정 결과에 따라 상기 엘리베이터 도어의 개폐 여부를 제어하는 단계를 포함한다.
앞서 설명한 문제점을 해결하기 위한 또 다른 실시예로서, 엘리베이터 카 도어와 승강장 도어가 열리는 과정에서의 손 끼임 검출을 위한 엘리베이터 카(car)는, 출입문 프레임에 대한 상대적인 이동에 의하여 개폐되도록 구성된 적어도 하나의 엘리베이터 카 도어와 승강장 도어; 및 상기 엘리베이터 카 도어와 승강장 도어가 열리는 과정에서, 상기 엘리베이터 카 도어와 카도어의출입문 프레임, 승강장 도어와 승강장도어의 프레임 사이의 틈새에서 동작을 인지하도록 구성되는 IoT 카메라를 포함하고, 상기 IoT 카메라는 상기 틈새에 해당하는 감시영역을 직접적으로 촬영하도록, 상기 엘리베이터 카 도어의 상부에 설치된 오퍼레이터 린텔 상에 적어도 하나 이상 구비되고, 상기 IoT 카메라에 의하여 판정된 손 끼임 여부 결과에 따라 상기 엘리베이터 카 도어와 승강장도어의 개폐 여부가 제어된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 IoT 카메라 영상기술을 활용한 손끼임 방지수단을 구비한 엘리베이터 도어시스템의 서비스를 제공하여 승객의 안전 사고를 예방하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 손 끼임 감지용 카메라가 설치된 엘리베이터 도어 시스템에 대한 개략도이다.
도 2는 도 1에 있어서 엘리베이터 도어 제어 시스템에 의한 감시 영역을 단면도로서 예시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 상세 구성 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 엘리베이터 도어 제어 방법에 따른 상세 작동 플로우 차트이다.
본 개시내용의 원리의 이해를 고취시킬 목적으로, 도면에 예시된 실시형태들을 이제 참조할 것이고, 구체적인 용어가 이를 기술하는데 이용될 것이다. 그럼에도 불구하고, 본 개시내용의 범위의 제한이 이에 따라서 의도된 것이 아님을 이해해야 할 것이다.
도 1은 일 실시 예에 따른 손 끼임 감지용 카메라가 설치된 엘리베이터 도어 시스템을 개략적으로 나타내는 예시도이며, 도 2는 이러한 도 1에 있어서 엘리베이터 도어 제어 시스템에 의한 감시 영역을 단면도로서 나타낸 예시도이다.
엘리베이터 도어 제어 시스템은, 엘리베이터 도어(1)의 개폐상황을 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정하도록 구성된 카메라 모듈(10), 상기 카메라 모듈(10)과 접속되어 분석된 영상을 전송하도록 구성된 통신부(20), 및 상기 통신부(20)에 의하여 전송된 분석 영상의 판정 결과에 따라 상기 엘리베이터 도어(1)의 개폐 여부를 제어하도록 구성된 엘리베이터 메인 제어부(30)을 포함한다. 즉, 제어 시스템은, 도어 시스템의 상태를 모니터링하고, 도어 시스템에서 전송되는 신호에 따라 도어가 개폐되도록 구성되어 있으며, 후술되는 카메라 모듈에 의해 촬영된 이미지를 근거로 손 끼임을 감지하여 도어의 개폐(Open/Close)를 제어하도록 한다.
도 1에는 엘리베이터 카도어 시스템의 예시가 도시되어 있으며, 예시된 시스템은 엘리베이터 카도어(1), 카도어오퍼레이터 린텔(lintel; 2), 카도어의 출입구 프레임(3), 도어 제어부(4), 문턱(sill; 5)과 카메라 모듈(10), 통신부(20), 및 엘리베이터 메인 제어부(30)을 구비한다.
엘리베이터 카도어(1)는 예시적으로 각각 2개의 문이 쌍으로 배치되어 있고, 트랙레일을 따라 양 방향으로 슬라이딩 이동되어 개방될 수 있도록 구성된다. 카도어(1a)는 커플링 연결장치에 의해 승강장도어(1b)와 연동되어 도어가 개폐(open/close)될 수 있도록 구성되어진다.
카도어오퍼레이터 린텔(2)은 엘리베이터 카 도어(1a) 상부에 설치된다. 카도어오퍼레이터 린텔 상에는 카메라 모듈(10)이 하나 이상 구비될 수 있다.
카도어오퍼레이터 린텔(2) 상에 설치된 카메라 모듈(10)은, 엘리베이터 카 도어(1a) 및/또는 승강장 도어(1b)의 개폐상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정하도록 구성된다.
카메라 모듈(10)에 의한 엘리베이터 도어의 개폐상황의 촬영은 감시 영역(40)을 포함하도록 수행된다. 감시 영역(40)은, 적어도, 도 2에 예시된 바와 같이, 엘리베이터 카 도어(1a)와 카도어의출입문 프레임(3a) 사이의 틈새 및/또는 승강장 도어(1b)와 승강장도어의출입문 프레임(3b) 사이의 틈새를 포함하는 영역이다.
카메라 모듈(10)은 IoT 카메라일 수 있으며, 엘리베이터 카 도어(1a) 또는 승강장 도어(1b)가 열리는 과정에서, 감시 영역(40)인 엘리베이터 카 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새 및/또는 상기 승강장 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새에서 소정의 동작을 인지하도록 구성된다. 따라서, IoT 카메라는 예시적으로 엘리베이터 카 도어 오퍼레이터 상부의 좌우 측에 설치되는 것이 바람직하며, 중앙부에 1개만 설치될 수도 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 엘리베이터 도어 제어 시스템의 카메라 모듈(10)을 상세 구성 블록도로 나타낸다.
도 3에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(10)은, 엘리베이터 카 도어(1a) 및/또는 승강장 도어(1b)의 개폐 영상을 촬영하는 촬영유닛(12)과, 이러한 촬영유닛에서 촬영된 영상들을 저장하는 저장유닛(13)과, 상기 촬영유닛(12)에 의해 촬영된 엘리베이터 카 도어(1a) 및/또는 승강장 도어(1b)의 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판별하는 영상분석처리유닛(14), 및 상기 영상분석처리유닛(14)로부터의 판별 결과를 엘리베이터 메인 제어부(30)에 송신하는 신호송신유닛(15)을 포함한다.
촬영유닛(12)은 열화상 이미지 센서를 이용하거나, CCD(Charge-Coupled Device) 소자를 이용한 것과 아날로그 방식의 카메라 등 다양한 형태의 카메라가 이용될 수 있다.
이러한 촬영유닛(12)에 의한 엘리베이터 도어(1)의 개폐상황의 촬영은, 엘리베이터 메인 제어부(30)로부터 도어 열림 명령을 수신한 시점부터 엘리베이터 카도어(1a)와 승강장도어(1b)가 감시 영역(40)에 도달하는 시점까지 수행될 수 있다.
영상분석처리유닛(14)은, 엘리베이터 메인 제어부(30)로부터의 도어 열림 명령 발생 시점을 시발점으로 하여 엘리베이터 도어가 열리기 전과 엘리베이터 도어가 열리면서 감시 영역(40)에 도달할 때까지 동안에 각각 저장된 촬영 이미지들을 서로 비교하여 손 끼임 여부를 판단할 수 있다.
즉, 감시 영역(40)에서의 어린이의 손가락 끼임 인식은, 엘리베이터 도어가 열리기 전에 촬영된 영상(기준 영상)과 도어가 열리기 시작하여 감시 영역에 도달할 때까지 손 끼임 감시영역에서 촬영된 영상을 서로 비교하여 판단하게 된다. 엘리베이터 도어가 열리기 직전의 영상 및 열리는 동안의 영상은, 엘리베이터 카가 승강장에 도착해서 엘리베이터 메인 제어부(30)에 의해 엘리베이터 도어 열림 명령 발생하고 도어가 열리기 전에 촬영유닛(12)에서 촬영하여 저장유닛(13)에 저장한 것(기준 영상)과, 도어가 감시영역에 도달하기 까지의 열리는 동안에 촬영유닛(12)에서 촬영하여 저장유닛(13)에 저장한 것을 사용한다. 이는, 손가락 끼임 사고가 도어가 열리기 시작하는 시점에 발생할 수도 있지만 도어가 열리는 중간에 갑자기 발생할 수도 있음에 대비하기 위함이다.
또한, 영상분석처리유닛(14)은 촬영유닛(12)에서 촬영된 도어 영상을 분석하여 검출하는 것으로 빛의 세기, 밝기, 색상, 좌표와 빠른 손 끼임 동작속도 등에 의해 영상을 분석하여 디지털 신호로 변환하여 출력하며 각 기능의 알고리즘을 이용한 영상 처리에 의해 손 끼임 여부 등을 판정하게 된다.
바람직하게는, 촬영유닛(12)에서 촬영된 영상 중에서 그림자와 같은 허상을 식별하거나 엘리베이터 카 내의 조명 또는 구조물로부터 반사되어 오는 빛에 의한 오동작을 처리하기 위한 필터기능의 알고리즘으로 손 끼임 여부 등을 판정할 수 있다.
한편, 카메라 모듈(10)은, 비명소리로부터 손 끼임 상황을 감지하도록 구성된 음성인식부(17)를 더 포함할 수 있다.
예시적으로, 촬영부(12)는 카메라에 내장되는 마이크를 가진 음성인식부(20)를 포함하고 있어 마이크를 이용한 음성인식을 이용하여 손 끼임 상황을 판단할 수 있는데, 감지영역(40)의 출입문 틈새 사이에 어린이 손가락이 끼게 되어 비명소리를 낼 경우 마이크를 통해 어린이 소리가 음성인식부(20)에 입력되면서 이 음성으로부터 손 끼임을 인식하고 엘리베이터 메인 제어부(30)는 도어 열림 정지 신호를 보내어 도어 열림을 즉시 멈추게 한다. 이때, 엘리베이터 카 내부 또는 승강장에 설치된 스피커(50) 또는 보드 등을 통하여 손 끼임 상황에 대한 청각 또는 시각 정보를 송출할 수도 있다.
이하, 도어 열림 과정에서의 손 끼임 상황에 따른 엘리베이터 도어 제어 방법을 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 일 실시형태에 있어서 본 엘리베이터 도어 제어 방법에 따른 상세 작동 플로우 차트를 예시한다.
먼저 도어 작동을 기다린 후(step S01), 엘리베이터 메인 제어부(30)로부터 도어 열림 명령이 발생되면(step S02) 이에 따라 도어가 열리기 시작한다(step S03).
이때 카메라 모듈은 감시영역에 있어서 손 끼임 여부를 판정한다(step S04). 즉, 엘리베이터 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새에 해당하는 감시영역을 중심으로 엘리베이터 도어의 개폐상황을 직접적으로 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정한다. 손 끼임 여부의 판정은, 엘리베이터 제어 모듈로부터의 도어 열림 명령 발생 시점을 기준으로 도어가 열리기 전후에 각각 저장된 영상들을 서로 비교하여 수행된다. 그 후, 손 끼임 여부의 판정 결과에 따라 엘리베이터 도어의 개폐 여부를 제어하는 단계를 거치게 된다.
손 끼임으로 판단되는 경우, 엘리베이터 메인 제어부(30)는 안전을 위하여 엘리베이터 도어 열림 정지 신호를 생성하고 이를 즉시 내 보내 도어 열림을 멈추게 한다(step S05).
손 끼임 검출 이후 소정 시간 경과한 후(step S06) 손 끼임 검출 상태를 종료한다(step S07). 그 후 도어 작동을 대기하는 초기 단계 모드(s01)로 돌아가게 된다.
한편, 이미 도 1, 도 2 관련하여 언급된 바와 같이, 본 명세서에서는 엘리베이터 카 도어(1) 및 승강장 도어(6)가 모두 각각 한 쌍으로 구성되어 작동되는 것이 예시적으로 설명되었다. 그 결과 승강장 측에서 바라볼 경우 승강장 도어와 출입구 프레임 사이에 좌우측 각각에 틈새가 존재하고, 마찬가지로 엘리베이터 카 측에서 바라볼 경우 카 도어와 출입구 프레임 사이에 좌우측 각각에 틈새가 존재한다. 결국, 도 2에 도시된 바와 같이 총 4개의 틈새에 대한 감시영역이 예시적으로 설정되어 있다.
이는 단지 예시에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상은 그대로 유지한 채, 승강장/카 도어의 구성과 작동 방식(가령, 엘리베이터 승강장/카 도어가 각각 1개의 문이 쌍으로 배치되어 있고, 트랙레일을 따라 일 방향으로 슬라이딩 이동되어 개방되는 구성) 및 이에 따른 도어 개방 시 위험에 해당하는 틈새의 존재 개수 등에 따라 요구되는 카메라 모듈(12)의 개수, 위치 등은 적절히 조절될 수 있음에 유의하여야 한다.
아울러, 본 명세서에 기재된 기술적 사상은, 전체 엘리베이터 도어 시스템의 단위 요소로서, 엘리베이터 카 시스템 또는 승강장 시스템 각각에만 별개로 적용될 수 있음도 이해될 것이다.
본 개시내용은 도면 및 이상의 설명에서 상세하게 예시되고 설명되었지만, 본 개시내용은 특성이 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 고려되어야 하고, 단지 소정의 실시형태가 도시되고 설명되었으며, 본 개시내용의 정신 내에 들어가는 모든 변화와 변형은 보호되는 것이 바람직함이 이해될 것이다.
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Claims (19)

  1. 손 끼임 검출을 위한 엘리베이터 도어 제어 시스템으로서, 엘리베이터 도어의 개폐상황을 촬영하고, 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정하도록 구성된 카메라 모듈;
    상기 카메라 모듈과 접속되어 상기 분석된 영상을 전송하도록 구성된 통신부; 및 상기 통신부에 의하여 전송된 상기 분석된 영상의 판정 결과에 따라 상기 엘리베이터 도어의 개폐 여부를 제어하도록 구성된 엘리베이터 메인 제어부를 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 도어는, 엘리베이터 카 도어 및 승강장 도어 중 적어도 어느 하나인 것인 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 도어의 개폐상황의 촬영은 감시 영역에 대하여 직접적으로 수행되며, 상기 감시 영역은, 적어도 상기 엘리베이터 카 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새 또는 상기 승강장 도어와 출입문 프레임 틈새를 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 도어의 개폐상황의 촬영은, 상기 엘리베이터 메인 제어부로부터 도어 열림 명령을 수신한 시점부터 상기 엘리베이터 도어가 상기 감시 영역에 도달하는 시점까지 수행되도록 구성되는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 상기 엘리베이터 카 도어 또는 상기 승강장 도어가 열리는 과정에서, 상기 엘리베이터 카 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새 또는 상기 승강장 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새에서 동작을 인지하도록 구성되는 IoT 카메라인 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은 상기 엘리베이터 카 도어 상부에 설치된 오퍼레이터 린텔 상에 적어도 하나 이상 구비되는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 상기 엘리베이터 카 도어 또는 상기 승강장 도어의 개폐영상을 촬영하는 촬영유닛;
    상기 촬영유닛에 의해 촬영된 엘리베이터 카 도어 또는 승강장 도어의 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판단하는 영상분석처리유닛; 및
    상기 영상분석처리유닛으로부터의 판정 결과를 상기 통신부에 송신하는 신호송신유닛을 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상분석처리유닛은, 상기 엘리베이터 메인 제어부로부터의 도어 열림 명령 발생 시점을 기준으로 상기 엘리베이터 도어가 열리기 전의 기준 촬영 영상과 상기 엘리베이터 도어가 열리는 동안의 촬영 영상을 서로 비교하여 손 끼임 여부를 판단하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상분석처리유닛은, 허상을 식별하거나 또는 엘리베이터 내의 구조물로부터 반사되는 빛에 의한 오동작을 방지하는 필터기능을 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 카메라 모듈은, 비명소리로부터 손 끼임 상황을 감지하도록 구성된 음성인식부를 더 포함하는 엘리베이터 도어 제어 시스템.
  11. 엘리베이터 도어가 열리는 과정에서의 손 끼임 검출을 위한 엘리베이터 도어 제어 방법으로서,
    엘리베이터 도어의 개폐상황을 촬영하는 단계 - 상기 촬영은, 적어도 상기 엘리베이터 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새를 포함하는 감시영역에 대해 직접적으로 수행되고, 엘리베이터 메인 제어부로부터 도어 열림 명령을 수신한 시점부터 상기 엘리베이터 도어가 상기 감시 영역에 도달하는 시점까지 수행되도록 구성됨 - ;
    상기 촬영된 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판정하는 단계; 및
    상기 손 끼임 여부의 판정 결과에 따라 상기 엘리베이터 도어의 개폐 여부를 제어하는 단계 을 포함하는 엘리베이터 도어 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 손 끼임 여부의 판정은,
    엘리베이터 메인 제어부로부터의 도어 열림 명령 발생 시점을 기준으로 상기 엘리베이터 도어가 열리기 전의 기준 촬영 영상과 상기 엘리베이터 도어가 열리는 동안의 촬영 영상을 서로 비교하여 수행되는 엘리베이터 도어 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 손 끼임 여부를 판정하는 단계는,
    허상을 식별하거나 또는 엘리베이터 내의 구조물로부터 반사되는 빛에 의한 오동작을 방지하는 것을 포함하는 엘리베이터 도어 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    비명소리로부터 손 끼임 상황을 감지하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터 도어 제어 방법.
  15. 엘리베이터 카 도어가 열리는 과정에서의 손 끼임 검출을 위한 엘리베이터 카(car)로서, 출입문 프레임에 대한 상대적인 이동에 의하여 개폐되도록 구성된 적어도 하나의 엘리베이터 카 도어; 및
    상기 엘리베이터 카 도어가 열리는 과정에서, 상기 엘리베이터 카 도어와 출입문 프레임 사이의 틈새에서 동작을 인지하도록 구성되는 IoT 카메라를 포함하고, 상기 IoT 카메라는 상기 틈새에 해당하는 감시영역을 직접적으로 촬영하도록, 상기 엘리베이터 카 도어의 상부에 설치된 오퍼레이터 린텔 상에 적어도 하나 이상 구비되고, 상기 IoT 카메라에 의하여 판정된 손 끼임 여부 결과에 따라 상기 엘리베이터 카 도어의 개폐 여부가 제어되는 엘리베이터 카.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 IoT 카메라는, 상기 엘리베이터 카 도어의 개폐영상을 촬영하는 촬영유닛 - 상기 촬영은, 엘리베이터 메인 제어부로부터 도어 열림 명령을 수신한 시점부터 상기 엘리베이터 도어가 상기 감시 영역에 도달하는 시점까지 수행되도록 구성됨;
    상기 촬영유닛에 의해 촬영된 엘리베이터 카 도어의 영상을 분석하여 손 끼임 여부를 판단하는 영상분석처리유닛; 및
    상기 영상분석처리유닛으로부터의 판정 결과를 엘리베이터 메인 제어부에 송신하는 신호송신부를 포함하는 엘리베이터 카.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 영상분석처리유닛은,
    상기 엘리베이터 메인 제어부로부터의 도어 열림 명령 발생 시점을 기준으로 상기 엘리베이터 도어가 열리기 전의 기준 촬영 영상과 상기 엘리베이터 도어가 열리는 동안의 촬영 영상을 서로 비교하여 손 끼임 여부를 판단하는 엘리베이터 카.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 영상분석처리유닛은, 허상을 식별하거나 또는 엘리베이터 내의 구조물로부 반사되는 빛에 의한 오동작을 방지하는 필터기능을 포함하는 엘리베이터 카.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 IoT 카메라는, 비명소리로부터 손 끼임 상황을 감지하도록 구성된 음성인식부를 더 포함하는 엘리베이터 카.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115028046A (zh) * 2022-05-10 2022-09-09 菱王电梯有限公司 一种电梯管理系统及方法

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