JP4641802B2

JP4641802B2 - エレベータードアの乗降客検出装置

Info

Publication number: JP4641802B2
Application number: JP2005001782A
Authority: JP
Inventors: 丈治近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-01-06
Filing date: 2005-01-06
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2025-01-06
Also published as: JP2006188334A

Description

この発明は、エレベーター用乗降客検出装置に係り、エレベーター用乗降客検出装置が故障したときに、その故障を簡単な手段で検出し、乗降客に対する安全とサービスを確保するエレベーター用乗降客検出装置に関するものである。

従来、エレベーター用乗降客検出装置の光電式ドアセフティ手段の光源に不具合が発生した場合、単に光電式ドアセフティ手段によるドアの開閉機能を停止するだけであるとサービスの低下を防止することができるが、光電式ドアセフティ手段の光源の不具合は、そのまま次の保守点検時まで放置されるか、あるいは、顧客等が保守会社等の保守センターに不具合を連絡するまで放置され、乗降客の安全性を大幅に損なうという問題点があり、これを解決するため、例えば、特許文献１に示すように、光電式ドアセフティ手段等の扉安全装置に不具合が発生したときにはその不具合をそのまま放置せず、乗降客の安全性を損なうことのないエレベーターの扉安全装置を備えたエレベーター用乗降客検出装置が提案されている。

特開平１０−１９４６４４号公報

特許文献１に示された従来のエレベーター用乗降客検出装置では、複数対をなす光センサーで構成されるドアの安全装置に、コントロール部のＯＮ−ＯＦＦ信号および受光部からの検出信号に基づき光センサーの故障致命度の判定手段を備えた技術および、判定された故障致命度に応じてドア開閉速度を制御するなどの技術が開示されているが、この従来技術では、光センサーの故障が発生した場合に、ＯＮ−ＯＦＦコントロール部を含む比較的複雑な故障致命度判定手段が必要となるため、コスト面および判定手段の信頼性に関して問題になる場合があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、比較的簡単な手段によりエレべ−ターサービスの効率、安全性を損なうことのないエレベータードアの乗降客検出装置を提供することを目的とする。

この発明に係わるエレベータードアの乗降客検出装置は、エレベーターの乗降口に複数のセンサーを設置することによりエレベーターの乗降客を検出して扉制御装置に扉の開閉状態を制御させるエレベータードアの乗降客検出装置において、
上記複数のセンサーからの情報を比較し、所定時間を越えて設定情報と異なる不一致情報を出力している少数のセンサーがある場合に、この不一致情報をセンサーの異常情報とみなし、この少数のセンサー以外の多数のセンサー情報を正常情報として採用する故障判定部を備え、上記多数のセンサー情報に基づき上記扉制御装置を制御し通常のドア開閉を行うものである。

この発明のエレベータードアの乗降客検出装置によれば、比較的簡単な手段によりエレべ−ターサービスの効率、安全性を損なうことのないエレベータードアの乗降客検出装置が得られる。

以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１であるエレベータードアの乗降客検出装置の構成を示すブロック図、図２は、その動作を説明する動作フローチヤート、図３は、この発明の実施の形態１であるエレベーター乗降口の正面図である。

図１、図３において、この発明の実施の形態１であるエレベータードアの乗降客検出装置は、３個以上の投光部１とこの投光部に対応する受光部２とからなるセンサーＳ、後述する故障判定部３、扉の開閉状態を制御する扉制御装置（図示せず）を有するエレべ−ター制御装置４、保守会社等の保守センターに設置される外部の情報受信装置５などで構成されている。
また、センサーＳは、エレべ−ター乗降口６の左右に複数個設置され、投光部１からの光が乗客等により遮断されたことを受光部２により検出させることにより障害物などを検出する。
故障判定部３は、受光部２からの信号を受ける入力部３ａ、センサーの情報を判定する判定部３ｂ、この判定部からの情報を記憶するメモリー部３ｃ、エレべ−ター制御装置４への出力部３ｄなどで構成されている。

このエレベータードアの乗降客検出装置は、複数のセンサーＳからの情報を比較し、所定時間を越えて一つのセンサーが不一致情報（他のセンサーと異なる情報すなわち初期設定情報と異なる情報）を出力している場合にセンサーの異常情報とみなし、後述するように多数決方式でドアを安全に制御するものである。
また、このエレベータードアの乗降客検出装置は、センサーＳの不一致情報を判別するとともに同一のセンサーが所定の繰り返し数を超えて不一致情報を出力している場合、当該センサーは故障しているものと判断する。
また、このエレベータードアの乗降客検出装置は、一つのセンサーＳが所定の繰り返し数を超えて不一致情報を出力している場合に、当該センサーを無効とし、外部（保守センター）に保守を指示する保守情報を発信し、残された多数のセンサーからの情報を基に、すなわち多数決方式で扉制御装置を制御し通常のドア開閉を継続するものである。
また、このエレベータードアの乗降客検出装置は、例えば３個の内、残された有効なセンサーが２個である時、２個のセンサー検出結果が不一致となった場合に、通常時より遅い速度でドア開閉を実施するものである。
また、このエレベータードアの乗降客検出装置は、同じく残された有効なセンサーが２個である時、２個のセンサーの検出結果が不一致となった場合に、ドア開閉速度を常時低速とし、外部（保守センター）に故障情報を発信するものである。
すなわち、２個のセンサーからの情報を比較し、所定時間を越えて設定情報と異なる不一致情報を出力するセンサーがある場合に、この不一致情報をセンサーの異常情報とみなし、当該センサーが不一致情報を出力した場合に、故障判定部３から保守センターにセンサーの故障情報を発信すると共に扉制御装置により通常時より遅い低速度でドア開閉を行うものである。

次に、図２に示す動作フローチャートを参照して、この発明の実施形態１であるエレベータードアの乗降客検出装置の動作を説明する。
（1）ドアが開いた状態において、センサーの３本の光軸が遮断されずに受光されているか確認する（ステップ１０１〜１０３）。
（２）ステップ１０３でＹＥＳの場合は、通常速で戸閉めしエレベーターは通常運転を行う。
（３）ステップ１０３でＮＯの場合、すなわち例えば３本の光軸の内、1本が他と異なる検出結果（不一致情報）を出している場合は、他と異なる検出結果が所定時間Ｔ１（例えば３０秒間）を経過して示しているかどうか判定する（ステップ１０５）。
（４）ステップ１０５で、所定時間Ｔ１（例えば３０秒間）が時間内の場合（ＹＥＳの場合）は、ステップ１０２に戻る。
（５）ステップ１０５で、所定時間Ｔ１（例えば３０秒間）が経過している場合（ＮＯの場合）、つまり、１本の光軸のみ遮断されている時には多数決方式により、異なる1本が何らかの理由により不一致情報を出していると見なし、残る２本の検出結果に基づきドアを閉め（ステップ１０６）、故障判定部３で本動作の繰り返し数がＮ_１回（例えば５回）を超えたかどうか判定する。尚、図中では通常速でドアを閉めるとしているが、低速でドアを閉めてもよい（ステップ１０６）。
（６）本動作の繰り返し数がＮ_１回（例えば５回）以内（ステップ１０７でＹＥＳの場合）であれば、故障判定部３のメモリー部３ｃに本動作の繰り返し数を記憶し（ステップ１０８）、ステップ１０１へ戻る。
（７）同一受光部における上記現象の繰り返し数がＮ_１回（例えば５回）を超えた場合（ステップ１０７でＮＯの場合）は、当該受光部は故障したものと見なして無効化し（１０９）、保守センターに保守情報を発信する（ステップ１１０）。
（８）残る２本の光軸を利用し、通常のエレべ−ター運行を継続する（ステップ１１１）。

次に、２本の光軸によるエレべ−ターの運転中、どちらかの光軸のセンサーが不一致情報を出した場合について説明する。
（９）ドアが開いた状態において、２本の光軸が遮断されずに受光されているか確認する（ステップ１１３）。
（１０）ステップ１１３でＹＥＳの場合は、通常速で戸閉めし２本でエレベーターは通常運転を行う（ステップ１１１）。
（１１）ステップ１１３でＮＯの場合、すなわち２本の光軸において、異なる状態が発生した場合は、その異なる状態が所定時間Ｔ２（例えば３０秒）を経過して継続しているかどうか判定する。
（１１）所定時間Ｔ２（例えば３０秒間）が時間内の場合（ＹＥＳの場合）は、ステップ１１２に戻る。
（１２）２本の光軸において、異なる状態が所定時間Ｔ２（例えば３０秒）を経過して継続している時（ＮＯの場合）は、どちらか１本が何らかの理由により不一致情報を出しているとみなし、ドアを低速で閉め（ステップ１１６〉、故障判定部３で本動作の繰り返し数がＮ_２回（例えば１０回）を超えたかどうか判定する。
（１３）次に、本動作の繰り返し数がＮ_２回（例えば１０回）以内であれば、メモリー部３ｃに本動作の繰り返し数を記憶し（ステップ１１８）、ステップ１１１へ戻る。
（１４）上記現象の繰り返し数がＮ_２回（例えば１０回）を超えたとき（ステップ１１７でＮＯの場合）は、当該受光部が故障したものと見なし、ドアの開閉を常時低速モードに切り換え（ステップ１１９）、保守センターに故障情報を発信する（ステップ１２０）。

上記のように故障の判定が検出結果の一致・不一致を基に決定されるため、判定を比較的単純に行うことができる。
なお、上記説明においては、３個のセンサーを有する装置を例にとり説明したが、４個以上にしても良い実施可能である。
また、上記説明においては、透過形の検出装置を例に説明したが、当然ながら反射形等の検出装置で構成しても良い。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２であるエレベーター乗降口の正面図である。
図４におけるエレベータードアの乗降客検出装置は、実施の形態１で構成された複数のセンサーを1つのブロック（単位ブロック１Ａａ、１Ａｂ、１Ａｃ）とし、この単位ブロックを1つのエレべ−ター乗降口に複数配置することで検出範囲を広げた実施の形態である。なお、この実施の形態２の動作は、それぞれのブロック１Ａａ、１Ａｂ、１Ａｃにおいて個別に、図３に示すフローと同様の動作をするので、その説明は省略する。
この発明の実施の形態２では、検出範囲の拡大により、エレべ−ターのサービス、安全性の更なる向上が期待できる。

この発明の実施の形態１であるエレベータードアの乗降客検出装置の構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１であるエレベータードアの乗降客検出装置の動作を説明する動作フローチヤートである。この発明の実施の形態１であるエレベーター乗降口の正面図である。この発明の実施の形態２であるエレベーター乗降口の正面図である。

符号の説明

１投光部２受光部
Ｓセンサー３故障判定部
４エレべ−ター制御回路５情報受信装置
６エレべ−ター乗降口。

Claims

エレベーターの乗降口に複数のセンサーを設置することによりエレベーターの乗降客を検出して扉制御装置に扉の開閉状態を制御させるエレベータードアの乗降客検出装置において、
上記複数のセンサーからの情報を比較し、所定時間を越えて設定情報と異なる不一致情報を出力している少数のセンサーがある場合に、この不一致情報をセンサーの異常情報とみなし、この少数のセンサー以外の多数のセンサー情報を正常情報として採用する故障判定部を備え、上記多数のセンサー情報に基づき上記扉制御装置を制御し通常のドア開閉を行うことを特徴とするエレベータードアの乗降客検出装置。
上記故障判定部は、少数のセンサーが上記不一致情報を所定の繰り返し数を超えて出力した場合、当該センサーが故障しているものと判断し、当該センサーを無効とすると共に保守センターに上記センサーの保守を指示する保守情報を発信することを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの乗降客検出装置。
上記故障判定部は、有効なセンサーが２個の状態になったとき、両センサーからの情報を比較し、いずれか一方のセンサーが所定時間を越えて設定情報と異なる不一致情報を出力した場合に、保守センターに上記センサーの故障情報を発信すると共に、上記扉制御装置により通常時より遅い低速度でドア開閉を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの乗降客検出装置。