JP4642455B2

JP4642455B2 - マンコンベア用安全装置の動作表示装置

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Publication number: JP4642455B2
Application number: JP2004371733A
Authority: JP
Inventors: 幸泰長尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2024-12-22
Also published as: JP2006176284A

Description

この発明は、マンコンベア用安全装置の動作表示装置に関し、特に動作表示の信頼性を向上させた技術に関するものである。

一般に、マンコンベアには、乗客の安全のために、異常時にマンコンベアを停止させるための多数の安全装置が直列に設けられている。
しかし、このままでは、異常検出時に或る安全装置が開放動作してマンコンベアの運転が停止されても、多数の安全装置のうちのどの安全装置が動作したか否かが分からないので、一般管理者は、動作安全装置（動作中の安全装置）を確認することができない。

この場合、マンコンベアの異常停止時にメンテナンス技術者を呼び、安全装置の動作箇所を特定して安全確認をしてもらう必要があり、マンコンベアの復旧までに多大な時間を要してしまう。

そこで、従来より、動作安全装置を表示して、動作安全装置の確認を容易にするとともに、マンコンベアが起動できた場合に表示を解除するようにしたマンコンベア用安全装置の動作表示装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

特開平６−３２５８２号公報

従来のマンコンベア用安全装置の動作表示装置では、上記特許文献１の場合、異常発生後のマンコンベア再起動に応答して安全装置の動作表示を解除しているが、安全装置が実際に復帰していることを確認するためには、マンコンベアを再起動する必要があるので、マンコンベアの据付時や保守時などにおいて安全装置の動作／復帰状態を確認する場合や表示装置の表示動作を確認する場合には、マンコンベアの起動／停止を頻繁に繰り返す必要があり、作業員に煩わしさを感じさせるとともに多大な作業時間を要するという課題があった。

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、保守時の安全装置の動作確認を行う場合に、不要な表示信号を出力しないようにすることにより、一般管理者に誤解を招かないようにして、マンコンベアの据付／保守時の作業性を向上させたマンコンベア用安全装置の動作表示装置を得ることを目的とする。

この発明によるマンコンベア用安全装置の動作表示装置は、外部操作により開放動作されてマンコンベアを停止させる常閉の停止スイッチと、停止スイッチに直列接続されて、マンコンベアの異常が検出されたときに開放動作する安全装置と、停止スイッチおよび安全装置の少なくとも一方の開放動作に応答して検出信号を生成する検出装置と、停止スイッチおよび安全装置の少なくとも一方の開放動作に応答してマンコンベアを停止させるための停止信号を生成する運転制御装置と、外部操作により動作されてマンコンベアの運転状態を通常状態または保守状態に切換える切換スイッチと、切換スイッチのセット状態、停止信号および検出信号に基づき、マンコンベアの異常状態および異常箇所を必要に応じて記憶して出力する異常判定装置と、マンコンベアの本体に設置され、異常判定装置からの出力信号により安全装置の動作状態を表示する本体表示装置とを備え、異常判定装置は、切換スイッチが通常状態にセットされているときに停止信号が入力された場合には、検出信号を記憶するとともに、検出信号に基づく出力信号を本体表示装置に伝送して表示させ、切換スイッチが保守状態にセットされているときには、停止信号の有無とは無関係に、検出信号を記憶するとともに、検出信号に基づく出力信号を本体表示装置に伝送して表示させるものである。

この発明によれば、据付・保守時における安全装置の動作確認および表示装置の動作確認を容易に行うことができ、据付および保守作業の効率化を実現することができる。

実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係るマンコンベア用安全装置の動作表示装置を含む操作盤を示す正面図である。
また、図２は図１に示した操作盤のマンコンベア欄干部への配置例を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１の全体構成を示すブロック図、図４はこの発明の実施の形態１による動作を示すフローチャートである。

図１および図２において、操作盤４は、本体表示装置１、起動スイッチ２および警報／停止スイッチ３などを有し、マンコンベアの乗降口における欄干部５の下部に設けられている。
なお、本体表示装置１は、操作盤４に限らず、マンコンベア本体の表面、または、マンコンベア本体の内部に設置されてもよい。

図３において、マンコンベア用安全装置の動作表示装置は、警報／停止スイッチ３（図１参照）に含まれる停止スイッチ６と、マンコンベアの異常を検出するための安全装置群７と、切換スイッチ８と、起動スイッチ２（図１参照）に含まれる上昇運転用起動スイッチ９および下降運転用起動スイッチ１０と、安全装置群７の動作を検出する検出装置１１と、マンコンベアの運転を制御する運転制御装置１２と、マンコンベアの異常を判定する異常判定装置１３とを備えている。

常閉の停止スイッチ６は、外部操作により開放動作されて、マンコンベアを人為的に停止させるようになっている。
安全装置群７は、直列接続された複数の安全装置７ａ、７ｂ、７ｃ、・・・、７ｎにより構成されている。
また、停止スイッチ６および安全装置群７からなる直列回路の一端は、運転制御装置１２に接続されるとともに、上昇運転用起動スイッチ９および下降運転用起動スイッチ１０からなる並列回路（図１内の起動スイッチ２）を介して運転制御装置１２に接続されている。

安全装置７ａ〜７ｎは、マンコンベアの異常を検出したときに開放動作する。
切換スイッチ８は、外部操作により動作されて、マンコンベアの運転状態を通常状態または保守状態に切換える。
たとえば、切換スイッチ８は、通常状態においてはオフ（開放）状態にあり、保守状態においてはオン（閉成）されるものとする。

検出装置１１は、停止スイッチ６の両端間の電位差と、安全装置群７内の安全装置７ａ〜７ｎの各両端間との電位差とを検出し、電位差が発生した箇所が動作装置の箇所として検出する。
検出装置１１は、停止スイッチ６および安全装置群７の少なくとも一方の開放動作を検出したときに検出信号Ｄを生成する。

運転制御装置１２は、停止スイッチ６および安全装置群７の少なくとも一方の開放動作に応答して、マンコンベアを停止させるための停止信号Ｃを生成するとともに、上昇／下降運転用起動スイッチ９、１０の操作に応答した操作信号を生成する。
停止信号Ｃは、検出装置１１および異常判定装置１３に入力され、起動スイッチ操作信号は、異常判定装置１３に入力される。

異常判定装置１３は、切換スイッチ８のセット（開閉）状態と停止信号Ｃおよび検出信号Ｄとに基づいて、マンコンベアの異常状態および異常箇所を判定し、これらの異常情報を必要に応じて記憶するとともに、記憶した検出信号Ｄに基づく出力信号を本体表示装置１に伝送する。
本体表示装置１は、マンコンベアの本体に設置され、異常判定装置１３からの出力信号により安全装置群７の動作表示を行う。

異常判定装置１３は、切換スイッチ８が通常状態（オフ）にセットされているときに停止信号Ｃが入力された場合には、検出信号Ｄを記憶するとともに、検出信号Ｄに基づく出力信号を本体表示装置１に伝送し、検出結果を表示させる。
また、異常判定装置１３は、切換スイッチ８が保守状態（オン）にセットされているときには、停止信号Ｃの有無とは無関係に、検出信号Ｄを記憶するとともに、検出信号Ｄに基づく出力信号を本体表示装置１に伝送して表示させる。

次に、図４を参照しながら、この発明の実施の形態１による本体表示装置１、検出装置１１および異常判定装置１３の動作について説明する。
図４において、まず、異常判定装置１３は、切換スイッチ８のセット状態を検出し、通常状態にセットされているか否かを判定し（ステップＳ１）、保守状態にセットされている（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ７以降の処理（後述する）に進む。

一方、ステップＳ１において、切換スイッチ８のセット状態が通常状態である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、検出装置１１は、安全装置群７内の安全装置７ａ〜７ｎの少なくとも１つが動作したか否かを判定する（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、安全装置群７が動作していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ１に戻り、安全装置群７が動作した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、安全装置７ａ〜７ｎのうちから動作安全装置を検出する。

また、ステップＳ３に続いて、異常判定装置１３は、停止信号Ｃの有無によりマンコンベアが停止したか否かを判定する（ステップＳ４）。
ステップＳ４において、マンコンベアが停止していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ４において、マンコンベアが停止した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、動作安全装置を記憶し（ステップＳ５）、動作安全装置に対応する番号を本体表示装置１に表示させて（ステップＳ６）、図４の処理ルーチンを終了する。

以上がマンコンベアの通常運転状態における表示処理動作である。
一方、前述のステップＳ１において、切換スイッチ８のセット状態が保守状態（オン）である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、検出装置１１は、前述と同様に、安全装置群７内の安全装置７ａ〜７ｎの少なくとも１つが動作したか否かを判定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７において、安全装置群７が動作していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ１に戻り、安全装置群７が動作した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、検出装置１１は、安全装置７ａ〜７ｎのうちから動作安全装置を検出する。

続いて、異常判定装置１３は、停止信号Ｃの有無にかかわらず、動作安全装置を記憶し（ステップＳ９）、動作安全装置に対応する番号を本体表示装置１に表示させて（ステップＳ１０）、図４の処理ルーチンを終了する。

以上のように、異常判定装置１３は、切換スイッチ８のセット状態に応じて、本体表示装置１の表示方法を切換える。
また、検出装置１１は、切換スイッチ８が通常運転側にセット（オフ）されているときに、安全装置群７が動作している場合には、安全装置群７の動作を検出して検出信号Ｄを生成する。

このように、通常状態において安全装置群７が動作している場合に、運転制御装置１２から停止信号Ｃ（マンコンベアの停止状態を示す）が生成され、停止信号Ｃが異常判定装置１３に入力されていれば、異常判定装置１３は、異常情報として動作安全装置を記憶する。

また、異常判定装置１３は、異常判定装置１３に記憶された動作安全装置に対応する番号を本体表示装置１に伝送し、本体表示装置１は、異常判定装置１３からの出力信号に応答して、動作安全装置に対応した番号を表示する。
たとえば、本体表示装置１は、安全装置７ａが動作した場合には「００１」と表示し、安全装置７ｂが動作した場合には「００２」と表示する。

一方、切換スイッチ８が保守側にセットされているときに、安全装置群７が動作している場合には、異常判定装置１３は、停止信号Ｃの有無にかかわらず、検出装置１１からの検出信号Ｄを安全装置群７の動作信号として取り込む。

異常判定装置１３は、検出装置１１からの検出信号Ｄ（安全装置群７の動作）が入力されると、前述と同様に、検出信号Ｄに基づいて安全装置群７の動作状態（異常状態および異常箇所）を記憶するとともに、記憶した動作安全装置に対応する番号を本体表示装置１に伝送する。
これにより、本体表示装置１は、異常判定装置１３からの出力信号に応答して、動作安全装置に対応する番号を表示する。

この発明の実施の形態１に係るマンコンベア用安全装置の動作表示装置は、図３のように、停止スイッチ６と、安全装置群７と、検出信号Ｄを生成する検出装置１１と、停止信号Ｃを生成する運転制御装置１２と、通常／保守状態に切換える切換スイッチ８と、切換スイッチ８のセット状態、停止信号Ｃおよび検出信号Ｄに基づき出力信号を伝送する異常判定装置１３と、安全装置群７の動作状態を表示する本体表示装置１とを備えている。
また、異常判定装置１３は、図４のように、切換スイッチ８が通常状態にセットされているときに停止信号Ｃが入力された場合には、検出信号Ｄを記憶するとともに、検出信号Ｄに基づく出力信号を本体表示装置１に伝送して表示させ、切換スイッチ８が保守状態にセットされているときには、停止信号Ｃの有無とは無関係に、検出信号Ｄを記憶するとともに、検出信号Ｄに基づく出力信号を本体表示装置１に伝送して表示させる。

したがって、この発明の実施の形態１によれば、マンコンベアの運転状態を保守状態または通常状態に切換える切換スイッチ８のセット状態に応じて、据付時・保守時と通常状態とで安全装置群７の動作表示条件を変更することにより、据付・保守時においては、本体表示装置１により安全装置群７の動作を確認する場合に、マンコンベアを起動・停止させることなく動作確認が可能なマンコンベア用安全装置の動作表示装置が得られる。
すなわち、通常状態においては、マンコンベアが停止した場合のみ動作表示を行い、保守状態においては、安全装置群７を動作させるごとに、動作表示を行うことができる。

これにより、通常時には、停止に至らない安全装置群７の動作表示を行うことを回避することができるとともに、保守時などにおいて安全装置群７および本体表示装置１の動作確認を行う際には、マンコンベアの起動・停止を不要とすることができる。
また、マンコンベアが停止に至らない場合の安全装置動作を表示することなく、マンコンベアが停止した場合のみの安全装置動作を表示することができる。

この結果、動作表示装置の信頼性を向上させるとともに、保守時などの動作確認の作業効率を向上させることができる。
また、保守時においては、マンコンベアの運転／停止を繰り返すことなく、安全装置群７の動作および復帰を確認できるので、安全装置群７の動作および復帰と本体表示装置１の動作を確認する作業時間を短縮することができ、異常停止した場合のマンコンベアの復旧時間を短縮することができる。

実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、特に言及しなかったが、図５に示すように、停止スイッチ６の操作に応じて、または起動スイッチ２（上昇／下降運転用起動スイッチ９、１０）の操作によるマンコンベアの動作に応じて、本体表示装置１の表示を消去するように異常判定装置１３を構成してもよい。
図５はこの発明の実施の形態２による処理動作を示すフローチャートである。

なお、この発明の実施の形態２に適用される本体表示装置１の構成および装置全体のブロック構成は、図１〜図３に示した通りである。
ただし、検出装置１１からの検出信号Ｄは、停止スイッチ６の動作信号を含むものとする。また、運転制御装置１２は、前述のように、停止信号Ｃのみならず、起動スイッチ２（上昇／下降運転用起動スイッチ９、１０）の操作信号を異常判定装置１３に入力する。

図５において、ステップＳ１〜Ｓ１０は、前述（図４参照）と同様の処理であり、ステップＳ６に続いてステップＳ１１〜Ｓ１５を追加した点およびステップＳ１０に続いてステップＳ１６〜Ｓ２０を追加した点が前述と異なる。
この場合、停止スイッチ６の操作に応じて、または起動スイッチ２（９、１０）による起動に応じて本体表示装置１の表示状態が解除可能に構成されている。
すなわち、作業員が停止スイッチ６を操作した場合、または、上昇／下降運転用起動スイッチ９、１０の操作によりマンコンベアが起動できた場合には、本体表示装置１の表示が解除される。

図５において、まず、異常判定装置１３は、切換スイッチ８のセット状態により本体表示装置１の表示方法を切換える（ステップＳ１〜Ｓ１０）。
すなわち、切換スイッチ８が通常運転側にセットされているときに、安全装置群７が動作している場合には、検出装置１１からの検出信号Ｄにより安全装置群７の動作を検出し（ステップＳ１〜Ｓ３）、運転制御装置１２からの停止信号Ｃが入力されれば、安全装置群７内で閉成動作している安全装置を動作安全装置として記憶し（ステップＳ４、Ｓ５）、記憶した動作安全装置に対応する番号を本体表示装置１に伝送して表示させる（ステップＳ６）。

一方、切換スイッチ８が保守側にセットされているときに、安全装置群７が動作している場合には、停止信号Ｃの有無にかかわらず、検出信号Ｄから安全装置群７の動作を検出し、動作安全装置を記憶するとともに、記憶した動作安全装置に対応する番号を本体表示装置１に伝送して表示させる（ステップＳ１、Ｓ７〜Ｓ１０）。

また、異常判定装置１３は、通常時の表示処理（ステップＳ６）に続いて、検出信号Ｄに基づき、停止スイッチ６が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、停止スイッチ６が操作された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、異常判定装置１３は、記憶している動作安全装置の番号を消去し（ステップＳ１４）、本体表示装置１への出力信号の伝送を停止して表示を消去し（ステップＳ１５）、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ１１において、停止スイッチ６が操作されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、起動スイッチ２（９、１０）が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、起動スイッチ２が操作された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、マンコンベアが実際に起動できたか否かを判定する（ステップＳ１３）。

ステップＳ１２において、起動スイッチ２が操作されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、または、ステップＳ１３において、マンコンベアが起動できていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１１に戻る。
一方、ステップＳ１３において、マンコンベアが起動できた（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ１４、Ｓ１５に進み、記憶している動作安全装置の番号を消去するとともに本体表示装置１の表示を消去し、ステップＳ１に戻る。

同様に、異常判定装置１３は、保守時の表示処理（ステップＳ１０）に続いて、停止スイッチ６が操作されたか否かを判定し（ステップＳ１６）、停止スイッチ６が操作された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、記憶している動作安全装置の番号を消去し（ステップＳ１９）、本体表示装置１への出力信号の伝送を停止して表示を消去し（ステップＳ２０）、ステップＳ１に戻る。

一方、ステップＳ１６において、停止スイッチ６が操作されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、続いて、起動スイッチ２（９、１０）が操作されたか否かを判定し（ステップＳ１７）、起動スイッチ２が操作された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、続いて、マンコンベアが実際に起動できたか否かを判定する（ステップＳ１８）。

ステップＳ１７において、起動スイッチ２が操作されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、または、ステップＳ１８において、マンコンベアが起動できていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１に戻る。
一方、ステップＳ１８において、マンコンベアが起動できた（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ１９、Ｓ２０に進み、記憶している動作安全装置の番号を消去するとともに本体表示装置１の表示を消去し、ステップＳ１に戻る。

このように、通常時での動作安全装置の識別用表示中（ステップＳ６）に、停止スイッチ６が操作されると、異常判定装置１３は、記憶している動作安全装置の番号を消去して本体表示装置１の表示を消去する。また、通常時の動作表示中に停止スイッチ６が操作されない場合でも、起動スイッチ２（９、１０）の操作によりマンコンベアが起動すると、同様に表示を消去する。

また、保守時での動作安全装置の識別用表示中（ステップＳ１０）に、停止スイッチ６が操作されると、異常判定装置１３は、記憶している動作安全装置の番号を消去して本体表示装置１の表示を消去する。また、保守時の動作表示中に停止スイッチ６が操作されない場合でも、起動スイッチ２（９、１０）の操作によりマンコンベアが起動すると、同様に表示を消去する。

この発明の実施の形態２に係る異常判定装置１３は、図５のように、停止スイッチ６が操作された場合、または、起動スイッチ２の操作によりマンコンベアが起動できた場合に、記憶した検出信号を消去するとともに、本体表示装置への出力信号の伝送を停止して表示を解除させ、マンコンベアの停止中における停止スイッチ６の操作によっても、安全装置群７の動作表示を解除するようになっている。

したがって、この発明の実施の形態２によれば、前述と同様に、通常運転時には、停止に至らない安全装置の動作表示を回避するとともに、保守時などにおいて安全装置の動作確認と表示装置の動作確認を行う際には、マンコンベアの起動と停止を行う必要がなく、動作表示装置の信頼性を向上させるとともに、保守時などの動作確認の作業効率を向上させることができる。

実施の形態３．
なお、上記実施の形態１、２では、特に言及しなかったが、図６に示すように、連続動作している安全装置を検出して表示させるように、異常判定装置１３を構成してもよい。
図６はこの発明の実施の形態３による処理動作を示すフローチャートである。
図６において、ステップＳ１〜Ｓ２０は、前述（図５参照）と同様の処理であり、ステップＳ４とＳ５の間にステップＳ２１を追加した点が前述と異なる。

図６において、通常時に安全装置群７が動作して検出装置１１から検出信号Ｄが生成されたときに（ステップＳ１〜Ｓ３）、ステップＳ４でマンコンベアの停止信号Ｃが生成されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合に、異常判定装置１３は、安全装置群７内の少なくとも１つ安全装置の動作状態が規定時間以上にわたって継続しているか否かを判定する（ステップＳ２１）。

ステップＳ２１において、安全装置の動作状態が規定時間以上にわたって継続していない（すなわち、Ｎｏ）と判定されれば、ステップＳ１に戻る。
一方、ステップＳ２１において、安全装置の動作状態が規定時間以上にわたって継続している（すなわち、Ｙｅｓ）と判定されれば、ステップＳ５に進み、動作安全装置を記憶し、本体表示装置１に表示させる（ステップＳ５、Ｓ６）。

このように、動作安全装置が連続して規定時間以上にわたって開放動作を継続すると、停止信号Ｃが生成されない（マンコンベアが運転状態から停止状態に移行しない）場合であっても、異常判定装置１３は、動作安全装置を記憶するとともに、本体表示装置１に対して表示用の出力信号を伝送する。

この場合、検出装置１１は、たとえば、停止スイッチ６が操作されて本体表示装置１の表示が解除された状態において、動作安全装置が開放動作を保持している場合には、検出信号Ｄを連続的に生成する。
発明の実施の形態３に係る異常判定装置１３は、図６のように、連続的に生成される検出信号Ｄを記憶するとともに、連続的に生成される検出信号Ｄに基づく出力信号を本体表示装置１に伝送して表示させる。

すなわち、異常判定装置１３は、連続的に開放動作を保持している動作安全装置が存在し、マンコンベアを起動することができない場合には、通常時の停止スイッチ６の操作などにより表示が解除された後であっても、動作安全装置の表示を再開させて、起動を阻止している動作安全装置を容易に確認することができるようになっている。

したがって、この発明の実施の形態３によれば、規定時間以上にわたって連続動作している安全装置については、マンコンベアの停止信号Ｃとは無関係に表示させることにより、電源投入時点で既に動作している安全装置についても動作状態を確認することができるので、マンコンベアの復旧作業のようにマンコンベアの電源を投入／遮断する場合にも、動作安全装置を速やかに確認することができる。

実施の形態４．
なお、上記実施の形態１〜３では、特に言及しなかったが、図７に示すように、異常判定装置１３に対して、本体表示装置１とは別に遠隔監視用表示装置１５を設けてもよい。
図７はこの発明の実施の形態４の全体構成を示すブロック図であり、前述（図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して詳述を省略する。
また、図８はこの発明の実施の形態４による処理動作を示すフローチャートである。

図７において、異常判定装置１３には、遠隔監視用出力装置１４を介して、遠隔監視用表示装置１５が付加されている。
異常判定装置１３は、検出信号Ｄと切換スイッチ８のセット状態とを遠隔監視用出力装置１４に入力する。

遠隔監視用出力装置１４は、異常判定装置１３に記憶された検出信号Ｄと切換スイッチ８のセット状態とにより遠隔監視用表示装置１５への出力内容を決定する。
すなわち、遠隔監視用出力装置１４は、切換スイッチ８のセット状態により出力内容を変更するようになっており、通常時にはマンコンベアの運転状態を出力し、保守時には、マンコンベアの運転・停止・安全装置の動作とは無関係に、保守状態であることを示す休止信号または保守信号を出力する。

具体的には、遠隔監視用出力装置１４は、切換スイッチ８が通常状態にセットされているときには、異常判定装置１３からの出力信号（検出信号Ｄに基づく）を遠隔監視用表示装置１５に出力し、切換スイッチ８が保守状態にセットされているときには、異常判定装置１３の出力信号とは無関係に、休止信号または保守信号を遠隔監視用表示装置１５に伝送する。
これにより、遠隔監視用表示装置１５および本体表示装置１は、マンコンベアの運転状態に応じて独立した表示を行うようになっている。

次に、図８を参照しながら、図７に示したこの発明の実施の形態４による処理動作について説明する。
図８において、前述（図６参照）と同様の処理については、前述と同一符号を付して詳述を省略する。なお、ステップＳ２３、Ｓ２４は、それぞれ前述のステップＳ６、Ｓ１５に対応する処理である。
この場合、ステップＳ１とＳ２の間にステップＳ２２を追加した点、および、ステップＳ１とＳ７の間にステップＳ２５を追加した点が前述と異なる。

まず、ステップＳ１において、切換スイッチ８が通常運転側にセットされている（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、異常判定装置１３は、遠隔監視用出力装置１４に対して、遠隔監視盤用の出力信号としてマンコンベアの運転状態信号を出力し（ステップＳ２２）、ステップＳ２に進む。このとき、保守信号の出力は停止されている。
ここで、運転状態信号とは、上昇運転・下降運転・休止・異常・異常内容といったマンコンベアの状態を、マンコンベアとは離れた場所で、直接認識できるようにするための信号である。

以下、規定時間以上にわたって開放動作を継続している動作安全装置を記憶した後（ステップＳ２１、Ｓ５）、本体表示装置１に動作安全装置に対応した番号を表示させるとともに、遠隔監視用出力装置１４に遠隔監視盤用出力として異常信号を出力し（ステップＳ２３）、ステップＳ１１に進む。
このとき、遠隔監視用出力装置１４は、異常信号を表示用信号に変換して遠隔監視用表示装置１５に伝送する。

その後、異常判定装置１３は、停止スイッチ６の操作（ステップＳ１１）、または、マンコンベアの起動（ステップＳ１２、Ｓ１３）に応答して、動作安全装置の記憶を消去した後（ステップＳ１４）、本体表示装置１の表示を消去するとともに、遠隔監視用出力装置１４への異常信号の出力を停止し（ステップＳ２４）、ステップＳ１に戻る。
このとき、遠隔監視用出力装置１４は、異常判定装置１３からの異常信号が停止されることにより、遠隔監視用表示装置１５への異常信号の出力を停止する。

一方、ステップＳ１において、切換スイッチ８が保守側にセットされている（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、異常判定装置１３は、遠隔監視用出力装置１４に対して、遠隔監視盤用の出力信号としてマンコンベアが保守中であることを示す保守信号を出力し（ステップＳ２５）、ステップＳ７に進む。このとき、運転状態信号の出力は停止されている。
遠隔監視用出力装置１４は、保守信号を受信すると、遠隔監視用表示装置１５に対して、表示用信号に変換された保守信号を出力する。

このように、切換スイッチ８のセット状態に応じて、据付時・保守時と通常状態とで、本体表示装置１による安全装置群７の動作表示条件と遠隔監視用表示装置１５への出力条件とを変更することにより、据付時・保守時において、安全装置の動作確認および本体表示装置１の正常動作確認を行う場合には、マンコンベアを起動／停止させることなく、動作確認することができる。また、安全装置の動作確認中においても、遠隔監視用表示装置１５においては、マンコンベアの異常表示をせずに、保守中であることを認識することができる。

以上のように、この発明の実施の形態４によれば、マンコンベアの本体に設置された本体表示装置１の表示内容と、遠隔監視用出力装置１４を介して遠隔監視用表示装置１５に出力される表示内容とを、通常状態と保守状態とで変更することにより、保守時などにおける安全装置の動作確認時には、遠隔監視用出力装置１４から遠隔監視用表示装置１５に異常信号を出力しないようにして、遠隔監視用表示装置１５を観察している一般管理者が異常発生状態であると誤認識することを防ぐことができる。

実施の形態５．
なお、上記実施の形態１〜４では、特に言及しなかったが、図９に示すように、複数の安全装置１７ａ〜１７ｎに対応した複数の検出信号Ｄを、異常判定装置１３Ａを介して、本体表示装置１に順次伝送して表示させるようにしてもよい。
図９はこの発明の実施の形態５の全体構成を示すブロック図であり、前述（図７参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または、符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。

図９において、停止スイッチ１６に直列接続された安全装置群１７は、複数の安全装置１７ａ〜１７ｎを含む。
この場合、複数の安全装置１７ａ〜１７ｎの同時動作を認識できるように、停止スイッチ１６の接点構成は、前述のｂ接点からｃ接点に変更され、安全装置１７ａ〜１７ｎの接点構成は、ｂ接点からａ−ｂ接点に変更されている。

検出装置１１Ａは、停止スイッチ１６および安全装置群１７から、動作信号を直接受取り、開放動作を検出する。
検出装置１１Ａは、開放動作が検出されたすべての情報を検出信号Ｄとして異常判定装置１３に送信する。

すなわち、検出装置１１Ａは、停止信号Ｃが異常判定装置１３に伝送されたときに、安全装置群１７内の複数の安全装置の開放動作を検出している場合には、複数の安全装置の開放動作に対応した複数の検出信号Ｄを生成する。
異常判定装置１３は、切換スイッチ８のセット状態と、運転制御装置１２からの停止信号Ｃとにより、動作安全装置を記憶する。
また、異常判定装置１３は、複数の検出信号Ｄを記憶するとともに、複数の検出信号Ｄに基づく出力信号を本体表示装置１に順次伝送して表示させる。

これにより、複数の異常状態が同時に発生した場合、または、表示が必要な内容が複数存在する場合には、単一の本体表示装置１による表示内容を順次変化させて、すべてを表示させることができる。
異常判定装置１３の出力信号を本体表示装置１に伝送するときに、複数の安全装置が同時に動作していることが記憶されていると、あらかじめ決められた順番で、開放動作が記憶された動作安全装置に対応する番号を、１個ずつ、一定時間間隔で（たとえば、１秒間ごとに）本体表示装置１に伝送する。
これにより、本体表示装置１は、異常判定装置１３からの出力信号に応じて、表示を行う。

以上のように、この発明の実施の形態５によれば、安全装置群１７の動作検出信号の検出装置１１Ａへの取込み方法を変更して、安全装置群１７内の複数の安全装置の同時動作を認識できるように構成するとともに、単一の本体表示装置１で複数の動作安全装置を表示することにより、一度に複数の安全装置の動作を確認することができ、据付時・保守時における動作確認作業時間を短縮することができる。また、異常発生時に停止したマンコンベアの復旧作業時間を短縮することができる。
すなわち、複数の安全装置が同時動作した場合には、あらかじめ決められた順序にしたがって、本体表示装置１に順次表示することができる。

この発明の実施の形態１に係る本体表示装置を含む操作盤を示す正面図である。この発明の実施の形態１に係る本体表示装置を含む操作盤の配置状態を示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係るマンコンベア用安全装置の動作表示装置の全体構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態１による処理動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２による処理動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３による処理動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４に係るマンコンベア用安全装置の動作表示装置の全体構成を示すブロック図である。この発明の実施の形態４による処理動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５に係るマンコンベア用安全装置の動作表示装置の全体構成を示すブロック図である。

符号の説明

１本体表示装置、２起動スイッチ、３警報／停止スイッチ、６、１６停止スイッチ、７、１７安全装置群、７ａ〜７ｎ、１７ａ〜１７ｎ安全装置、８切換スイッチ、９上昇運転用起動スイッチ、１０下降運転用起動スイッチ、１１、１１Ａ検出装置、１２運転制御装置、１３、１３Ａ異常判定装置、１４遠隔監視用出力装置、１５遠隔監視用表示装置。

Claims

外部操作により開放動作されてマンコンベアを停止させる常閉の停止スイッチと、
前記停止スイッチに直列接続されて、前記マンコンベアの異常が検出されたときに開放動作する安全装置と、
前記停止スイッチおよび前記安全装置の少なくとも一方の開放動作に応答して検出信号を生成する検出装置と、
前記停止スイッチおよび前記安全装置の少なくとも一方の開放動作に応答して前記マンコンベアを停止させるための停止信号を生成する運転制御装置と、
外部操作により動作されて前記マンコンベアの運転状態を通常状態または保守状態に切換える切換スイッチと、
前記切換スイッチのセット状態、前記停止信号および前記検出信号に基づき、前記マンコンベアの異常状態および異常箇所を必要に応じて記憶して出力する異常判定装置と、
前記マンコンベアの本体に設置され、前記異常判定装置からの出力信号により前記安全装置の動作状態を表示する本体表示装置とを備え、
前記異常判定装置は、
前記切換スイッチが通常状態にセットされているときに前記停止信号が入力された場合には、前記検出信号を記憶するとともに、前記検出信号に基づく出力信号を前記本体表示装置に伝送して表示させ、
前記切換スイッチが保守状態にセットされているときには、前記停止信号の有無とは無関係に、前記検出信号を記憶するとともに、前記検出信号に基づく出力信号を前記本体表示装置に伝送して表示させることを特徴とするマンコンベア用安全装置の動作表示装置。
前記異常判定装置は、
前記停止スイッチが操作された場合または前記マンコンベアが起動できた場合に、記憶した前記検出信号を消去するとともに、前記本体表示装置への前記出力信号の伝送を停止して表示を解除させることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア用安全装置の動作表示装置。
前記検出装置は、前記停止スイッチが操作されて前記本体表示装置の表示が解除された状態において、前記安全装置が開放動作を保持している場合には前記検出信号を連続的に生成し、
前記異常判定装置は、連続的に生成される前記検出信号を記憶するとともに、連続的に生成される前記出力信号を前記本体表示装置に伝送して表示させることを特徴とする請求項２に記載のマンコンベア用安全装置の動作表示装置。
前記異常判定装置に付加された遠隔監視用出力装置および遠隔監視用表示装置を備え、
前記遠隔監視用出力装置は、
前記異常判定装置に記憶された検出信号と前記切換スイッチのセット状態とにより前記遠隔監視用表示装置への出力内容を決定し、
前記切換スイッチが通常状態にセットされているときには、前記異常判定装置からの出力信号を前記遠隔監視用表示装置に伝送し、
前記切換スイッチが保守状態にセットされているときには、前記異常判定装置の出力信号とは無関係に、休止信号または保守信号を遠隔監視用表示装置に伝送し、
遠隔監視用表示装置および前記本体表示装置は、前記マンコンベアの運転状態に応じて独立した表示を行うことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のマンコンベア用安全装置の動作表示装置。
前記安全装置は、複数の安全装置を含み、
前記検出装置は、前記停止信号が前記異常判定装置に伝送されたときに、前記複数の安全装置の動作を検出している場合には、前記複数の安全装置の開放動作に対応した複数の検出信号を生成し、
前記異常判定装置は、前記複数の検出信号を記憶するとともに、前記複数の検出信号に基づく出力信号を前記本体表示装置に順次伝送して表示させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のマンコンベア用安全装置の動作表示装置。