JP2002304649A - 衝突情報記憶装置 - Google Patents
衝突情報記憶装置Info
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- JP2002304649A JP2002304649A JP2001107116A JP2001107116A JP2002304649A JP 2002304649 A JP2002304649 A JP 2002304649A JP 2001107116 A JP2001107116 A JP 2001107116A JP 2001107116 A JP2001107116 A JP 2001107116A JP 2002304649 A JP2002304649 A JP 2002304649A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D10/00—Energy efficient computing, e.g. low power processors, power management or thermal management
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両の衝突時に記憶手段に送信されたデータ
を簡単な構造で確実に記憶できるようにする。 【解決手段】 車両の衝突時に外部電源が遮断され、衝
突情報記憶装置内の残存電圧が所定値以下に低下したこ
とを電源電圧検知手段が検知すると、作動状態変更手段
が記憶手段以外の機器を低消費電力状態（スリープ状
態）に切り換えて記憶手段の作動に必要な電力を確保す
る。従って、衝突発生後に送信された自車の状況や物体
の状況を含む最終履歴が記憶手段に書き込まれるまでの
間、該記憶手段を作動状態に保持することができる。こ
れにより、特別のバックアップ電源を設けることなく、
衝突時のデータを確実に保存して事故原因の究明に役立
てることができる。
を簡単な構造で確実に記憶できるようにする。 【解決手段】 車両の衝突時に外部電源が遮断され、衝
突情報記憶装置内の残存電圧が所定値以下に低下したこ
とを電源電圧検知手段が検知すると、作動状態変更手段
が記憶手段以外の機器を低消費電力状態（スリープ状
態）に切り換えて記憶手段の作動に必要な電力を確保す
る。従って、衝突発生後に送信された自車の状況や物体
の状況を含む最終履歴が記憶手段に書き込まれるまでの
間、該記憶手段を作動状態に保持することができる。こ
れにより、特別のバックアップ電源を設けることなく、
衝突時のデータを確実に保存して事故原因の究明に役立
てることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の衝突時に、
自車の状況および物体検知装置で検知した物体の状況の
少なくとも一方を記憶手段に記憶する衝突情報記憶装置
に関し、特に記憶手段の電源電圧が低下した場合でも記
憶手段を作動させることが可能な衝突情報記憶装置に関
する。
自車の状況および物体検知装置で検知した物体の状況の
少なくとも一方を記憶手段に記憶する衝突情報記憶装置
に関し、特に記憶手段の電源電圧が低下した場合でも記
憶手段を作動させることが可能な衝突情報記憶装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】車両の衝突直前に物体検知装置で検知し
た物体の状況や、自車のクルーズコントロール装置のよ
うな各種システムのスイッチの状況等を記憶手段に記憶
しておけば、事故後に記憶手段の記憶内容を分析して事
故原因の究明に役立てることができる。かかる衝突情報
記憶装置は、特開平６−４７３３号公報により公知であ
る。
た物体の状況や、自車のクルーズコントロール装置のよ
うな各種システムのスイッチの状況等を記憶手段に記憶
しておけば、事故後に記憶手段の記憶内容を分析して事
故原因の究明に役立てることができる。かかる衝突情報
記憶装置は、特開平６−４７３３号公報により公知であ
る。
【０００３】図６には、従来の衝突情報記憶装置の機能
が示される。自車が物体（例えば先行車）と衝突する可
能性があると予測されると、物体検知装置で検知した物
体の状況や自車の状況を示すデータを作動履歴として記
憶手段に送信し、記憶手段はそのデータを不揮発性メモ
リ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶する。不揮発性メモリ
は書き込みに時間が掛かるため、データの送信から書き
込みの完了までに若干の時間が経過する。尚、データの
送信に要する時間は数十μｓｅｃであり、データの書き
込みに要する時間は数ｍｓｅｃである。
が示される。自車が物体（例えば先行車）と衝突する可
能性があると予測されると、物体検知装置で検知した物
体の状況や自車の状況を示すデータを作動履歴として記
憶手段に送信し、記憶手段はそのデータを不揮発性メモ
リ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶する。不揮発性メモリ
は書き込みに時間が掛かるため、データの送信から書き
込みの完了までに若干の時間が経過する。尚、データの
送信に要する時間は数十μｓｅｃであり、データの書き
込みに要する時間は数ｍｓｅｃである。
【０００４】車両が衝突して電源ラインの断線等が発生
すると、衝突情報記憶装置に対する入力電源電圧は瞬時
に失われるが、衝突情報記憶装置の内部電圧は残存電圧
の存在により緩やかに減少する。衝突情報記憶装置の内
部電圧の低下が検知されると、物体検知装置で検知した
物体の状況や自車の状況（システムの作動状態やエラー
の発生状態）を最終履歴として記憶手段に送信する。
すると、衝突情報記憶装置に対する入力電源電圧は瞬時
に失われるが、衝突情報記憶装置の内部電圧は残存電圧
の存在により緩やかに減少する。衝突情報記憶装置の内
部電圧の低下が検知されると、物体検知装置で検知した
物体の状況や自車の状況（システムの作動状態やエラー
の発生状態）を最終履歴として記憶手段に送信する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最終履
歴として送信されたデータが記憶手段に書き込まれるに
は所定の時間（数ｍｓｅｃ程度）が必要であるため、書
き込みが完了する前に衝突情報記憶装置の内部電圧が記
憶手段の作動可能電圧未満に低下してしまう場合があ
り、この場合には最終履歴として送信されたデータを書
き込むことができなくなる問題がある。
歴として送信されたデータが記憶手段に書き込まれるに
は所定の時間（数ｍｓｅｃ程度）が必要であるため、書
き込みが完了する前に衝突情報記憶装置の内部電圧が記
憶手段の作動可能電圧未満に低下してしまう場合があ
り、この場合には最終履歴として送信されたデータを書
き込むことができなくなる問題がある。
【０００６】特開平６−４７３３号公報に記載されたも
のは、衝突情報記憶装置専用のバックアップ電源を備え
ているが、衝突の衝撃でバックアップ電源の機能が失わ
れる可能性があり、しかもバックアップ電源の分だけ構
造が複雑化してコストが嵩む問題がある。
のは、衝突情報記憶装置専用のバックアップ電源を備え
ているが、衝突の衝撃でバックアップ電源の機能が失わ
れる可能性があり、しかもバックアップ電源の分だけ構
造が複雑化してコストが嵩む問題がある。
【０００７】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、車両の衝突時に記憶手段に送信されたデータを簡単
な構造で確実に記憶できるようにすることを目的とす
る。
で、車両の衝突時に記憶手段に送信されたデータを簡単
な構造で確実に記憶できるようにすることを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、自車の進行方
向の物体の状況を検知する物体検知装置と、自車速を検
知する自車速検知手段と、物体検知装置で検知した物体
の状況および自車速検知手段で検知した自車速に基づい
て自車が物体に衝突する可能性を予測する衝突予測手段
と、衝突予測手段が自車が物体に衝突する可能性がある
と予測したときに、自車の状況および物体の状況の少な
くとも一方を記憶する記憶手段とを備えた衝突情報記憶
装置において、記憶手段の電源電圧を検知する電源電圧
検知手段と、電源電圧検知手段で検知した電源電圧が所
定値以下に低下したときに、記憶手段以外の機器を低消
費電力状態に切り換えて記憶手段の作動に必要な電力を
確保する作動状態変更手段とを備えたことを特徴とする
衝突情報記憶装置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、自車の進行方
向の物体の状況を検知する物体検知装置と、自車速を検
知する自車速検知手段と、物体検知装置で検知した物体
の状況および自車速検知手段で検知した自車速に基づい
て自車が物体に衝突する可能性を予測する衝突予測手段
と、衝突予測手段が自車が物体に衝突する可能性がある
と予測したときに、自車の状況および物体の状況の少な
くとも一方を記憶する記憶手段とを備えた衝突情報記憶
装置において、記憶手段の電源電圧を検知する電源電圧
検知手段と、電源電圧検知手段で検知した電源電圧が所
定値以下に低下したときに、記憶手段以外の機器を低消
費電力状態に切り換えて記憶手段の作動に必要な電力を
確保する作動状態変更手段とを備えたことを特徴とする
衝突情報記憶装置が提案される。
【０００９】上記構成によれば、車両の衝突時に電源電
圧検知手段で検知した記憶手段の電源電圧が所定値以下
に低下すると、作動状態変更手段が記憶手段以外の機器
を低消費電力状態に切り換えて記憶手段の作動に必要な
電力を確保するので、衝突発生後に送信された自車の状
況や物体の状況が記憶手段に書き込まれるまでの間、該
記憶手段を作動状態に保持することができる。これによ
り、特別のバックアップ電源を設けることなく、衝突時
のデータを確実に保存して事故原因の究明に役立てるこ
とができる。
圧検知手段で検知した記憶手段の電源電圧が所定値以下
に低下すると、作動状態変更手段が記憶手段以外の機器
を低消費電力状態に切り換えて記憶手段の作動に必要な
電力を確保するので、衝突発生後に送信された自車の状
況や物体の状況が記憶手段に書き込まれるまでの間、該
記憶手段を作動状態に保持することができる。これによ
り、特別のバックアップ電源を設けることなく、衝突時
のデータを確実に保存して事故原因の究明に役立てるこ
とができる。
【００１０】また請求項２に記載された発明によれば、
自車の進行方向の物体の状況を検知する物体検知装置
と、自車速を検知する自車速検知手段と、物体検知装置
で検知した物体の状況および自車速検知手段で検知した
自車速に基づいて自車が物体に衝突する可能性を予測す
る衝突予測手段と、衝突予測手段が自車が物体に衝突す
る可能性があると予測したときに、自車の状況および物
体の状況の少なくとも一方を記憶する記憶手段とを備え
た衝突情報記憶装置において、記憶手段の電源電圧を検
知する電源電圧検知手段と、電源電圧検知手段で検知し
た電源電圧が所定値以下に低下したときに、記憶手段以
外の機器への電力供給を遮断して記憶手段の作動に必要
な電力を確保する作動状態変更手段とを備えたことを特
徴とする衝突情報記憶装置が提案される。
自車の進行方向の物体の状況を検知する物体検知装置
と、自車速を検知する自車速検知手段と、物体検知装置
で検知した物体の状況および自車速検知手段で検知した
自車速に基づいて自車が物体に衝突する可能性を予測す
る衝突予測手段と、衝突予測手段が自車が物体に衝突す
る可能性があると予測したときに、自車の状況および物
体の状況の少なくとも一方を記憶する記憶手段とを備え
た衝突情報記憶装置において、記憶手段の電源電圧を検
知する電源電圧検知手段と、電源電圧検知手段で検知し
た電源電圧が所定値以下に低下したときに、記憶手段以
外の機器への電力供給を遮断して記憶手段の作動に必要
な電力を確保する作動状態変更手段とを備えたことを特
徴とする衝突情報記憶装置が提案される。
【００１１】上記構成によれば、車両の衝突時に電源電
圧検知手段で検知した記憶手段の電源電圧が所定値以下
に低下すると、作動状態変更手段が記憶手段以外の機器
への電力供給を遮断して記憶手段の作動に必要な電力を
確保するので、衝突発生後に送信された自車の状況や物
体の状況が記憶手段に書き込まれるまでの間、該記憶手
段を作動状態に保持することができる。これにより、特
別のバックアップ電源を設けることなく、衝突時のデー
タを確実に保存して事故原因の究明に役立てることがで
きる。
圧検知手段で検知した記憶手段の電源電圧が所定値以下
に低下すると、作動状態変更手段が記憶手段以外の機器
への電力供給を遮断して記憶手段の作動に必要な電力を
確保するので、衝突発生後に送信された自車の状況や物
体の状況が記憶手段に書き込まれるまでの間、該記憶手
段を作動状態に保持することができる。これにより、特
別のバックアップ電源を設けることなく、衝突時のデー
タを確実に保存して事故原因の究明に役立てることがで
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は衝突情報記憶装置の構成を示すブロック図、
図２は車両の衝突と作動履歴および最終履歴の送信との
時間的関係を示す図、図３は作用を説明するタイムチャ
ート、図４は衝突予測手段の作用を説明するフローチャ
ート、図５は記憶手段の作用を説明するフローチャート
である。
で、図１は衝突情報記憶装置の構成を示すブロック図、
図２は車両の衝突と作動履歴および最終履歴の送信との
時間的関係を示す図、図３は作用を説明するタイムチャ
ート、図４は衝突予測手段の作用を説明するフローチャ
ート、図５は記憶手段の作用を説明するフローチャート
である。
【００１４】図１に示すように、衝突情報記憶装置は、
衝突予測手段１１と、送信手段１２と、記憶手段１３
と、電源電圧検知手段１４と、作動状態変更手段１５
と、電源制御手段１６とを備えており、衝突予測手段１
１には、先行車のような物体を検知するレーザーレーダ
ー装置やミリ波レーダー装置等の物体検知装置１７と、
自車速を検知する自車速検知手段１８とが接続される。
衝突予測手段１１と、送信手段１２と、記憶手段１３
と、電源電圧検知手段１４と、作動状態変更手段１５
と、電源制御手段１６とを備えており、衝突予測手段１
１には、先行車のような物体を検知するレーザーレーダ
ー装置やミリ波レーダー装置等の物体検知装置１７と、
自車速を検知する自車速検知手段１８とが接続される。
【００１５】衝突予測手段１１は、物体検知装置１７で
検知した物体の相対速度、相対距離および方向と、自車
速検知手段１８で検知した自車速とに基づいて、自車が
物体と衝突する可能性を予測する。電源電圧検知手段１
４は衝突情報記憶装置の内部電圧を検知するもので、車
両の衝突により外部電源からの給電が停止した場合に、
衝突情報記憶装置の内部の残存電圧の減少状態を監視す
る。衝突予測手段１１が衝突の可能性があると予測する
と送信手段１２に送信指令を出力し、送信手段１２は、
物体検知装置１７で検知した物体の状況、自車速検知手
段１８で検知した自車速、あるいは自車の各種システム
のスイッチの状況等の車両情報を、作動履歴として記憶
手段１３に送信する。
検知した物体の相対速度、相対距離および方向と、自車
速検知手段１８で検知した自車速とに基づいて、自車が
物体と衝突する可能性を予測する。電源電圧検知手段１
４は衝突情報記憶装置の内部電圧を検知するもので、車
両の衝突により外部電源からの給電が停止した場合に、
衝突情報記憶装置の内部の残存電圧の減少状態を監視す
る。衝突予測手段１１が衝突の可能性があると予測する
と送信手段１２に送信指令を出力し、送信手段１２は、
物体検知装置１７で検知した物体の状況、自車速検知手
段１８で検知した自車速、あるいは自車の各種システム
のスイッチの状況等の車両情報を、作動履歴として記憶
手段１３に送信する。
【００１６】図２および図３を併せて参照すると明らか
なように、上記作動履歴の送信は、電源が確実に確保さ
れている衝突の発生以前に行われるため、その作動履歴
は支障なく記憶手段１３に記憶される。
なように、上記作動履歴の送信は、電源が確実に確保さ
れている衝突の発生以前に行われるため、その作動履歴
は支障なく記憶手段１３に記憶される。
【００１７】物体との衝突の発生により衝突情報記憶装
置と外部電源との接続が絶たれ、衝突情報記憶装置の内
部の残存電圧が減少を開始する。この残存電圧の減少を
電源電圧検知手段１４が検知すると、送信手段１２は、
物体検知装置１７で検知した物体の状況、自車速検知手
段１８で検知した自車速、あるいは自車の各種システム
のスイッチの状況やエラーの発生状況等の車両情報を、
最終履歴として記憶手段１３に送信する。そして最終履
歴の送信が終了した後、作動状態変更手段１５が電源制
御手段１６を介して衝突予測手段１１および物体検知装
置１７をスリープモードに移行させ、それらに供給する
電力を必要最小限に減少させる。
置と外部電源との接続が絶たれ、衝突情報記憶装置の内
部の残存電圧が減少を開始する。この残存電圧の減少を
電源電圧検知手段１４が検知すると、送信手段１２は、
物体検知装置１７で検知した物体の状況、自車速検知手
段１８で検知した自車速、あるいは自車の各種システム
のスイッチの状況やエラーの発生状況等の車両情報を、
最終履歴として記憶手段１３に送信する。そして最終履
歴の送信が終了した後、作動状態変更手段１５が電源制
御手段１６を介して衝突予測手段１１および物体検知装
置１７をスリープモードに移行させ、それらに供給する
電力を必要最小限に減少させる。
【００１８】しかして、前記スリープモードへの移行の
結果、残存電圧の減少率が低下して記憶手段１３が作動
不能になるまでの時間が延長されるため、最終履歴が記
憶手段１３に完全に書き込まれるまで該記憶手段１３を
作動可能状態に維持することができる。その後、残存電
圧が記憶手段１３の作動可能電圧以下に低下すると、電
源制御手段１６はスリープモードを終了させて衝突予測
手段１１および物体検知装置１７に対する電力供給を完
全に遮断する。以上のことから、特別のバックアップ電
源を設けることなく、衝突時の種々のデータを記憶手段
１３に保存して事故原因の究明に資することができる。
結果、残存電圧の減少率が低下して記憶手段１３が作動
不能になるまでの時間が延長されるため、最終履歴が記
憶手段１３に完全に書き込まれるまで該記憶手段１３を
作動可能状態に維持することができる。その後、残存電
圧が記憶手段１３の作動可能電圧以下に低下すると、電
源制御手段１６はスリープモードを終了させて衝突予測
手段１１および物体検知装置１７に対する電力供給を完
全に遮断する。以上のことから、特別のバックアップ電
源を設けることなく、衝突時の種々のデータを記憶手段
１３に保存して事故原因の究明に資することができる。
【００１９】次に、衝突予測手段１１の作用を図４のフ
ローチャートに基づいて説明する。
ローチャートに基づいて説明する。
【００２０】先ずステップＳ１で衝突予測手段１１を初
期化した後に、ステップＳ２で外部からの電源が遮断さ
れておらず、かつステップＳ３で衝突可能性があると予
測されていなければ、ステップＳ４で通常の作動を行
う。前記ステップＳ３で衝突可能性があると予測されて
いれば、ステップＳ５で作動履歴を記憶手段１３に送信
する。また前記ステップＳ２で衝突により外部からの電
源が遮断されると、ステップＳ６で最終履歴を記憶手段
１３に送信し、ステップＳ７で消費電力を減少させるス
リープモードに移行させた後に、ステップＳ８で残存電
圧を遮断する。
期化した後に、ステップＳ２で外部からの電源が遮断さ
れておらず、かつステップＳ３で衝突可能性があると予
測されていなければ、ステップＳ４で通常の作動を行
う。前記ステップＳ３で衝突可能性があると予測されて
いれば、ステップＳ５で作動履歴を記憶手段１３に送信
する。また前記ステップＳ２で衝突により外部からの電
源が遮断されると、ステップＳ６で最終履歴を記憶手段
１３に送信し、ステップＳ７で消費電力を減少させるス
リープモードに移行させた後に、ステップＳ８で残存電
圧を遮断する。
【００２１】次に、記憶手段１３の作用を図５のフロー
チャートに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明する。
【００２２】先ずステップＳ１１で記憶手段１３を初期
化した後に、ステップＳ１２で最終履歴を受信せず、か
つステップＳ１３で作動履歴を受信しなければ、ステッ
プＳ１４で通常の作動を行う。前記ステップＳ１３で作
動履歴を受信すれば、ステップＳ１５で作動履歴を記憶
する。また前記ステップＳ１２で最終履歴を受信すれ
ば、ステップＳ１６で最終履歴を記憶し、その後にステ
ップＳ１７で残存電圧の低下により記憶手段１３の電源
が自動的に絶たれる。
化した後に、ステップＳ１２で最終履歴を受信せず、か
つステップＳ１３で作動履歴を受信しなければ、ステッ
プＳ１４で通常の作動を行う。前記ステップＳ１３で作
動履歴を受信すれば、ステップＳ１５で作動履歴を記憶
する。また前記ステップＳ１２で最終履歴を受信すれ
ば、ステップＳ１６で最終履歴を記憶し、その後にステ
ップＳ１７で残存電圧の低下により記憶手段１３の電源
が自動的に絶たれる。
【００２３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００２４】例えば、実施例では最終履歴の送信が完了
すると、他のシステムに供給する電力を減少させるスリ
ープモードに入れているが、他のシステムに供給する電
力を完全に遮断することも可能であり、これにより記憶
手段１３への最終履歴の書き込みが完了するまでの電力
供給を一層確実に確保することができる。但し、スリー
プモードにしておくと、外部電源が回復したときにシス
テムを速やかに立ち上げられるという効果がある。
すると、他のシステムに供給する電力を減少させるスリ
ープモードに入れているが、他のシステムに供給する電
力を完全に遮断することも可能であり、これにより記憶
手段１３への最終履歴の書き込みが完了するまでの電力
供給を一層確実に確保することができる。但し、スリー
プモードにしておくと、外部電源が回復したときにシス
テムを速やかに立ち上げられるという効果がある。
【００２５】また実施例では自車の状況および物体の状
況の両方を記憶手段１３に記憶させているが、その少な
くとも一方を記憶させても良い。
況の両方を記憶手段１３に記憶させているが、その少な
くとも一方を記憶させても良い。
【００２６】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、車両の衝突時に電源電圧検知手段で検知した
記憶手段の電源電圧が所定値以下に低下すると、作動状
態変更手段が記憶手段以外の機器を低消費電力状態に切
り換えて記憶手段の作動に必要な電力を確保するので、
衝突発生後に送信された自車の状況や物体の状況が記憶
手段に書き込まれるまでの間、該記憶手段を作動状態に
保持することができる。これにより、特別のバックアッ
プ電源を設けることなく、衝突時のデータを確実に保存
して事故原因の究明に役立てることができる。
によれば、車両の衝突時に電源電圧検知手段で検知した
記憶手段の電源電圧が所定値以下に低下すると、作動状
態変更手段が記憶手段以外の機器を低消費電力状態に切
り換えて記憶手段の作動に必要な電力を確保するので、
衝突発生後に送信された自車の状況や物体の状況が記憶
手段に書き込まれるまでの間、該記憶手段を作動状態に
保持することができる。これにより、特別のバックアッ
プ電源を設けることなく、衝突時のデータを確実に保存
して事故原因の究明に役立てることができる。
【００２７】また請求項２に記載された発明によれば、
車両の衝突時に電源電圧検知手段で検知した記憶手段の
電源電圧が所定値以下に低下すると、作動状態変更手段
が記憶手段以外の機器への電力供給を遮断して記憶手段
の作動に必要な電力を確保するので、衝突発生後に送信
された自車の状況や物体の状況が記憶手段に書き込まれ
るまでの間、該記憶手段を作動状態に保持することがで
きる。これにより、特別のバックアップ電源を設けるこ
となく、衝突時のデータを確実に保存して事故原因の究
明に役立てることができる。
車両の衝突時に電源電圧検知手段で検知した記憶手段の
電源電圧が所定値以下に低下すると、作動状態変更手段
が記憶手段以外の機器への電力供給を遮断して記憶手段
の作動に必要な電力を確保するので、衝突発生後に送信
された自車の状況や物体の状況が記憶手段に書き込まれ
るまでの間、該記憶手段を作動状態に保持することがで
きる。これにより、特別のバックアップ電源を設けるこ
となく、衝突時のデータを確実に保存して事故原因の究
明に役立てることができる。
【図１】衝突情報記憶装置の構成を示すブロック図
【図２】車両の衝突と作動履歴および最終履歴の送信と
の時間的関係を示す図
の時間的関係を示す図
【図３】作用を説明するタイムチャート
【図４】衝突予測手段の作用を説明するフローチャート
【図５】記憶手段の作用を説明するフローチャート
【図６】従来例の作用を説明するタイムチャート
１１ 衝突予測手段 １３ 記憶手段 １４ 電源電圧検知手段 １５ 作動状態変更手段 １６ 電源制御手段 １７ 物体検知装置 １８ 自車速検知手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｇ０１Ｓ 13/93 Ｚ 17/93 Ｇ０６Ｆ 12/16 ３４０Ｃ Ｇ０６Ｆ 12/16 ３４０ ３４０Ｈ Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ Ｆターム(参考） 2F070 AA01 3E038 AA07 BA12 BA20 CA03 CC01 EA02 EA04 HA03 HA05 HA06 5J070 AB24 AC02 AC06 AE01 AF03 AJ13 AK22 BF00 5J084 AA03 AA05 AA07 AB01 AC02 BA03 CA70 EA04 EA22
Claims (2)
- 【請求項１】 自車の進行方向の物体の状況を検知する
物体検知装置（１７）と、 自車速を検知する自車速検知手段（１８）と、 物体検知装置（１７）で検知した物体の状況および自車
速検知手段（１８）で検知した自車速に基づいて自車が
物体に衝突する可能性を予測する衝突予測手段（１１）
と、 衝突予測手段（１１）が自車が物体に衝突する可能性が
あると予測したときに、自車の状況および物体の状況の
少なくとも一方を記憶する記憶手段（１３）と、を備え
た衝突情報記憶装置において、 記憶手段（１３）を作動させるための電源電圧を検知す
る電源電圧検知手段（１４）と、 電源電圧検知手段（１４）で検知した電源電圧が所定値
以下に低下したときに、記憶手段（１３）以外の機器を
低消費電力状態に切り換えて記憶手段（１３）の作動に
必要な電力を確保する作動状態変更手段（１５）と、を
備えたことを特徴とする衝突情報記憶装置。 - 【請求項２】 自車の進行方向の物体の状況を検知する
物体検知装置（１７）と、 自車速を検知する自車速検知手段（１８）と、 物体検知装置（１７）で検知した物体の状況および自車
速検知手段（１８）で検知した自車速に基づいて自車が
物体に衝突する可能性を予測する衝突予測手段（１１）
と、 衝突予測手段（１１）が自車が物体に衝突する可能性が
あると予測したときに、自車の状況および物体の状況の
少なくとも一方を記憶する記憶手段（１３）と、を備え
た衝突情報記憶装置において、 記憶手段（１３）を作動させるための電源電圧を検知す
る電源電圧検知手段（１４）と、 電源電圧検知手段（１４）で検知した電源電圧が所定値
以下に低下したときに、記憶手段（１３）以外の機器へ
の電力供給を遮断して記憶手段（１３）の作動に必要な
電力を確保する作動状態変更手段（１５）と、を備えた
ことを特徴とする衝突情報記憶装置。
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|---|---|---|---|---|
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2001
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