CN114489509A - 行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。本发明实施例的技术方案，能够通过对存储空间进行逻辑分区处理，在使用的子存储空间出现异常的情况下，实现了由另外的子存储空间对视频信息进行存储，解决了因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，能够有效保障驾驶数据的成功记录及存储，提升用户使用体验。

Description

行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能驾驶过程中的数据记录及存储的技术领域，尤其涉及一种行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随自动驾驶技术的发展，行驶数据及行驶视频的记录均显得尤为重要。尤其当车辆要实现L3级自动驾驶后，出现事故之后如何定责判责，行驶记录的功能必不可少。行车记录仪作为车辆中常见的记录行驶数据及行驶视频的设备，主机厂家对于行车记录仪的存储能力要求也越来越高。行车记录仪要保障当事故发生之后，需要的行驶数据及行驶视频等，均可以被及时记录下来。

目前市场产中的前装行车记录仪，都是用控制器硬件上预留Micro SD卡接口，支持Micro SD卡存储数据和视频。但是由于要用于前装市场，所有搭载在车上的电子器件都应该是车规级产品。而由于Micro SD卡的特殊性，无厂商可以生产车规级的Micro SD卡；而非车规级Micro SD卡则精度和耐久性都较差，容易出现故障、失效和损坏等问题，从而导致行车记录仪录制的驾驶数据无法存储，甚至导致行车记录仪无法录制驾驶视频。

发明内容

本发明实施例提供了一种行车记录仪的视频存储方法、装置、电子设备及存储介质，以优化现有的行车记录仪的视频信息的存储方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种行车记录仪的视频存储方法，其中，包括：

当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；

如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；

根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

第二方面，本发明实施例还提供了一种行车记录仪的视频存储装置，该装置包括：

空间数量确定模块，用于当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；

存储空间划分模块，用于如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；

视频信息存储模块，用于根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的行车记录仪的视频存储方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的行车记录仪的视频存储方法。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储，能够通过对存储空间进行逻辑分区处理，将存储卡的存储空间划分为至少两个子存储空间，在使用的子存储空间出现异常的情况下，由另外的子存储空间对视频信息进行存储，解决了因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，实现了能够有效保障驾驶数据的成功记录及存储，提升用户使用体验的技术效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一所提供的一种行车记录仪的视频存储方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二所提供的一种行车记录仪的视频存储方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三所提供的一种行车记录仪的视频存储方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四所提供的一种行车记录仪的视频存储方法的可选实例的流程示意图；

图5是本发明实施例四所提供的一种行车记录仪的视频存储方法的可选实例的流程示意图；

图6是本发明实施例五所提供的一种行车记录仪的视频存储装置的结构示意图；

图7是本发明实施例六所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种行车记录仪的视频存储方法的流程示意图，本实施例可适用于行车记录仪视频等数据记录过程中，因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的情况，该方法可以由行车记录仪的视频存储装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的行车记录仪的视频存储方法。

如图1所示，本实施例的方法具体可包括：

S110、当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量。

其中，所述行车记录仪可以是在行驶途中通过数字视频记录并循环更新车前、车内以及周围的路面相关信息的仪器。具体的，一般行车记录仪都没有内置内存，需要依靠存储卡或者移动数字硬盘进行扩展。

可选的，本发明实施例的存储卡可以理解为可用于行车记录仪上进行视频信息存储的独立于行车记录仪或集成于行车记录仪中的存储介质。所述存储卡有多种类型，如MMC系列、SD系列、记忆棒、PCl-e闪存卡以及其他卡等。具体的，SD系列中有标准SD卡、MINI SD卡、Micro SD卡以及T-Flash卡等。示例性的，所述存储卡可以是Micro SD卡，Micro SD卡体积更为小巧。需要说明的是，在本发明实施例中，并不对存储卡的具体类型进行限定，可以根据行车记录仪确定。

可选的，所述目标卡槽可以理解为用来放置具有内存扩展作用的存储卡的插卡位置。所述目标卡槽的位置一般情况下位于行车记录仪的侧面或者上面。目标卡槽可以有遮盖设计，来进行安全保护和防尘保护。

可选的，检测可以是底层驱动对存储卡的扫描，通过对存储卡的扫描可以判断存储卡是否成功插入。具体的，当扫描到存储卡，即确定为检测到车辆的驾驶人员成功将存储卡插入目标卡槽。

可选的，所述存储空间可以理解为存储区域，存储空间可以是用来对视频、数据等信息的进行存储的设备的总容量，即存储卡的总容量；示例性的，所述 Micro SD卡的总容量可以分为8G、16G、32G以及64G等。所述空间数量可以理解为区域数量，空间数量可以是存储卡的总容量被分割成的独立的存储空间的数量。

可选的,当检测到存储卡插入到行车记录仪的目标卡槽时，可获取插入到行车记录仪中的存储卡的存储空间数量，以确定是否需要进行空间划分。当检测到存储卡插入到行车记录仪的目标卡槽时，还可以获取存储卡的其他相关信息，如，配置信息、状态信息、通信模式、格式信息、存储空间大小以及存储空间数量等。

示例性的，驾驶人员将Micro SD卡插入到行车记录仪的卡槽当中，此时， MicroSD卡的相关信息会被获取。如果没有获取到文件系统，则可以上报异常通知信息。此时可以对存储卡进行文件系统格式化。

S120、如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间。

其中，所述子存储空间可以理解为维度小于总存储空间的部分存储空间。各个子存储空间之间是具有优先级排序的，具有较高优先级的子存储空间会被优先选用。

其中，划分可以理解为对存储空间进行格式化操作，可以实现对存储卡的存储空间进行分区。具体的，所述格式化操作可以理解为对存储卡中的存储信息进行清理的操作。格式化操作及分区可以是由行车记录仪来执行，也可以通过Windows系统自带的格式化工具或第三方分区工具等，来对存储卡进行格式化操作。具体的，第三方分区工具可以是DiskGenius分区工具等。具体的，所述分区可以是一种对存储卡在逻辑上进行划分的方式，由于要去增加存储卡的存储空间数量，需要将存储空间进一步划分为子存储空间，所述子存储空间可以被称为逻辑分区，这样就实现了将存储卡分成大于1个逻辑分区。

可选地，在对存储卡初始化的同时，可以对存储卡进行逻辑双分区处理。具体地，可以对存储卡执行格式化操作，将单分区的存储卡格式化成两个或两个以上的逻辑分区，即子存储空间。每个逻辑分区对应两个独立的文件系统及文件列表进行对应。当其中一个文件系统损坏时候，可以切换至另一个分区进行数据备份或视频录制。

示例性的，对空间数量为1的存储空间进行格式化操作，得到的子存储空间应为至少两个及以上，划分后的任意的子存储空间均具有对车辆行驶过程中的视频信息等进行存储的功能，并按照各个子存储空间的使用优先级确定当前使用的子存储空间来对车辆行驶过程中的视频信息等进行存储。

其中，所述至少两子存储空间包括一个主用子存储空间以及至少一个备用子存储空间。

其中，所述主用子存储空间可以理解为将在车辆行驶过程中的视频信息录制并落盘在的某一子存储空间时，该子存储空间为默认选择的存储空间或优先选择的存储空间。可选地，主用子存储空间的容量可大于或等于备用子存储空间的容量。

其中，所述备用子存储空间可以是在主用子存储空间出现异常时，起到备用作用的子存储空间。具体的，所述备用子存储空间可以有一个、两个或多个。在本发明实施例中，对备用子存储空间的具体数量不加以限定，可根据行车记录仪实际所需进行分区设置。

示例性的，驾驶人员将存储卡插入到行车记录仪的卡槽当中，通过格式化等操作，将存储空间划分为一个主用子存储空间以及至少一个备用子存储空间，将存储卡的存储空间进行划分，可以减少因行车记录仪行车数据存储区域损坏，导致无法进行视频等数据记录的问题。

具体地，将存储空间划分为至少两个子存储空间，可包括：按照预先设置的主用子存储空间的第一空间占用比例以及备用子存储空间的第二空间占用比例，将存储空间划分为一个主用子存储空间以及至少一个备用子存储空间。

其中，所述预先设置可以是对存储空间进行分区划分之前，预先对存储空间的大小、数量和功能等方面进行的设计和构想。所述第一空间占用比例可以是主用子存储空间的存储空间容量在全部存储空间容量中的所占空间大小的比例；所述第二空间占用比例可以是备用子存储空间的存储空间大小在全部存储空间大小中的所占空间的比例。

可选的，根据子存储空间的功能对其进行划分，如，主用子存储空间和备用子存储空间，其中，主用子存储空间可以是主要进行视频等信息存储的空间，因而在存储空间划分时，第一空间占用比例可以大于第二空间占用比例。

需要说明的是，基于所述行车记录仪可以对视频信息进行循环录制及落盘的特性，由于存储空间有限，当前面完成的录制及落盘的视频信息将主用子存储空间的普通录像视频区域占满后，后面产生的录制及落盘的视频信息会自动覆盖掉前面完成的录制及落盘的视频信息。

示例性的，若录制及落盘的视频信息中有重要的视频信息，此段重要的视频信息会存储在紧急录像视频存储区域中。其中，所述紧急录像视频存储区域可以是在主用子存储空间和/或备用子存储空间中的部分存储区域，也可以是一个独立的子存储区域。即，所述至少两个子存储空间中可以包括至少一个子空间用作紧急录像视频存储区域。

具体的，可通过行车记录仪的自动紧急录影功能将重要的视频信息自动存储在紧急录像视频区域。所述自动紧急录影功能可以是利用行车记录仪自身的重力传感器进行检测，当检测到车辆猛烈震动碰撞信号时，会将此段紧急情况视频落盘到不会被自动覆盖并删除的紧急录像视频区域。自动紧急录影功能可以实现将重要的视频信息在紧急录像视频区域进行独立存储，避免在车辆发生碰撞时重要的视频信息被自动覆盖并删除。具体的，当行车记录仪检测到车辆猛烈震动碰撞信号时，可以将碰撞事件以信号的形式上报到出行平台云端，并通知驾驶人员。

S130、根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

其中，所述行车记录仪所录制视频信息可以是记录在车辆行驶过程中车内和/或车外的行车环境视频信息，以备用户查看。

可选的，所述存储可以理解为任意一个子存储空间都具备对行车记录仪所录制的视频信息进行储存的动作，因此，可以按照优先级的排列顺序，从划分出来的至少两个子存储空间中去选用子存储空间，来对车辆行驶途中的视频信息进行存储。

具体地，可以根据各个子存储空间的选用优先级确定当前可用于对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储的子存储空间。其中，各个子存储空间的选用优先级可以根据实际需求进行设定，在此并不做具体限制。例如，可以分为主用子存储空间和备用子存储空间，以主用子存储空间为主，以备用子存储空间为主用子存储空间故障时的备份子存储空间进行使用，也可以根据各个子存储空间的容量大小来确定各个子存储空间的选用优先级等。

本实施例的技术方案，通过当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储，能够通过对存储空间进行逻辑分区处理，将存储卡的存储空间划分为至少两个子存储空间，在使用的子存储空间出现异常的情况下，由另外的子存储空间对视频信息进行存储，解决了因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，实现了能够有效保障驾驶数据的成功记录及存储，提升用户使用体验的技术效果。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的行车记录仪的视频存储方法的流程示意图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储，包括：如果所述主用子存储空间处于可用状态，基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储；如果所述主用子存储空间处于不可用状态，基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，在所述基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储之前，还包括：生成并展示用于询问用户是否由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一询问信息；如果接收到用于指示由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一指示信息，则执行基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储的操作。

如图2所示，本实施例的方法具体可以包括：

S210、当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量。

S220、如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间，其中，所述至少两个子存储空间包括一个主用子存储空间以及至少一个备用子存储空间。

S230、判断所述主用子存储空间是否处于可用状态，如果是，执行S240；否则，执行S250。

可选的，子存储空间可以分为可用状态和不可用状态；当子存储空间为可用状态时，可以实现对视频信息进行存储；一旦发现子存储空间出现异常，则要停止子存储空间的使用，此时，子存储空间变为不可用状态；当异常或故障维修完成后，子存储空间恢复为可用状态。

在本发明实施例中，可以以主用子存储空间为主要使用的子存储空间进行视频信息的存储。如果所述主用子存储空间处于可用状态，基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储；如果所述主用子存储空间处于不可用状态，基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

其中，所述可用状态可以理解为存储空间处于可以执行存储功能的状态。具体的，行车记录仪中录制下来的视频信息可以落盘到主用子存储空间，进行存储。示例性地，所述视频信息的存储格式可以是MP4、AVI和MOV等。

可选的，当主用子存储空间处于可用状态，可以通过主用子存储空间对车辆行驶过程中记录车辆行驶途中的视频信息进行存储。

其中，所述不可用状态可以理解为子存储空间不能执行存储功能的状态，具体的，所述不可用状态与可用状态处于相反状态，当行车记录仪所录制下来的视频信息，无法落盘到主用子存储空间，实现对视频信息进行存储，此时，主用子存储空间便处于不可用状态。

可选的，当主用子存储空间处于不可用状态，无法通过主用子存储空间对车辆行驶过程中记录车辆行驶途中的视频信息进行存储，此时，可通过至少一个可用状态下的备用子存储空间对车辆行驶过程中记录车辆行驶途中的视频信息进行存储。

示例性的，驾驶人员进入到车辆内部开始驾驶行为后，出行平台云端会自动去判断主用子存储空间是否处于可用状态；具体的，若主用子存储空间处于不可用状态，则可以考虑将车辆行驶途中的视频信息存储在处于可用状态的备用子存储空间中，以将驾驶途中的时间、速度、所在位置都录制并落盘在备用子存储空间，从而应对在行驶道路中主用子存储空间出现异常或故障的情况。

S240、基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

示例性的，驾驶人员进入到车辆内部开始驾驶行为后，出行平台云端会自动去判断主用子存储空间是否处于可用状态；其中，出行平台云端可以是一种提供公共出行服务的云端，所述出行平台云端还可以集合车辆信息、路况信息、电话救援求助等功能，帮助用户有效应对突发路况。具体的，若主用子存储空间处于可用状态，则将车辆行驶途中的视频信息存储在处于可用状态的主用子存储空间中，可以将驾驶途中的时间、速度、所在位置都录制并落盘在主用子存储空间里，还可为有效去应对在行驶道路中出现的不可预知的碰瓷等危险行为发生。

S250、生成并展示用于询问用户是否由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一询问信息。

其中，所述第一询问信息可以是行车记录仪控制器检测到主用子存储空间出现异常情况时，出行平台云端生成的用于实现由主用子存储空间切换至备用子存储空间的存储空间切换的请求信息。

可选的，当行车记录仪控制器检测到主用子存储空间出现异常情况，判断其异常情况会对视频信息的录制并落盘等动作产生影响；此时，出行平台云端生成并展示用于询问用户是否执行切换存储空间的第一询问信息，以实现从主用子存储空间切换至备用子存储空间的动作。

S260、如果接收到用于指示由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一指示信息，则基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

其中，所述第一指示信息可以为基于接收到的用于确定由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的确定操作所生成的指示信息。第一指示信息的接收对象可以是用户，也可以是出行平台云端。

可选的，当第一询问信息的接收对象是用户的时候，用户需要对第一询问信息进行接收并反馈是否进行主用子存储空间与所述备用子存储空间的切换。此时，接收到的用于确定由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的确定操作，可以是通过点击预设控件和/或生物识别信息(如声音、指纹、手势、面部以及眼内信息等)等方式输入的触发操作。接收到第一指示信息后，可执行由主用子存储空间切换至备用子存储空间的操作，以实现由至少一个备用子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储的功能。

示例性的，当第一询问信息的询问对象是出行平台云端的时候，行车记录仪控制器检测到的主用子存储空间异常情况，会通过第一询问信息的形式上报到出行平台云端，出行平台云端根据接收到的第一询问信息，下达切换指令；此时，控制器可以接收到切换命令，并执行由主用子存储空间切换至备用子存储空间，实现由至少一个备用子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储的操作。

本实施例的技术方案，通过主用子存储空间处于可用状态，基于主用子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储，可以区分各个子存储空间的使用方式，划分出主要使用的子存储空间；如果主用子存储空间处于不可用状态，生成并展示用于询问用户是否由主用子存储空间切换至备用子存储空间的第一询问信息，能够提示主用子存储空间的使用状态，且能够满足用户的个性化需求，有用户自行决定是否进行子存储空间的切换；如果接收到用于指示由主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一指示信息，则基于至少一个备用子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储，解决了当行车记录仪行车主用存储空间不可使用时，无法进行视频信息的记录的问题，在不换存储卡的情况下，及时地轻松地实现对视频信息的继续存储的功能。

实施例三

图3为本发明实施例三所提供的行车记录仪的视频存储方法的流程示意图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储之前，还包括：确定所述主用子存储空间是否处于可用状态。所述确定所述主用子存储空间是否处于可用状态，包括：当检测到存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述主用子存储空间是否处于可用状态。

在本发明任一可选技术方案的基础上，可选地，所述基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储之后，还包括：如果确定出所述主用子存储空间处于可用状态，则生成并展示用于询问用户是否由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二询问信息；如果接收到用于指示由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二指示信息，则执行基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储的操作。

如图3所示，本实施例的方法具体可以包括：

S310、当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量。

S320、如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间。

S330、确定所述主用子存储空间是否处于可用状态，如果是，执行S340；否则，执行S350。

其中，在使用存储卡对视频信息进行存储之前，需要对存储卡的主用子存储空间使用状态进行判断，此时，行车记录仪控制器会检测主用子存储空间是否处于可用状态。

具体可以是，当检测到存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述主用子存储空间是否处于可用状态。

可选的，当检测到存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽，可以是由于用户需要将存储卡里面的主用子存储空间中的所落盘的视频信息进行备份，于是进行的对存储卡进行的拔插动作；也可以是由于用户需要将存储卡里面的主用子存储空间和备用子存储空间中的全部落盘的视频信息进行备份，于是进行的对存储卡进行的拔插动作。

示例性的，当用户需要将存储卡里面的主用子存储空间中的落盘的视频信息进行备份，于是拔出存储卡，将存储卡里面的车辆行驶过程中的视频信息进行读取并备份；当检测到存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽时，需要确定此存储卡的主用子存储空间是否依旧处于可用状态。

示例性的，当存储卡的主用子存储空间出现异常或故障时，需要切换至备用子存储空间，通过备用子存储空间对视频信息进行存储；用户需要将存储卡里面的主用子存储空间和备用子存储空间中的全部落盘的视频信息进行备份，于是拔出存储卡，将存储卡里面的车辆行驶过程中的视频信息进行读取并备份；当检测到存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽时，需要确定此存储卡的主用子存储空间是否已经恢复成可用状态。

S340、基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

S350、基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储，执行S360。

S360、确定所述主用子存储空间是否处于可用状态，如果是，执行S370，否则，继续执行S350。

S370、生成并展示用于询问用户是否由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二询问信息，执行S380。

其中，所述第二询问信息可以是当检测到主用子存储空间恢复正常时，生成并展示的用于询问用户是否切换回主用存储空间的询问信息，以基于该询问信息确定是否要从备用子存储空间切换至主用子存储空间。

S380、判断是否接收到用于指示由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二指示信息，如果是，执行S340，否则，继续执行S350。

类似地，所述第二询问信息的接收对象可以是用户，也可以是出行平台云端；因此，出行平台云端或用户均可以对第二询问信息进行相应的回应。

可选的，当第二询问信息的接收对象是用户的时候，用户需要对第二询问信息进行接收。接收到第二询问信息后，用户可以选择切回主用子存储空间，也可以选择继续使用备用子存储空间进行记录。具体的，接收到第二询问信息后，用户在确定主用子存储空间恢复成可用状态的情况下，可以通过点击按钮、声音、指纹、面部以及眼内信息等生物识别信息等方式去下达切换指令，此时，控制器接收到切换命令，可以执行由备用子存储空间切换至主用子存储空间的操作，以由主用子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

可选的，当第二询问信息的询问对象是出行平台云端的时候，行车记录仪控制器检测到的主用子恢复成可用状态，会通过第二询问信息的形式上报到出行平台云端，出行平台云端根据接收到的第二询问信息，下达切换指令；此时，控制器可以接收到切换命令，并执行由备用子存储空间切换至主用子存储空间的操作，从而由主用子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

本实施例的技术方案，通过在存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽时，检测主用子存储空间是否处于可用状态，如果确定出主用子存储空间处于可用状态，则生成并展示用于询问用户是否由备用子存储空间切换至主用子存储空间的第二询问信息，能够在主用存储空间恢复为可用状态时，及时对用户进行可进行子存储空间切换的提示，并且当接收用于指示由所述备用子存储空间切换至所述主存储空间的第二指示信息时，能够响应于第二指示信息，完成由备用子存储空间向主存储空间的切换，基于主用子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

实施例四

图4和图5是为本发明实施例所提供的一种应用场景下行车记录仪的视频存储方法的流程示意图；为了使本领域技术人员进一步清楚本发明实施例的技术方案，下文中以Micro SD存储卡进行逻辑双分区为例，给出具体的应用场景实例。

本发明实施例的方法可以包括如下步骤：

Micro SD卡插入控制器后，控制器核对其初始化流程主要分两个阶段；

阶段一：底层驱动对Micro SD卡的扫描，检测Micro SD卡是否成功插入；

阶段二：与Micro SD卡存储控制器进行通讯，获取当前Micro SD卡的文件系统信息，如果没有文件系统，则上报异常；如果文件系统无异常，则需考虑到控制器读取MicroSD卡的流程及逻辑，在初始化的同时，对Micro SD卡进行逻辑双分区处理，执行格式化操作，将单分区的Micro SD卡格式化成逻辑双分区的Micro SD卡。

其中，所述逻辑双分区中的每个逻辑分区具有独立的文件系统及文件列表。当其中一个逻辑分区的文件系统损坏时，可以切换至另一个逻辑分区进行数据备份或视频录制。

示例性的，将32G的Micro SD卡格式化成逻辑双分区的Micro SD卡，格式化后，Micro SD卡包括主用子存储空间及备用子存储空间。考虑到存储以主用子存储空间为主，所以分区时可以按照70％主用子存储空间，30％备用子存储空间进行分区划分。当视频录制时，行车记录仪控制器检测到主用子存储空间出现异常，会影响视频录制时，行车记录仪会通过主机或者仪表提醒用户“主用子存储空间异常请切换分区，并及时检查Micro SD卡状态”，用户可按提示进行操作，这样可以避免当Micro SD卡文件系故障时，视频数据无法记录的情况发生。此时，损坏的分区不支持数据的写入的，但是已落盘的数据是可读的。用户可将分区内的文件取出进行备份后，对Micro SD卡进行格式化处理，这样由于文件系统损坏的存储卡又可恢复正常使用。当用户把卡再次插入行车记录仪，行车记录仪检测到主用子存储空间无异常后，通过主机或仪表提醒驾驶员进行切换分区，可以切回到主用子存储空间进行数据记录，也可以继续使用备用子存储空间进行数据记录。

Micro SD卡逻辑双分区方案需要主用子存储空间和备用子存储空间同时具备挂载能力，并支持同一时刻对双分区分别进行读写操作。切换分区流程如下：

当Micro SD卡出现文件系统损坏等情况时，行车记录仪控制器要能判断该情况出来，并能由行车记录仪控制器返回结果给到主机。

当主机收到行车记录仪控制器的返回结果后，进行提示主用子存储空间异常请切换分区，并及时检查Micro SD卡状态。

用户按提示进行切换分区的动作。

可选的，当切到备用子存储空间后，新录制的视频需实时落盘到备用子存储空间中，且无落盘文件丢失、无落盘文件重复、无落盘文件错位等异常问题。已经存到主用子存储空间中的原始文件不能被自动清空，等用户根据实际情况来决定是否进行格式化、删除等操作。当从主用子存储空间切到备用子存储空间后，控制器仍旧支持跟主用子存储空间时一样的功能，如拍照、录像、紧急录像、参数设置等。

可选的，当切回至主用子存储空间后，新录制的视频需实时落盘到主用子存储空间中，无落盘文件丢失、无落盘文件重复、无落盘文件错位等异常问题。已经存到备用子存储空间中的原始文件不能被自动清空，等用户根据实际情况来决定是否进行格式化、删除等操作。

本实施例的技术方案，通过提出一种Micro SD卡逻辑双分区的方案，读取 MicroSD卡的流程及逻辑，在初始化的同时，对Micro SD卡执行格式化操作，将单分区的Micro SD卡格式化成逻辑双分区的Micro SD卡，解决了因Micro SD 卡异常，导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，达到了减少数据无法存储的场景出现的效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的行车记录仪的视频存储装置的结构示意图，本实施例所提供的行车记录仪的视频存储装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的行车记录仪的视频存储方法。该装置具体可包括：空间数量确定模块510、存储空间划分模块520和视频信息存储模块530。

其中，空间数量确定模块510，用于当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；存储空间划分模块 520，用于如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；视频信息存储模块530，用于根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

本发明实施例的技术方案，通过当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果空间数量为1，则将存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的至少两个子存储空间对行车记录仪所录制的视频信息进行存储，能够通过对存储空间进行逻辑分区处理，将存储卡的存储空间划分为至少两个子存储空间，在使用的子存储空间出现异常的情况下，由另外的子存储空间对视频信息进行存储，解决了因存储卡异常导致的视频无法录制以及数据无法存储的问题，实现了能够有效保障驾驶数据的成功记录及存储，提升用户使用体验的技术效果。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述至少两个子存储空间包括一个主用子存储空间以及至少一个备用子存储空间。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述视频信息存储模块包括：主用子存储空间存储单元和备用子存储空间存储单元。

其中，主用子存储空间存储单元，用于如果所述主用子存储空间处于可用状态，基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储；备用子存储空间存储单元，用于如果所述主用子存储空间处于不可用状态，基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述存储空间划分模块用于：

按照预先设置的所述主用子存储空间的第一空间占用比例以及所述备用子存储空间的第二空间占用比例，将所述存储空间划分为一个所述主用子存储空间以及至少一个所述备用子存储空间。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，行车记录仪的视频存储装置还包括：第一询问信息生成模块和第一指示信息接收模块。

其中，第一询问信息生成模块，用于生成并展示用于询问用户是否由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一询问信息；第一指示信息接收模块，用于如果接收到用于指示由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一指示信息，则执行基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储的操作。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，行车记录仪的视频存储装置还包括：

状态确定模块，用于确定所述主用子存储空间是否处于可用状态。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，行车记录仪的视频存储装置还包括：第二询问信息生成模块和第二指示信息接收模块。

其中，第二询问信息生成模块，用于如果确定出所述主用子存储空间处于可用状态，则生成并展示用于询问用户是否由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二询问信息；第二指示信息接收模块，用于如果接收到用于指示由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二指示信息，则执行基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储的操作。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述状态确定模块用于：

当检测到存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述主用子存储空间是否处于可用状态。

上述行车记录仪的视频存储装置可执行本发明任意实施例所提供的行车记录仪的视频存储方法，具备执行行车记录仪的视频存储方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图7为本发明实施例六所提供的一种电子设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID 系统、磁带驱动器以及数据备用存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种行车记录仪的视频存储方法。

实施例七

本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种行车记录仪的视频存储方法，该方法包括：当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种行车记录仪的视频存储方法，其特征在于，包括：

当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；

如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；

根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两个子存储空间包括一个主用子存储空间以及至少一个备用子存储空间；

所述根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储，包括：

如果所述主用子存储空间处于可用状态，基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储；

如果所述主用子存储空间处于不可用状态，基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述存储空间划分为至少两个子存储空间，包括：

按照预先设置的所述主用子存储空间的第一空间占用比例以及所述备用子存储空间的第二空间占用比例，将所述存储空间划分为一个所述主用子存储空间以及至少一个所述备用子存储空间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储之前，还包括：

生成并展示用于询问用户是否由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一询问信息；

如果接收到用于指示由所述主用子存储空间切换至所述备用子存储空间的第一指示信息，则执行基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储的操作。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储之前，还包括：

确定所述主用子存储空间是否处于可用状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述基于至少一个所述备用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储之后，还包括：

如果确定出所述主用子存储空间处于可用状态，则生成并展示用于询问用户是否由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二询问信息；

如果接收到用于指示由所述备用子存储空间切换至所述主用子存储空间的第二指示信息，则执行基于所述主用子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储的操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述主用子存储空间是否处于可用状态，包括：

当检测到存储卡再次插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述主用子存储空间是否处于可用状态。

8.一种行车记录仪的视频存储装置，其特征在于，包括：

空间数量确定模块，用于当检测到存储卡插入行车记录仪的目标卡槽时，确定所述存储卡所包含的存储空间的空间数量；

存储空间划分模块，用于如果所述空间数量为1，则将所述存储空间划分为至少两个子存储空间；

视频信息存储模块，用于根据划分出的所述至少两个子存储空间对所述行车记录仪所录制的视频信息进行存储。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的行车记录仪的视频存储方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的行车记录仪的视频存储方法。

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