CN105501227B - 道路紧急激活 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及道路紧急激活。一种车辆系统，包括处理装置，处理装置被编程为监控车辆的操作状态和至少一个子系统模块的操作。根据车辆的操作状态，处理装置可以检测子系统模块故障。如果检测到故障，则处理装置可以执行补救措施。采取的补救措施可以基于检测到的故障的类型。

Description

道路紧急激活
技术领域
本发明涉及一种用于处理车辆子系统故障的系统和方法。
背景技术
电气系统中的冗余度是万一系统中的一个发生故障用来减轻问题的一种方法。冗余度，在电气系统的情况下，典型地包含具有提供相同的或相似的输出的多个系统。以这种方式，如果一个系统发生故障，则依靠故障系统的其它系统仍然可以操作，尽管有时以减弱的能力操作。
发明内容
本发明总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本发明的范围内。
根据本发明，提供一种车辆系统，其包含：处理装置，其被编程为监控车辆的操作状态和至少一个子系统模块的操作，其中所述处理装置被进一步编程为检测子系统模块故障并响应于检测所述子系统模块故障且根据所述车辆的所述操作状态来执行补救措施。
根据本发明的一个实施例，其中所述子系统模块故障包括电源故障。
根据本发明的一个实施例，其中所述补救措施包括向与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块提供电力。
根据本发明的一个实施例，进一步包含配置为向至少一个子系统模块提供电能的电源装置。
根据本发明的一个实施例，其中所述补救措施包括所述处理装置命令所述电源装置向与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块提供电能。
根据本发明的一个实施例，其中所述子系统模块故障包括通过与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块输出的故障代码。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为检测所述故障代码。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为拦截传送到输出所述故障代码的所述子系统模块的车辆间消息。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为执行与输出所述故障代码的所述子系统模块相关的操作。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为对每个子系统模块分配优先级并且根据所述优先级来执行所述补救措施。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为命令用户界面装置向车辆乘员发出所述子系统模块故障的警报。
根据本发明，还提供一种车辆系统，其包含：电源装置，其配置为向至少一个子系统模块提供电能；用户界面装置；以及处理装置，其被编程为监控车辆的操作状态和所述至少一个子系统模块的操作，其中所述处理装置被进一步编程为检测子系统模块故障、命令所述用户界面装置向车辆乘员发出所述子系统模块故障的警报、以及响应于检测所述子系统模块故障且根据所述车辆的所述操作状态来执行补救措施。
根据本发明的一个实施例，其中所述子系统模块故障包括电源故障，并且其中所述补救措施包括所述处理装置命令所述电源装置向与所述子系统模块故障相关的所述至少一个子系统模块提供电能。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为接收通过与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块输出的故障代码。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为拦截传送到输出所述故障代码的所述子系统模块的车辆间消息。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为执行与遭受所述子系统模块故障的所述子系统模块相关的操作。
根据本发明的一个实施例，其中所述处理装置被编程为对每个子系统模块分配优先级并且根据所述优先级来执行所述补救措施。
根据本发明，还提供一种方法，包含：监控车辆的操作状态；监控至少一个子系统模块的操作；检测子系统模块故障；以及响应于检测所述子系统模块故障且根据所述车辆的所述操作状态来执行补救措施。
根据本发明的一个实施例，其中执行所述补救措施包括命令电源装置向与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块提供电力。
根据本发明的一个实施例，其中执行所述补救措施包括通过处理装置执行与所述子系统模块相关的操作，其中所述子系统模块与所述子系统模块故障相关。
附图说明
图1说明了包含用于处理子系统故障的车辆系统的示例车辆；
图2是示出了图1的车辆系统的示例部件的框图；
图3是可以通过处理子系统故障的车辆系统执行的示例过程的流程图。
具体实施方式
车辆越来越多地依靠电气系统。即使冗余的电气系统不能减轻某些类型的故障，比如影响主系统和备用系统的电力损失。而且，每个备用车辆系统通常专用于特定主车辆系统或主车辆系统将充当对另一个主车辆系统的备用。然而，这样的备用系统不能全局地优于其它系统处理一些主系统。
一种可以减轻影响多个主系统、备用系统、或两者的车辆电源故障的示例车辆系统包括处理装置，处理装置被编程为监控车辆的操作状态和至少一个子系统模块(即，主子系统)的操作。根据车辆的操作状态，处理装置可以检测子系统模块故障。如果检测到故障，则处理装置可以执行补救措施。采取的补救措施可以基于检测到的故障的类型。
所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设备。所说明的示例部件并不旨在进行限制。事实上，也可以使用额外的或可选择的部件和/或实施方式。
如图1中所示，车辆100包括多个主子系统105、主电源装置110、和车辆系统115。车辆系统115可以被编程为减轻主子系统105故障。如关于图2和3在下面更详细地所讨论的，车辆系统115可以检测主子系统105故障。主子系统105故障的示例可以包括电力损失、检测到的异常值、或故障代码。
在一些可能的实施方式中，车辆系统115可以被编程为除了监控主子系统105潜在故障以外还监控车辆100的操作状态。示例车辆100操作状态可以包括车辆100是否被打开、正在移动、停止、加速、减速、转弯、处于“停车”、处于“驱动”挡、处于“倒退”挡等。车辆系统115可以通过考虑任何数量的变量——比如车轮是否正在旋转、发动机是否被打开、基于主电源装置110的电流或电压状态等——来确定操作状态。
车辆系统115可以被编程为在各个时间——比如车辆100正在移动或被打开和不处于“停车”挡状态的任何时间——查找主子系统105故障。如果检测到多个主子系统105故障，则车辆系统115可以确定哪个故障的主子系统105采取优先级。根据故障的性质，车辆系统115可以按优先级顺序采取补救措施。在某些情况下，车辆系统115甚至可以执行通过故障的子系统以其他方式执行的一些操作。补救措施的其它类型可以包括打开危险警告灯和限制最大的车辆速度。
主子系统105可以配置为控制各种车辆操作。主子系统105的示例可以包括防抱死制动系统(ABS)、动力传动系统控制模块(PCM)、约束控制模块(RCM)、紧急远程信息处理模块(紧急呼叫)、附件协议接口模块(APIM)等。
尽管被示为轿车，但是车辆100可以包括任何乘用或商用汽车，比如汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，车辆100是配置为在自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主车辆。
图2是示出了以上讨论的车辆系统115的示例部件的框图。如图所示，车辆系统115包括用户界面装置120、备用电源装置125、和处理装置130。这些部件中的每一个可以被编程为彼此通信并且通过通信网络总线135与主子系统105通信。示例通信网络总线135可以包括控制器局域网络(CAN)总线。
用户界面装置120可以配置为在车辆100操作过程中将信息呈现给用户，比如驾驶员。而且，用户界面装置120可以配置为接收用户输入。因此，用户界面装置120可以位于车辆100的乘客舱中。在一些可能的方法中，用户界面装置120可以包括触敏显示屏。
备用电源装置125可以包括配置为向一个或多个主子系统105提供电能的电池或其他电源。备用电源装置125可以被编程为响应于从处理装置130接收到的控制信号来向主子系统105中的一个提供电力。例如，在处理装置130已检测到一个或多个主子系统105已从主电源装置110损失电力之后，备用电源装置125可以接收控制信号。
处理装置130可以被编程为监控车辆100的操作状态，并根据操作状态来监控主子系统105的操作。例如，当操作状态反映车辆100被打开并且不处于“停车”挡位置时，处理装置130可以监控每个主子系统105的状态。如果一个或多个子系统发生故障，则处理装置130可以被编程为执行补救措施。执行的补救措施可以与子系统故障的类型相关。
例如，处理装置130可以被编程为确定一个或多个主子系统105是否损失电力。如果是这样的情况，则补救措施可以包括命令备用电源装置125向故障的主子系统105提供电能。通过处理装置130可检测到的另一种类型的故障可以包括故障代码或通过故障的主子系统105输出的异常信号。为了检测故障代码，处理装置130可以监控沿通信网络总线135的通信。为了检测异常信号输出，处理装置130可以限定主子系统中的每一个的基本功能，并相对于基本功能评估信号输出之间的差。响应于检测故障代码或异常信号输出，处理装置130可以被编程为拦截发送到故障的主子系统105和通过通信总线传送的通信。处理装置130可以被进一步编程为处理拦截的通信乃至执行与故障的主子系统105相关的操作。处理装置130可以，例如应用默认值或校准值，以便它可以，以至少有限的能力，充当故障的主子系统105。
处理装置130可以被进一步编程为对主子系统105中的每一个分配优先级。优先级可以基于哪个主子系统被视为对车辆操作是“关键的”来确定。“关键的”子系统可以被定义为其它子系统依靠的子系统。如果多个主子系统105发生故障，则处理装置130可以根据优先级执行补救措施。也就是说，与故障的较高优先级子系统相关的补救措施将在与故障的较低优先级子系统相关的补救措施之前被执行。
在一些可能的方法中，处理装置130可以被编程为根据通过用户界面装置120提供的用户输入来执行补救措施。在检测到故障的主子系统105之后，处理装置130可以命令用户界面装置120向车辆乘员发出故障的警报。警报可以包括可听警报、视觉警报、或两者。处理装置130可以进一步提示车辆乘员提供用户输入，并且处理装置130可以被编程为根据提供的用户输入来采取故障的主子系统105的某些操作。
在一些可能的方法中，处理装置130可以被编程为以多种模式操作。例如，处理装置130可以被编程为以待机模式操作直到检测到故障。在一个可能的实施方式中，处理装置130可以当在待机模式下操作时检测子系统故障，并“醒来”以在子系统故障已经被检测到之后执行额外的操作。可选择地，处理装置130可以被编程为响应于电源故障从待机模式“醒来”。
图3是可以通过车辆系统115实施用来减轻由某些主子系统105故障引起的问题的示例过程300的流程图。当车辆100被打开时执行该过程。
在决策框305，处理装置130可以监控车辆100的操作状态。操作状态可以包括车辆100是否被打开、正在移动、停止、加速、减速、转弯、处于“停车”、处于“驱动”挡，处于“倒退”挡等。操作状态可以通过考虑任何数量的变量——比如车轮是否正在旋转、发动机是否被打开、基于主电源装置110的电流或电压的状态等——来确定。如果操作状态表明车辆100正在移动，则过程300可以在框310继续。否则，过程300可以继续来执行框305直到检测到车辆100的运动。
在框310，处理装置130可以监控至少一个主子系统105的操作。通过处理装置130监控的主子系统105可以配置为控制各种车辆操作。主子系统105的示例可以包括防抱死制动系统(ABS)、动力传动系统控制模块(PCM)、约束控制模块(RCM)、紧急远程信息处理模块(紧急呼叫)、附件协议接口模块(APIM)等。
在决策框315，处理装置130可以确定一个或多个主子系统105是否已发生故障。检测故障可以包括检测电力损失、故障代码、或通过主子系统105输出的异常信号。如果检测到故障，则过程300可以在框320继续。否则，过程300可以在框305继续。
在决策框320，处理装置130可以确定多个主子系统105是否已发生故障。如果是，则过程300可以在框325继续。否则，过程300可以进行到框330。
在框325，处理装置130可以确定故障的主子系统105的优先级。例如，处理装置130可以确定故障的主子系统105中的哪个具有最高的优先级，哪个具有最低的优先级，以及任何其他的故障的主子系统相对于具有最高的和最低的优先级的故障的主子系统在哪里下降。
在框330，处理装置130可以向车辆操作员发出主子系统故障的警报。而且，在框330，处理装置130可以确定是否要执行故障的主子系统105的操作。如果处理装置130执行故障的主子系统的操作，则处理装置130可以进一步提示车辆操作员通过用户界面装置120来指示处理装置130是否应该自动地应用与故障的子系统105相关的基本参数或用户是否希望通过用户输入来提供这样的参数。
在框335，处理装置130可以采取补救措施以减轻由故障的主子系统105引起的问题。补救措施的类型可以基于检测到的故障的类型和用户输入的类型，如果有的话，在框330提供。例如，如果故障包括电力损失，则处理装置130可以命令备用电源装置向故障的主子系统105提供电力。在某些情况下，处理装置130可以使用例如默认值或通过用户界面装置120接收到的用户输入来执行与故障的主子系统105相关的各种操作。而且，如果多个主子系统105已发生故障，则处理装置130可以按在框325确定的优先级顺序来执行补救措施。
过程300可以在框335之后结束。在某些情况下，过程300可以继续执行直到车辆100被关闭。
通常，所描述的计算系统和/或装置可以采用许多计算机操作系统中的任何一个，计算机操作系统包括但并不限于福特
Figure GDA0002421202270000081
操作系统、Microsoft
Figure GDA0002421202270000082
操作系统、Unix操作系统(例如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发售的
Figure GDA0002421202270000083
操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的Mac OS X和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发售的BlackBerry OS、以及谷歌有限公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统的版本和/或变体。计算装置的示例包括但不限于，车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行的指令，其中指令可被一种或多种比如上面所列的那些计算装置执行。计算机可执行的指令可以从使用多种编程语言和/或技术建立的计算机程序来编译或解释，这些编程语言和/或技术包括但不限于单独或结合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括在此描述的一个或多个过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机(例如通过计算机的处理器)可读的数据(例如指令)的非暂时性(例如，有形的)介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他永久性内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传输介质来传输，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔式样的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器)、任何其它存储芯片或盒式磁盘、或者任何其他计算机可读取的介质。
本文中所描述的数据库、数据储存库或其他数据存储器可以包括用于存储、访问和检索各种数据的各种机构，包括层次数据库、文件系统中的一组文件、专用格式中的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储器通常包括在计算装置中，其中计算装置采用计算机操作系统，比如上面提到的那些中的一个，并以任何一个或多个各种不同的方式通过网络访问。文件系统可以是从计算机操作系统中可访问的，并且可以包括以不同格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑、和执行存储程序的语言，RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)，比如上述提到的PL/SQL(过程化/SQL)语言。
在一些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算装置(例如，服务器，个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)，存储在与其相关联的计算机可读介质上(例如，磁盘、存储器等)。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行本文中所描述的功能的这样的指令。
关于在此描述的过程、系统、方法、探索法等，应当理解的是，虽然这样的过程等的步骤被描述成根据一定的有序序列发生，但是这样的过程可以实践为以不同于本发明描述顺序的顺序来执行所述的步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换句话说，提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此，应当理解的是，上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本发明能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域中技术人员理解的通常含义，除非在此做出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
提供发明摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。在摘要将不用于解释或限制权利要求的范围或含义的理解的情况下，提交摘要。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了精简本发明的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，每个权利要求自身作为单独要求保护的主题。

Claims (18)

1.一种车辆系统，其包含：
处理装置，其被编程为监控车辆的操作状态和多个子系统模块的操作，其中所述处理装置被进一步编程为检测子系统模块故障并响应于检测所述子系统模块故障且根据所述车辆的所述操作状态来执行补救措施，其中所述处理装置被编程为对每个子系统模块分配优先级并且根据所述优先级来执行所述补救措施。
2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述子系统模块故障包括电力损失。
3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述补救措施包括向与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块提供电力。
4.根据权利要求2所述的车辆系统，进一步包含配置为向多个子系统模块提供电能的备用电源装置。
5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中所述补救措施包括所述处理装置命令所述备用电源装置向与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块提供电能。
6.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述子系统模块故障包括通过与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块输出的故障代码。
7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为检测所述故障代码。
8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为拦截传送到输出所述故障代码的所述子系统模块的车辆间消息。
9.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为执行与输出所述故障代码的所述子系统模块相关的操作。
10.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为命令用户界面装置向车辆乘员发出所述子系统模块故障的警报。
11.一种车辆系统，其包含：
备用电源装置，其配置为向多个子系统模块提供电能；
用户界面装置；以及
处理装置，其被编程为监控车辆的操作状态和所述多个子系统模块的操作，其中所述处理装置被进一步编程为检测子系统模块故障、命令所述用户界面装置向车辆乘员发出所述子系统模块故障的警报、以及响应于检测所述子系统模块故障且根据所述车辆的所述操作状态来执行补救措施，
其中所述处理装置被编程为对每个子系统模块分配优先级并且根据所述优先级来执行所述补救措施。
12.根据权利要求11所述的车辆系统，其中所述子系统模块故障包括电力损失，并且其中所述补救措施包括所述处理装置命令所述备用电源装置向与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块提供电能。
13.根据权利要求11所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为接收通过与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块输出的故障代码。
14.根据权利要求13所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为拦截传送到输出所述故障代码的所述子系统模块的车辆间消息。
15.根据权利要求11所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为执行与遭受所述子系统模块故障的所述子系统模块相关的操作。
16.一种用于处理车辆子系统故障的方法，包含：
监控车辆的操作状态；
监控多个子系统模块的操作；
检测子系统模块故障；以及
响应于检测所述子系统模块故障且根据所述车辆的所述操作状态来执行补救措施，
其中对每个子系统模块分配优先级并且根据所述优先级来执行所述补救措施。
17.根据权利要求16所述的方法，其中执行所述补救措施包括命令备用电源装置向与所述子系统模块故障相关的所述子系统模块提供电力。
18.根据权利要求16所述的方法，其中执行所述补救措施包括通过处理装置执行与所述子系统模块相关的操作，其中所述子系统模块与所述子系统模块故障相关。
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