CN106080444B - 车辆安全电源管理 - Google Patents
车辆安全电源管理 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106080444B CN106080444B CN201610252166.1A CN201610252166A CN106080444B CN 106080444 B CN106080444 B CN 106080444B CN 201610252166 A CN201610252166 A CN 201610252166A CN 106080444 B CN106080444 B CN 106080444B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- override
- ignition switch
- processing device
- programmed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0238—Electrical distribution centers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0066—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature
- B60K31/0083—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to vehicle path curvature responsive to centrifugal force acting on vehicle due to the path it is following
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R2021/01122—Prevention of malfunction
Abstract
一种车辆系统,包括编程为确定点火开关状态和车辆速度的处理装置。如果点火开关状态是关闭状态并且车辆速度超过预定阈值,则处理装置给至少一个车辆子系统供电。当车辆速度降到低于预定阈值时,处理装置可以禁用车辆子系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆系统,更具体地,涉及一种车辆安全电源管理的系统和方法。
背景技术
车辆子系统经常在车辆点火开关开启时被供电。一些子系统(比如内部照明灯)可以在即使车辆另外熄火的情况下开启。例如,当车门中的一个打开时内部照明灯可以开启。其它子系统(像娱乐系统)可以在车辆点火开关关闭之后保持开启持续一短暂时间。
发明内容
根据本发明,提供一种车辆系统,包含:
处理装置,处理装置被编程为确定点火开关状态、确定车辆速度、和在点火开关状态是关闭状态并且车辆速度超过预定阈值的情况下给至少一个车辆子系统供电。
根据本发明的一个实施例,其中处理装置被编程为在车辆速度低于预定阈值的情况下禁用至少一个车辆子系统。
根据本发明的一个实施例,其中禁用至少一个车辆子系统包括移除给至少一个车辆子系统的电力。
根据本发明的一个实施例,其中处理装置被编程为确定钥匙状态。
根据本发明的一个实施例,其中处理装置被编程为不依赖于钥匙状态地确定点火开关状态。
根据本发明的一个实施例,其中处理装置被编程为至少部分地基于钥匙状态来给至少一个车辆子系统供电。
根据本发明的一个实施例,其中确定钥匙状态包括确定先前钥匙状态和当前钥匙状态中的至少一个。
根据本发明的一个实施例,其中处理装置被编程为实施情境超驰。
根据本发明的一个实施例,其中处理装置被编程为响应于用户输入而实施情境超驰。
根据本发明的一个实施例,其中情境超驰包括牵引超驰、停驻车辆超驰、装配模式超驰、和远程启动超驰中的至少一个。
根据本发明的一个实施例,其中牵引超驰包括有乘员在车辆中的情况下的第一牵引超驰和没有乘员在车辆中的情况下的第二牵引超驰。
根据本发明,提供一种方法,包含:
确定车辆的点火开关状态;
确定车辆速度;
将车辆速度与预定阈值进行比较;以及
如果点火开关状态是关闭状态并且车辆速度超过预定阈值,则给至少一个车辆子系统供电。
根据本发明的一个实施例,进一步包含如果车辆速度低于预定阈值,则禁用至少一个车辆子系统。
根据本发明的一个实施例,其中禁用至少一个车辆子系统包括移除给至少一个车辆子系统的电力。
根据本发明的一个实施例,进一步包含实施情境超驰。
根据本发明的一个实施例,进一步包含接收用户输入,并且其中响应于接收用户输入而进行情境超驰。
根据本发明的一个实施例,其中情境超驰包括牵引超驰、停驻车辆超驰、装配模式超驰、和远程启动超驰中的至少一个。
根据本发明的一个实施例,其中实施牵引超驰包括:
确定是否有乘员在车辆中;以及
如果有乘员在车辆中则实施第一牵引超驰,并且如果没有乘员在车辆中则实施第二牵引超驰。
根据本发明,提供一种车辆系统,包含:
处理装置,处理装置被编程为:确定点火开关状态;不依赖于点火开关状态地确定钥匙状态;确定车辆速度;和至少部分地基于点火开关状态、钥匙状态、以及车辆速度是否超过预定阈值来给至少一个车辆子系统供电,其中处理装置被进一步编程为在车辆速度低于预定阈值的情况下禁用至少一个车辆子系统,
其中处理装置被编程为响应于用户输入而实施情境超驰。
附图说明
图1示出了实施用于在某些情况下提供电力给某些车辆子系统的电源管理模块的示例车辆;
图2是示例电源管理模块和车辆子系统的框图;
图3是并入到车身控制模块中的电源管理模块的框图;
图4是可以通过电源管理模块执行以在某些情况下提供电力给某些车辆子系统的示例过程的流程图;
图5是示出了电源管理模块的可能状态的示例有限状态机。
具体实施方式
关闭车辆点火开关被经常假定为是有目的的——即,驾驶员想要关闭车辆子系统且离开车辆。如果在车辆移动时点火系统发生故障或以其他方式无意地关闭,一些子系统和它们相应的功能因此可以无意地禁用。一种防止在车辆移动时某些子系统随着点火系统故障而关闭的方式包括被编程为确定点火开关状态和车辆速度的处理装置。如果点火开关状态是关闭状态且车辆速度超过预定阈值,则处理装置给至少一个车辆子系统供电。当车辆速度降到低于预定阈值时,处理装置可以禁用车辆子系统。
所示的元件可以采取许多不同的形式,并且包括多个和/或替代的部件和设备。所说明的示例部件并不旨在进行限制。事实上,可以使用额外的或供选择的部件和/或实施方式。
如图1中所示,主车辆100包括点火系统105、电池110、和电源管理模块115。尽管被示为轿车,但是主车辆100可以包括任何乘用或商用机动车,比如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可行的方法中,主车辆100是配置为在自主(例如,无人驾驶)模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主车辆。
点火系统105可以包括位于主车辆100的乘客舱中的点火插孔。点火插孔可以被配置为接收钥匙。钥匙可以用来将点火系统105置于若干不同的状态,如下面更详细地讨论。主车辆100可以根据点火开关状态来操作。供选择地或另外,点火开关状态也可以根据无钥匙进入系统或无钥匙启动系统——有时被称为被动进入/被动启动系统——来确定。
电池110可以包括配置为提供电能给一个或多个车辆子系统的任何数量的装置。通过化学反应,电池110可以生成电荷。化学反应可以在串联或并联设置的若干电池单元中发生。导电引线可以位于电池壳体上。电能可以被提供给直接或间接连接到引线的车辆子系统。电池电力可以被选择性地提供给某些车辆子系统,如下面更详细地讨论。
电源管理模块115可以包括具有被编程为确定点火开关状态和车辆速度的处理装置125的任何计算装置。点火开关状态可以由钥匙状态——例如,钥匙在点火插孔中的位置——来确定。示例钥匙状态,并且因此点火开关状态,可以包括运行(RUN)状态、辅助(ACC)状态和关闭(OFF)状态。RUN状态可以表明驾驶员想要车辆发动机和所有车辆子系统开启。ACC状态可以表明驾驶员期望某些车辆子系统(例如,附件)开启但车辆发动机保持关闭。OFF状态可以表明驾驶员期望发动机和大部分或所有车辆子系统关闭。
电源管理模块115可以被编程为确定或追踪历史钥匙状态。即,电源管理模块115可以基于点火插孔中的钥匙的当前位置来确定当前钥匙状态且基于点火插孔中钥匙的先前位置来确定先前钥匙状态。举例来说,当前钥匙状态可以是RUN状态且先前钥匙状态可以是OFF或ACC状态。另一示例可以让当前钥匙状态包括OFF状态且先前钥匙状态包括RUN或ACC状态。
在某些些情况下,钥匙状态不能准确地反映点火开关状态。例如,钥匙状态可以是RUN(即,钥匙在点火插孔中处于RUN位置)但点火开关可以关闭。因此,电源管理模块115可以被编程为不依赖于钥匙状态地确定点火开关状态,反之亦然。
一些车辆子系统——比如内部照明灯和外部照明灯、娱乐系统等——可以保持开启持续一有限时间段,即使点火开关状态是OFF。车辆速度可以由例如控制器(比如动力传动系统控制器)、防抱死制动系统(ABS)或其它模块/传感器(见图2)确定。电源管理模块115可以基于推测的点火开关状态和车辆速度选择性将来自电池110的电力提供给一个或多个车辆子系统。例如,如果点火开关状态是OFF但主车辆100仍然移动(例如,车辆速度超过预定阈值),则电源管理模块115可以继续给某些车辆子系统供电,如下面更详细地描述。然而,一旦车辆速度已降到低于预定阈值,电源管理模块115可以被编程为禁用已保持开启的一个或多个车辆子系统。禁用车辆子系统可以包括,例如,从电池110断开那些车辆子系统以移除电力。如果在速度已降到预定阈值之前点火开关再次开启,或如果速度仅低于预定阈值持续一短暂时间段,则电源管理模块115可以继续给车辆子系统供电,如同点火开关从未关闭。
电源管理模块115可以被编程为实施情境超驰(situational override)。情境超驰可以例如响应于用户输入或从传感器信号检测的情况来实施。示例情境超驰可以包括停驻车辆超驰、牵引超驰、装配模式超驰、以及远程启动超驰。情境超驰可以改变电源管理模块115的操作。例如,情境超驰可以使电源管理模块115允许某些或所有子系统在某些情况下关闭。在正常操作下,如果点火开关无意地或意外地关闭,则电源管理模块115可以给车辆子系统供电。使用情境超驰,电源管理模块115可以不管钥匙状态和点火开关状态而允许或使一个或多个车辆子系统切断电源。
当主车辆100被停放且点火开关关闭时,可以实施停驻车辆超驰。如果主车辆100开始滑行,则电源管理模块115可以被编程为不给任何车辆子系统供电。
当主车辆100被拖曳时,可以实施牵引超驰。如果第一牵引超驰模式,其当点火开关关闭、没有乘客在主车辆100中、且主车辆100被拖曳时可以发生,则电源管理模块115可以被编程为不给任何车辆子系统供电。当乘客存在且主车辆100被拖曳时,可以发生第二牵引超驰模式。一种检测乘客的方式可以包括通过用户界面装置接收用户输入或通过让用户将点火开关转换到RUN状态或通过乘员检测传感器。因为乘客在主车辆100中,所以电源管理模块115可以给某些子系统——比如约束系统、安全气囊系统等——供电。
当作为制造或修理过程的一部而移动主车辆100分时,可以实施装配模式超驰。因此,当主车辆100经历可以使主车辆100移动同时点火开关关闭的制造或修理过程时,电源管理模块115可以被编程为不给任何车辆子系统供电。
当主车辆100已远程启动时,可以实施远程启动超驰。当发动机从远程发射机启动且没有人在主车辆100中或没有钥匙处于点火开关中时,远程启动可以发生。当实施远程启动超驰时,电源管理模块115可以限制某些车辆子系统,比如碰撞检测子系统。此外,电源管理模块115可以被编程为在检测到碰撞后而主车辆100处于远程启动模式时禁用燃料泵。
电源管理模块115可以被进一步编程为在诊断模式下操作。当在诊断模式下时,电源管理模块115可以提供诊断信息给一个或多个车辆子系统。诊断信息可以在启动时间内检测到,并且可以基于来自先前钥匙循环的关闭信息。换句话说,用于特定钥匙循环的诊断信息可以在下一钥匙循环变得可用。电源管理模块115的功能性可以在动力循环关闭时被检测到,所以诊断信息可以在下一点火开关循环被报告。然而,如果当要求时没有电力可用,则诊断信息可以在当前点火开关循环期间可用。电源管理模块115可以存储一些数量的扩展模式状态,用于在后期检索。
在诊断模式中,电源管理模块115可以提供诊断信息给例如约束控制模块160。可以在电源管理模块115激活给约束控制模块160、乘员分类系统165、或乘客安全气囊禁用指示器170的电力之前评估直通(Pass Thru)路径,使得在当前钥匙循环期间诊断信息可用于约束控制模块160。然而,因为电源管理模块115供电路径可以在点火开关状态变为OFF之后进行评估,所以给约束控制模块160的诊断信息可以被延迟直到下一个钥匙循环。报告给约束控制模块160的故障可以如下实施。CAN(控制器局域网)信号——表明电源管理模块115是否已检测到输入、输出、或通过的故障——可以被传送。CAN信号可以发布,即使约束控制模块160不能够接收信号(例如,约束控制模块160没有电力或以其他方式发生故障)。来自电源管理模块115的CAN信号可以包括例如约束控制模块160处理的故障。约束控制模块160可以将系统故障信息通过CAN信号(例如,安全气囊照明灯)传送到组合仪表。如果从约束控制模块160到组合仪表的信号丢失,则组合仪表可以打开安全气囊照明灯。
总体上参照图2和3,连接部件的线可以表示信息、电力、或两者的传递。图2是示例电源管理模块115和车辆子系统的框图。所示的车辆子系统包括变速器控制模块130、动力传动系统控制模块135、制动系统140、组合仪表控制器145、娱乐系统150、车身控制模块155、约束控制模块160、乘员分类系统165、和乘客安全气囊禁用指示器170。其它子系统(未示出)可以进一步并入到主车辆100中且根据电源管理模块115来工作。其它潜在的子系统的示例可以包括,例如,动力转向子系统、电动车门和车窗子系统等。电源管理模块115可以进一步包括处理装置125,如针对图3上面所讨论的。
变速器控制模块130可以包括被编程为控制车辆变速器的操作的任何计算装置。动力传动系控制模块135可以包括被编程为控制一个或多个车辆动力传动系统部件的操作的任何计算装置。制动系统140可以包括被编程为控制车辆制动器的操作的任何计算装置。组合仪表控制器145可以包括被编程为控制组合仪表的部件的操作的任何计算装置。娱乐系统150可以包括被编程为例如提供媒介内容给车辆乘员的任何计算装置和用户界面装置。车身控制模块155可以包括被编程为控制车辆电池110的操作的任何计算装置。约束控制模块160可以包括被编程为控制车辆约束系统——包括安全带和安全气囊——的操作的任何计算装置。乘员分类系统165可以包括被编程为检测且可能识别一个或多个车辆乘员的任何计算装置和传感器。乘客安全气囊禁用指示器170可以包括视觉警报,该视觉警报例如照亮以指示乘客安全气囊是否关闭。
处理装置125可以接收点火开关状态和车辆速度来作为输入,如上所述。处理装置125可以被编程为,如果点火开关状态是关闭状态且车辆速度超过预定阈值,则给一个或多个车辆子系统供电。例如,处理装置125可以从钥匙状态确定点火开关状态。供选择地,电源管理模块115可以被编程为不依赖于钥匙状态地确定点火开关状态,反之亦然,以适应例如钥匙状态不能准确地反映点火开关的操作状态的情况。如图2中所示,处理装置125可以被编程为在车辆速度超过预定阈值时命令车身控制模块155提供电力给约束控制模块160、乘员分类系统165、乘客安全气囊禁用指示器170、以及其它车辆子系统。如果车辆速度降到低于预定阈值,则处理装置125可以被编程为禁用这些车辆子系统中的一个或多个。禁用车辆子系统可以包括例如命令车身控制模块155从一个或多个车辆子系统移除电力。
图3是并入到车身控制模块155中的电源管理模块115的框图。在本示例实施方式中,与相对于车身控制模块155分开的计算装置相反,电源管理模块115操作为“模式”。电源管理模块115可以供选择地或另外并入到任何数量的其它车辆子系统或控制模块中。
图4是可以通过电源管理模块115执行以在某些情况下提供电力给某些车辆子系统的示例过程400的流程图。当车辆启动时可以开始过程400且其可以继续执行直到车辆熄火并且例如从点火插孔移除钥匙。
在决策框405,电源管理模块115可以确定车辆的点火开关状态。例如,处理装置125可以确定钥匙是否处于点火开关中的RUN位置。如果是,则过程400可以进行到框410。否则,过程400可以继续执行框405直到点火开关状态是RUN。
在框410,电源管理模块115可以启用一个或多个待操作的车辆子系统。启用车辆子系统可以包括通过例如选择性地将一个或多个车辆子系统连接到电池110的电力来给车辆子系统中的至少一个供电。
在框415中,电源管理模块115可以开始监测车辆速度。处理装置125可以基于例如通过控制器(比如动力传动系统控制器)输出的信号来确定车辆速度。
在决策框420,电源管理模块115可以重新评估车辆的点火开关状态。具体地,处理装置125可以确定钥匙是否处于OFF或ACC位置。如果是,则过程400可以进行到决策框420。否则,过程400可以返回到框415。
在框425,电源管理模块115可以禁用一个或多个车辆子系统或以其它方式允许一个或多个车辆子系统关闭。即,电源管理模块115——通过处理装置125——可以选择性地移除给一个或多个车辆子系统的电力。
在决策框430,电源管理模块115可以确定是否存在任何情境超驰。情境超驰可以例如响应于用户输入或从传感器信号检测的情况来实施。示例情境超驰包括停驻车辆超驰,牵引超驰,装配模式超驰,以及远程启动超驰。不同的情境超驰可以响应于不同的标准或情况来开始,如上所述。此外,不同的牵引超驰可以基于例如是否有人在主车辆100中来应用。因此,假定用于实现牵引超驰的所有其它标准存在,如果有乘员在主车辆100中,则可以实施第一牵引超驰,如上所述,同时如果没有乘员在主车辆100中,则可以实施第二牵引超驰,如上所述。如果情境超驰存在,则过程400可以进行到框450。如果没有情境超驰存在,则过程400可以进行到框435。
在决策框435,电源管理模块115可以重新评估车辆的点火开关状态。例如,处理装置125可以确定钥匙是否处于点火开关中的RUN位置。如果是,则过程400可以返回到框410。否则,过程400可以继续到框440。
在框440,电源管理模块115可以开始监测车辆速度。处理装置125可以基于例如通过控制器(比如动力传动系统控制器)输出的信号来确定车辆速度。过程400可以进行到决策框445。
在决策框445,电源管理模块115可以确定监测的车辆速度是否低于预定阈值持续一预定时间量。例如,处理装置125可以将本车辆速度与预定阈值进行比较,并且确定主车辆100是否以小于预定阈值的速度行驶持续多于预定时间量(例如,0.5秒)。如果主车辆100已以低于预定阈值行驶持续多于预定时间量,则过程400可以进行到框450。如果主车辆100已以低于预定阈值行驶持续少于预定时间量,则过程400可以进行到框435。
在框450,电源管理模块115可以禁用一个或多个车辆子系统或以其它方式允许一个或多个车辆子系统关闭。即,电源管理模块115——通过处理装置125——可以选择性移除给一个或多个车辆子系统——包括在框425之后留下的任何一个或多个车辆子系统——的电力。
图5是示出了电源管理模块115的可能的状态的示例有限状态机500。有限状态机可以通过例如处理装置125来实施。在状态505,处理装置125可以被编程为输出使电池110提供电力给一个或多个车辆子系统的ON(开启)信号。假设无情境超驰已开始,状态510可以响应于转换到OFF位置的点火开关状态来开始。在状态510,处理装置125可以继续输出ON信号。状态515可以从状态510开始,只要点火开关保持关闭且车辆速度降到低于预定阈值,并且在某些情况下,如上所述,降到低于预定阈值持续一预定时间量(例如,0.5秒)。在状态515,处理装置125的输出可以转换到例如从一个或多个车辆子系统移除电池电力的OFF(关闭)信号。如果例如点火开关开启或情境超驰中的一个(比如,远程启动超驰)被触发,则处理装置125可以从状态515返回到状态505。当处理设备125转变到状态505时,处理装置125的输出可以从OFF信号转换到ON信号。
通常,所描述的计算系统和/或装置可以使用任何数量的计算机操作系统,包括但并不限于以下的版本和/或变体:福特操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如,加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发售的操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的黑莓公司发售的黑莓OS以及谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算装置的示例包括,但不限于,车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行的指令,其中指令可以通过比如上面所列的那些的一种或多种计算装置来执行。计算机可执行的指令可以从计算机程序来编译或解读,计算机程序使用多种程序设计语言和/或技术建立,这些语言和/或技术包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中单独一个或结合。通常,处理器(例如,微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,从而执行一个或多个过程,包括一个或多个在此所述的过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机(例如通过计算机的处理器)可读的数据(例如指令)的任何非暂时性(例如有形的)介质。这样的介质可以采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括,例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM),其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传输介质来传送,包括同轴电缆、铜线和光纤,包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括,例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器),任何其它存储芯片或内存盒,或任何其它计算机可读的介质。
数据库、数据储存库、或在此所描述的其它数据存储器可以包括用于存储、访问和检索多种数据的各种类型的机制,包括层次数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的计算机操作系统的计算装置内,并且经由网络以各种方式中的任意一种或多种进行访问。文件系统可以从计算机操作系统访问,并且可以包括以多种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外,通常使用结构化查询语言(SQL),例如以上提到的过程化SQL(PL/SQL)语言。
在一些示例中,系统元件可以被实施为在一个或多个计算装置(例如,服务器、个人电脑等)上的计算机可读指令(例如,软件)、存储在与此相关的计算机可读介质(如,磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此所述的功能的这样的指令。
至于在此所述的过程、系统、方法、启发等,应当理解的是,虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生,但是这样的过程可以实施为以不同于在此所述顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是,某些步骤可以同时执行,其它步骤可以增加,或在此所述的某些步骤可以省略。换言之,提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例,而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此,应当理解的是,上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例,在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定,而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的技术领域,且本发明所公开的系统和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之,应当理解的是,本发明能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域技术人员所理解的通常含义,除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词比如“一”,“该”,“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件,除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
提供摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下,应理解其不用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外,在前述具体实施方式中,可以看出,为了精简本公开的目的,不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反,如以下权利要求反映的那样,发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此,以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中,而每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。
Claims (17)
1.一种车辆系统,包含:
处理装置,所述处理装置被编程为确定点火开关状态、确定车辆速度、在所述点火开关状态是关闭状态并且所述车辆速度超过预定阈值的情况下给至少一个车辆子系统供电、和在所述车辆速度降到低于所述预定阈值的情况下禁用已保持开启的所述至少一个车辆子系统。
2.根据权利要求1所述的车辆系统,其中禁用所述至少一个车辆子系统包括移除给所述至少一个车辆子系统的电力;
其中如果在所述速度已降到所述预定阈值之前所述点火开关再次开启,则继续给所述至少一个车辆子系统供电。
3.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为确定钥匙状态。
4.根据权利要求3所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为不依赖于所述钥匙状态地确定所述点火开关状态。
5.根据权利要求3所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为至少部分地基于所述钥匙状态来给所述至少一个车辆子系统供电。
6.根据权利要求3所述的车辆系统,其中确定所述钥匙状态包括确定先前钥匙状态和当前钥匙状态中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为实施情境超驰。
8.根据权利要求7所述的车辆系统,其中所述处理装置被编程为响应于用户输入而实施所述情境超驰。
9.根据权利要求7所述的车辆系统,其中所述情境超驰包括牵引超驰、停驻车辆超驰、装配模式超驰、和远程启动超驰中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的车辆系统,其中所述牵引超驰包括有乘员在所述车辆中的情况下的第一牵引超驰和没有乘员在所述车辆中的情况下的第二牵引超驰。
11.一种车辆安全电源管理方法,包含:
确定车辆的点火开关状态;
确定车辆速度;
将所述车辆速度与预定阈值进行比较;以及
如果所述点火开关状态是关闭状态并且所述车辆速度超过预定阈值,则给至少一个车辆子系统供电;
如果所述车辆速度降到低于所述预定阈值,则禁用已保持开启的所述至少一个车辆子系统。
12.根据权利要求11所述的方法,其中禁用所述至少一个车辆子系统包括移除给所述至少一个车辆子系统的电力。
13.根据权利要求11所述的方法,进一步包含实施情境超驰。
14.根据权利要求13所述的方法,进一步包含接收用户输入,并且其中响应于接收所述用户输入而进行所述情境超驰。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述情境超驰包括牵引超驰、停驻车辆超驰、装配模式超驰、和远程启动超驰中的至少一个。
16.根据权利要求15所述的方法,其中实施所述牵引超驰包括:
确定是否有乘员在所述车辆中;以及
如果有乘员在所述车辆中则实施第一牵引超驰,并且如果没有乘员在所述车辆中则实施第二牵引超驰。
17.一种车辆系统,包含:
处理装置,所述处理装置被编程为:确定点火开关状态;不依赖于所述点火开关状态地确定钥匙状态;确定车辆速度;和至少部分地基于所述点火开关状态、所述钥匙状态、以及所述车辆速度是否超过预定阈值来给至少一个车辆子系统供电,其中所述处理装置被进一步编程为在所述车辆速度降到低于所述预定阈值的情况下禁用已保持开启的所述至少一个车辆子系统,
其中所述处理装置被编程为响应于用户输入而实施情境超驰。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/696,759 | 2015-04-27 | ||
US14/696,759 US9682669B2 (en) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | Vehicle safety power management |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106080444A CN106080444A (zh) | 2016-11-09 |
CN106080444B true CN106080444B (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=57110716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610252166.1A Active CN106080444B (zh) | 2015-04-27 | 2016-04-21 | 车辆安全电源管理 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9682669B2 (zh) |
CN (1) | CN106080444B (zh) |
BR (1) | BR102016009284A2 (zh) |
DE (1) | DE102016106755A1 (zh) |
GB (1) | GB2539552A (zh) |
MX (1) | MX353697B (zh) |
RU (1) | RU2720690C2 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016109576A1 (de) * | 2015-06-04 | 2016-12-08 | Ford Global Technologies, Llc | Fahrzeugsicherheits-Strommanagement |
US10093197B2 (en) * | 2015-12-22 | 2018-10-09 | Ford Global Technologies, Llc | Key off energy management system |
CN109910788A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-21 | 重庆工商大学 | 一种电动公共交通汽车安全管理系统及方法 |
CN110254359B (zh) * | 2019-07-04 | 2022-03-15 | 四川长虹电器股份有限公司 | 带有自动熄灭灯光提示的车载卡片收纳槽 |
CN114070837A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-18 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆远程控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100838306B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2008-06-13 | 엄현덕 | 자동차용 배터리 활성화 시스템 및 그 방법 |
CN102991365A (zh) * | 2011-09-08 | 2013-03-27 | 铃木株式会社 | 用于电动车辆的电力供给控制装置 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4917443A (en) | 1989-05-01 | 1990-04-17 | Rockwell International Corporation | Antilock brake controller with fail-safe microprocessor |
US7635043B2 (en) | 1991-07-09 | 2009-12-22 | Automotive Technologies International, Inc. | Crash sensor arrangement for controlling deployment of an occupant restraint device |
GB2332286B (en) * | 1997-07-10 | 2002-06-12 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Device for authorizing an unrestricted operating mode of a vehicle control device in the event of a failure of the ignition signal |
JP2998929B2 (ja) | 1997-08-18 | 2000-01-17 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US6640174B2 (en) | 2001-01-31 | 2003-10-28 | Ford Global Technologies, Llc | Restraint and fuel system cutoff control module |
JP2002243591A (ja) * | 2001-02-22 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用故障診断装置 |
JP3900903B2 (ja) | 2001-11-22 | 2007-04-04 | 株式会社デンソー | 蓄圧式燃料噴射装置 |
US6946965B2 (en) * | 2002-12-30 | 2005-09-20 | Young Thomas W | Driver fatigue detector with automatic deactivation |
US8412409B2 (en) | 2003-10-08 | 2013-04-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Integrated microprocessor system for safety-critical regulations |
US8746812B2 (en) * | 2004-10-08 | 2014-06-10 | Marcia Albright | Brake control unit |
JP4412243B2 (ja) | 2005-06-24 | 2010-02-10 | 株式会社デンソー | 車載緊急通報装置 |
US7744168B2 (en) * | 2005-09-07 | 2010-06-29 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Brake control system |
SE529244C2 (sv) * | 2005-10-28 | 2007-06-05 | Scania Cv Abp | System för styrning av strömförsörjningen hos ett motorfordon |
DE102006013381B4 (de) | 2006-03-23 | 2015-06-18 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Steuervorrichtung für ein Kfz-Sicherheitssystem |
US8606500B2 (en) * | 2006-05-26 | 2013-12-10 | General Motors Llc | Method and device for demonstrating features of a vehicle navigation system |
JP5401934B2 (ja) | 2008-06-16 | 2014-01-29 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP2010172155A (ja) | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Fujitsu Ten Ltd | 制御装置、制御方法、及び、給電装置 |
CN201472275U (zh) | 2009-08-31 | 2010-05-19 | 比亚迪股份有限公司 | 一种车辆断电控制系统 |
CN102050028B (zh) | 2009-11-11 | 2013-03-20 | 深圳市冠裕电子有限公司 | 车载电源管理装置及方法 |
US8994208B2 (en) | 2010-03-15 | 2015-03-31 | Magna Electronics Inc. | Backup power for overvoltage protection for electric vehicle |
CN102490670A (zh) | 2011-12-09 | 2012-06-13 | 綦江齿轮传动有限公司 | 电子控制单元的电源控制电路及方法 |
JP2013150486A (ja) | 2012-01-21 | 2013-08-01 | Hino Motors Ltd | 電気自動車 |
DE102012008680A1 (de) * | 2012-04-28 | 2013-10-31 | Audi Ag | Fahrzeug und Verfahren zum sicheren Abschalten von hochspannungserzeugenden Einrichtungen bei einem Unfall |
EP2685378B1 (en) | 2012-07-11 | 2016-06-29 | Rohm Co., Ltd. | Automotive electrical component unit |
CN103538486B (zh) | 2012-07-12 | 2016-05-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车及电动汽车的电源管理装置 |
CN202641573U (zh) | 2012-07-17 | 2013-01-02 | 湖北天运汽车电器系统有限公司 | 纯电动汽车整车控制器 |
KR101405757B1 (ko) * | 2012-11-30 | 2014-06-10 | 주식회사 만도 | 전동 파워스티어링의 종료 모드 제어 방법 |
CN203496695U (zh) | 2013-08-29 | 2014-03-26 | 海马商务汽车有限公司 | 一种汽车电源控制装置及系统 |
-
2015
- 2015-04-27 US US14/696,759 patent/US9682669B2/en active Active
-
2016
- 2016-04-13 DE DE102016106755.5A patent/DE102016106755A1/de active Pending
- 2016-04-21 CN CN201610252166.1A patent/CN106080444B/zh active Active
- 2016-04-26 RU RU2016116259A patent/RU2720690C2/ru active
- 2016-04-26 GB GB1607264.7A patent/GB2539552A/en not_active Withdrawn
- 2016-04-26 BR BR102016009284A patent/BR102016009284A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-04-27 MX MX2016005447A patent/MX353697B/es active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100838306B1 (ko) * | 2007-05-07 | 2008-06-13 | 엄현덕 | 자동차용 배터리 활성화 시스템 및 그 방법 |
CN102991365A (zh) * | 2011-09-08 | 2013-03-27 | 铃木株式会社 | 用于电动车辆的电力供给控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR102016009284A2 (pt) | 2016-12-27 |
RU2016116259A3 (zh) | 2019-10-30 |
MX2016005447A (es) | 2016-10-26 |
DE102016106755A1 (de) | 2016-10-27 |
GB2539552A (en) | 2016-12-21 |
RU2016116259A (ru) | 2017-10-30 |
MX353697B (es) | 2018-01-25 |
RU2720690C2 (ru) | 2020-05-13 |
US9682669B2 (en) | 2017-06-20 |
US20160311384A1 (en) | 2016-10-27 |
CN106080444A (zh) | 2016-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106080444B (zh) | 车辆安全电源管理 | |
US10855105B2 (en) | Autonomous vehicle critical load backup | |
CN107792057B (zh) | 用于部分自主车辆操作的许可 | |
CN105905076B (zh) | 车辆洗车模式 | |
US10479205B2 (en) | Plug-in vehicle and method of controlling the same | |
CN107097657B (zh) | 充电指示灯控制 | |
CN107826123B (zh) | 自主车辆切换警报 | |
CN105501227B (zh) | 道路紧急激活 | |
US10000139B2 (en) | Safety system of fuel cell vehicle and control method for the same | |
US20140159670A1 (en) | Power control apparatus for vehicle battery | |
US10611381B2 (en) | Decentralized minimum risk condition vehicle control | |
US9694768B2 (en) | Vehicle safety power management | |
RU2657161C2 (ru) | Способ распознавания кражи прицепа и электронный блок управления для выполнения способа | |
CN108263308A (zh) | 水平牵引辅助 | |
US10843646B2 (en) | Vehicle power supply with load shed interlock | |
CN106257292B (zh) | 故障诊断控制方法及系统 | |
CN106240499B (zh) | 车辆安全电源管理 | |
US20170067966A1 (en) | Apparatus and method for estimating available power of high voltage battery | |
CN103358914B (zh) | 用于车辆的直流转换器诊断 | |
US11572061B2 (en) | System and method for controlling remote parking assist system | |
CN115214489A (zh) | 车载电子系统、车辆、控制方法和计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |