SE529244C2 - System för styrning av strömförsörjningen hos ett motorfordon - Google Patents

Description

to 15 20 25 30 35 529 244 sker enligt en konventionell lösning »genom att batterifrânsk-iljaren .är ansluten till en utgång hos en 'av drivmotorn- driven generator, varvid denna utgång är spänningssatt så länge som generatorn är aktiv så att elektrisk ström därvid matas till »batterifrånskiljaren och .håller kvar denna i tillslaget läge oberoende av läget hoshu- vudströmbrytaren. Närdrivmotorn stannar och generatorn där- igenom blirinaktiv upphör matningen av elektrisk ström frånige- neratorn till batterifrånskiljaren, varefter batterifrånskiljaren kan manövreras till frånslaget läge genom frånslagning. av “huvud- strömbrytaren. uPPFiNNlNGENs SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett :alter-i nativ till den ovan beskrivna lösningen för kvarhållning av en batterifrànskiljare i tillslaget' läge.

SAMMANFATTNING AV-UPPFINNINGEN Enligt uppfinningen uppnås nämnda syfte med hjälp av ett-sy- stem uppvisande de i patentkravet 1 angivna särdragen och ett förfarande uppvisande de i patentkravet 7 angivna särdragen".

Enligt uppfinningen utnyttjas en elektronisk styrenhet somär an- ordnad att under' förutbestämda villkor aktivera en kvarhåll- ningsfunktion, varvid styrenheten *vid aktiverad kvarhållnings- funktion är anordnad attihålla kvar frånskiljaren' i tillslaget läge och därmed hindra frânskiljaren att underverkan av rnanöveror- ganet manövreras från tillslaget till frånslaget läge. Genomatt låta en elektronisk styrenhet ombesörja den önskade lçvarhàllf' ningen av frånskiljaren i tillslaget läge erhålls mycket goda. möj- ligheter att anpassa den aktuella kvarhållningsfunktionen efterde specifika säkerhetsbehoven 'hosdet aktuella motorfordonetgDen- uppfinningsenliga “lösningen kan dessutom implementeras -pàfen- kelt sätt genom förhållandevis enkla modifieringar av befintliga fordonssystem. 10 15 20 25 30 35 529 244 3 Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande dei pa- tentkravet 12 angiv»na»särdragen, en datorprogramprodukt .u-ppvi- . sande de i patentkravet 16 angivna särdragen och 'enn elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 17 angivna särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande attnärmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig 1 är .en principskiss över ett system enligt .föreliggande uppfinning, och Fig 2 är en principskiss över en elektronisk styrenhet för/im- plementering av ett förfarande enligt uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRACABNA 'UTFÖRlNGS- FORMER ' l 'Fig 1 illustreras schematiskt ett system 1 enligt uppfinningen för styrningav strömförsörjningen hos ett motorfordon. Systemet »år avsett att användas, hos ett fordon-som är försett med en ström- källa 2 för matning-av elektrisk ström till olika-fordonskompo- nenter, vilka är schematiskt och gemensamt indikerade' av' blocket 3 i Fig 1. Dessa fordonskomponenter innefattar olika styrenheter, belysningsafnordningar, kylskåp ochydiverse “andra . komponenter hos fordonet som drivs-medelst elektrisk ström från strömkällan 2. Strömkällan utgörs av ett eller- flera elektrisk-a batteriersom när fordonets drivmotorär igång laddas med hjälp av en eller flera av drilvmotorn drivna generatorer. Ett tyngre motorfordon, “såsom en buss, en lastbil eller ett -dragfordorL är vanligtvis försedd med 'två sådana generatorer, schematiskt indi- keraae vid 4a och 4b i Fig 1.

Detuppfinningsenliga systemet 1 innefattar en' frånskiljare 5, även. benämndÉbatterifråhskiljare, som är manövrerbarmellan ett 10 15 20 25 30 35 529 244 4 vufrånslaget läge, i vilket frànskiljaren .5är anordnad att hålla for- donets strömkälla 2 elektriskt frânkopplad från nämnda kompo- nenter 3, och ett tillslaget läge, i vilket frånskiljaren 5 är anord- nad att 'hålla fordonets strömkälla 2 elektriskt ansluten. till ~ nämnda komponenter 3 för matning avelektrisk ström till dessa från strömkällan, Frånskiljaren 5 utgörs företrädesvis av ett relä som på konventionellt sätt innefattar en brytare .5a och en elek-_ tromagnet 5b, däribrytaren 5a under verkan av elektromagneten 5b sluts när elektrisk ström matas genom elektrornagneten och återgår till öppet' läge när strömmatningen genom “elektromagne- ten upphör.

Systemet linnefattar vidare ett manuellt manövrerbart' manöver-. organ 6 medelstvilket frànskiljaren 5 är manövrerbarfram och äter mellan frånslaget och tillslaget läge. Manöverorganet 6 ut- görs företrädesvis av en brytare som är manövrerbarfram och åter mellan slutet läge, nedan benämnt PÅ-läge, och öppet läge, nedan benämnt AV-läge. I PÅ-läget är brytarengö anordnad att leda elektrisk ström från strömkällan 2 tillfrånskiljaren 5, när- marebestämttill dess elektromagnetfäb. När brytarenß befinner sig i AV-läget leds ej elektrisk ström till frànskiljaren “5 kvia bry- taren 6. Frånskiljaren 5 styrs från frånslaget lägetill tillslaget läge när brytaren¿6 sluts och .kvarblir i tillslaget läge så länge brytarenö hålls sluten. Denna brytare 6 utgörfordonets så kal- 'lade huvudströmbrytare.

Systemet' 1 innefattar vidare en elektronisk styrenhet 7 som är anordnad att under “förutbestämda villkor aktivera en kvarhåll- ningsfunktion, varvid styrenheten 7 så länge kvarhållningsfunk-_ tionen' är aktiverad är anordnad att hålla kvar frànskiljaren 5 i till- slaget läge-och därmed hindra frånskiljaren att under verkan av. manöverorganetö manövreras från tillslaget till frånslaget läge. l det illustrerade exemplet ärjstyrenheten? vid aktiverad kvarhåll- ningsfunktion anordnad att via en av sina utgångar -Ta mata elektrisk ström till frånskiljaren 5, närmare bestämt till dess elek- tromagnet 5b, för att därigenom .hålla kvar frànskiliaren i tillslaget läge. I det illustrerade exemplet hålls frà_nskiljaren 5 i tillslaget 10 15 20 25 30 35 529 244 5 läge så länge åtminstone endera av styrenheten 7 och manöver- organet 6 låter elektrisk ström ledas till frånskiljaren 5. Så lång-e styrenheten ~7 hållerjfrånskiljaren 5 strömsatt'kommerfrånskilja- ren att förbli, i tillslaget läge oberoende av huruvida manöveror- ganet- 6 år i PÅ-läget eller-AV-läge. Vid uppstart av fordonet strömsätts styrenheten 7 tillsammans med övriga fordonskornpo- nenter-3li samband med att manöverorganet 6' genom* manuell påverkan bringas att styra frånskiljaren 5 från frånslaget tilltill- slaget läge. När styrenheten 7 sedan registrerar att de förutbe- ' stämda villkoren är luppfylldaaktiverar denna ovan nämnda: kvar- hållningsfunktion och säkerställer därigenom att fordonskompo- 'nenterna 3 förblir strömsatta av strömkällan så länge som denna kvarhållningsfunktion är aktiverad. När kvarhållningsfunktionen sedan, under förutbestämda villkor, avaktiveras upphör ström- matningen till frånskiljaren 5 via styrenhetens utgång 7a, varefter frånskiljaren 5 på sedvanligt sätt kan manövreras 'fråntillslaget i till frånslaget läge under verkan av .manöverorganet 6.

Med avaktivering av 'kvarhâllningsfunktionen avses' i denna be- skrivning och de efterföljande patentkraven att den av styrenhe- ten aktiverade kvarhållningsfunktionen avbryts, dvs attkvarhåll- nlngsfunktionen bringas från aktivttill inaktivt läge.

De olika villkoren »för aktivering och avaktivering kan enkelt an- passas efter fordonstyp' och den aktuella fordonstypens specifika behov »genom omprogrammering av 'styrenheten 7. Hos ett fordon som ej »är försett' med någon -nödstoppsfunktion är styrenheten? lämpligen anordnad attaktivera kvarhållningsfunktionen så snart- fordonets drivmotor startats och bibehålla kvarhållningsfunktio-r nen aktiv så länge drivmotorn är igång. Om fordonet är 'försett- med en nödstoppsfunktion skall kvarhållningsfunktionen' avakti- veras när nödstoppsfunktíonen aktiverats för att inte komma i. konflikt med nödstoppsfunktíonen.

Att fordonets drivmotor är igång kan detekteras och fastställas på en mängd olika sätt; Ett särskilt fördelaktigt sätt är att detektera detta via de av' drivmotorn drivna generatorerna-4a, 4b. Ett mo- 10 15 20 25 30 35 529 244 6 torfordon är-ofta försett med två sådana generatorer, vilkavïär ak- tiva och genererar elektrisk ström när drivmotorn är igång. *Att åtminstone en av dessa generatorer 4a, 4b~ är aktiv indikerar. så- ledes att drivmotorn är igång. Genom att avkänna aktiviteten hos bägge generatorerna erhålls redundant information »huruvida drivmotorn är igång eller ej. Styrenheten 7 kan vara anordnad-att erhålla sådan information direktfrån generatorerna 4a, 4_b_,eller via en till generatorerna ansluten styrenhet 8, såsom fordonets motorstyrenhet.

För att öka säkerhetsnivån hossystemet kan styrenheten' 7* även utnyttja information avseende fordonets hastighet som en para- meter för styrning av aktiveringen och avaktiveringen av 'kvar-_- hällningsfunktionen, varvid .kvarhållningsfunktionen aktiveras om fordonets hastighet 'överstiger ett förutbestämt gränsvärde, ex- empelvis av i storleksordningen 1 km/h, ochavaktivering av kvarhållningsfunktionen endast medges om hastigheten .ej över- stiger gränsvärdet. Fordonets hastighet kan mätas eller faststäl- laspå en mängd olikasätt. Styrenheten 7är lämpligen anordnad att erhålla information avseende fordonets hastighet från fordo- nets takometerstyrenhet 9 men skulle även kunna erhålla sådan information direkt från en hastighetssensor 10.

Enligt en utföringsform av uppfinningen ärstyrenheten 7' anord- nad att aktivera kvarhållningsfunktionen när följande villkor; eventuellt i kombination medett eller flera ytterligare villkor, :är samtidigt uppfyllda: i I i ' i - styrenheten 7 erhåller information indikerande att fordonets* drivmotor är igång ellererhåller information indikerande att for- donets hastighet överstiger ett förutbestämtgränsvärde, och' då - styrenheten 7 erhåller, för den .händelse att fordonetär försett med en. nödstoppsfunktion, information indikerande att nöd- stoppsfunktionen ej är aktiverad.

Om det uppfinningsenliga systemet. används hos ett fordon för- -sett med en nödstoppsfunktion, vilket ärvanligthos bussar; är styrenheten 7 anordnad att fastställa huruvida nödstoppsfunktio- i 10 15 20 25 30 35 529 244 7 nen är aktiverad eller mottaga information därom. Styrenheten -7 kan vara anordnad atterhålla information avseende nödstopps- funktionens aktiveringstillstånd 'direkt 'från ett manöverorgan 11 som¿är manuellt manövrerbart föraktivering av nödstoppsfunk- »tionen eller från en tillettisådant'manöverorgan ansluten styren- het 12 hos fordonet, såsom en-bromsstyrenhet.

Styrenheten 7 är lämpligen anordnad att avaktivera kvarhåll» ningsfunktionen- när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor; är samtidigt uppfyllda: - styrenheten 7 erhåller. information indikerande att fordonets drivmotor ej är igång; - styrenheten 7 erhåller information indikerande att fordonets" hastighet ej överstiger det förutbestämdagränsvärdet, i- styrenheten 7 erhåller, för den händelse att fordonet 'år försett. med en nödstoppsfunktion, information indikerande att .nödè . stoppsfunktionen ej äraktiverad, v - styrenheten 7 erhåller information indikerande att fordonets v parkeringsbromsär ansatt, och - styrenheten 7 'erhåller information indikerande att fordonets tändning har slagits av, Vid tillämpning av deovan 'nämnda villkoren för avaktivering av' kvarhållningsfunktionen är styrenheten 7 således anordnad att fastställa huruvida fordonets parkeringsbroms är ansatt ochïhu- ruvida fordonets tàndning har slagits av eller mottaga infor-mation därom. ' I Styrenheten 7 kan vara anordnad att erhålla information avse- ende parkeringsbromsens ansättningstillstånd direktfrånen sen- sor 13* som är anordnad att avkänna ansättning och frigöring av parkeringsbromsen eller från en till en sådan sensor ansluten styrenhet 12 hos fordonet, såsom en bromss-tyrenhet.'Ansättning och* frigöring-av parkeringsbromsen avkänns lämpligen med 'hjälp av _en trycksensor 13 som är anordnad att avkänna trycket i luft- ledningen till parkeringsbromscylindern. Om det avkända-tryoket. ligger under ett förutbestämt gränsvärde, exempelvis av istor- 10 15 20 25 30 35 529 244 8 leksordningen 0,8 bar, så indikerar detta att parkeringsbromsen är ansatt. jSom ett alternativ skulle, ansättningen och frigöringen av parkeringsbromsenrkunna avkånnas med hjälp av en sensor som är anordnad att avkänna läget hos det manöverorgan me- delst vilket fordonets förare reglerar parkeringsbromsen.

Styrenheten 7 kan vara anordnad att erhålla information' avse- ende tändningens tillstånd direkt från det manöverorgan 14, så- som ettkonventionellt tändningslås, medelst vilket fordonets fö*- rare reglerar tillslagning och frånslagning av tändningen, eller från en till ett-sådant manöverorgan 14 ansluten styrenhet hos fordonet. Med fördel är styrenheten 7 i detta-fall anordnadatt avaktivera kvarhållningsfunktíonen med* en viss tidsfördröjning, exempelvisav i 'storleksordningen 5 sekunder, efterdet attstyr- enheten 7 erhållit.indikation på att nämnda manöverorgan 14 har 'manövrerats för avslag av tändningen. Genom denna tidsfördröj- ning säkerställs att ett medelst manöverorganet 14 beordrat av- slag av tändningen hunnit verkställas före det att en manövrering av frånskiljaren 5 till frånslaget läge medges.

Om det' uppfinningsenliga systemet används hos ettfordon för- sett meden nödstoppsfunktion bör styrenheten 7 vara anordnad att avaktivera kvarhållningsfunktionen när följande villkor, even- tuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, “är samti"- digt uppfyllda: _ ,-- styrenheten 7A erhåller information indikerand.e att fordonets hastighet ej överstiger detförutbestämda gränsvärdet, - styrenheten ~7 erhåller information indikerande att fordonets nödstoppsfu-nktion är aktiverad, och - »styrenheten 7 erhåller 'information indikerandefatt fordonets' drivmotor ej är igång.

Härigenom medgesnödstoppsfunktionen när den är aktiverad att på konventionellt sätt åstadkomma ett automatiskt fränslag av fordonets strömförsörjning. ' Utebliven information avseende fordonets hastighet, drivmotorns drifttillstånd ellerparkeringsbromsens ansättning, ellerfelaktig 10' 15 20 25 30 35 529 244 9 information som ej gör det möjligt att fastställa huruvida .ettfav nämnda avaktiveringsvillkor avseende fordonets hastighet, driv- motorns drifttillstånd eller parkeringsbromsens- ansättning är uppfyllt, behandlas lämpligen av styrenheten 7 som en indikation på att det aktuella avaktiveringsvillkoret-är uppfyllt. Härigenom undviks en blockering av möjligheten att stänga *av strömförsörj- ningen i händelse-av funktionsfel hos de till styrenheten V7' an- slutna sensorerna och styrenhetern.a elleri händelse av stör- ningar i signalöverföringen från dessa till styrenheten 7.~ Datorprogramkod .för implementering av ett 'förfarande enligt .uppfinningen är lämpligen inkluderadi ett datorprogram som är direkt inladdningsbart till internminnet hos en dator, såsom in- ternminnet hos ovan nämnda styrenhet 7. Ett' sådant datorpro- gram är lämpligen tillhandahället via en* datorprogramprodukt'in- nefattande ettoav en elektronisk styrenhet läsbart datalagrings- medium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet”lagrat' därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett. optiskt .datalagringsmedium i form. av en CD-'ROM-skiva, en DVD-skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form' av en hàrd'disk,ien diskett, ett kassettband etc, eller ' ett 'minne av typen ROM, FROM, EPROM eller EEPROM eller ett Flashminne.

Det uppfinningsenliga,datorprogrammet.innefattar datorprogram- kod för att bringa datorn att under förutbestämda villkor, .exem- pelvis de ovan angivna villkoren, aktivera enfkvarhàllningsfunk- tion som bringar ovan nämnda frånskiljare 5 hos ett fordon att hållas *kvar i tillslaget läge och därmed hindrar frålnskiljarenratt under verkan av ett 'manuellt manövrerbart' manöverorganö ma- növreras från tillslaget till fränsiaget läge.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar att datorpro- grammetdatorprogramkod för att bringa datorn: _ “ - att fastställa huruvida fordonets drivmotor är igång, företrädes- vis genom att fastställa huruvida en av drivmotorn driven' gene- rator är aktiv, eller mottaga information därom, 10 15 20 25 30 529 244 10 - att fastställa huruvida fordonets hastighet överstiger ett förut- bestämtgränsvärde eller mottaga information därom, - att, för den händelse att fordonet är försett med en -nödstopps-r funktion, fastställa 'huruvida nödstoppsfunktionen är aktiverad' eller mottaga informationdärom, och - att aktivera kvarhàIlningsfunktionen när följande villkor, eventu-- ellt i kombination med etteller flera ytterligarevillkor, samtidigt» uppfylls: _ _ - fordonets drivmotor är igång eller fordonets hastighet överstiger det förutbestämda gränsvärdet, och _ - nödstoppsfunktion, för den händelse att 'fordonet är försett med en sådan, är ej aktiverad.

Fig_2- illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet .7 innefattande ett-exekveringsmedel 21, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för-exekvering av programvara. Exekverings-* medlet 21 komimunicerar med ett minne 23; exempelvis av typen _ RAM, via en databuss 22. Styrenheten 7 innefattar även datar lagringsmedium 24, exempelvis i form av ett minne: av-typenï Rolvl, PRolvl, EPRoM eller EEPRoM eller en Flashminne. laxe- kveringsmedlet 21 kommunicerar med datalagringsmediet 24-“via1- databussen 22. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen var lagrat på datalagringsmediet 24. i i Denna uppfinning är avsedd attanvändas-i ett motorfordon, 'så-- som exempelvis enbuss, ett dragfordon eller enlastbil.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna föredragna utföringsformerna, utan en mängd möjlig- .heterftill modifikationer därav torde vara uppenbara *för en fack- f man på området, utan att denne för den skull avviker från uppfin- ningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patent- krav.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 529 244 11 PATENTKRAV 1. System för styrning av strömförsörjningen hos ett motorfordon som är försett med en strömkälla för matning av elektrisk ström till olika fordonskomponenter, vilket system innefattar: - en frànskiljare (5) som är manövrerbar mellan ett frånslaget läge, i vilket frànskiljaren (5) är anordnad att hålla fordonets strömkälla elektriskt frånkopplad från nämnda komponenter, och ett tillslaget läge, i vilket frànskiljaren (5) är anordnad att hålla fordonets strömkälla elektriskt ansluten till nämnda komponenter för matning av elektrisk ström till dessa, och - ett manuellt manövrerbart manöverorgan (6), medelst vilket frànskiljaren (5) är manövrerbar fram och åter mellan frånsla- get och tillslaget läge, kännetecknat därav, att systemet (1) innefattar en elektronisk styrenhet (7) som är anordnad att under förutbestämda villkor aktivera en kvarhållningsfunktion, varvid styrenheten (7) vid aktiverad kvarhållningsfunktion är anordnad att hålla kvar frànskiljaren (5) i tillslaget läge och därmed hindra frànskilja- ren (5) att under verkan av manöverorganet (6) manövreras fràn tillslaget till frånslaget läge, och att styrenheten (7) är anordnad att aktivera kvarhållnings- funktionen när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är samtidigt uppfyllda: - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets drivmotor är igång eller erhåller information indikerande att fordonets hastighet överstiger ett förutbestämt gränsvärde, och - styrenheten (7) erhåller, för den händelse att fordonet är försett med en nödstoppsfunktion, information indikerande att nödstoppsfunktionen ej är aktiverad. System enligt krav 1, kännetecknat därav, att frànskiljaren (5) utgörs av ett relä, och att styrenheten (7) är anordnad att vid aktiverad kvarhâllningsfunktion hålla kvar frànskiljaren (5) i tillslaget läge genom att mata elektrisk ström till denna. 10 15 20 25 30 35 529 244 12 . System enligt krav 2, kännetecknat därav, att manöverorga- net (6) utgörs av en strömbrytare, varvid manöverorganet (6) är manövrerbart mellan ett slutet PÅ-läge, i vilket elektrisk ström matas till frånskiljaren (5) via manöverorganet så att frånskiljaren därigenom hålls i tillslaget läge, och ett öppet AV-läge, i vilket elektrisk ström ej matas till frånskiljaren (5) via manöverorganet. . System enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att styrenheten (7) är anordnad att avaktivera kvarhållningsfunk- tionen, och därmed medge frånskiljaren (5) att under verkan av manöverorganet (6) manövreras från tillslaget till frånsla- get läge, när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är samtidigt uppfyllda: - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets drivmotor ej är igång, - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets hastighet ej överstiger det förutbestämda gränsvärdet, - styrenheten (7) erhåller, för den händelse att fordonet är försett med en nödstoppsfunktion, information indikerande att nödstoppsfunktionen ej är aktiverad, - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets parkeringsbroms är ansatt, och - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets tändning har slagits av. .System enligt något av kraven 1-4 för styrning av strömförsörjningen hos ett motorfordon som är försett med en nödstoppsfunktion, kännetecknat därav, att styrenheten (7) är anordnad att avaktivera kvarhällningsfunktionen, och där- med medge frånskiljaren (5) att under verkan av manöveror- ganet (6) manövreras från tillslaget till frånslaget läge, när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, är samtidigt uppfyllda: - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets hastighet ej överstiger det förutbestämda gränsvärdet, 10 15 20 25 30 35 529 244 13 - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets nödstoppsfunktion är aktiverad, och - styrenheten (7) erhåller information indikerande att fordo- nets drivmotor ej är igång. ' .Förfarande för styrning av strömförsörjningen hos ett motorfordon som är försett med: - en strömkälla (2) för matning av elektrisk ström till olika fordonskomponenter, - en frånskiljare (5) som är manövrerbar mellan ett frånsla- get läge, i vilket frånskiljaren (5) håller fordonets strömkälla elektriskt frånkopplad från nämnda komponenter, och ett tillslaget läge, i vilket frånskiljaren (5) håller fordonets strömkälla elektriskt ansluten till nämnda komponenter för matning av elektrisk ström till dessa, och - ett manuellt manövrerbart manöverorgan (6), medelst vil- ket frånskiljaren (5) är manövrerbar fram och äter mellan frånslaget och tillslaget läge, kännetecknat därav att en kvarhållningsfunktion under förut- bestämda villkor aktiveras av en till frånskiljaren (5) ansluten elektronisk styrenhet (7) så att frånskiljaren (5) under verkan av styrenheten hålls kvar i tillslaget läge och därmed hindras att under verkan av manöverorganet (6) manövreras från till- slaget till frànslaget läge, och att kvarhållningsfunktionen aktiveras när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att fordonets drivmotor är igång eller det är fastställt att fordonets hastighet överstiger ett förutbestämt gränsvärde, och - det är fastställt, för den händelse att fordonet är försett med en nödstoppsfunktion, att nödstoppsfunktionen ej är aktive- rad. . Förfarande enligt krav 6, kännetecknat därav, att styrenheten (7) vid aktiverad kvarhållningsfunktion håller kvar frånskiljaren 10 15 20 25 30 35 529 244 14 (5) i tillslaget läge genom att mata en elektrisk ström till denna. . Förfarande enligt krav 6 eller 7, kännetecknat därav, att kvar- hållningsfunktionen avaktiveras, så att frånskiljaren (5) där- med medges att under verkan av manöverorganet (6) manöv- reras från tillslaget till frànslaget läge, när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att fordonets drivmotor ej är igång, - det är fastställt att fordonets hastighet ej överstiger det för- utbestämda gränsvärdet, - det är fastställt, för den händelse att fordonet är försett med en nödstoppsfunktion, att nödstoppsfunktionen ej är aktive- rad, - det är fastställt att fordonets parkeringsbroms är ansatt, och - det är fastställt att fordonets tändning har slagits av. . Förfarande enligt något av kraven 6-8 för styrning av strömförsörjningen hos ett motorfordon som är försett med en nödstoppsfunktion, kännetecknat därav, att kvarhållnings- funktionen avaktiveras, så att frånskiljaren (5) därmed med- ges att under verkan av manöverorganet (6) manövreras från tillslaget till frànslaget läge, när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - det är fastställt att fordonets hastighet ej överstiger det för- utbestämda gränsvärdet, - det är fastställt att nödstoppsfunktionen är aktiverad, och - det är fastställt att fordonets drivmotor ej är igång. 10.Datorprogram direkt inladdningsbart till internminnet hos en dator, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att under förutbestämda villkor aktivera en kvarhållnings- funktion som bringar en frånskiljare hos ett motorfordon, vil- ken frånskiljare är manövrerbar mellan ett tillslaget läge, i vil- 10 15 20 25 30 35 11 .Datorprogram enligt 529 244 15 ket frånskiljaren håller fordonets strömkälla elektriskt ansluten till olika fordonskomponenter för matning av elektrisk ström till dessa, och ett frånslaget läge, i vilket frånskiljaren håller for- donets strömkälla elektriskt frànkopplad från nämnda kompo- nenter, att hållas kvar i tillslaget läge och därmed hindrar frånskiljaren att under verkan av ett manuellt manövrerbart manöverorgan manövreras från tillslaget till frånslaget läge, - att fastställa huruvida fordonets drivmotor är igång eller mottaga information därom, - att fastställa huruvida fordonets hastighet överstiger ett för- utbestämt gränsvärde eller mottaga information därom, - att, för den händelse att fordonet är försett med en nöd- stoppsfunktion, fastställa huruvida nödstoppsfunktionen är aktiverad eller mottaga information därom, och - att aktivera kvarhållningsfunktionen när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - fordonets drivmotor är igång eller fordonets hastighet överstiger det förutbestämda gränsvärdet, och - nödstoppsfunktion, för den händelse att fordonet är försett med en sådan, är ej aktiverad. krav 10, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa huruvida fordonets parkeringsbroms är ansatt eller mottaga information därom, - att fastställa huruvida fordonets tändning har slagits av eller mottaga information därom, och - att avaktivera kvarhållningsfunktionen, så att frånskiljaren därmed medges att under verkan av manöverorganet manöv- reras fràn tillslaget till frånslaget läge, när följande villkor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare villkor, samtidigt uppfylls: - fordonets drivmotor är ej igång, - fordonets hastighet överstiger ej det förutbestämda gräns- värdet, i 10 15 20 25 529 244 16 - fordonets nödstoppsfunktion, för den händelse att fordonet är försett med en sådan, är ej aktiverad, - fordonets parkeringsbroms är ansatt, och - fordonets tändning har slagits av. 12.Datorprogram enligt krav 10 eller 11, kännetecknat därav, att datorprogrammet innefattar datorprogramkod för att bringa datorn att avaktivera kvarhållningsfunktionen, så att frånskil- jaren därmed medges att under verkan av manöverorganet manövreras från tillslaget till frånslaget läge, när följande vill- kor, eventuellt i kombination med ett eller flera ytterligare vill- kor, samtidigt uppfylls: - fordonets hastighet överstiger ej det förutbestämda gräns- värdet, - fordonets nödstoppsfunktion är aktiverad, och -fordonets drivmotor är ej igång. 13.Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styr- enhet (7) läsbart datalagringsmedium, varvid ett datorprogram enligt något av kraven 10-12 är lagrat på nämnda datalag- ringsmedium. 14.En elektronisk styrenhet (7) innefattande ett exekveringsme- del (21), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (23) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (24), var- vid ett datorprogram enligt något av kraven 10-12 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (24).