JPH06316253A - 車載電子制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フェイルセーフのための電源リレーが作動し
た場合でも警告ランプの点滅による故障コードを出力で
きるようにする。 【構成】 アクチュエータと、前記アクチュエータにて
供電する電源リレーと、前記アクチュエータ及び電源リ
レーを制御する電子制御ユニットと、センサーの検知信
号に基づき故障又は異常を検出する故障診断手段と、警
告ランプと、故障診断結果に対応して、警告ランプを所
定の故障コードに従って点滅させる警告ランプ点滅手段
と、前記故障診断手段により、システムの重大な故障と
診断された時、前記電源リレーを遮断してアクチュエー
タをオフにする電源リレー制御手段とを備えた車載電子
制御システムにおいて、前記電源リレーが遮断した場合
にも前記警告ランプを点灯させるべく、前記警告ランプ
点滅手段と並列に接続した警告ランプ点灯手段と、警告
ランプ点灯手段の機能を無効にするために前記電源リレ
ーに強制的に通電する電源リレー強制駆動手段とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車載用の電子制御シス
テムに関し、特に、故障時の修理作業を簡便に行えるよ
うにした電子制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より乗員の利便、快適、安全性向上
を図るために車載用の電子制御システムが採用されてい
る。この電子制御システムは、アンチロックブレーキシ
ステム、トラクションコントロールシステム、４ＷＳ、
アクティブサスペンションコントロールシステム、電子
制御サーボブレーキシステム等の制御用として電気指令
により作動するアクチュエータをそれぞれ備え、これら
のアクチュエータをマイクロコンピュータを含む電子回
路でもって制御している。かかる電子制御システムの多
くは、各種センサーで検出した信号に基づき故障診断を
行う故障診断機能を備え、万一、前記の各種制御対象に
故障があれば、その制御対象の作動を禁止して故障の発
生を警告ランプの点灯で警告する機能を備えるだけでな
く、故障の内容を特定の端子に出力するか、もしくは警
告ランプから信号列として取り出し、故障場所を示す情
報を与えることで、修理作業の簡便化を図るようにして
いる。

【０００３】ここで従来の故障診断装置について述べ
る。図１は、後輪駆動の場合の制動系統図を示してい
る。１(１FR、１FL、１RR、１RL)は、車輪(右前輪、左前
輪、右後輪、左後輪)を示し、２(２FR、２FL、２RR、２RL)
は各車輪１に取り付けられた制動装置である。３は車輪
速を検出するセンサーである。

【０００４】５は、制動ペダル４の踏み込みで制動オイ
ルを押し出すマスターシリンダであり、故障に備えて独
立した２系統の制動オイル供給配管５Ａ、５Ｂを備え
る。一方の配管５Ａを通じてマスターシリンダ５より供
給された制動オイルは、前輪の制動装置２FR、２FLに対
するアンチロック制御装置６FR、６FLに導かれる。他方
の配管５Ｂを通じてマスターシリンダ５より供給された
制動オイルは、比例調節弁７を通じて、後輪の制動装置
２RR、２RLに対する共通のアンチロック制御装置６Rに導
かれる。

【０００５】又、前記比例調節弁７の経路をバイパスす
るために、バイパス路電磁弁８が設けられている。前記
の各アンチロック制御装置６FR、６FL、６Rにはそれぞれ
一つの電磁駆動弁｛Ｖ(6FR)、Ｖ(6FL)、Ｖ(6R)とする｝及
び内部で制動オイルを還流させるためにそれぞれ還流用
ポンプ(そのモータをＭとする)を備える。

【０００６】９は、電子制御ユニット(エレクトロニッ
ク・コートロール・ユニット、以下ＥＣＵと略記)であ
り、前記センサー３よりの検出信号に基づき制動時に車
輪１にロックが生じていないかを判定して、アンチロッ
ク制御装置６内の電磁駆動弁Ｖ(6FR)、Ｖ(6FL)、Ｖ(6R)お
よび還流用ポンプのモータＭを制御すると共に、他のセ
ンサーよりの各種検出信号に基づき故障や異常が生じて
いないかを診断する。

【０００７】上記比例調節弁７は、図２に示した特性に
従って、その入口部での圧力に対してその出口部での圧
力を調節する機能を持っており、入口圧が所定値Ｐ₀以
上に高くなった時(つまり制動ペダル４をあるレベル以
上に強く踏み込んだ時)、後輪１RR、１RLが前輪１FR、１F
Lよりも先にロックが生じるとたいそう危険なため、こ
れを防止すべく、アンチロック制動装置５Rへ供給する
制動圧が前輪１FR、１FLに対する制動圧よりも低くなる
ようにしている。

【０００８】尚、アンチロック制御が正常に行われてい
る通常状態においては、後輪ロックの恐れはないので
(車輪ロックが生じないよう制御するのがアンチロック
制御であるから)、バイパス路電磁弁８により、比例調
節弁７はバイパスされ、後輪１RR、１RLも前輪１FR、１FL
と同じ制動圧でもって制動がかけられる。

【０００９】上記制動系統図の電気回路を図３に示して
おり、図１と同一の部分については同一の符号を付して
いる。ＥＣＵ９内部には、上述したような故障診断を行
うための故障診断部９Ａを備える。１１ないし１３は前
述した電磁駆動弁Ｖ(6FR)、Ｖ(6FL)、Ｖ(6R)の駆動要素で
あるソレノイドであり、１４は、バイパス路電磁弁８の
駆動要素であるソレノイドである。１５は、モータＭを
オンオフさせるためのパワーリレーであり、同リレーの
コモン接点ｃがモータＭの(＋)端子に、接点ａが給電ラ
イン側にそれぞれ接続され、接点ｂは接地される。この
パワーリレー１５の励磁で接点ａ側に切り替わり、モー
タＭが回転する。

【００１０】１６および１７は、警告ランプおよび電源
リレーである。１１〜１７の被駆動機器の一端は、ＥＣ
Ｕ９のそれぞれ専用の駆動端子に接続されるが、１１〜
１５の被駆動機器の他端は、電源リレー１７のコモン接
点ｃに接続され、同リレー１７のａ接点は電源ラインに
接続され、トランスファー接点である接点ｂは接地され
る。又、警告ランプ１６および電源リレー１７の他端
は、イグニッションスイッチ１７を介して電源ラインに
接続される。

【００１１】この電源リレー１７は通常時には通電され
ており、コモン接点ｃは接点ａにつながっており、前記
の各被駆動機器１１〜１５の一端には＋１２Ｖが印加さ
れている。この状態で、１１〜１５の被駆動機器の他端
にＥＣＵ９よりオン指令（ローレベル）が出力されるこ
とで、それぞれ駆動される。しかしながら、故障診断部
９Ａによりシステムに重大な故障が発生したと診断され
た時には、電源リレー１７を非励磁にし接点ｂ側へ切り
替え、被駆動機器１１〜１５をアースすることで、それ
らの被駆動機器を一括してオフにするようにしている
（フェイルセーフ動作）。

【００１２】イグニッションスイッチ１８を通じて一端
に＋１２Ｖが印加されている警告ランプ１６は、故障診
断部９Ａで故障と診断された時に、Ｅこのランプ１６に
対するＥＣＵ９の駆動出力端子をローレベルにすること
で点灯されるものであるが、前記電源リレー１７がフェ
イルセーフ動作のために遮断されたとき(コモン接点ｃ
が接点ｂを通じて接地される)にも点灯させるのが好ま
しく、そのために、警告ランプ１６のＥＣＵ９側とリレ
ー１７のコモン接点ｃとの間に、カソードをコモン接点
ｃ側にしてダイオード１９が接続される。２０は、サー
ビスマンが故障診断部９Ａによる故障診断結果のデータ
を読み出すために、外部より接続して用いるチェッカー
である。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成において、
故障が生じた時には、チェッカー２０を持たない一般の
ユーザーでも故障内容をおおよそ判定できるように、Ｅ
ＣＵ９により、故障を示す固有のコードに従って警告ラ
ンプ１６が点滅されるようになっている。

【００１４】しかしながら、ダイオード１９を接続し
て、電源リレー１７のフェイルセーフ動作時にも警告ラ
ンプ１６を点灯させるようにしたため、フェイルセーフ
動作が起きた場合には警告ランプ１６が点灯したままに
なり、ＥＣＵ９よりの故障コードによる点滅信号は無視
され、従って、ユーザーは故障内容を判定することがで
きなくなるといった欠点があった。

【００１５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、フェイルセーフ用の電源リレーが
作動した場合でも警告ランプの点滅による故障コードを
出力できるようにした車載電子制御システムを提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、少なくとも一
つ以上の電気指令に基づき作動するアクチュエータと、
前記アクチュエータに対して、通電時に閉となる接点を
通じて電源を供給する電源リレーと、前記アクチュエー
タおよび電源リレーに作動指令を与える電子制御ユニッ
トと、各種センサーよりの検知信号に基づき故障又は異
常を検出する故障診断手段と、警告ランプと、前記故障
診断手段による故障診断結果に対応して、警告ランプを
所定の故障コードに従って点滅させる警告ランプ点滅手
段と、前記故障診断手段により、システムの重大な故障
と診断された時、前記電源リレーへの通電を遮断してア
クチュエータへの給電を遮断する電源リレー制御手段と
を備えた車載電子制御システムにおいて、前記電源リレ
ーが遮断した場合にも前記警告ランプを点灯させるべ
く、前記警告ランプ点滅手段と並列に接続した警告ラン
プ点灯手段と、前記電源リレーへの通電を外部から強制
的に行う電源リレー強制駆動手段とを備えたことを特徴
とする。

【００１７】

【作用】上記構成によれば、故障診断手段により、シス
テムの重大な故障と診断された時、アクチュエータへの
給電が遮断される。この時、警告ランプ点滅手段よりの
故障コードによる点滅信号が警告ランプに供給される
が、アクチュエータへの給電の遮断に伴い、警告ランプ
点灯手段による点灯信号により、警告ランプが点灯した
ままになり、この状態では故障コードを示す点滅状態を
知ることはできない。しかしながら、電源リレー強制駆
動手段により、電源リレーを一時的に通電することで、
警告ランプ点灯手段による点灯信号は消失し、よって、
警告ランプは、警告ランプ点滅手段により、故障コード
を従って点滅される。

【００１８】前記の電源リレー強制駆動手段は、オンの
ままししておくと、その後に、システムに重大な故障が
生じても電源リレーが遮断されなくなるため、押し釦ス
イッチのごとく、手動で操作している時のみ強制駆動を
許可し、操作終了で自動的に強制駆動が解除されるのが
好ましい。

【００１９】又、電源リレー強制駆動手段を操作するの
は、所定の点検、故障修理作業の環境下で行われるのが
一般なため、車両の停止状態等を示す信号が出力されて
いる時のみ、電源リレー強制駆動手段の操作を有効とす
れば、走行中に誤って電源リレー強制駆動手段が操作さ
れるといった心配をなくせる。

【００２０】

【実施例】図４は、本発明を適用した電気回路図の一実
施例を示しており、図４と同一の部分には同一の符号を
付している。図４では、電源リレー１７のＥＣＵ９側の
一端とアースとの間に、上記の電源リレー強制駆動手段
として、押し釦スイッチ２１を新たに設けている。この
場合、フェイルセーフ動作のために電源リレー１７に対
するＥＣＵ９の駆動出力端子をハイレベルにすることで
電源リレー１７が遮断された時、既述したように、警告
ランプ１６のＥＣＵ９側の一端が、上記警告ランプ点灯
手段であるダイオード１９および電源リレー１７の接点
を通じて接地されることで警告ランプ１６が点灯したま
まになる。そこで、押し釦スイッチ２１をオンにする
と、電源リレー１７のＥＣＵ９側が接地されることで電
源リレー１７が強制的にオンにされ、その結果、ダイオ
ード１９による警告ランプ点灯の機能が無効とされ、そ
の結果、警告ランプ１６は、ＥＣＵ９内の警告ランプ点
滅手段によって、その時の故障を示すコードに従って点
滅されるので、その点滅状態から故障の内容を知ること
ができる。

【００２１】本実施例では、電源リレー強制駆動手段と
して押し釦スイッチ２１を用いため、故障診断の間、そ
の押し釦スイッチ２１を押している必要があるが、その
押し釦スイッチ２１を一旦押せば、所定時間の間、電源
リレー１７のＥＣＵ９側を接地する保持回路を備えるよ
うにしてもよい。

【００２２】又、この押し釦スイッチ２１を操作するの
は、所定の点検、故障修理作業の環境下で行われるのが
一般なため、パーキングブレーキの作動スイッチやドア
又はボンネットフードの開状態検出スイッチ等の検出信
号に基づき停止状態にあると判定された時のみ、押し釦
スイッチ２１の押動を有効にするようにすれば、走行中
に誤って押し釦スイッチ２１が操作されるといった心配
をなくせる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、故障診断手段により、
システムの重大な故障と診断された時、アクチュエータ
への給電が遮断され、これに伴い警告ランプ点灯手段に
よって警告ランプが点灯したままになるが、この時、電
源リレー強制駆動手段により、電源リレーを一時的に通
電することで、警告ランプ点灯手段による点灯機能は消
失し、よって、警告ランプは警告ランプ点滅手段によ
り、故障コードに基づき点滅制御されるので、その点滅
状況から故障の内容を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 後輪駆動の制動系統を示した図

【図２】 図１における比例調節弁の機能を示した図

【図３】 図１の制動系統図に対する電気回路図

【図４】 図１の制動系統図に対して本発明の１実施例
を適用した電気回路図

【符号の説明】

９ ＥＣＵ １１ ソレノイド １２ ソレノイド １３ ソレノイド １４ ソレノイド １５ パワーリレー １６ 警告ランプ １７ 電源リレー １８ イグニッションスイッチ １９ ダイオード ２０ チェッカー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも一つ以上の電気指令に基づき
   作動するアクチュエータと、前記アクチュエータに対し
   て、通電時に閉となる接点を通じて電源を供給する電源
   リレーと、前記アクチュエータおよび電源リレーに作動
   指令を与える電子制御ユニットと、各種センサーよりの
   検知信号に基づき故障又は異常を検出する故障診断手段
   と、警告ランプと、前記故障診断手段による故障診断結
   果に対応して、警告ランプを所定の故障コードに従って
   点滅させる警告ランプ点滅手段と、前記故障診断手段に
   より、システムの重大な故障と診断された時、前記電源
   リレーへの通電を遮断してアクチュエータへの給電を遮
   断する電源リレー制御手段とを備えた車載電子制御シス
   テムにおいて、 前記電源リレーが遮断した場合にも前記警告ランプを点
   灯させるべく、前記警告ランプ点滅手段と並列に接続し
   た警告ランプ点灯手段と、 前記電源リレーへの通電を外部から強制的に行う電源リ
   レー強制駆動手段とを備えたことを特徴とする車載制御
   システム。
2. 【請求項２】 前記電源リレー強制駆動手段は、手動操
   作継続中のみ強制駆動を許可し、操作終了により自動的
   に強制駆動が解除される自動復帰手段を含む構造とした
   請求項１記載の車載の電子制御システム。
3. 【請求項３】 前記電源リレー強制駆動手段は、車両の
   停止状態等を示す車両停止信号手段の出力が存在する場
   合のみ有効とした請求項１または２に記載の車載の電子
   制御システム。