JPS61129357A - 診断機能を有する車両用制御装置 - Google Patents

診断機能を有する車両用制御装置

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JPS61129357A
JPS61129357A JP24975584A JP24975584A JPS61129357A JP S61129357 A JPS61129357 A JP S61129357A JP 24975584 A JP24975584 A JP 24975584A JP 24975584 A JP24975584 A JP 24975584A JP S61129357 A JPS61129357 A JP S61129357A
Authority
JP
Japan
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control
vehicle
information
circuit
wheel
Prior art date
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Pending
Application number
JP24975584A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazunori Sakai
和憲 酒井
Ken Asami
謙 浅見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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Publication of JPS61129357A publication Critical patent/JPS61129357A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は診断機能(ダイアグノーシス機能)を有する車
両用制御装置に関する0本発明による装置は、例えば4
輪アンチスキッド制御装置が適用される自動車に用いら
れる。
従来技術 一般に、4輪アンチスキッド制御装置を装着した車両に
おいては、ブレーキの機械系を電子制御回路で制御する
システムが備えられている。このような電子制御回路を
存するシステムは多くの場合故障診断機能を有し、その
診断結果が記憶されている。しかしその診断機能は必ず
しも充分なものではなく、例えば、システムの正常作動
あるいはブレーキの機械系故障との分離が困難なため、
明確な診断ができない場合がある。このような不具合が
生じた場合不具合原因の発見は非常に困難であり、シス
テム全部品の交換を行うことになったり、または、他の
修理は行ったのに真の不具合部位の修理が行われないた
めに後日不具合が再発する可能性を残す、などの問題点
がある。
また、アンチスキッド制御装置を備える車両の制御シス
テムの先行技術として、例えば特願昭56−16086
7号(特公昭58−63558) 、特願昭58−13
1458等が提案されているが、未だ必ずしも充分満足
なものが得られているということはできない。
発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、前述の従来系における問題点にかんが
み、制御演算回路が動作しアクチュエータ作動信号を出
力する状態になった時、車両速度、車両走行距離、およ
び車輪識別の各情報を記憶装置に記憶させ、記憶装置に
記憶された各情報を必要に応じて読み出し、不具合の原
因追求の参考情報として用いるという構想にもとづき、
車両不具合の診断能力向上をはかることにある。
問題点を解決するための手段、作用 本発明による診断機能を有する車両用制御装置において
は、車両の車輪に関連して設けられた車輪速度センサ、
該車輪速度センサからの信号を受ける制御演算回路、該
制御演算回路の動作にもとツク作動信号を受けるブレー
キ油圧制御用アクチュエータ、該制御演算回路の動作に
もとづく車両速度、車両走行距離、および車輪識別の各
情報を受けるバックアップ記憶部、および該バックアッ
プ記憶部の動作にもとづく作動情報を受ける表示部が設
けられる。該制御演算回路においては、該車輪速度セン
サからの信号が所定の条件を満たすようになったときブ
レーキ油圧制御用アクチェエータへ供給すべき作動信号
が生成され、該車両速0ヤ7ヶカ14.)信ツカ、所定
、)よ件や、えオようRなったときからの車両速度、車
両走行距離、および車輪識別の各情報が該バックアップ
記憶部に記憶させられ、診断時に該記憶された車両速度
、車両走行距離、および車輪識別の各情報が該記憶部か
ら読み出されて該表示部において表示されるよう制御が
行われる。一 実施例 本発明の一実施例としての、診断機能を有する車両用制
御装置が第1図に示される。第1図装置においては、車
輪速度センサ11 、12 、13、センサ信号入力回
路21、断線検出回路22、制御演算回路3、記憶部と
してのバックアップメモ°す41バックアップメモリ用
電源回路42、出力回路51、リレー駆動回路52、ブ
レーキ油圧制御アクチュエータ53、メインリレー54
、出力監視回路55、表示駆動回路56、および表示ラ
ンプ57、が設けられる。
また、第1図装置においては、バッファ回路6、試験用
端子(T端子)61、ストップランプ62、ストップラ
ンプスイッチ63、制御演算回路監視回路7、車載蓄電
池81、イグニッションスイッチ82、電源回路83、
および電圧監視回路84が設けられる。
車輪速度センサ11 、12 、13は左前輪、右前輪
、および後輪の3個の車輪の回転数を検出する。ブレー
キ油圧制御アクチュエータ53は、左前輪、右前輪、お
よび後輪の3個の車輪のブレーキ油圧系統を制御する5
個のソレノイドを有する。左右前輪用に2個ずつ、後輪
用に1個の計5個である。
車輪速度センサ11 、12 、13の断線検出は断線
検出回路により、アクチュエータ53のソレノイドの動
作の監視は出力監視回路55により、演算制御回路3の
CPUの命令にもとづいて行われる。
故障診断の結果、不具合があった場合には、表示ランプ
57により表示が行われることになる。
第1図装置において、制御演算回路3としては、マイク
ロコンピュータを用いることができる。制御演算回路3
に連系して、バックアップメモリ41が設けられるが、
バックアップメモリ41はイグニッションスイッチ82
を介することなく車載用蓄電池81に接続されるバック
アップメモリ用電源回路42により電源供給される。そ
れにより、バックアップメモリ41は、イグニ・ノショ
ンスイッチ82がオフとなっても記憶を失うことがない
バッファ回路6に設けられたT端子61は、ダイアグノ
ーシス内容の出力時、バソクアソプメモリ内容の表示時
にアースに接続される。バックアップメモリ41には、
第1図装置がエレクトロニックスキッドコントロールに
用いられる場合には、ダイアグノーシス情報と同時に制
御開始時車速情報、制?I後走行距離情報、および制御
油圧系統識別情報が記憶される。    □ 第1図装置における制御演算回路の動作のフローチャー
トが第2図、第3図に示される。第2図のフローチャー
トにおいて、スタート5100.初期化処理5101、
制御許可、開始判定処理および油圧側?l5102のス
テップを経て、5103においてアクチュエータ作動中
か、が判定され、イエスのとき5117において記憶開
始フラグがオンであるか、が判定される。ノウであれば
、5118においてフラグをオンし、5119において
、距離カウンタ、車速情報、および制御車輪識別情報の
前回の記憶をリセットし、5120において今回の車速
情報が記憶される。5121において油圧制御を行った
車輪の識別情報が記憶される。このように、開始時の記
憶開始フラグは制御開始時の車速を記憶し、且つ前回の
記憶をリセットするために用いられる。
アクチュエータが不作動状態にあるときは、5104に
おいて記憶開始フラグをオフにし、5105゜5106
 、5107により、一定距離走行を示すフラグがオン
する毎に、作動後距離カウンタをインクリメントする。
5108 、5109により、カウンタがオーバーフロ
ーしたとき、オーバーフローフラグをオンにする。
第3図に示されるフローチャートにおいては、車速パル
スが入力される毎に作動する過程が示され、5202に
おいて一定距離カウンタをインクリメントし、5203
 、5204により、カウンタがオーバーフローする毎
に一定距離走行フラグをオンにする。
第1図装置における表示グランプの機能切換え論理が第
4図に示される。この機能切換え論理は計算回路のCP
Uの命令により実行される。T端子入力信号(信号T)
は非アース時に「O」、アース時に「1」となる。スト
ップランプスイッチ信号(信号5TP)はオンの時に「
1」、オフの時にrOJとなる。図示される切替え論理
に従い、信号Tが非アース時にはウオーニング状態が指
示され、運転者に警告を発することになる。信号Tがア
ース時には、ストップランプスイッチ信号がオンの時に
は作動記憶が表示(ランプ点滅による表示)される。ま
たストップランブスインチがオフの時には、ダイアグノ
ーシス内容が表示(ランプ点滅による表示)される。
第1図装置における表示ランプによる作動記憶の表示の
状況が第5図に示される。第5図の点滅波形のうち、第
1群は最後の作動後現在までの走行距離が点滅回数であ
られされるものである。1回の点滅が10kmであると
すれば第5図第1群のような3回点滅は30kmをあら
れす。
第5図の点滅波形のうち第2群は作動開始時の車速領域
が点滅回数であられされるものである。
1回の点滅がlokm/hであるとすれば第5図第2群
のような2回点滅は20km/hをあられす。
第5図の点滅波形のうち第3群は制御出力を受けた油圧
系統の識別が点滅回数であられされるものである。1回
点滅が左前輪のみの場合、2回点滅が右前輪のみの場合
、3回点滅が後輪のみの場合、4回点滅が全車輪の場合
、をそれぞれあられすものとすれば、第5図第3群のよ
うな2回点滅は右前輪のみの場合であることをあられす
。なお、第5図の点滅波形に関連して、不作動のとき、
および距離カウンタオーバーフローフラグがオン状態の
ときは、作動記憶の必要性があまりないから、ランプを
点灯し放しにするようにしてもよい。
第6図に、バックアップメモリの容量が充分にある場合
においてすべての情報を記憶させるようにした場合のフ
ローチャート例の一部(3301〜5306)が示され
る。
第7図に、第1図装置における制御演算回路の動作につ
いての機能ブロック図が示される。
発明の効果 本発明によれば、制御演算回路が動作しアクチュエータ
作動信号を出力したとき、車両速度、車両走行距離、お
よび車輪識別の各情報を記憶装置に記憶させ、記憶装置
に記憶された各情報を必要に応じて読み出し、不具合の
原因追求の参考情報として用いることにより車両の不具
合の診断能力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例としての診断機能を有する車
両用制御装置の概略構成を示す図、第2図、第3図はい
ずれも第1図装置における制御演算回路の動作の流れを
示す流れ図、第4図は第1図装置における表示ランプの
機能切替え論理を説明する図、 第5図は第1図装置における表示ランプによる作動記憶
の表示の状況を示す図、 第6図は第1図装置における制御演算回路の動作流れの
他の例の一部を示す図、 第7図は第1図装置における制御演算回路の動作につい
ての機能ブロック図である。 11 、12 、13・・・車輪速度センサ、21・・
・センサ信号入力回路、 22・・・断線検出回路、 3・・・制御演算回路、 41・・・バックアップ記憶部、 42・・・バンクアップ電源回路、 51・・・出力回路、 52・・・リレー駆動回路、 53・・・アクチェエータ1 .54・・・メインリレー、 55・・・出力監視回路、 56・・・警報回路、 57・・・表示ランプ、 58・・・スイッチ装置、 6・・・バッファ回路、 61・・・試験用端子、 62・・・ストップランプ・ 63・・・ストップランプスイッチ、 7・・・制御演算回路監視回路、 81・・・車載蓄電池、 82・・・イグニフシッンスイッチ、 83・・・電源回路、 84・・・電圧監視回路。 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車両の車輪に関連して設けられた車輪速度センサ、該車
    輪速度センサからの信号を受ける制御演算回路、該制御
    演算回路の動作にもとづく作動信号を受けるブレーキ油
    圧制御用アクチュエータ、該制御演算回路の動作にもと
    づく車両速度、車両走行距離、および制御車輪識別の各
    情報を受けるバックアップ記憶部、および該バックアッ
    プ記憶部の動作にもとづく作動情報を受ける表示部が設
    けられ、該制御演算回路においては、該車両速度センサ
    からの信号が所定の条件を満たすようになったときブレ
    ーキ油圧制御用アクチュエータへ供給すべき作動信号が
    生成され、該車両速度センサからの信号が所定の条件を
    満たすようになったときからの車両速度、車両走行距離
    、および制御車輪識別の各情報が該バックアップ記憶部
    に記憶させられ、診断時に該記憶された車両速度、車両
    走行距離、および制御車輪識別の各情報が該記憶部から
    読み出されて該表示部において表示されるよう制御が行
    われることを特徴とする診断機能を有する車両用制御装
    置。
JP24975584A 1984-11-28 1984-11-28 診断機能を有する車両用制御装置 Pending JPS61129357A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63275466A (ja) * 1987-05-01 1988-11-14 Sumitomo Electric Ind Ltd 車載用電子制御装置
JPH0314749A (ja) * 1989-06-12 1991-01-23 Nec Home Electron Ltd 車両の制御状態判別装置
JPH03182868A (ja) * 1989-12-13 1991-08-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 車輪速度制御装置
JPH0649228U (ja) * 1992-12-11 1994-07-05 株式会社カンセイ 車両用電子コントローラシステム

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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JPH03182868A (ja) * 1989-12-13 1991-08-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 車輪速度制御装置
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