JPS63275466A - 車載用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輪速度を検出するための車輪速センサの
動作が正常／異常であるかを表示する表示手段を備えた
車載用電子制御装置に関する。

〔従来め技術〕

最近の自動車には、ブレーキ制動装置に対して走行中の
タイヤスリップ率を最適に制御してどのような路面状況
においてもタイヤ摩擦力を有効に利用しブレーキ制動装
置を効率よく作動せしめるためにアンチロックブレーキ
制御装置や同様にタイヤ摩擦力を有効に利用して自動車
加速時の加速制御を行なうためのトラクション制御装置
等が搭載されており、これら車載用電子制御システムに
よる種々の制御動作を行なうために車輪速検出手段によ
り検出された車輪速を表わす入力信号が電子制御装置へ
入力される。

か＼る電子制御装置は上記ブレーキ制動、トラクション
制御等のような自動車の走行性、安全性に係わる制御を
指令するものであるから、その作動が正常であるかどう
かは人命の安全に直接関係し、極めて重大である。特に
車輪速検出手段の作動は電子制御装置による制御動作の
計算基準となるものであるから、その作動は自動車の出
荷時あるいは定期点検時に入念にチェックする必要があ
る。

このような点検作業をするため、従来から用いられてい
る方法の１つとして停止状態の自動車の車体を浮かして
タイヤを手で回転させ、車輪に取り付けられた車輪速検
出手段の出力をＡＣメータ（サーキットテスタ）で測定
するという方法が採用されている。この点検方法では、
各車輪速検出手段の電子制御ヰ装置へのコネクタ端子の
ところでその導通を確認するとともにサーキットテスタ
で出力電圧を測定する。

別の方法として、タイヤの手回し又は自動車の走行中に
車輪速検出手段の出力をオシロスコープで測定するとい
う方法が用いられている。測定される車輪速波形を基準
値と比較して正常かどうかの判定がなされる。

さらに別の方法として、専用チェッカを接続して測定す
る方法がある。この場合、専用チェッカは車輪速検出手
段の電子制御装置へのコネクターを切り離し、これに直
接接続してその出力をチェックし、波形、電圧値、回転
数等の正常を判断する方法と、車輪速検出手段の電子制
御Ｂ装置−・の接続はそのま−とし、専用チェッカを電
子制御装置へ接続してこの制御装置内で演算された車輪
速値をチェッカに出力して表示する方法がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述した種々の測定方法では次のような
問題がある。

（１）　　サーキットテスタを使用する方法は、現在普
及している車輪センサ（磁気発電型）を想定すると、Ａ
Ｃレンジで数１００ｍＶを測定できるサーキットテスタ
を必要とするが、一般のディーラ、修理工場ではそれを
所存していないことが問題となる。また、電子制御装置
から車輪速検出手段のコネクタを切り離して測定するた
めに完成状態でのチェックができず、例えばコネクタの
接触不良が発見し難く、コネクタを外すとチェックがで
きな（なるという問題がある。

（２）オシロスコープを使用する方法は、一般にほとん
どの修理工場等ではオシロスコープを所有していないた
め実際には使用されないという現実的な制約がある。

（３）専用チェッカを使用する方法は、使用方法をａ種
ごとに覚えなければならず面倒なので持っていても使用
されないことが多く、又コストが高いのでメーカの開発
費も無視できない程のものとなり、修理工場等では設備
費増となるため敬遠されがちであるという問題がある。

上述した問題点は全て車輪速検出手段の作動の正常／異
常の測定が外部測定手段を用いて行なわれるということ
に起因するものであり、その性質上回避することができ
ない問題である。

この発明は、このような車輪速検出手段の故障検出方法
の現状に鑑みてなされたものであり１．その目的は車輪
速検出手段を含む電子制御装置に対して何ら外部接続し
た測定手段を用いることなく、電子制御装置に簡単な故
障検出回路を付設することにより、単に故障表示指示信
号を外部から送り込むだけで、車輪速センサの作動の正
常／異常の有無を表示器に表示することのできる表示手
段を備えた車載用電子制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するための手段としてこの発明では、
車輪の回転数に比例する周波数信号を発生する少なくと
も１以上の車輪速センサを入力の一部とする車載用制御
システムにおいて、前記センサの信号から車輪速度を演
算する車輪速演算手段と、前記車輪速演算手段で演算さ
れた全ての車輪速度が予め設定した車輪速度のしきい値
より大きいことを検出する比較回路と、故障表示指示信
号を入力する入力手段と、前記比較回路及び入力手段か
らの出力を受けて表示信号を出力する表示器駆動手段と
、この駆動手段により表示駆動される表示器とを備え、
前記入力手段へ故障表示指示信号を入力することにより
前記比較回路の出力状態に対応して車輪速センサの信号
が正常か異常かを表示器に表示するという構成を採用し
たのである。

〔作用〕

従来の試験方法では、車輪速センサの作動が正常である
かについては車輪速センサのコネクタの接続を外す必要
があったが、上記構成の制御装置では通常の接続をした
ま〜直接その作動を調べることができる。車輪速センサ
の作動を調べようとするときは、前記入力手段から故障
表示指示信号を送り込むだけでよい。この信号の送込み
は、前記入力手段を実際にはボディアースに落とすこと
によって行なわれる。前記入力手段から前記信号が一定
時間以上送り込まれると、前記表示器駆動手段は、゛故
障表示モード゛となり、表示器がその時の車輪速センサ
の状態によってそれぞれの表示をする。表示の方法はた
とえば車輪速センサが何らかの故障をしているときは、
表示器は点灯したま−となる。また、故障があるため前
記比較回路の出力が出ないときは、表示器は点滅表示さ
れる。前記入力手段からの前記信号が送り込まれなくな
れば表示器は消灯となる。こうして、ドライバー又は修
理者は表示器の点灯状態を目視することによって車輪速
センサの作動が正しいかについて簡単に判別することが
でき、何らの外部測定装置を接続する必要もない。

〔実施例〕

以下この発明の実施例について添付図を参照して詳細に
説明する。

第１図はこの発明による車輪速センサの動作の正常／異
常を表示する表示手段を備えた車載用電子制御装置、特
にこれをアンチロックブレーキ制御装置に適用した実施
例の全体概略ブロック図を示す。

図において１はワンチップマイコン、３はリレー駆動回
路、４はソレノイド駆動回路、５はレベル変換器、５ｏ
ｕｔは出力端子、６は電磁弁のソレノイド、７は電源制
御リレー、ＡＬＴ−Ｌはオルタネータし端子、８はレベ
ル変換器である。

の入力端子、１２はレベル変換器、３１〜Ｓ４は車輪速
センサ、１３ば設定車輪速度の設定回路、１４は車輪速
演算手段、１５はコンパレータ、１６はＡＮＤ素子、１
７は比較回路、１８は表示器駆動手段、１９はウオーニ
ングランプである。

ワンチップマイコン１は、図示省略したがその内部に制
御部、記憶部等を有し、記憶部には後述するアンチロッ
クブレーキ制御をするためのプロダラムが内蔵されてい
る。

リレー駆動回路３は、電源をＯＮ・ＯＦＦ制御する電源
制御リレー７を駆動するためのものである。

ソレノイド駆動回路４は、前記油圧系統に挿入された電
磁弁のソレノイド６を駆動するためのもので、この弁の
開閉により各車輪のブレーキ圧が増減するものである。

オルタネータし端子（以下ＡＬＴ−Ｌ端子と略記する）
はエンジン回転数に比例する電圧レベル信号が入力され
、レベル変換器８を介してワンチップマイコン１にこの
信号を送り込む。

入力端子１１から送られる故障表示指示信号は、レベル
変換器１２を介して表示器駆動手段１８へ送られ、車輪
速センサＳ１〜Ｓ４の作動の正常／異常の状態を表示す
るか否かの判定に用いられる。

車輪速センサＳ１〜Ｓ４で検知された車輪速の信号は、
゛車輪速演算手段１４で車輪速度を表わすディジタルの
信号に変換後演算して算出され比較回路１７へ送られる
。この車輪速センサＳ１〜Ｓ４は−最に車輪軸の付近に
それぞれ設けられている。

比較器１７へ送られた車輪速値は、コンパレータ１５に
おいて設定回路端子１３から送られてくる予め設定した
車輪速のしきい値と比較され、設定値より大きい場合に
各々のコンパレータ１５から出力信号が出力される。全
てのコンパレータ１５の出力が設定値より大であればＡ
ＮＤ素子１６から出力が出る。

表示器駆動手段１８は上記２つの出力を受けると、表示
器１９を点灯する。

以上のように構成したこの実施例の作用について第２図
を参照して説明する。

アンチロックブレーキ制御ｎ装置（電子制御装置）１０
は、ＩＧＮスイッチをＯＮにして電源が供給されると直
ちに起動する。起動後直ちに自己診断が行なわれ、ワン
チップマイコン１自体の機能の正常／異常が診断され、
異常があるとウオーニングランプ等の表示器１日が点灯
される。ＩＯＮスイッチをＯＮにし、異常なきときは、
割り込みが許可されウオーニングランプがＯＦＦされる
。しかし遅れて起動するエンジンの回転数に比例したＡ
ＬＴ−Ｌ端子の電圧が所定の値となるまでは表示器１９
は第２図の処理フロー中の「エンジン回転中？」と「−
へＯＮ出力」のプログラムで点灯されている（ランプ断
芯チェック）。次に車輪速演算手段１４にて車輪速の演
算が行なわれ、同時にこれら車輪速値に基づいてワンチ
ップマイコン１内で車輪減速度の演算、車体速度の推定
演算等が行なわれる。

こ＼で上記演算が車輪速センサＳ１〜Ｓ、の正常な値に
基づいて行なわれたかをチェックするため■ＧＮスイッ
チ投入後直ちに、予め設定した車輪速のしきい値を設定
回路端子１３から入力すると演算された車輪速と上記し
きい値がコンパレータ１５で比較される。設定値より大
であればＡＮＤ素子１６の出力が出る。このとき、さら
にもう１つの入力端子１１がボディアースされると（通
常はｏｐｅｎ）　、レベル変換器１２を介して故障表示
指示信号が表示器駆動手段１８に送られて“故障表示モ
ード”となり、これによって表示器１９が点灯される。

この表示器の点灯パターンは次の通りである。

上記以外　　　　　　　　表示パターンＢ（例えば点滅
）たヌ゛シ、表示パターンＡとＢは異なる表示で、人間
が容易に判別可能でなければならない。

表示器駆動手段１８は故障表示モードでない限り、比較
回路１７からの出力の有無に拘らず表示パターンＡ及び
Ｂ以外の表示（例えば消灯）を行なう。

従って入力端子１１がボディアースされない限り、故障
表示は行なわれない、この実施例では故障表示モードと
するには少なくとも入力端子１１を０．５秒以上ボダイ
アースしなければならない。

前記車輪速度、車輪減速度等の演算後、それらもとづい
て、アンチロックブレーキ制御が行われる。

さらにこの状態でアンチロックブレーキ制御動作中の制
御装置各部値の故障診断がワンチップマイコン１内に設
けられたプログラムに従って行なわれる。

この故障診断において各部位のいずれかに故障が検知さ
れると、アンチロックブレーキ制御装置はソレノイド駆
動回路４の出力を停止し、ソレノイド６をＯＦＦとして
アンチロックブレーキ制御を停止するとともに表示器１
９を点灯する。

故障診断が終了すると、ＡＬＴ−Ｌ端子の電圧が所定値
に達しているかの判定をし、所定値に達していれば表示
器１９を消灯し、所定値になっていないときは表示器１
９を点灯して同期ウェイトをし、一定時間経過後再び車
輪速の演算に戻り、上記制御サイクルを繰り返す。この
同期ウェイトは上記サイクルを一定の時間間隔に保つた
め強制的にワンチップマイコン内のハードウェアタイマ
ーにて行なわれる。

こうして車輪速センサの信号は、その信号が正常信号で
あるかについて制御装置の動作と共に故障表示指示信号
により簡単にチェックされ、表示器１Ｓに表示される。

従ってその作動の正常／異常の有無は表示器１９の点灯
状態をドライバー又は修理者が目視によって容易に判別
でき、何ら専用チェッカ等の外部測定装置を必要としな
い。

〔効果］ この発明による電子制御ｎ装置は以上のように構成した
から、車輪速センサの作動の正常／異常の有無は外部か
ら何らの測定装置を接続することなく、単に故障表示指
示信号を外部から送り込むだけで表示器に表示され、異
常がある時は表示器の点滅表示によりこれを目視で容易
に認識することができるから、低コストで正確に故障の
有無を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車輪速センサの故障の有無を表示する表示手段
を備えたアンチロックブレ−キ制御回路の全体概略図、
第２図はこの制御装置の作動をフローチャートに表わし
た図である。 １・・・・・・ワンチンブマイコン、２・・・・・・故
障コードメモリ、１０・・・・・・アンチロックブレー
キ制御回路（電子制御装置）、１１・・・・・・（故障
表示指示信号の）入力端子、１４・・・・・・車輪速演
算手段、１５・・・・・・コンパレータ、１６・・・・
・・ＡＮＤ素子、１７・・・・・・比較回路、１８・・
・・・・表示器駆動手段、１ｓ・・・・・・表示器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）　車輪の回転数に比例する周波数信号を発生する
   少なくとも１以上の車輪速センサを入力の一部とする車
   載用制御システムにおいて前記センサの信号から車輪速
   度を演算する車輪速演算手段と、前記車輪速演算手段で
   演算された全ての車輪速度が予め設定した車輪速度のし
   きい値より大きいことを検出する比較回路と、故障表示
   指示信号を入力する入力手段と、前記比較回路及び入力
   手段からの出力を受けて表示信号を出力する表示器駆動
   手段と、この駆動手段により表示駆動される表示器とを
   備え、前記入力手段へ故障表示指示信号を入力すること
   により前記比較回路の出力状態に対応して車輪速センサ
   信号が正常か異常かを表示器に表示することを特徴とす
   る車載用電子制御装置。
2. （２）　前記比較回路が、車輪速演算手段のそれぞれの
   出力を受けて前記しきい値と比較するコンパレータと全
   てのコンパレータからの出力を受けた時のみ出力をする
   ＡＮＤ素子とから成ることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の車載用電子制御装置。
3. （３）　前記入力手段が入力端子とレベル変換器とから
   成り、入力端子を所定時間以上アースに落とすことによ
   って前記表示器駆動手段が“故障表示モード”となるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載
   の車載用電子制御装置。
4. （４）　前記表示器がウォーニングランプであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項及至第３項のいずれか
   に記載の車載用電子制御装置。