JPS60128056A - アンチスキッド制御システムの監視装置 - Google Patents
アンチスキッド制御システムの監視装置Info
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- JPS60128056A JPS60128056A JP23362683A JP23362683A JPS60128056A JP S60128056 A JPS60128056 A JP S60128056A JP 23362683 A JP23362683 A JP 23362683A JP 23362683 A JP23362683 A JP 23362683A JP S60128056 A JPS60128056 A JP S60128056A
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- wheel speed
- wheel
- output signal
- sensor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/72—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to a difference between a speed condition, e.g. deceleration, and a fixed reference
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、アンチスキッド劉イ呻システムに用いる車輪
速センサの＠線検出装置に関し、軸に車輪速センサで検
出した２つの車輪速の差が一定値以上となったときに車
輪速センサの＠線と判別するように駿だアンプスキッド
制御システムの車輪速センサ断縁検出装置に関する。
速センサの＠線検出装置に関し、軸に車輪速センサで検
出した２つの車輪速の差が一定値以上となったときに車
輪速センサの＠線と判別するように駿だアンプスキッド
制御システムの車輪速センサ断縁検出装置に関する。
（従来技術）
従来、４輪アンチスキッド制御システムに用いられる車
輪速センサの断線検出装置としては、例えば第１図に示
すようなものが知られている（実開昭５６−７１２７６
号）。
輪速センサの断線検出装置としては、例えば第１図に示
すようなものが知られている（実開昭５６−７１２７６
号）。
第１図において、ｌ、２．３は車輪速センサであり、車
輪速センサ１，２は前輪左右となる非駆動輪Ｆ凡、 Ｆ
Ｌに設けられ、車輪速センサ３は後輪としての駆動輪１
（、Ｈ，ＲＬＯ車輪車輪速進共通出するため、デファレ
ンシャルクースに対するプロペラシャフトに設け５られ
ている。
輪速センサ１，２は前輪左右となる非駆動輪Ｆ凡、 Ｆ
Ｌに設けられ、車輪速センサ３は後輪としての駆動輪１
（、Ｈ，ＲＬＯ車輪車輪速進共通出するため、デファレ
ンシャルクースに対するプロペラシャフトに設け５られ
ている。
車輪速センサ１〜３の夫々は単輪の回転数に比例した周
波数の交流信号を出力し、車輪速センサｌ〜３の出力は
１１１ｖ変換器４ａ、４ｂ、４ｃに入力されて周波数に
比例した電圧信号に変供され、車輪速センサ１，２で検
出した車輪速ｖｌ、ｖ２を演算回路５に入力して両方の
車輪速の差の絶対値 Δｖｌ＝ｌｖｌ−ｖ２１ を演算し、また車輪速センサ２，３で検出した車輪速ｖ
２．ｖ３に一演算回路６に入力して同じく両方の車輪速
の差の絶対値Δｖ２を Δｖ２＝ｌｖ２−ｖ３１ としてめる。
波数の交流信号を出力し、車輪速センサｌ〜３の出力は
１１１ｖ変換器４ａ、４ｂ、４ｃに入力されて周波数に
比例した電圧信号に変供され、車輪速センサ１，２で検
出した車輪速ｖｌ、ｖ２を演算回路５に入力して両方の
車輪速の差の絶対値 Δｖｌ＝ｌｖｌ−ｖ２１ を演算し、また車輪速センサ２，３で検出した車輪速ｖ
２．ｖ３に一演算回路６に入力して同じく両方の車輪速
の差の絶対値Δｖ２を Δｖ２＝ｌｖ２−ｖ３１ としてめる。
演算回路５，６の各出力は比較器７，８に与えられ、予
め定めた一定値ΔＶｒと比較され、Δｖ１またはΔｖ２
が一定値ΔＶｒ以上のとき比較器７゜８がＨレベル出力
音生じてオアゲート９より車輪速センサの断線検出１Ｈ
号奮出力するようにしている。
め定めた一定値ΔＶｒと比較され、Δｖ１またはΔｖ２
が一定値ΔＶｒ以上のとき比較器７゜８がＨレベル出力
音生じてオアゲート９より車輪速センサの断線検出１Ｈ
号奮出力するようにしている。
即ち、いずれかの車輪速センサが断線したときには車輪
速がゼロになることから正常な車輪速センサの検出車輪
速との間に一定値を上回る速度差を生じ、一定値ｒ上回
る速度差が得られたときに断線と判別して警報またはア
ンチスキッド制御を解除して通常のブレーキに戻すフェ
イルセーフ作動全行なわせるようにしている。
速がゼロになることから正常な車輪速センサの検出車輪
速との間に一定値を上回る速度差を生じ、一定値ｒ上回
る速度差が得られたときに断線と判別して警報またはア
ンチスキッド制御を解除して通常のブレーキに戻すフェ
イルセーフ作動全行なわせるようにしている。
しかしながら、このような従来の断線横用装置にあって
は、例えば車両の急発進を行なったときの駆動輪のホイ
ールスピンで誤って断線検出が行なわれてしまう。
は、例えば車両の急発進を行なったときの駆動輪のホイ
ールスピンで誤って断線検出が行なわれてしまう。
即ち第２図に示すように、急発進を行なった場合には、
駆動輪のホイールスピンにより非駆動輪の車輪速ｖｌ、
ｖ２がゼロの状態で駆動輪の車輪速ｖ３が上昇し、第１
図の演算回路６による速度差ΔＶが一定値ΔＶｒ以上と
なったときに比較器８のＨレベル出力で断線検出が行な
われ、警報及びフェイルセーフ作動が行なわれてしまう
という問題点があった。また、ハイドロプレーン現象発
生時も同様に断線検出が行なわれてしまうという問題点
があった。
駆動輪のホイールスピンにより非駆動輪の車輪速ｖｌ、
ｖ２がゼロの状態で駆動輪の車輪速ｖ３が上昇し、第１
図の演算回路６による速度差ΔＶが一定値ΔＶｒ以上と
なったときに比較器８のＨレベル出力で断線検出が行な
われ、警報及びフェイルセーフ作動が行なわれてしまう
という問題点があった。また、ハイドロプレーン現象発
生時も同様に断線検出が行なわれてしまうという問題点
があった。
（発明の目的）
本発明は、このような従来の問題点に録みてなされたも
ので、２つの車輪速の速度差から車輪速センサの断線ま
たはショート會判別する装置において、ホイールスピン
やハイドロプレ−ニンク現象による誤った異常検出を防
止するようにしたアンチスキッド制御システムの車輪速
センサ断線検出装置を徒供することｒ目的とする。
ので、２つの車輪速の速度差から車輪速センサの断線ま
たはショート會判別する装置において、ホイールスピン
やハイドロプレ−ニンク現象による誤った異常検出を防
止するようにしたアンチスキッド制御システムの車輪速
センサ断線検出装置を徒供することｒ目的とする。
（発明の構成）
この目的を達成するため本発明では、非駆動輪と駆動輪
の夫々に車輪速センサを設け、非駆動輪の車輪速を基準
とし、この基準車輪速と比較して各車輪の車輪速が所定
時以上小さい場合は、該車輪に設けられた車輪速センサ
を異常とみなす信号音発生する構成としたものである。
の夫々に車輪速センサを設け、非駆動輪の車輪速を基準
とし、この基準車輪速と比較して各車輪の車輪速が所定
時以上小さい場合は、該車輪に設けられた車輪速センサ
を異常とみなす信号音発生する構成としたものである。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の実施例會示すブロック図である。まず
構成を説明すると、ｌａ、ｌｂ、ｌｃはそれぞれ非駆動
輪Ｆ ）ｔ （右前車輪）、非駆動輪ＦＬ（左前車輪）
、駆動輪に輪結されるプロペラシャツ）１（凡に取付け
られ、各車輪の回転数に比例した周波数の交流信号ある
いはパルス信号を発生する車輪速センサである。これら
の車輪速センサＩａ、〜１ｃから出力された信号はそれ
ぞれ例えばＦ−Ｖ変換器からなる車輪速検出回路２ａ、
２ｂ。
構成を説明すると、ｌａ、ｌｂ、ｌｃはそれぞれ非駆動
輪Ｆ ）ｔ （右前車輪）、非駆動輪ＦＬ（左前車輪）
、駆動輪に輪結されるプロペラシャツ）１（凡に取付け
られ、各車輪の回転数に比例した周波数の交流信号ある
いはパルス信号を発生する車輪速センサである。これら
の車輪速センサＩａ、〜１ｃから出力された信号はそれ
ぞれ例えばＦ−Ｖ変換器からなる車輪速検出回路２ａ、
２ｂ。
２Ｃにて車輪速に比例した電圧信号に変換される。
３ａ、３ｂは比較回路で、比較器％３８は車輪速検出回
路２ａからの車輪速信号Ｖ１ｙ、および車輪速検出回路
２ｂからの車輪速信号Ｖｗｌが入力されてｖ、、−ｖ□
を演算し、この値が所定値δを超えたら異常と判断して
比較出力を生じ、比較回路３ｂは車輪速検出回路２ｂか
らの車輪速信号ｖＷ、および車輪速検出回路２Ｃからの
車輪速信号ｖ０が入力されてｖｗｔ Ｖｗａｔ−演算し
、この値が所定値ａを超えたら異常と判断して比較出力
を生じるようにしている。４ａ、４ｂはタイマで、タイ
マ４ａは比較回路３ａからの比較信号が所定時間以上持
続したら出力信号Ｌｔ’ｅ発生してこれ全メモリ５ａに
入力し、タイマ４ｂは比較回路３ｂからの比較信号が所
定時間以上持続したら出力毎号り、全発生してこれをメ
モリ５ｂに入力するようになっている。
路２ａからの車輪速信号Ｖ１ｙ、および車輪速検出回路
２ｂからの車輪速信号Ｖｗｌが入力されてｖ、、−ｖ□
を演算し、この値が所定値δを超えたら異常と判断して
比較出力を生じ、比較回路３ｂは車輪速検出回路２ｂか
らの車輪速信号ｖＷ、および車輪速検出回路２Ｃからの
車輪速信号ｖ０が入力されてｖｗｔ Ｖｗａｔ−演算し
、この値が所定値ａを超えたら異常と判断して比較出力
を生じるようにしている。４ａ、４ｂはタイマで、タイ
マ４ａは比較回路３ａからの比較信号が所定時間以上持
続したら出力信号Ｌｔ’ｅ発生してこれ全メモリ５ａに
入力し、タイマ４ｂは比較回路３ｂからの比較信号が所
定時間以上持続したら出力毎号り、全発生してこれをメ
モリ５ｂに入力するようになっている。
一方、車輪速センサｉｂからの信号は車輪速検出回路２
ｂの他にセンサ故障検出回路９に入力されて、ここで断
線やシｗ ）を検出したら断線シ曹−ト信号が発生され
タイマ４Ｃに入力される。
ｂの他にセンサ故障検出回路９に入力されて、ここで断
線やシｗ ）を検出したら断線シ曹−ト信号が発生され
タイマ４Ｃに入力される。
この信号の所定時間以上の継続でタイマ４Ｃは出力信号
Ｌｓ’を発生し、メモリ５Ｃに入力する。ここで、セン
サ故障検出回路９の一実施例を第４図に基づき詳細に説
明すると、センサｌｂは一般に磁界防導コイルしに訪起
される信号を出力するよう構成されているので、抵抗ｋ
Ｌ１′（ｉｌｌ−介して電源電圧十Ｅを印加し、このセ
ンサ１ｃの出カケ、断線検出用のコンパレータ１１、及
び短絡検出用のコンパレータ１２に入力し、コンパレー
タ１１には電源電圧Ｅに近い基準電圧、例えは（４１５
）Ｗが設定され、一方、コンパレータ１２には、電源電
圧Ｅより十分小さい基準電圧、例えは（１１５）ｎを設
定しており、センサ１Ｃか正常なときに、コンパレータ
１１，１２の入力１圧は、（４１５）ｋ〜（１１５）Ｅ
の範囲内にある。使って、センサ１Ｃが断線すると、電
源電圧Ｅが直接コンパレータ１１，１２に入力し、その
ためコンパレータ１１がＨレベル出カケ生ずる。一方、
センサｌｃが短絡すると、コンパレータ１１，１２への
入力′（社）比は略セロボルトと７；ｃ ｔ） 、コン
パレータ１２がｈレベル出力音生スル。
Ｌｓ’を発生し、メモリ５Ｃに入力する。ここで、セン
サ故障検出回路９の一実施例を第４図に基づき詳細に説
明すると、センサｌｂは一般に磁界防導コイルしに訪起
される信号を出力するよう構成されているので、抵抗ｋ
Ｌ１′（ｉｌｌ−介して電源電圧十Ｅを印加し、このセ
ンサ１ｃの出カケ、断線検出用のコンパレータ１１、及
び短絡検出用のコンパレータ１２に入力し、コンパレー
タ１１には電源電圧Ｅに近い基準電圧、例えは（４１５
）Ｗが設定され、一方、コンパレータ１２には、電源電
圧Ｅより十分小さい基準電圧、例えは（１１５）ｎを設
定しており、センサ１Ｃか正常なときに、コンパレータ
１１，１２の入力１圧は、（４１５）ｋ〜（１１５）Ｅ
の範囲内にある。使って、センサ１Ｃが断線すると、電
源電圧Ｅが直接コンパレータ１１，１２に入力し、その
ためコンパレータ１１がＨレベル出カケ生ずる。一方、
センサｌｃが短絡すると、コンパレータ１１，１２への
入力′（社）比は略セロボルトと７；ｃ ｔ） 、コン
パレータ１２がｈレベル出力音生スル。
スナわチ、コンパレータ１１，１２はウィンドコンパレ
ータ全形成している。尚、ダイオードＤはサージ、ノイ
ズの吸収用として設けている。
ータ全形成している。尚、ダイオードＤはサージ、ノイ
ズの吸収用として設けている。
コンパレータ１１，１２の出力はオアグー）１３に介し
てタイマ４Ｃに入力され、タイマ４Ｃはコンパレータ１
１，１２の出力がＨレベルに立上ったときに起動して、
所定パルス幅のパルス信号（故障検出信号）を配憶部５
Ｃに出力する。
てタイマ４Ｃに入力され、タイマ４Ｃはコンパレータ１
１，１２の出力がＨレベルに立上ったときに起動して、
所定パルス幅のパルス信号（故障検出信号）を配憶部５
Ｃに出力する。
第３図に戻ると、タイマ４ａ〜４Ｃの出力によりこれら
の信号がメモＩＪ ５ ａ〜５Ｃに記憶されると共に出
力信号Ｍ１〜Ｍｓ ｋオアゲート７に入力し、出力信号
Ｍ１〜Ｍｓの１つでもオアゲート７に入力されると警報
ランプ８が点燈するようにしである。
の信号がメモＩＪ ５ ａ〜５Ｃに記憶されると共に出
力信号Ｍ１〜Ｍｓ ｋオアゲート７に入力し、出力信号
Ｍ１〜Ｍｓの１つでもオアゲート７に入力されると警報
ランプ８が点燈するようにしである。
１０は判断回路であり、メモリ５ ａ〜５Ｃからの出力
信号Ｍ、 −Ｍ、が入力されてこれら１Ｎ号の出力状態
で故障箇所を判断し、故障している箇所荀表示器１００
に示すようになっている。
信号Ｍ、 −Ｍ、が入力されてこれら１Ｎ号の出力状態
で故障箇所を判断し、故障している箇所荀表示器１００
に示すようになっている。
次に、上記笑施例の作動につ＠説明する。
（１） コネクタ外れや車輪速センサｌａ〜１Ｃに異常
がなく、かつホイールスピンやハイドロプレーニング現
象が生じていない場合：各車輪速センサ１ａ〜１Ｃが対
応する車輪Ｆ Ｒ，ｋ’ Ｌ 、プロペ ・ラシャ７）
ＲＲの回転状態に応じて出力しており、車輪速検出回路
２ａ〜２ｃｈ介して入力された車輪速信号Ｖｗ１〜ｖｙ
ａに基づき比較回路３ａ、３ｂでＶｗ、〜’ＶＷｌおよ
びｖｗ、〜ｖＷ１を演算するが、これらの値はδ以下で
あり、出力信号Ｍ１．Ｍ、を発生しない。また、センサ
故障検出回路９も車輪速センサｌｂが正常なことから出
力信号Ｍｓｋ発生しない。従って、警報ランプ８は消燈
の状態にめる。
がなく、かつホイールスピンやハイドロプレーニング現
象が生じていない場合：各車輪速センサ１ａ〜１Ｃが対
応する車輪Ｆ Ｒ，ｋ’ Ｌ 、プロペ ・ラシャ７）
ＲＲの回転状態に応じて出力しており、車輪速検出回路
２ａ〜２ｃｈ介して入力された車輪速信号Ｖｗ１〜ｖｙ
ａに基づき比較回路３ａ、３ｂでＶｗ、〜’ＶＷｌおよ
びｖｗ、〜ｖＷ１を演算するが、これらの値はδ以下で
あり、出力信号Ｍ１．Ｍ、を発生しない。また、センサ
故障検出回路９も車輪速センサｌｂが正常なことから出
力信号Ｍｓｋ発生しない。従って、警報ランプ８は消燈
の状態にめる。
（２） コネクタ外れや車輪速センサＩａ−１ｃに異常
がないがホイールスピンやハイドロプレーニング現象が
生じた場合： この場合は駆動輪ｋＬｌ（の車輪速Ｖｗ３が他の車輪速
ｖＷｌ ＃ ｖＷｌ （これらは略等しいかわずかな差
しかない）より大幅に高くなることがある。しかしなが
ら、比較回路３ａでのｖＷｌ−ｖ□は小さい値でδ以下
であり、かつ比較回路３ｂでのｖ、Ｈ−ｖ□はマイナス
となってδ以下であることから、メモ１Ｊ５ａ、５ｂか
らは出力信号Ｍ１．Ｍ、が生じない。
がないがホイールスピンやハイドロプレーニング現象が
生じた場合： この場合は駆動輪ｋＬｌ（の車輪速Ｖｗ３が他の車輪速
ｖＷｌ ＃ ｖＷｌ （これらは略等しいかわずかな差
しかない）より大幅に高くなることがある。しかしなが
ら、比較回路３ａでのｖＷｌ−ｖ□は小さい値でδ以下
であり、かつ比較回路３ｂでのｖ、Ｈ−ｖ□はマイナス
となってδ以下であることから、メモ１Ｊ５ａ、５ｂか
らは出力信号Ｍ１．Ｍ、が生じない。
また、センサ故障検出回路９も単一連１ｂが正常なこと
から出力信号Ｍｓ’ｔ’発生しない。従って警報ランプ
８は消燈の状態にあり、センサの異常と誤認することは
ない。
から出力信号Ｍｓ’ｔ’発生しない。従って警報ランプ
８は消燈の状態にあり、センサの異常と誤認することは
ない。
（３） コネクタ外れや車輪速センサ１ａ−１ｃの少な
くともいずれかに異常が生じた場合：（３−１） 非駆
動輪ＦＲ側に異常が生じた場合二車輪速センサｌａから
の出力は０となるので車輪速検出回路２ａからの出力信
号ｖ５は０となる。従って、比較回路３ａでのｖ、、
−ｖ□はδより大となり、これが所定時間以上継続する
ことからタイマ４ａがＬｔ’７を発生してメモリ５ａを
入力し、メモリ５ａから出力信号Ｍ、を出力する結果オ
アゲート７を介して警報ランプ８會点煉する。
くともいずれかに異常が生じた場合：（３−１） 非駆
動輪ＦＲ側に異常が生じた場合二車輪速センサｌａから
の出力は０となるので車輪速検出回路２ａからの出力信
号ｖ５は０となる。従って、比較回路３ａでのｖ、、
−ｖ□はδより大となり、これが所定時間以上継続する
ことからタイマ４ａがＬｔ’７を発生してメモリ５ａを
入力し、メモリ５ａから出力信号Ｍ、を出力する結果オ
アゲート７を介して警報ランプ８會点煉する。
（３−２） 非駆動輪１１１Ｌ９１１１に異常が生じた
場合：車輪速センサ１ｂからの出力がＯとなるのでセン
サ故障検出回路９が出力信号を継続して出力することか
らタイマ４ＣがＬｍｋ発生してメモリ５Ｃに入力し、メ
モリ５Ｃから出力信号Ｍａ會出力する結果、オアゲート
７を介して普報ランプ８１ｉ一点燈する。
場合：車輪速センサ１ｂからの出力がＯとなるのでセン
サ故障検出回路９が出力信号を継続して出力することか
らタイマ４ＣがＬｍｋ発生してメモリ５Ｃに入力し、メ
モリ５Ｃから出力信号Ｍａ會出力する結果、オアゲート
７を介して普報ランプ８１ｉ一点燈する。
（３−３） 駆動輪Ｒ８側に異常が生じた場合：車輪速
センサ１Ｃからの出力が０となるので、車輪速検出回路
２Ｃからの出力信号Ｖｗ３は０となる。従って、比較回
路３ｂでのＶ、、 −Ｖｖｌはδより大となり、これが
所定時間以上継続することからタイマ４ｂから信号り鵞
ヲ発生してメモリ５ｂに入力し、メモリ５ｂが出力信号
Ｍｔｋ出力する結果、オアゲート７を介して警報ランプ
８葡点燈する。
センサ１Ｃからの出力が０となるので、車輪速検出回路
２Ｃからの出力信号Ｖｗ３は０となる。従って、比較回
路３ｂでのＶ、、 −Ｖｖｌはδより大となり、これが
所定時間以上継続することからタイマ４ｂから信号り鵞
ヲ発生してメモリ５ｂに入力し、メモリ５ｂが出力信号
Ｍｔｋ出力する結果、オアゲート７を介して警報ランプ
８葡点燈する。
これらの；Ｉ＃１ｅ、上記Ｍ１〜Ｍ３の発生状況により
判断回路１０は次表に基つき故障ｍｍ＊表示器１００に
表示する。
判断回路１０は次表に基つき故障ｍｍ＊表示器１００に
表示する。
ここで、ｌは出力信号を発生、０は出力信号発生なしの
状態を示す。
状態を示す。
次に本発明の他の実施例全第５図に基づき説明する。
この実施例では８１！３図の実施例における比較回路３
ａの代りに非駆動輪ＦＲ側の車輪速検出回路２ａからの
信号■Ｗｌ ＊非駆動輪１’ Ｌ側の車輪速検出回路２
ｂからの信号ｖｗ２に基づき、ＩＶＷ！ Ｖｌｌｌｌｌ
ｔ演算し、この値がδより太きいとき出力信号音発生す
る比較回路を用いていること、および第３図の実施例に
おけるセンサ故障検出回路９、タイマ４ｃ、メモリ５ｃ
ｋな（したこと金除けば、第３図の実施例と信成は同じ
である。
ａの代りに非駆動輪ＦＲ側の車輪速検出回路２ａからの
信号■Ｗｌ ＊非駆動輪１’ Ｌ側の車輪速検出回路２
ｂからの信号ｖｗ２に基づき、ＩＶＷ！ Ｖｌｌｌｌｌ
ｔ演算し、この値がδより太きいとき出力信号音発生す
る比較回路を用いていること、および第３図の実施例に
おけるセンサ故障検出回路９、タイマ４ｃ、メモリ５ｃ
ｋな（したこと金除けば、第３図の実施例と信成は同じ
である。
この作用全説明する。
（１） コネクタ外れや車輪速センサ１ａ〜１Ｃに異常
がなく、かつホイールスピンやハイドロプレーニング現
象が生じていない場合；第３図の実施例と同様にｌ ｖ
ｗｔ ＶＷＩ ｌの値＃ ＶＷＩ−ＶＷＩの値ともにδ
以下であり、Ｍ１＝ ＩＶＩ、 ＝ ０ 従って警報ラ
ンプ８は消燈の状態を保りている。
がなく、かつホイールスピンやハイドロプレーニング現
象が生じていない場合；第３図の実施例と同様にｌ ｖ
ｗｔ ＶＷＩ ｌの値＃ ＶＷＩ−ＶＷＩの値ともにδ
以下であり、Ｍ１＝ ＩＶＩ、 ＝ ０ 従って警報ラ
ンプ８は消燈の状態を保りている。
（２） コネクタ外れや車輪速センサ’ｌ ａ −１ｃ
に異常がないが、ホイールスピンやノ・イドロプレーニ
ング現象を生じた場合：同様にＶｗｌとＶＷＩとは大差
なく、 ｌ ＶＷＩ ＶＷＩ ｊはδ以下でＭ１＝０と
なる。
に異常がないが、ホイールスピンやノ・イドロプレーニ
ング現象を生じた場合：同様にＶｗｌとＶＷＩとは大差
なく、 ｌ ＶＷＩ ＶＷＩ ｊはδ以下でＭ１＝０と
なる。
一方、Ｖ□はｖＷＩ、ＶＷＩよりは、るかに大きくδを
上回ることがあるが、比較回路３ｂではｖｗｔ ＶＷＩ
はマイナスとなりやはりＭ、＝０となる。従って、点燈
ランプ８は消燈のままであり、異常と画まる心配はない
。
上回ることがあるが、比較回路３ｂではｖｗｔ ＶＷＩ
はマイナスとなりやはりＭ、＝０となる。従って、点燈
ランプ８は消燈のままであり、異常と画まる心配はない
。
（３） コネクタ外れや車輪速センサに異常が生じた場
合： 、（３−１） 非駆動−Ｆ’ ｌ（、側に異常が生じた
場合： Ｖ１ｙ’ｌ ＝ ０であるから比較回路３ａで
のｌｖ、。
合： 、（３−１） 非駆動−Ｆ’ ｌ（、側に異常が生じた
場合： Ｖ１ｙ’ｌ ＝ ０であるから比較回路３ａで
のｌｖ、。
ＶＩＦＩ ｌはδより大となりタイマ４ａがＬｌを発生
してタイマ５ａに入力し、タイマ５ａからの出力信号Ｍ
８によりオアゲート７を介して警報ランプ、８が点燈す
る。
してタイマ５ａに入力し、タイマ５ａからの出力信号Ｍ
８によりオアゲート７を介して警報ランプ、８が点燈す
る。
（３−２） 非駆動輪Ｆ Ｌ側に異常が生じた場合；
Ｖｗｆｉ ＝ ０でめるから比較回＠ ３ ａでのＩＶ
ｗｍ−Ｖｗｌｌはａより大となり上記同様に１１＠ラン
プ８を点燈する。
Ｖｗｆｉ ＝ ０でめるから比較回＠ ３ ａでのＩＶ
ｗｍ−Ｖｗｌｌはａより大となり上記同様に１１＠ラン
プ８を点燈する。
（３−３） 駆動輪Ｒ）１側に異常が生じた場合：ｖＷ
Ｂ ＝ ０であるから、比較回路３ｂでのＶＷＩ −Ｖ
ｖｌはδより大となり、タイマ４ｂがＬ！全発生してタ
イマ５ｂに入力し、タイマ５ｂからの出力信号Ｍ、によ
りオアゲ−）７に介してｔ報うンプ８全点燈する。
Ｂ ＝ ０であるから、比較回路３ｂでのＶＷＩ −Ｖ
ｖｌはδより大となり、タイマ４ｂがＬ！全発生してタ
イマ５ｂに入力し、タイマ５ｂからの出力信号Ｍ、によ
りオアゲ−）７に介してｔ報うンプ８全点燈する。
これらの場合、上記Ｍ、、Ｍ、に基づき判断回路１０が
下肥の表により故障醜所を表示器１００に表示する。
下肥の表により故障醜所を表示器１００に表示する。
ここで、１は出力信号の発生、０は出力信号発生なしの
状態を示す。なお、この実施例では前記実施例と異なり
非駆動輪側と駆動輪側との異常の区別は可能だが、非駆
動輪側の左か右かは分らない。
状態を示す。なお、この実施例では前記実施例と異なり
非駆動輪側と駆動輪側との異常の区別は可能だが、非駆
動輪側の左か右かは分らない。
（発明の効果）
以上のように本発明によると、２つの車輪速の速度差か
ら車輪速センサの断線またはショートなどの異常を判別
する装置において、ホイールスピンヤハイドロプレーニ
ング現象が生じても、誤った異常検出をすることがなく
、安全である。
ら車輪速センサの断線またはショートなどの異常を判別
する装置において、ホイールスピンヤハイドロプレーニ
ング現象が生じても、誤った異常検出をすることがなく
、安全である。
第１図は、従来の４輪アンチスキッド制御システムに用
いられる車輪速断縁検出装置Ｍｋ示す図、第２図は第１
図の従来例における不具合を説明するための図、第３図
は本発明の一実施例を示す図、第４図は第３図の本発明
実施例における車輪速センサ故障検出回路全詳細に示す
図、第５図は本発明の他の実施例を示す図である。 ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃ・・・・・・車輪速センサ２ａ、
２ｂ、 ２ｃ・・・・・・車輪速検出回路３ａ、 ３
Ａ、 ３ｂ・・・・・・比較回路４ａ、４ｂ、４ｃ・−
・−・ ｐイマ ５ａ、５ｂ、５ｃ・−曲メモリ７・・
・・・・オアゲート ８・・・・・・譬報ランプ９・・
・・・・車輪速センサ故障検出回路１０・・・・・・判
断回路 時針出願人 日産自動車株式会社 ４１０ 羞崖
いられる車輪速断縁検出装置Ｍｋ示す図、第２図は第１
図の従来例における不具合を説明するための図、第３図
は本発明の一実施例を示す図、第４図は第３図の本発明
実施例における車輪速センサ故障検出回路全詳細に示す
図、第５図は本発明の他の実施例を示す図である。 ｌａ、 ｌｂ、 ｌｃ・・・・・・車輪速センサ２ａ、
２ｂ、 ２ｃ・・・・・・車輪速検出回路３ａ、 ３
Ａ、 ３ｂ・・・・・・比較回路４ａ、４ｂ、４ｃ・−
・−・ ｐイマ ５ａ、５ｂ、５ｃ・−曲メモリ７・・
・・・・オアゲート ８・・・・・・譬報ランプ９・・
・・・・車輪速センサ故障検出回路１０・・・・・・判
断回路 時針出願人 日産自動車株式会社 ４１０ 羞崖
Claims (1)
- 非駆動輪と駆動輪の夫々に設けた車輪速センサと、非駆
動輪の車輪速を基準とし、該基準車輪速と比軟して各車
輪の車輪速が所定値以上小さい場合、該車輪に設けられ
た車輪速センサを異常とみなす信号を発生する手段とｔ
有することｔ−％徴とするアンチスキッド制御システム
の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23362683A JPS60128056A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | アンチスキッド制御システムの監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23362683A JPS60128056A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | アンチスキッド制御システムの監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128056A true JPS60128056A (ja) | 1985-07-08 |
Family
ID=16957990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23362683A Pending JPS60128056A (ja) | 1983-12-13 | 1983-12-13 | アンチスキッド制御システムの監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128056A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299251A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-08 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 車両用駆動スリップ制御方法 |
| JPS63275466A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載用電子制御装置 |
| JPH01204859A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | アンチスキッド装置 |
| JPH04154466A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-27 | Mitsubishi Motors Corp | アンチスキッドブレーキ装置の異常検出方法 |
| US5290095A (en) * | 1991-06-13 | 1994-03-01 | Westinghouse Air Brake Company | Wheel lock detection arrangement for multiple-axle railway vehicles |
| KR100421659B1 (ko) * | 2000-09-04 | 2004-03-10 | 주식회사 만도 | 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법 |
| JP2008189127A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置 |
-
1983
- 1983-12-13 JP JP23362683A patent/JPS60128056A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6299251A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-05-08 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 車両用駆動スリップ制御方法 |
| JPS63275466A (ja) * | 1987-05-01 | 1988-11-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載用電子制御装置 |
| JPH01204859A (ja) * | 1988-02-10 | 1989-08-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | アンチスキッド装置 |
| JPH04154466A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-27 | Mitsubishi Motors Corp | アンチスキッドブレーキ装置の異常検出方法 |
| US5290095A (en) * | 1991-06-13 | 1994-03-01 | Westinghouse Air Brake Company | Wheel lock detection arrangement for multiple-axle railway vehicles |
| KR100421659B1 (ko) * | 2000-09-04 | 2004-03-10 | 주식회사 만도 | 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법 |
| JP2008189127A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Nissin Kogyo Co Ltd | 車両用ブレーキ制御装置 |
| JP4669483B2 (ja) * | 2007-02-05 | 2011-04-13 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ制御装置 |
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