KR100421659B1 - 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법 - Google Patents

차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은, 휠 속도 센서로부터 휠 속도 데이터가 입력되면, 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도, 구동륜의 평균 휠 속도, 비구동륜의 평균 휠 속도를 산출하는 제 1 단계와; 구동륜의 평균 휠 속도와 차량의 엔진 회전수를 비교하는 제 2 단계와; 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 1 설정 허용 오차 범위 이내인지를 판단하는 제 3 단계와; 제 3 단계의 판단 결과, 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 1 설정 허용 오차 범위 이내이면, 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도와 비구동륜의 평균 휠 속도를 비교하는 제 4 단계와; 제 4 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 2 설정 허용 오차 범위 이내인지를 판단하는 제 5 단계와; 제 5 단계의 판단 결과, 제 4 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 2 설정 허용 오차 범위를 벗어나거나, 제 3 단계의 판단 결과, 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 1 설정 허용 오차 범위를 벗어나면, 소정 오류 메시지를 디스플레이하는 제 6 단계를 포함한다.
즉, 본 발명은 하나의 제어 수단만으로 차량의 구동륜 및 비구동륜의 휠 속도를 계산하고, 전체 휠의 속도 데이터와 이들 구동륜 및 비구동륜의 휠 속도 데이터를 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는 경우 오류 메시지를 디스플레이 하도록 구현함으로써, 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 시스템의 PCB 면적 축소에 따른 ECU의 소형화와, 제조 단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법{METHOD FOR VERIFYING A WHEEL SPEED ERROR IN A VEHICLE BRAKE SYSTEM}
본 발명은 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 기술에 관한 것으로, 특히, 하나의 마이컴을 이용하여 휠 속도 계산시 발생할 수 있는 오류를 검증하는 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법에 관한 것이다.
최근의 차량 고급화 추세에 따라 현재 출하되는 대부분의 차량에는 차량의 안전을 고려한 ABS(Anti-lock Brake System)가 장착되어 있다. ABS란, 차량 제동시에 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 제동 유압을 감압 또는 증압하여 적당한 코너링을 확보하여 조향성을 유지하는 제동 장치를 말하며, 제동 정지 거리가 가장 짧게 되는 마찰계수의 가장 큰 값을 얻을 수 있는 슬립율(slip ratio)이 되도록 제어한다.
이러한 ABS에는 차량의 전륜 및 후륜 네 개 바퀴의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서가 각각 구비되는 바, 각각의 휠 속도 데이터를 계산하여 오류 검증을 수행하고 있다.
도 1은 이러한 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 시스템의 개략적인 블록도로서, 휠 속도 센서(100), 주 제어부(102), 보조 제어부(104), ABS 모듈레이터(106), 엔진 ECU(108) 및 표시부(110)를 포함한다.
상술한 바와 같이, 휠 속도 센서(100)는 전자 픽업의 회전 센서로서, 차량의 좌/우 전륜에 각 1개, 좌/우 후륜에 각 1개씩 장착되어 각 차륜의 회전 속도를 검출한다.
주 제어부(102)는 휠 속도 센서(100)로부터 검출되는 데이터에 따라 휠 속도 및 슬립율을 계산하고, 이러한 계산 결과에 따라 ABS 모듈레이터(106)를 제어한다. 또한, 주 제어부(102)는 엔진 ECU(108)와 통신하여 스로틀(throttle) 개도, 엔진 회전수 등의 정보를 바탕으로 엔진 토오크를 제어하며, 상술한 휠 속도 계산 결과 데이터를 보조 제어부(104)로 제공한다.
보조 제어부(104)는 휠 속도 센서(100)로부터의 센싱 데이터와 상술한 주 제어부(102)로부터 제공되는 휠 속도 계산 결과 데이터를 상호 비교하여 주 제어부(102)의 계산 이상 여부를 판단하고, 그 결과를 표시부(110)를 통해 디스플레이하도록 제어한다.
도 2는 이들 구성 요소들에 의해 수행되는 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 과정을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 단계(S200)에서는 상술한 휠 속도 센서(100)에서 검출되는 휠 속도 데이터가 주 제어부(102) 및 보조 제어부(104)로 입력되는데, 주 제어부(102) 및 보조 제어부(104)는 이러한 휠 속도 데이터를 기반으로 각 휠의 휠 속도를 계산한다(S202).
단계(S204)에서 보조 제어부(104)는 이러한 계산 결과 데이터를 상호 비교한다. 즉, 주 제어부(102)로부터 제공되는 휠 속도 데이터와 보조 제어부(104)에서 계산된 휠 속도 데이터를 상호 비교하는 것이다.
단계(S206)에서 보조 제어부(104)는 이러한 비교 결과가 소정 허용 오차 범위 이내인지를 판단한다.
단계(S206)의 판단 결과, 소정 허용 오차 범위 이내이면, 보조 제어부(104)는 정상 제어 기능, 즉, 슬립율 계산에 따른 제동 기능을 수행하나, 소정 허용 오차 범위를 벗어나면, 보조 제어부(104)는 단계(S208)로 진행하여 표시부(110)를 통해 오류 메시지를 디스플레이하도록 제어한다.
이상 설명한 바와 같이, 종래의 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 기술은 두 개의 제어부를 설정하여 상호 휠 속도를 계산 및 비교함으로써 보다 정확한 오류 검증을 수행하도록 하였다.
그러나, 이러한 종래의 구현 기술로는 적지 않은 문제점이 표출되었다. 즉, 두 개의 제어부(주 제어부(102) 및 보조 제어부(104))를 사용함에 따른 PCB 면적 증가와 제조 단가 상승이라는 문제들이 제기되었다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로, 하나의 제어 수단만으로 차량의 구동륜 및 비구동륜의 휠 속도를 계산하고, 전체 휠의 속도 데이터와 이들 구동륜 및 비구동륜의 휠 속도 데이터를 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는 경우 오류 메시지를 디스플레이 하도록 한 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량의 구동륜 및 비구동륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서로부터 제공되는 휠 속도 데이터에 따라 휠 속도 오류를 검증하는 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법에 있어서, 휠 속도 센서로부터 휠 속도 데이터가 입력되면, 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도, 구동륜의 평균 휠 속도, 비구동륜의 평균 휠 속도를 산출하는 제 1 단계와; 구동륜의 평균 휠 속도와 차량의 엔진 회전수를 비교하는 제 2 단계와; 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 1 설정 허용 오차 범위 이내인지를 판단하는 제 3 단계와; 제 3 단계의 판단 결과, 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 1 설정 허용 오차 범위 이내이면, 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도와 비구동륜의 평균 휠 속도를 비교하는 제 4 단계와; 제 4 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 2 설정 허용 오차 범위 이내인지를 판단하는 제 5 단계와; 제 5 단계의 판단 결과, 제 4 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 2 설정 허용 오차 범위를 벗어나거나, 제 3 단계의 판단 결과, 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 1 설정 허용 오차 범위를 벗어나면, 소정 오류 메시지를 디스플레이하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법을 제공한다.
도 1은 일반적인 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증을 수행하기 위한 시스템 블록도,
도 2는 종래의 휠 속도 오류 검증 과정의 흐름도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증을 수행하기 위한 시스템 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 과정의 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 휠 속도 센서
102 : 주 제어부
104 : 보조 제어부
106 : ABS 모듈레이터
108 : 엔진 ECU
110 : 표시부
300 : 단일 제어부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증을 수행하기 위한 시스템 블록도로서, 휠 속도 센서(100), 제어부(300), ABS 모듈레이터(106), 엔진 ECU(108) 및 표시부(110)를 포함한다.
도시한 바와 같이, 휠 속도 센서(100)는 차량의 각 차륜의 회전 속도를 검출하는 수단으로서, 전술한 바와 같은 통상의 휠 속도 센서(100)와 그 구성 및 기능이 동일한 바, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 제어부(300)(본 실시예에서는 단일 제어부라 칭함)는 휠 속도 센서(100)로부터 제공되는 휠 속도 데이터에 기반하여 ABS 모듈레이터(106)를 제어하며, 엔진 ECU()와 통신을 수행하여 스로틀 개도, 엔진 회전수 등의 정보를 바탕으로 엔진 토오크를 제어한다. 이때, 단일 제어부(300)는 이중 엔진 회전수를 바탕으로 한 차량 구동륜의 속도 데이터를 통신을 통해 수신하여 오류를 검증하고, 그 결과를 표시부(110)를 통해 디스플레이하도록 하는데, 이는 전륜의 휠 센싱값(통상, 차량의 전륜을 구동륜, 후륜을 비구동륜이라 칭함)과 거의 동일하므로 두 값을 비교하여 일정 오차 범위내임을 검증하고, 후륜은 차속의 비구동륜인 바, 차속과 거의 동일하므로 4개의 휠 속도를 바탕으로 ABS 제어 파라미터로 사용하기 위해 추정하는 차속과 비교하여 일정 오차 범위내임을 검증한다.
이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 과정을 첨부한 도 4의 흐름도를 참조하여 상세하게 설명한다.
설명에 앞서, 본 과정은 차량의 구동륜 및 비구동륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서(100)로부터 제공되는 휠 속도 데이터에 따라 휠 속도 오류를 검증하는 것을 특징으로 하며, 도 3에서 설명한 바와 같이, 하나의 제어 수단을 이용하여 휠 속도 오류 검증이 가능한 것을 그 특징으로 한다.
먼저, 단계(S400)에서 단일 제어부(300)는 휠 속도 센서(100)로부터 휠 속도데이터가 입력되는지를 판단하고, 휠 속도 데이터가 입력되면, 단계(S402)로 진행하여 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도(T)를 산출한다. 즉, 차량의 각 차륜(전륜 및 후륜)의 회전 속도를 계산하여 차량의 차속을 산출하는 것이다. 이때, 단계(S402)에서는 평균 휠 속도(T)를 산출하면서, 구동륜의 평균 휠 속도(F)와 비구동륜의 평균 휠 속도(R)를 분리하여 임시 저장한다.
단계(S402)의 수행 후, 단일 제어부(300)는 단계(S404)로 진행하여 구동륜의 평균 휠 속도(F)와 차량의 엔진 회전수, 즉, 엔진 ECU(108)로부터 제공되는 회전수 데이터를 비교하고 단계(S406)로 진행한다.
단계(S406)에서 단일 제어부(300)는 상술한 단계(S404)의 과정에서 제공되는 비교 결과 데이터가 소정 허용 오차 범위 이내인지를 판단한다. 단계(S406)의 판단 결과, 소정 허용 오차 범위 이내이면, 단일 제어부(300)는 단계(S410)로 진행하나, 소정 허용 오차 범위를 벗어나면, 단계(S408)로 진행하여 표시부(110)를 통해 소정 오류 메시지를 디스플레이 하도록 제어한다.
단계(S410)에서 단일 제어부(300)는 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도(T)와 비구동륜의 평균 휠 속도(R)를 비교하고 단계(S412)로 진행한다.
단계(S412)에서 단일 제어부(300)는 상술한 단계(S410)에서 제공되는 비교 결과 데이터가 소정 허용 오차 범위 이내인지를 판단한다. 단계(S412)의 판단 결과, 소정 허용 오차 범위 이내이면, 단일 제어부(300)는 통상적인 제어 기능, 즉, 상술한 종래 기술에 나타난 바와 같은 슬립율 계산에 따른 제동 기능을 수행하나, 소정 허용 오차 범위를 벗어나면, 단일 제어부(300)는 단계(S408)로 진행하여 표시부(110)를 통해 소정 오류 메시지를 디스플레이하도록 제어한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 하나의 제어 수단만으로 차량의 구동륜 및 비구동륜의 휠 속도를 계산하고, 전체 휠의 속도 데이터와 이들 구동륜 및 비구동륜의 휠 속도 데이터를 비교하여 허용 오차 범위를 벗어나는 경우 오류 메시지를 디스플레이 하도록 구현한 것이다.
따라서, 본 발명은 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 시스템의 PCB 면적 축소에 따른 ECU의 소형화와, 제조 단가 절감의 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차량의 구동륜 및 비구동륜의 회전 속도를 검출하는 휠 속도 센서로부터 제공되는 휠 속도 데이터에 따라 휠 속도 오류를 검증하는 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법에 있어서,
    상기 휠 속도 센서로부터 휠 속도 데이터가 입력되면, 상기 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도(T), 상기 구동륜의 평균 휠 속도(F), 상기 비구동륜의 평균 휠 속도(R)를 산출하는 제 1 단계와;
    상기 구동륜의 평균 휠 속도(F)와 상기 차량의 엔진 회전수를 비교하는 제 2 단계와;
    상기 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 1 설정 허용 오차 범위 이내인지를 판단하는 제 3 단계와;
    상기 제 3 단계의 판단 결과, 상기 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 상기 제 1 설정 허용 오차 범위 이내이면, 상기 구동륜 및 비구동륜의 평균 휠 속도(T)와 상기 비구동륜의 평균 휠 속도(R)를 비교하는 제 4 단계와;
    상기 제 4 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 제 2 설정 허용 오차 범위 이내인지를 판단하는 제 5 단계와;
    상기 제 5 단계의 판단 결과, 상기 제 4 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 상기 제 2 설정 허용 오차 범위를 벗어나거나, 상기 제 3 단계의 판단 결과, 상기 제 2 단계에서 제공되는 비교 결과 데이터가 상기 제 1 설정 허용 오차 범위를 벗어나면, 소정 오류 메시지를 디스플레이하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은 하나의 제어 수단으로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량 제동 장치의 휠 속도 오류 검증 방법.
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JPS60128056A (ja) * 1983-12-13 1985-07-08 Nissan Motor Co Ltd アンチスキッド制御システムの監視装置
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