KR0183126B1

KR0183126B1 - 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정 장치

Info

Publication number: KR0183126B1
Application number: KR1019950052839A
Authority: KR
Inventors: 지태수
Original assignee: 전성원; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-12-20
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1999-04-01
Also published as: KR970040626A

Abstract

이 발명은 ABS 차륜 속도 보정 장치와 보정 방법에 관한 것으로서, 차륜의 회전수를 입력받아 전륜의 속도, 후륜의 속도,4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 계산하여 출력하는 연산 수단과; 상기 연산 수단에서 계산된 4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 입력받아 세 속도의 각각의 차와 일정한 기준치를 비교하여 비교 결과를 출력하는 비교 수단과; 상기 연산 수단에서 출력되는 전륜의 속도, 후륜의 속도를 입력받고, 상기 비교 수단에서 출력되는 비교 결과를 입력받아 잘못된 차륜 속도가 계산 되는지 여부를 판단하여 차륜의 속도를 보정하도록 제어 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라 솔레노이드의 전자력에 의해 열리고 스프링에 의해 닫혀서 제동을 제어하는 솔레노이드 밸브로 구성되어, 차륜 속도를 비교하여 잘못된 차륜 속도가 계산된다고 판단되면 잘못된 차륜 속도를 보정하여 신뢰도를 높이는 효과를 자긴 ABS 차륜 속도 보정 장치와 보정 방법에 관한 것이다.

Description

앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정 장치와 보정 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정 장치의 구성도.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정 방법의 동작 흐름도이다.

이 발명은 앤티-록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System,이하 ABS라 한다) 차륜 속도 보정 장치와 보정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, ABS전자제어장치(Electronic Control Unit,이하 ECU라 한다)가 잘못된 차륜 속도를 계산하는 것을 방지하기 위해 차륜 속도를 비교하여 보정하는 ABS차륜 속도 보정 장치와 보정 방법에 관한 것이다.

종래의 차량에서는 공기압 상실 등으로 인해서 타이어의 회전 반경이 임의로 변하는 경우가 있다.

이 때, 차륜의 회전수가 변화하여 잘못된 차륜 속도가 ABS ECU에 의해 계산 될 수 있는 문제점이 있다.

따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차륜 속도를 비교하여 잘못된 차륜 속도가 계산된다고 판단되면 잘못된 차륜 속도를 보정하여 신뢰도를 높이는 ABS차륜 속도 보정 장치와 보정 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 차륜의 회전수를 입력받아 전륜의 속도, 후륜의 속도, 4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 계산하여 출력하는 연산 수단과; 상기 연산 수단에서 계산된 4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 입력받아 세 속도의 각각의 차와 일정한 기준치를 비교하여 비교 결과를 출력하는 비교 수단과; 상기 연산 수단에서 출력되는 전륜의 속도, 후륜의 속도를 입력받고, 상기 비교 수단에서 출력되는 비교결과를 입력받아 잘못된 차륜 속도가 계산되는지 여부를 판단하여 차륜의 속도를 보정하도록 제어 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라, 솔레노이드의 전자력에 의해 열리고 스프링에 의해 닫혀서 제동을 제어하는 솔레노이드 밸브로 이루어진다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명의 다른 구성은, 차륜의 회전수을 입력받아 4개 차륜의 속도를 감지하는 단계와; 상기 4개의 차륜의 평균속도를 계산하는 단계와; 일정한 기준치와 비교하여 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 있는지를 판단하는 단계와; 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 있을 경우에, 차속을 보정하는 단계와; 상기 차륜의 평균속도에 이상이 없을 경우에, 솔레노이드 밸브를 여는 단계로 이루어진다.

상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시 할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정장치의 구성도이다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정방법의 동작 흐름도이다.

첨부한 제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 ABS 차륜 속도 보정 장치의 구성은, 차륜의 회전수를 입력받아 전륜의 속도, 후륜의 속도, 4개 차륜의 평균속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 계산하여 출력하는 연산부(1)와; 상기 연산부(1)에서 계산된 4개 차륜의 평균속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 입력받아 세 속도의 각각의 차와 일정한 기준치를 비교하여 비교 결과를 출력하는 비교부(2)와; 상기 연산부(1)에서 출력되는 전륜의 속도, 후륜의 속도를 입력받고, 상기 비교부(2)에서 출력되는 비교 결과를 입력받아 잘못된 차륜속도가 계산되는지 여부를 판단하여 차륜의 속도를 보정하도록 제어 신호를 출력하는 제어부(3)와; 상기제어부(3)에서 출력되는 제어 신호에 따라, 솔레노이드의 전자력에 의해 열리고 스프링에 의해 닫혀서 제동을 제어하는 솔레노이드 밸브(4)로 이루어진다.

첨부한 제2도에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 ABS차륜속도 보정 방법의 구성은, 차륜의 회전수를 입력받아 4개 차륜의 속도를 감지하는 단계(S10)와; 상기 4개의 차륜의 평균속도를 계산하는 단계(S20)와; 일정한 기준치와 비교하여 상기 차륜의 평균속도에 이상이 있는지를 판단하는 단계(S30)와; 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 있을 경우에, 차속을 보정하는 단계(S40)와; 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 없을 경우에, 솔레노이드 밸브를 여는 단계(S50)로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 ABS 차륜 속도 보정 장치와 보정 방법의 작용은 다음과 같다.

먼저, 동작에 필요한 전원이 인가되면, 연산부(1)는 차륜의 회전수를 입력받아 전륜의 속도 및 후륜의 속도를 계산하여 제어부(3)로 출력한다.

상기 제어부(3)는 상기 연산부(1)에서 출력되는 전륜의 속도 및 후륜의 속도를 입력받아 각 축의 속도가 동시에 일정한 기준값 이상이 되는 지를 판단한다.

각 축의 속도가 동시에 기준값 이상이 되면, 선회중이라고 판단되므로 전륜의 속도 및 후륜의 속도를 비교부(2)로 출력할 필요가 없다.

그 다음, 상기 연산부(1)는 4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 계산하여 비교부(2)로 출력한다.

상기 비교부(2)는 상기 연산부(1)에서 계산된 4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 입력받아 세 속도의 각각의 차와 일정한 기준치를 비교하여 비교 결과를 제어부(3)로 출력한다.

상기 비교부(2)에서의 비교 결과,4개 차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도의 각각의 차가 일정한 기중치 이상이면, 상기 제어부(3)는 차륜 속도 계산에 문제가 있다고 판단한다.

상기 제어부(3)는 차륜 속도 계산에 문제가 있다고 판단되면, 문제가 있는 차륜속도를 찾아 차륜의 속도를 보정하도록 제어 신호를 출력한다.

이 때, 보정을 위한 기준 차륜 속도는 차륜 속도가 가장 큰 값2개를 선택하여 평균한 값을 갖는다.

솔레노이드 밸브(4)는 상기 제어부(3)에서 출력되는 제어 신호에 따라, 솔레노이드의 전자력에 의해 열리고 스프링에 의해 닫혀서 제동을 제어하여, 차륜 속도를 보정한다.

제2도에 도시된 바와 같이,ABS차륜 속도 보정 방법은, 먼저 차륜의 회전수을 입력 받아 4개 차륜의 속도를 감지하고(S10), 다음에 상기 4개의 차륜의 평균속도를 계산하며(S20),그리고 일정한 기준치와 비교하여 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 있는지를 판단하게 된다(S30).

그리고 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 있을 경우에, 차속을 보정하고 (S40), 다음에 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 없을 경우에, 솔레노이드 밸브를 열게 된다(S50).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 차륜 속도를 비교하여 잘못된 차륜속도가 계산된다고 판단되면 잘못된 차륜 속도를 보정하여 신뢰도를 높이는 효과를 가진 ABS차륜 속도 보정 장치를 제공할 수 있다.

Claims

차륜의 회전수를 입력받아 전륜의 속도, 후륜의 속도, 4개차륜의 평균속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 계산하여 출력하는 연산 수단과; 상기 연산 수단에서 계산된 4개차륜의 평균 속도, 왼쪽 전륜과 오른쪽 후륜의 평균 속도, 오른쪽 전륜과 왼쪽 후륜의 평균 속도를 입력받아 세 속도의 각각의 차와 일정한 기준치를 비교하여 비교 결과를 출력하는 비교 수단과; 상기 연산 수단에서 출력되는 전륜의 속도, 후륜의 속도를 입력받고,상기 비교 수단에서 출력되는 비교 결과를 입력받아 잘못된 차륜 속도가 계산되는지 여부를 판단하여 차륜의 속도를 보정하도록 제어 신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단에서 출력되는 제어 신호에 따라, 솔레노이드의 전자력에 의해 열리고 스프링에 의해 닫혀서 제동을 제어하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정 장치.
제1항에 있어서, 상기한 제어 수단은 차륜 속도 계산에 문제가 있다고 판단되면,차륜 속도가 가장 큰 값 2개를 선택하여 평균한 값을 보정을 위한 기준 차륜 속도로 하여 문제가 있는 차륜 속도를 보정하도록 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정장치.
차륜의 회전수를 입력받아 4개 차륜의 속도를 감지하는 단계와; 상기 4개의 차륜의 평균속도를 계산하는 단계와; 일정한 기준치와 비교하여 상기 차륜의 평균속도에 이상이 있는지를 판단하는 단계와; 상기 차륜의 평균 속도에 이상이 있을 경우에, 차속을 보정하는 단계와; 상기 차륜의 평균속도에 이상이 없을 경우에, 솔레노이드 밸브를 여는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 앤티-록 브레이크 시스템 차륜 속도 보정 방법.