JP3344923B2 - タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正装置 - Google Patents
タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正装置Info
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- JP3344923B2 JP3344923B2 JP09574397A JP9574397A JP3344923B2 JP 3344923 B2 JP3344923 B2 JP 3344923B2 JP 09574397 A JP09574397 A JP 09574397A JP 9574397 A JP9574397 A JP 9574397A JP 3344923 B2 JP3344923 B2 JP 3344923B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、４輪車両のための
タイヤの空気圧低下検出に用いられ、タイヤの動荷重半
径の初期補正をする装置に関するものである。
タイヤの空気圧低下検出に用いられ、タイヤの動荷重半
径の初期補正をする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】乗用車、トラック等の四輪車両のための
安全装置の１つとして、タイヤの空気圧低下を検出する
装置が開発されている。タイヤ空気圧低下検出装置は、
４つのタイヤの回転角速度を検出し、各タイヤの回転角
速度を基に、相対的に空気圧が低下しているタイヤを検
出するものである（特開昭６３−３０５０１１号公報参
照）。
安全装置の１つとして、タイヤの空気圧低下を検出する
装置が開発されている。タイヤ空気圧低下検出装置は、
４つのタイヤの回転角速度を検出し、各タイヤの回転角
速度を基に、相対的に空気圧が低下しているタイヤを検
出するものである（特開昭６３−３０５０１１号公報参
照）。
【０００３】この従来のタイヤ空気圧低下検出装置で
は、４つのタイヤの回転状態を検出する車輪速センサに
基づいてそれぞれのタイヤの回転角速度を求め、対角線
上の１対のタイヤの回転角速度の平均値から、他の対角
線上のもう１対のタイヤの回転角速度の平均値を引算
し、その結果が４つの合計の平均値の、例えば０．０５
％以内に入るようであれば、減圧タイヤを判定するよう
にされている。
は、４つのタイヤの回転状態を検出する車輪速センサに
基づいてそれぞれのタイヤの回転角速度を求め、対角線
上の１対のタイヤの回転角速度の平均値から、他の対角
線上のもう１対のタイヤの回転角速度の平均値を引算
し、その結果が４つの合計の平均値の、例えば０．０５
％以内に入るようであれば、減圧タイヤを判定するよう
にされている。
【０００４】ところで、各タイヤは、正常内圧であって
も、動荷重半径（「動荷重半径」とは、荷重がかかった
状態で転動しているタイヤが１回転により進んだ距離を
２πで割った値をいう）は必ずしも同一であるとは限ら
ない。それは、タイヤは製造時において規格内でのばら
つき（以下「初期差異」という）を必ず含んでいるから
である。そのばらつきの程度は標準偏差にして約０．１
％程度であることが知られている。一方、タイヤの空気
圧が０．６ｋｇ／ｃｍ2 低下した場合（正常内圧が２．
０ｋｇ／ｃｍ2 の場合では３０％の低下）の動荷重半径
の変動は約０．２％である。つまり、初期差異による動
荷重半径のばらつきと空気圧の低下による動荷重半径の
ばらつきとは大体同程度なので、前述した判定法単独で
は空気圧の低下を正確に検出することができない。
も、動荷重半径（「動荷重半径」とは、荷重がかかった
状態で転動しているタイヤが１回転により進んだ距離を
２πで割った値をいう）は必ずしも同一であるとは限ら
ない。それは、タイヤは製造時において規格内でのばら
つき（以下「初期差異」という）を必ず含んでいるから
である。そのばらつきの程度は標準偏差にして約０．１
％程度であることが知られている。一方、タイヤの空気
圧が０．６ｋｇ／ｃｍ2 低下した場合（正常内圧が２．
０ｋｇ／ｃｍ2 の場合では３０％の低下）の動荷重半径
の変動は約０．２％である。つまり、初期差異による動
荷重半径のばらつきと空気圧の低下による動荷重半径の
ばらつきとは大体同程度なので、前述した判定法単独で
は空気圧の低下を正確に検出することができない。
【０００５】これを解決するためには、空気圧低下の検
出を行う前に初期差異を補正する処理（以下「初期補正
処理」という）を行わなければならない。この補正処理
は、例えば各タイヤがすべて正常内圧であるときに、あ
るタイヤを基準とした補正係数を求め、この補正係数を
他のタイヤに乗算することにより行う（特開平７−１５
６６２１号公報、特開平６−１８３２２７号公報参
照）。
出を行う前に初期差異を補正する処理（以下「初期補正
処理」という）を行わなければならない。この補正処理
は、例えば各タイヤがすべて正常内圧であるときに、あ
るタイヤを基準とした補正係数を求め、この補正係数を
他のタイヤに乗算することにより行う（特開平７−１５
６６２１号公報、特開平６−１８３２２７号公報参
照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】前記初期補正処理は、
通常、車両の工場出荷時、タイヤ交換直後に行う。その
ために、工場の検査官が所定の初期化スイッチを押さな
ければならない。しかし、初期化スイッチの操作がわず
らわしく、押し忘れをすることもあり得る。また、工場
にとっては１工程の増加となる。
通常、車両の工場出荷時、タイヤ交換直後に行う。その
ために、工場の検査官が所定の初期化スイッチを押さな
ければならない。しかし、初期化スイッチの操作がわず
らわしく、押し忘れをすることもあり得る。また、工場
にとっては１工程の増加となる。
【０００７】そこで、本発明は、初期補正処理が自動的
に行える初期補正装置を実現することを目的とする。
に行える初期補正装置を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の初期補正装置
は、初期補正処理を、製造後、タイヤの空気圧の低下を
検出する処理を行うコンピュータの電源を初めて投入し
てから一定の距離を走行した時点（請求項１）、製造
後、タイヤの空気圧の低下を検出する処理を行うコンピ
ュータの電源を初めて投入してから一定の時間が経過し
た時点（請求項２）、又は製造後、タイヤの空気圧の低
下を検出する処理を行うコンピュータの電源を初めて投
入してから一定の回数電源を投入した時点（請求項３）
で自動的に開始することを特徴とする。前記初期補正処
理の開始時までは空気圧低下判定を行わない。
は、初期補正処理を、製造後、タイヤの空気圧の低下を
検出する処理を行うコンピュータの電源を初めて投入し
てから一定の距離を走行した時点（請求項１）、製造
後、タイヤの空気圧の低下を検出する処理を行うコンピ
ュータの電源を初めて投入してから一定の時間が経過し
た時点（請求項２）、又は製造後、タイヤの空気圧の低
下を検出する処理を行うコンピュータの電源を初めて投
入してから一定の回数電源を投入した時点（請求項３）
で自動的に開始することを特徴とする。前記初期補正処
理の開始時までは空気圧低下判定を行わない。
【０００９】コンピュータの電源を初めて投入する時点
で、車両組立ラインでドラム上で車両を走行させて検査
をすることがある。ドラムの直径誤差がほとんどないな
らば問題はないが、ドラムの直径が右と左又は前と後ろ
で微妙に違っていることがある。タイヤ空気圧低下検出
処理で検出される回転速度の差が０．２％ということ
は、直径１ｍのドラムにとっては２mmの差になる。ドラ
ム試験機のドラムは、それほど精密に作られている訳で
はないので、この程度の誤差は十分に予想される。よっ
て、ドラム試験機で初期補正を行うと、ドラムの直径の
差の影響で初期補正係数に誤差を生じ、そのために実走
行時に誤警報が発生するおそれがある。そこで、コンピ
ュータの電源を初めて投入する時点で、車両組立ライン
でドラム上で車両を走行させて検査をする場合、次の請
求項１から請求項３の時点で初期補正処理を行う意義が
ある。
で、車両組立ラインでドラム上で車両を走行させて検査
をすることがある。ドラムの直径誤差がほとんどないな
らば問題はないが、ドラムの直径が右と左又は前と後ろ
で微妙に違っていることがある。タイヤ空気圧低下検出
処理で検出される回転速度の差が０．２％ということ
は、直径１ｍのドラムにとっては２mmの差になる。ドラ
ム試験機のドラムは、それほど精密に作られている訳で
はないので、この程度の誤差は十分に予想される。よっ
て、ドラム試験機で初期補正を行うと、ドラムの直径の
差の影響で初期補正係数に誤差を生じ、そのために実走
行時に誤警報が発生するおそれがある。そこで、コンピ
ュータの電源を初めて投入する時点で、車両組立ライン
でドラム上で車両を走行させて検査をする場合、次の請
求項１から請求項３の時点で初期補正処理を行う意義が
ある。
【００１０】前記の請求項１によれば、車両組立ライン
でドラム上で車両を回転させて検査をすることが予定さ
れている場合に、初期補正処理をさせないで済む。車両
組立ラインでの最大走行距離を予想できるときに有効で
ある。請求項２によれば、同じく車両組立ラインでの最
大電源投入時間を予想できるときに有効である。
でドラム上で車両を回転させて検査をすることが予定さ
れている場合に、初期補正処理をさせないで済む。車両
組立ラインでの最大走行距離を予想できるときに有効で
ある。請求項２によれば、同じく車両組立ラインでの最
大電源投入時間を予想できるときに有効である。
【００１１】請求項３によれば、車両組立ラインでの最
大電源投入回数を予想できるときに有効である。
大電源投入回数を予想できるときに有効である。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面を参照しながら詳細に説明する。なお説明の順序
としては、まずタイヤ空気圧低下検出装置の構成を説明
し、その次に本発明にかかる初期補正処理について説明
する。 −タイヤ空気圧低下検出装置の構成− 図１は、タイヤ空気圧低下検出装置の設置例を示すブロ
ック図である。タイヤ空気圧低下検出装置は、４輪車両
の各タイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 にそれぞれ関連して
設けられた従来公知の構成の車輪速センサ１を備えてお
り、この車輪速センサ１の出力は制御ユニット２に与え
られる。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤ
が表示される表示器（ＣＲＴ等）４が接続されている。
付図面を参照しながら詳細に説明する。なお説明の順序
としては、まずタイヤ空気圧低下検出装置の構成を説明
し、その次に本発明にかかる初期補正処理について説明
する。 −タイヤ空気圧低下検出装置の構成− 図１は、タイヤ空気圧低下検出装置の設置例を示すブロ
ック図である。タイヤ空気圧低下検出装置は、４輪車両
の各タイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3 ，Ｗ4 にそれぞれ関連して
設けられた従来公知の構成の車輪速センサ１を備えてお
り、この車輪速センサ１の出力は制御ユニット２に与え
られる。制御ユニット２には、空気圧が低下したタイヤ
が表示される表示器（ＣＲＴ等）４が接続されている。
【００１３】図２は、前記タイヤ空気圧低下検出装置の
電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット２
は、マイクロコンピュータから構成されており、そのハ
ードウエア構成には、外部装置との信号の受渡しに必要
なＩ／Ｏインターフェース２ａ、演算処理の中枢として
のＣＰＵ２ｂ、ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納
されたＲＯＭ２ｃ、ＣＰＵ２ｂが制御動作を行う際にデ
ータ等が一時的に書込まれその書込まれたデータが読出
されるＲＡＭ２ｄ、及び後述の初期補正処理において用
いる係数を予め格納する不揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭが
含まれている。 −初期補正処理− 車両の各タイヤＷi がすべて正常内圧であったとして
も、たとえばタイヤの製造時に生じる規格内でのばらつ
き（初期差異）により、各タイヤの動荷重半径はすべて
同一であるとは限らない。そのため、タイヤの回転角速
度に前記初期差異を補正するための初期補正処理を施
す。
電気的構成を示すブロック図である。制御ユニット２
は、マイクロコンピュータから構成されており、そのハ
ードウエア構成には、外部装置との信号の受渡しに必要
なＩ／Ｏインターフェース２ａ、演算処理の中枢として
のＣＰＵ２ｂ、ＣＰＵ２ｂの制御動作プログラムが格納
されたＲＯＭ２ｃ、ＣＰＵ２ｂが制御動作を行う際にデ
ータ等が一時的に書込まれその書込まれたデータが読出
されるＲＡＭ２ｄ、及び後述の初期補正処理において用
いる係数を予め格納する不揮発性メモリＥ2 ＰＲＯＭが
含まれている。 −初期補正処理− 車両の各タイヤＷi がすべて正常内圧であったとして
も、たとえばタイヤの製造時に生じる規格内でのばらつ
き（初期差異）により、各タイヤの動荷重半径はすべて
同一であるとは限らない。そのため、タイヤの回転角速
度に前記初期差異を補正するための初期補正処理を施
す。
【００１４】以下、フローチャート（図３）を用いて、
初期補正処理を説明する。車輪速センサ１からは、タイ
ヤＷi （ただし、ｉは各タイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3，Ｗ4
の各添字「１，２，３，４」に対応しており、以下同様
とする。）の回転数に対応した信号が出力される。具体
的には、車輪速センサ１は、タイヤＷi のホイール内側
に備えられた複数の歯を有するセンサロータの回転によ
って生ずる磁界の変化に応じた正弦波信号を出力する。
この正弦波信号は二値化回路３においてパルス信号（以
下「車輪速パルス」という）に変換され、ＣＰＵ２ｂ
は、この変換された車輪速パルスに基づき、タイヤＷi
の回転角速度Ｖｂi を算出する。回転角速度Ｖｂi の算
出は、具体的には、前回計測周期の最終パルスから今回
計測周期の最終パルスまでのパルス数をＮi 、時間をＴ
i とし、１パルスあたりの車輪の回転角に相当する係数
をＫとすると、 Ｖｂi ＝ＫＮi ／Ｔi で行う（ステップＳ１）。
初期補正処理を説明する。車輪速センサ１からは、タイ
ヤＷi （ただし、ｉは各タイヤＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ3，Ｗ4
の各添字「１，２，３，４」に対応しており、以下同様
とする。）の回転数に対応した信号が出力される。具体
的には、車輪速センサ１は、タイヤＷi のホイール内側
に備えられた複数の歯を有するセンサロータの回転によ
って生ずる磁界の変化に応じた正弦波信号を出力する。
この正弦波信号は二値化回路３においてパルス信号（以
下「車輪速パルス」という）に変換され、ＣＰＵ２ｂ
は、この変換された車輪速パルスに基づき、タイヤＷi
の回転角速度Ｖｂi を算出する。回転角速度Ｖｂi の算
出は、具体的には、前回計測周期の最終パルスから今回
計測周期の最終パルスまでのパルス数をＮi 、時間をＴ
i とし、１パルスあたりの車輪の回転角に相当する係数
をＫとすると、 Ｖｂi ＝ＫＮi ／Ｔi で行う（ステップＳ１）。
【００１５】ＣＰＵ２ｂは、低速走行かどうかを判断す
る（ステップＳ２）。低速走行であれば、回転角速度Ｖ
ｂi の算出をしない。低速走行で算出をしないのは、低
速走行では入力されるパルス数が少なくなるので、量子
化誤差が大きくなるからである。次に、車両が旋回中か
どうか判断する（ステップＳ３）。旋回中かどうかの判
断は、左右のタイヤの回転角速度から旋回半径を求める
ことによって行う（その求め方は周知であり、例えば特
開平８−１６４７２０号公報参照）。
る（ステップＳ２）。低速走行であれば、回転角速度Ｖ
ｂi の算出をしない。低速走行で算出をしないのは、低
速走行では入力されるパルス数が少なくなるので、量子
化誤差が大きくなるからである。次に、車両が旋回中か
どうか判断する（ステップＳ３）。旋回中かどうかの判
断は、左右のタイヤの回転角速度から旋回半径を求める
ことによって行う（その求め方は周知であり、例えば特
開平８−１６４７２０号公報参照）。
【００１６】旋回中でなければ、加減速中であるかどう
かの判断をする（ステップＳ４）。加減速中でなけれ
ば、回転角速度Ｖｂi に基づいて、前輪左右輪比Ｆ1 、
後輪左右輪比Ｆ2 を求め、 Ｆ1 ＝Ｖｂ1 ／Ｖｂ2 Ｆ2 ＝Ｖｂ3 ／Ｖｂ4 前後輪比Ｆ3 を求める。
かの判断をする（ステップＳ４）。加減速中でなけれ
ば、回転角速度Ｖｂi に基づいて、前輪左右輪比Ｆ1 、
後輪左右輪比Ｆ2 を求め、 Ｆ1 ＝Ｖｂ1 ／Ｖｂ2 Ｆ2 ＝Ｖｂ3 ／Ｖｂ4 前後輪比Ｆ3 を求める。
【００１７】Ｆ3 ＝（Ｖｂ1 ，Ｖｂ2 の平均値）／（Ｖ
ｂ3 ，Ｖｂ4 の平均値） そして、 Ｖ1 ＝Ｖｂ1 Ｖ2 ＝Ｖｂ2 Ｆ1 Ｖ3 ＝Ｖｂ3 Ｆ3 Ｖ4 ＝Ｖｂ4 Ｆ3 Ｆ2 によって、初期補正する。Ｖi は初期補正後の回転角速
度である。
ｂ3 ，Ｖｂ4 の平均値） そして、 Ｖ1 ＝Ｖｂ1 Ｖ2 ＝Ｖｂ2 Ｆ1 Ｖ3 ＝Ｖｂ3 Ｆ3 Ｖ4 ＝Ｖｂ4 Ｆ3 Ｆ2 によって、初期補正する。Ｖi は初期補正後の回転角速
度である。
【００１８】加減速中であれば、前輪左右輪比Ｆ1 、後
輪左右輪比Ｆ2 のみを求め、前後輪比Ｆ3 は求めない。
Ｆ3 だけニュートラル走行（加減速なし）を条件とした
のは、駆動中は、前輪又は後輪のスリップが生じ得るか
らである。ところで、初期補正処理は、高い精度が要求
されるので、瞬時瞬時の回転角速度比Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3
を使用するのでなく、ある更新間隔で過去の回転角速度
比との平均をとることにより、回転角速度比を穏やかに
更新していくことが望ましい。Ｆ1 ，Ｆ2 の更新回数を
Ｎa ，Ｆ3 の更新回数をＮb とすると、更新に使う
Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 は、実際には次の式によって求める
（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、更新回数Ｎa ，Ｎb が
二種類あるのは、前述のようにＦ3 だけニュートラル走
行（加減速なし）を条件としたからである。
輪左右輪比Ｆ2 のみを求め、前後輪比Ｆ3 は求めない。
Ｆ3 だけニュートラル走行（加減速なし）を条件とした
のは、駆動中は、前輪又は後輪のスリップが生じ得るか
らである。ところで、初期補正処理は、高い精度が要求
されるので、瞬時瞬時の回転角速度比Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3
を使用するのでなく、ある更新間隔で過去の回転角速度
比との平均をとることにより、回転角速度比を穏やかに
更新していくことが望ましい。Ｆ1 ，Ｆ2 の更新回数を
Ｎa ，Ｆ3 の更新回数をＮb とすると、更新に使う
Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 は、実際には次の式によって求める
（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、更新回数Ｎa ，Ｎb が
二種類あるのは、前述のようにＦ3 だけニュートラル走
行（加減速なし）を条件としたからである。
【００１９】Ｆ1 ＝［それまでのＦ1 （Ｎa −１）＋今
回のＦ1 ］／Ｎa Ｆ2 ＝［それまでのＦ2 （Ｎa −１）＋今回のＦ2 ］／
Ｎa Ｆ3 ＝［それまでのＦ3 （Ｎb −１）＋今回のＦ3 ］／
Ｎb Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｎa ，Ｎb はそれぞれ更新の度にＥ
2 ＰＲＯＭに記憶しておき（ステップＳ７）、計算途中
で電源オフとなっても次回電源投入時に計算が続行可能
なようにしておく。−空気圧低下判定処理−次に、空気
圧低下判定処理を、フローチャート（図４）を用いて、
簡単に説明する。 まず、初期補正後の回転角速度Ｖi
を求め（ステップＴ１）、次に速度、加速度、旋回半径
を計算する（ステップＴ２）。加速度は、加速度計を車
両に取り付けて求めてもよく、回転角速度Ｖi から求め
てもよい（その求め方は周知であり、例えば特開平６−
９２１１４号公報参照）。
回のＦ1 ］／Ｎa Ｆ2 ＝［それまでのＦ2 （Ｎa −１）＋今回のＦ2 ］／
Ｎa Ｆ3 ＝［それまでのＦ3 （Ｎb −１）＋今回のＦ3 ］／
Ｎb Ｆ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｎa ，Ｎb はそれぞれ更新の度にＥ
2 ＰＲＯＭに記憶しておき（ステップＳ７）、計算途中
で電源オフとなっても次回電源投入時に計算が続行可能
なようにしておく。−空気圧低下判定処理−次に、空気
圧低下判定処理を、フローチャート（図４）を用いて、
簡単に説明する。 まず、初期補正後の回転角速度Ｖi
を求め（ステップＴ１）、次に速度、加速度、旋回半径
を計算する（ステップＴ２）。加速度は、加速度計を車
両に取り付けて求めてもよく、回転角速度Ｖi から求め
てもよい（その求め方は周知であり、例えば特開平６−
９２１１４号公報参照）。
【００２０】そして、低速走行か、加減速中か、急旋回
中かどうかを判断する（ステップＴ３）。いずれでもな
ければ、次式によって減圧判定値Ｄを求める（ステップ
Ｔ４；特開昭６３−３０５０１１号公報参照）。 Ｄ＝｛（Ｖ1 ＋Ｖ4 ）−（Ｖ2 ＋Ｖ3 ）｝／２（Ｖ1 ＋
Ｖ2 ＋Ｖ3 ＋Ｖ4 ） さらに、ゆるく旋回をしているならば、旋回の影響をタ
イヤ空気圧低下検出から排除するため、前記判定値Ｄを
補正する（ステップＴ５；特開平８−１６４７２０号公
報参照）。そして、判定値Ｄとしきい値の関係を評価し
（ステップＴ６）、しきい値を超えているならば表示器
４に所定の表示をすることにより、警報を出力する（ス
テップＴ７）。なお、空気圧低下判定処理は計測周期ご
とに行われるが、判定内容を安定にするために、しきい
値を超えているとの判断が一定回数連続したときに初め
て警報を出力することとしてもよい（特開平７−１８６
６４４号公報参照）。 −初期補正処理のタイミング− (1) 製造後、ＣＰＵ２ｂの電源を初めて投入する時点で
初期補正を行う場合 ＤＷＳ−ＥＣＵ（ＤＷＳの電子制御装置）の製造ライン
では、ＥＣＵの正常を確認するためにＥ2 ＰＲＯＭの書
き込み、読込検査を行う。検査後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイ
ヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎ
b ＝０と書き込んで検査を終了しておけば部品工場から
出荷された後、次回電源投入時に自動的にタイヤ初期補
正処理を最初から実施することができる。
中かどうかを判断する（ステップＴ３）。いずれでもな
ければ、次式によって減圧判定値Ｄを求める（ステップ
Ｔ４；特開昭６３−３０５０１１号公報参照）。 Ｄ＝｛（Ｖ1 ＋Ｖ4 ）−（Ｖ2 ＋Ｖ3 ）｝／２（Ｖ1 ＋
Ｖ2 ＋Ｖ3 ＋Ｖ4 ） さらに、ゆるく旋回をしているならば、旋回の影響をタ
イヤ空気圧低下検出から排除するため、前記判定値Ｄを
補正する（ステップＴ５；特開平８−１６４７２０号公
報参照）。そして、判定値Ｄとしきい値の関係を評価し
（ステップＴ６）、しきい値を超えているならば表示器
４に所定の表示をすることにより、警報を出力する（ス
テップＴ７）。なお、空気圧低下判定処理は計測周期ご
とに行われるが、判定内容を安定にするために、しきい
値を超えているとの判断が一定回数連続したときに初め
て警報を出力することとしてもよい（特開平７−１８６
６４４号公報参照）。 −初期補正処理のタイミング− (1) 製造後、ＣＰＵ２ｂの電源を初めて投入する時点で
初期補正を行う場合 ＤＷＳ−ＥＣＵ（ＤＷＳの電子制御装置）の製造ライン
では、ＥＣＵの正常を確認するためにＥ2 ＰＲＯＭの書
き込み、読込検査を行う。検査後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイ
ヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎ
b ＝０と書き込んで検査を終了しておけば部品工場から
出荷された後、次回電源投入時に自動的にタイヤ初期補
正処理を最初から実施することができる。
【００２１】この手順をフローチャート（図５）に示
す。フローチャートでは、Ｎa ，Ｎbの値が一定値（例
えば１００）未満であれば初期補正処理を開始し、
Ｎa ，Ｎbが一定値になったときに、初期補正処理を終
了している。 (2) 製造後、ＣＰＵ２ｂの電源を初めて投入してから一
定の距離を走行した時点で初期補正を行う場合 ＤＷＳ−ＥＣＵの製造ラインで、ＥＣＵの正常を確認
後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ
2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎb ＝０，カウンタDIST＝０と書
き込んで検査を終了する。
す。フローチャートでは、Ｎa ，Ｎbの値が一定値（例
えば１００）未満であれば初期補正処理を開始し、
Ｎa ，Ｎbが一定値になったときに、初期補正処理を終
了している。 (2) 製造後、ＣＰＵ２ｂの電源を初めて投入してから一
定の距離を走行した時点で初期補正を行う場合 ＤＷＳ−ＥＣＵの製造ラインで、ＥＣＵの正常を確認
後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ
2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎb ＝０，カウンタDIST＝０と書
き込んで検査を終了する。
【００２２】次に、フローチャート（図６）に示すよう
に、次回電源投入後に、データを読み込み（ステップＶ
１）、４輪の平均回転角速度にタイヤの動荷重半径ａを
かけた値DMEAN をDISTに足し込んで更新し（ステップＶ
６−Ｖ９）、DISTが一定値（例えば１００００，１０ｋ
ｍ走行に相当）になったときにタイヤ初期補正処理を開
始する（ステップＶ２−Ｖ４）。一定値になった後はカ
ウンタの操作を行わない。なお初期値を一定値として０
になるまで引き算していってもよい。初期補正開始まで
は空気圧低下判定も行わない。
に、次回電源投入後に、データを読み込み（ステップＶ
１）、４輪の平均回転角速度にタイヤの動荷重半径ａを
かけた値DMEAN をDISTに足し込んで更新し（ステップＶ
６−Ｖ９）、DISTが一定値（例えば１００００，１０ｋ
ｍ走行に相当）になったときにタイヤ初期補正処理を開
始する（ステップＶ２−Ｖ４）。一定値になった後はカ
ウンタの操作を行わない。なお初期値を一定値として０
になるまで引き算していってもよい。初期補正開始まで
は空気圧低下判定も行わない。
【００２３】(3) 製造後、ＣＰＵ２ｂの電源を初めて投
入してから一定の時間が経過した時点で初期補正を行う
場合 ＤＷＳ−ＥＣＵの製造ラインで、ＥＣＵの正常を確認
後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ
2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎb ＝０，カウンタＴＴ＝TCNT＝
０と書き込んで検査を終了する。
入してから一定の時間が経過した時点で初期補正を行う
場合 ＤＷＳ−ＥＣＵの製造ラインで、ＥＣＵの正常を確認
後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ
2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎb ＝０，カウンタＴＴ＝TCNT＝
０と書き込んで検査を終了する。
【００２４】次に、フローチャート（図７）に示すよう
に、次回電源投入後に、データを読み込み（ステップＷ
１）、１秒ごとにTCNTをカウントアップし、TCNTが６０
０（１０分に相当）になるごとにＴＴをカウントアップ
し（ステップＷ６−Ｗ１０）、ＴＴが一定値（例えばＴ
Ｔ＝１４４，２４時間に相当）になればタイヤ初期補正
を開始する（ステップＷ２−Ｗ４）。一定値になった後
はカウンタの操作は行わない。初期値ＴＴを１４４とし
て０になるまで減じていってもよい。初期補正開始まで
は空気圧低下判定も行わない。
に、次回電源投入後に、データを読み込み（ステップＷ
１）、１秒ごとにTCNTをカウントアップし、TCNTが６０
０（１０分に相当）になるごとにＴＴをカウントアップ
し（ステップＷ６−Ｗ１０）、ＴＴが一定値（例えばＴ
Ｔ＝１４４，２４時間に相当）になればタイヤ初期補正
を開始する（ステップＷ２−Ｗ４）。一定値になった後
はカウンタの操作は行わない。初期値ＴＴを１４４とし
て０になるまで減じていってもよい。初期補正開始まで
は空気圧低下判定も行わない。
【００２５】(4) 製造後、ＣＰＵ２ｂの電源を初めて投
入してから一定の回数電源を投入した時点で初期補正を
行う場合 ＤＷＳ−ＥＣＵの製造ラインで、ＥＣＵの正常を確認
後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ
2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎb ＝０，カウンタIGON＝０と書
き込んで検査を終了する。
入してから一定の回数電源を投入した時点で初期補正を
行う場合 ＤＷＳ−ＥＣＵの製造ラインで、ＥＣＵの正常を確認
後、Ｅ2 ＰＲＯＭのタイヤ初期補正データに、Ｆ1 ＝Ｆ
2 ＝Ｆ3 ＝１，Ｎa ＝Ｎb ＝０，カウンタIGON＝０と書
き込んで検査を終了する。
【００２６】次に、フローチャート（図８）に示すよう
に、次回電源後に、データを読み込み（ステップＸ
１）、IGONをカウントアップすることで電源投入回数を
数える（ステップＸ６−Ｘ７）。IGONが一定値（例えば
５０）になればタイヤ初期補正処理を開始する（ステッ
プＸ２−Ｘ５）。IGONを初期値５０として０になるまで
減じてもよい。一定値になった後はカウンタの操作を行
わない。初期補正開始までは空気圧低下判定も行わな
い。
に、次回電源後に、データを読み込み（ステップＸ
１）、IGONをカウントアップすることで電源投入回数を
数える（ステップＸ６−Ｘ７）。IGONが一定値（例えば
５０）になればタイヤ初期補正処理を開始する（ステッ
プＸ２−Ｘ５）。IGONを初期値５０として０になるまで
減じてもよい。一定値になった後はカウンタの操作を行
わない。初期補正開始までは空気圧低下判定も行わな
い。
【００２７】なお、前記実施形態では、初期化スイッチ
について説明もせず、図示もしなかったが、実際にはタ
イヤ交換時等にマニュアル操作で初期化処理をする必要
があるから、初期化スイッチが用意されている。本発明
の実施形態の説明は以上のとおりであるが、本発明は上
述の実施形態に限定されるものではない。たとえば、車
両の走行の安全のためにＡＢＳ（Antilock-Braking-Sys
tem ）が使用され、現在普及が進んでいて、このＡＢＳ
も４つのタイヤの回転状態を検出する車輪速センサを有
していることを考慮すれば、タイヤ空気圧低下検出装置
をＡＢＳの中に組み込んで、ＡＢＳ用マイクロコンピュ
ータでタイヤ空気圧低下検出処理や初期補正処理を行わ
せることも可能である。
について説明もせず、図示もしなかったが、実際にはタ
イヤ交換時等にマニュアル操作で初期化処理をする必要
があるから、初期化スイッチが用意されている。本発明
の実施形態の説明は以上のとおりであるが、本発明は上
述の実施形態に限定されるものではない。たとえば、車
両の走行の安全のためにＡＢＳ（Antilock-Braking-Sys
tem ）が使用され、現在普及が進んでいて、このＡＢＳ
も４つのタイヤの回転状態を検出する車輪速センサを有
していることを考慮すれば、タイヤ空気圧低下検出装置
をＡＢＳの中に組み込んで、ＡＢＳ用マイクロコンピュ
ータでタイヤ空気圧低下検出処理や初期補正処理を行わ
せることも可能である。
【００２８】その他、本発明の要旨を変更しない範囲で
種々の設計変更を施すことは可能である。
種々の設計変更を施すことは可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように請求項１〜請求項３記載の
初期補正装置によれば、初期化スイッチを押すことな
く、自動的に初期補正処理を行うことができる。また、
工場にとっては１工程の増加につながらずに済む。
初期補正装置によれば、初期化スイッチを押すことな
く、自動的に初期補正処理を行うことができる。また、
工場にとっては１工程の増加につながらずに済む。
【００３０】前記請求項１記載の初期補正装置によれ
ば、コンピュータの電源を初めて投入する時点より初期
補正処理が遅れることになるが、車両組立ラインでドラ
ム上で車両を回転させて検査をすることが予定されてい
る場合に、初期補正処理をさせないで済む。車両組立ラ
インでの最大走行距離を予想できるときに有効である。
前記請求項２記載の初期補正装置によれば、同じく車両
組立ラインでの最大電源投入時間を予想できるときに有
効である。
ば、コンピュータの電源を初めて投入する時点より初期
補正処理が遅れることになるが、車両組立ラインでドラ
ム上で車両を回転させて検査をすることが予定されてい
る場合に、初期補正処理をさせないで済む。車両組立ラ
インでの最大走行距離を予想できるときに有効である。
前記請求項２記載の初期補正装置によれば、同じく車両
組立ラインでの最大電源投入時間を予想できるときに有
効である。
【００３１】前記請求項３記載の初期補正装置によれ
ば、車両組立ラインでの最大電源投入回数を予想できる
ときに有効である。
ば、車両組立ラインでの最大電源投入回数を予想できる
ときに有効である。
【図１】タイヤ空気圧低下検出装置の設置例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】タイヤ空気圧低下検出装置の電気的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】初期補正処理の流れを解説するフローチャート
である。
である。
【図４】空気圧低下判定処理の流れを解説するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】製造後、電源を初めて投入する時点で初期補正
を行う場合の初期補正処理のタイミングを解説するフロ
ーチャートである。
を行う場合の初期補正処理のタイミングを解説するフロ
ーチャートである。
【図６】製造後、電源を初めて投入してから一定の距離
を走行した時点で初期補正を行う場合の初期補正処理の
タイミングを解説するフローチャートである。
を走行した時点で初期補正を行う場合の初期補正処理の
タイミングを解説するフローチャートである。
【図７】製造後、電源を初めて投入してから一定の時間
が経過した時点で初期補正を行う場合の初期補正処理の
タイミングを解説するフローチャートである。
が経過した時点で初期補正を行う場合の初期補正処理の
タイミングを解説するフローチャートである。
【図８】製造後、電源を初めて投入してから一定の回数
電源を投入した時点で初期補正を行う場合の初期補正処
理のタイミングを解説するフローチャートである。
電源を投入した時点で初期補正を行う場合の初期補正処
理のタイミングを解説するフローチャートである。
１ 車輪速センサ ２ 制御ユニット ２ａ Ｉ／Ｏインターフェース ２ｂ ＣＰＵ ２ｃ ＲＯＭ ２ｄ ＲＡＭ ３ 二値化回路 ４ 表示器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−186642（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−286434（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−286433（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−164720（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−92114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−305011（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60C 23/00 - 23/06
Claims (3)
- 【請求項１】４輪車両に備えられているタイヤの各回転
角速度を検出し、検出された各回転角速度に基づきタイ
ヤの空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置
に使用され、タイヤの動荷重半径の初期補正をする装置
であって、 当該初期補正処理を、製造後、タイヤの空気圧の低下を
検出する処理を行うコンピュータの電源を初めて投入し
てから一定の距離を走行した時点で自動的に開始し、こ
の初期補正処理の開始時までは空気圧低下判定を行わな
いことを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置における
初期補正装置。 - 【請求項２】４輪車両に備えられているタイヤの各回転
角速度を検出し、検出された各回転角速度に基づきタイ
ヤの空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置
に使用され、タイヤの動荷重半径の初期補正をする装置
であって、 当該初期補正処理を、製造後、タイヤの空気圧の低下を
検出する処理を行うコンピュータの電源を初めて投入し
てから一定の時間が経過した時点で自動的に開始し、こ
の初期補正処理の開始時までは空気圧低下判定を行わな
いことを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置における
初期補正装置。 - 【請求項３】４輪車両に備えられているタイヤの各回転
角速度を検出し、検出された各回転角速度に基づきタイ
ヤの空気圧の低下を検出するタイヤ空気圧低下検出装置
に使用され、タイヤの動荷重半径の初期補正をする装置
であって、 当該初期補正処理を、製造後、タイヤの空気圧の低下を
検出する処理を行うコンピュータの電源を初めて投入し
てから一定の回数電源を投入した時点で自動的に開始
し、この初期補正処理の開始時までは空気圧低下判定を
行わないことを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置に
おける初期補正装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09574397A JP3344923B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正装置 |
| US09/048,225 US5983715A (en) | 1997-04-14 | 1998-03-26 | Initial correcting apparatus for automatically performing an initial correction processing in a tire air pressure reduction detecting apparatus |
| DE69816166T DE69816166T2 (de) | 1997-04-14 | 1998-04-09 | Korrekturverfahren vom Ausgangsunterschied von Reifen für eine Vorrichtung zur Reifendruckabfallserkennung |
| EP98106628A EP0872362B1 (en) | 1997-04-14 | 1998-04-09 | Initial correcting apparatus in tire air pressure reduction detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09574397A JP3344923B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10287111A JPH10287111A (ja) | 1998-10-27 |
| JP3344923B2 true JP3344923B2 (ja) | 2002-11-18 |
Family
ID=14145983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09574397A Expired - Fee Related JP3344923B2 (ja) | 1997-04-14 | 1997-04-14 | タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5983715A (ja) |
| EP (1) | EP0872362B1 (ja) |
| JP (1) | JP3344923B2 (ja) |
| DE (1) | DE69816166T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6222444B1 (en) | 2000-04-03 | 2001-04-24 | Robert Bosch Corporation | Method for detecting a deflated tire on a vehicle |
| US6285280B1 (en) | 2000-06-26 | 2001-09-04 | Robert Bosch Corporation | Method for detecting a deflated tire on a vehicle |
| US8266465B2 (en) | 2000-07-26 | 2012-09-11 | Bridgestone Americas Tire Operation, LLC | System for conserving battery life in a battery operated device |
| US7161476B2 (en) | 2000-07-26 | 2007-01-09 | Bridgestone Firestone North American Tire, Llc | Electronic tire management system |
| FR2814238B1 (fr) * | 2000-09-15 | 2004-06-25 | Dufournier Technologies S A S | Procede et systeme ou centrale de surveillance de l'etat des pneumatiques, et de detection de presence de chaines ou ou clous a neige, sur un vehicule |
| US6459369B1 (en) | 2000-11-22 | 2002-10-01 | Robert Bosch Corporation | Tire deflation detection system with feedback component |
| US7035721B2 (en) * | 2002-09-17 | 2006-04-25 | Koncelik Jr Lawrence J | Remotely controlling a servant aircraft |
| US20040054472A1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-03-18 | Koncelik Lawrence J. | Controlling aircraft from collisions with off limits facilities |
| JP3777169B2 (ja) | 2003-05-16 | 2006-05-24 | 住友ゴム工業株式会社 | 初期補正係数演算装置および方法、ならびに初期補正係数演算のプログラム |
| DE10360723A1 (de) * | 2003-12-23 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Erkennung einer Fahrwerkanomalie bei einem Kraftfahrzeug |
| JP4490342B2 (ja) | 2005-07-08 | 2010-06-23 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ減圧判定のプログラム |
| JP4742158B2 (ja) * | 2008-11-26 | 2011-08-10 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ空気圧低下検出装置及び方法、並びにタイヤの空気圧低下検出プログラム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3236520A1 (de) * | 1982-10-02 | 1984-04-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum anzeigen des zustandes von fahrzeugreifen |
| GB8711310D0 (en) * | 1987-05-13 | 1987-06-17 | Sp Tyres Uk Ltd | Tyres deflation warning device |
| US5218862A (en) * | 1992-01-21 | 1993-06-15 | General Motors Corporation | Tire pressure monitor |
| JPH0692114A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-05 | Sumitomo Electric Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出装置 |
| JP3032092B2 (ja) * | 1992-12-21 | 2000-04-10 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの角速度の変化から空気圧異常を検出する装置における自動初期設定方法 |
| JPH07186644A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | タイヤ空気圧低下判定方法およびタイヤ空気圧低下検出装置 |
| JPH07156621A (ja) * | 1993-12-07 | 1995-06-20 | Sumitomo Electric Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出装置における初期補正方法 |
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| JPH08164720A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-06-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | タイヤ空気圧低下検出方法およびタイヤ空気圧低下検出装置 |
-
1997
- 1997-04-14 JP JP09574397A patent/JP3344923B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-26 US US09/048,225 patent/US5983715A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-09 EP EP98106628A patent/EP0872362B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-04-09 DE DE69816166T patent/DE69816166T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
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| US5983715A (en) | 1999-11-16 |
| EP0872362A3 (en) | 2000-09-13 |
| EP0872362A2 (en) | 1998-10-21 |
| DE69816166D1 (de) | 2003-08-14 |
| EP0872362B1 (en) | 2003-07-09 |
| JPH10287111A (ja) | 1998-10-27 |
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