JPH1159148A - タイヤ空気圧異常警報装置および方法 - Google Patents
タイヤ空気圧異常警報装置および方法Info
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- JPH1159148A JPH1159148A JP9217736A JP21773697A JPH1159148A JP H1159148 A JPH1159148 A JP H1159148A JP 9217736 A JP9217736 A JP 9217736A JP 21773697 A JP21773697 A JP 21773697A JP H1159148 A JPH1159148 A JP H1159148A
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- wheel
- tire pressure
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- pressure
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
- B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
- B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤまたはホイールに関する物理量の記憶
値を更新する初期化動作の開始条件を設定し、タイヤの
減圧検出の正常な動作を維持できるタイヤ空気圧異常警
報装置を提供する。 【解決手段】 ４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、タイヤ
空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空気圧が正常
であると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関
する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止
する。
値を更新する初期化動作の開始条件を設定し、タイヤの
減圧検出の正常な動作を維持できるタイヤ空気圧異常警
報装置を提供する。 【解決手段】 ４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、タイヤ
空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空気圧が正常
であると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関
する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はタイヤ空気圧異常警
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、タイヤの
減圧検出を正常な動作に維持することができるタイヤ空
気圧異常警報装置および方法に関する。
報装置および方法に関する。さらに詳しくは、タイヤの
減圧検出を正常な動作に維持することができるタイヤ空
気圧異常警報装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】タイヤはパンク、バルブ損傷などの突発
的な要因により空気圧が低下することがある。空気圧が
低下したままで走行を続けるとタイヤの変形が大きくな
り発熱して最悪のばあい、バーストにつながる。そのた
め、これまでにタイヤ空気圧異常を警報する装置が数多
く提案されている。
的な要因により空気圧が低下することがある。空気圧が
低下したままで走行を続けるとタイヤの変形が大きくな
り発熱して最悪のばあい、バーストにつながる。そのた
め、これまでにタイヤ空気圧異常を警報する装置が数多
く提案されている。
【０００３】たとえばタイヤの回転数の相対的な差から
内圧低下を検出する方法がある（特開平７−１４９１１
９号公報参照）。
内圧低下を検出する方法がある（特開平７−１４９１１
９号公報参照）。
【０００４】しかし、この方法では約３０％減圧による
タイヤの回転数の変化率よりも同サイズタイヤ間の径の
ばらつきの方が大きいため、タイヤを交換したときは内
圧が正常か異常か判定できない。したがってタイヤを交
換したときは初めに正常内圧での各タイヤ間の回転数の
相対差または比をあらかじめ記憶しておく必要がある。
タイヤの回転数の変化率よりも同サイズタイヤ間の径の
ばらつきの方が大きいため、タイヤを交換したときは内
圧が正常か異常か判定できない。したがってタイヤを交
換したときは初めに正常内圧での各タイヤ間の回転数の
相対差または比をあらかじめ記憶しておく必要がある。
【０００５】また、タイヤ回転の周波数特性の変化から
空気圧の減少を検出する方法が提案されている（特開平
５−１３３８３１号公報参照）。この方法ではタイヤま
たはホイールを交換するとばね下の重量、つまりタイヤ
とホイールの合計重量等が変化して、タイヤ回転の周波
数特性が変化するため、正常内圧でのそのタイヤとホイ
ールセットでの共振周波数を記憶しておく必要がある。
空気圧の減少を検出する方法が提案されている（特開平
５−１３３８３１号公報参照）。この方法ではタイヤま
たはホイールを交換するとばね下の重量、つまりタイヤ
とホイールの合計重量等が変化して、タイヤ回転の周波
数特性が変化するため、正常内圧でのそのタイヤとホイ
ールセットでの共振周波数を記憶しておく必要がある。
【０００６】この正常内圧でのタイヤの径のばらつきや
タイヤ回転の共振周波数を計算、記憶する動作の開始方
法には、押しボタンスイッチを一定時間以上押す方法
や、特定の端子をＩＧやＧＮＤ（接地）に短絡させる方
法、さらにはブレーキを一定時間内に規定回数踏むか、
もしくは一定時間踏み続けるなどの方法、またはそれら
を組み合わせる方法等がある。
タイヤ回転の共振周波数を計算、記憶する動作の開始方
法には、押しボタンスイッチを一定時間以上押す方法
や、特定の端子をＩＧやＧＮＤ（接地）に短絡させる方
法、さらにはブレーキを一定時間内に規定回数踏むか、
もしくは一定時間踏み続けるなどの方法、またはそれら
を組み合わせる方法等がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、つぎの
ようなばあいにはタイヤの減圧検出を正常な動作に維持
することが難しい。
ようなばあいにはタイヤの減圧検出を正常な動作に維持
することが難しい。
【０００８】１．減圧状態で初期化が開始されてしまう
ばあい タイヤの空気圧が減少して、タイヤ空気圧異常警報機能
が働き、警報ランプが点灯すると、ドライバーはタイヤ
に異常があると認識することができる。しかし、このと
き空気圧が規定内圧から３０％減少しているタイヤでも
外観上は正常空気圧状態とほとんど違いはないし、空気
圧計を車に常備しているばあいはめったにないので、内
圧は正常であると勘違いされ、かわりにこの警報装置の
故障が原因で警報ランプが点灯していると誤解されるこ
とがある。
ばあい タイヤの空気圧が減少して、タイヤ空気圧異常警報機能
が働き、警報ランプが点灯すると、ドライバーはタイヤ
に異常があると認識することができる。しかし、このと
き空気圧が規定内圧から３０％減少しているタイヤでも
外観上は正常空気圧状態とほとんど違いはないし、空気
圧計を車に常備しているばあいはめったにないので、内
圧は正常であると勘違いされ、かわりにこの警報装置の
故障が原因で警報ランプが点灯していると誤解されるこ
とがある。
【０００９】このとき押しボタンスイッチを押すことに
よって初期化が開始される設定のばあい、とりあえずこ
の警報ランプを消そうとして、初期化スイッチを押され
てしまうことがある。そうすると、空気圧が低下してい
るにもかかわらず初期化が開始され、警報ランプは消灯
してしまう。
よって初期化が開始される設定のばあい、とりあえずこ
の警報ランプを消そうとして、初期化スイッチを押され
てしまうことがある。そうすると、空気圧が低下してい
るにもかかわらず初期化が開始され、警報ランプは消灯
してしまう。
【００１０】また、ドライバーがタイヤ空気圧を正常空
気圧と思いこみ、特定の端子をＩＧやＢＡＴＴなどの１
２ＶラインやＧＮＤに短絡させる方法やブレーキを特殊
な一連の手段に従い操作する方法によっても、誤った初
期化が開始されてしまう。
気圧と思いこみ、特定の端子をＩＧやＢＡＴＴなどの１
２ＶラインやＧＮＤに短絡させる方法やブレーキを特殊
な一連の手段に従い操作する方法によっても、誤った初
期化が開始されてしまう。
【００１１】２．車両が走行中に初期化を開始しようと
するばあい 初期化スイッチを押して初期化を開始するばあい、走行
開始後にドライバーが初期化スイッチを押そうとするこ
とは、走行中に普段は操作しない動作を実行することに
なる。したがって、車両が走行中にドライバーが初期化
スイッチを押すと、装置がドライバーに判るように受付
完了を表示（たとえばランプが３回点滅）することは、
そういった危険な操作を誘発することになる。
するばあい 初期化スイッチを押して初期化を開始するばあい、走行
開始後にドライバーが初期化スイッチを押そうとするこ
とは、走行中に普段は操作しない動作を実行することに
なる。したがって、車両が走行中にドライバーが初期化
スイッチを押すと、装置がドライバーに判るように受付
完了を表示（たとえばランプが３回点滅）することは、
そういった危険な操作を誘発することになる。
【００１２】３．検査モード時に初期化を開始しようと
するばあい 工場出荷時の検査時には通常の動作とは異なる検査モー
ドにおいて、警報ランプやスイッチなどのハードウェア
の動作確認をする。
するばあい 工場出荷時の検査時には通常の動作とは異なる検査モー
ドにおいて、警報ランプやスイッチなどのハードウェア
の動作確認をする。
【００１３】しかし、このときのスイッチの検査によっ
て、本来の初期化が開始してしまうと、空気圧の設定が
不適当であったり、シャーシダイナモ上で４輪を回転さ
せることにより適当でない係数が記憶されてしまうこと
がある。
て、本来の初期化が開始してしまうと、空気圧の設定が
不適当であったり、シャーシダイナモ上で４輪を回転さ
せることにより適当でない係数が記憶されてしまうこと
がある。
【００１４】４．装置が故障または停止しているときに
初期化を開始しようとするばあい ４輪タイヤ回転数を利用して、タイヤ空気圧の異常を検
出する装置においては、たとえば車輪速パルスが装置に
正しく入力されないと、正しく動作できない。そのため
定期的に（たとえば４０ｍｓｅｃ周期で）車輪速入力を
チェックする必要がある。その方法には、ハードウェア
的に入力電圧を監視する方法やソフトウェア的に４輪の
タイヤ回転数を比較して車輪速パルス入力線の断線など
を検出する方法などがある。
初期化を開始しようとするばあい ４輪タイヤ回転数を利用して、タイヤ空気圧の異常を検
出する装置においては、たとえば車輪速パルスが装置に
正しく入力されないと、正しく動作できない。そのため
定期的に（たとえば４０ｍｓｅｃ周期で）車輪速入力を
チェックする必要がある。その方法には、ハードウェア
的に入力電圧を監視する方法やソフトウェア的に４輪の
タイヤ回転数を比較して車輪速パルス入力線の断線など
を検出する方法などがある。
【００１５】この自己診断機能によって車輪速パルスの
故障を検出したのちに、ちょうどドライバーが初期化を
開始しようと初期化スイッチを押したばあい、装置がド
ライバーに判るように受付完了を表示（たとえばランプ
が３回点滅）すると、故障しているにもかかわらず、装
置が正常動作しているような誤解をドライバーに与える
ことになる。また、ソフトウェア上の不具合等のため
に、誤作動が頻繁に発生することが原因で、その機能を
停止させた場合も同様に、初期化スイッチが押されたら
受付完了を表示すると、装置が機能停止中にもかかわら
ず、正常動作しているような誤解をドライバーに与える
ことになる。
故障を検出したのちに、ちょうどドライバーが初期化を
開始しようと初期化スイッチを押したばあい、装置がド
ライバーに判るように受付完了を表示（たとえばランプ
が３回点滅）すると、故障しているにもかかわらず、装
置が正常動作しているような誤解をドライバーに与える
ことになる。また、ソフトウェア上の不具合等のため
に、誤作動が頻繁に発生することが原因で、その機能を
停止させた場合も同様に、初期化スイッチが押されたら
受付完了を表示すると、装置が機能停止中にもかかわら
ず、正常動作しているような誤解をドライバーに与える
ことになる。
【００１６】本発明は、叙上の事情に鑑み、タイヤまた
はホイールに関する物理量の記憶値を更新する初期化動
作の開始条件を設定し、タイヤの減圧検出の正常な動作
を維持できるタイヤ空気圧異常警報装置および方法を提
供することを目的とする。
はホイールに関する物理量の記憶値を更新する初期化動
作の開始条件を設定し、タイヤの減圧検出の正常な動作
を維持できるタイヤ空気圧異常警報装置および方法を提
供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明のタイヤ空気圧異
常警報装置は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、タイヤ
空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空気圧が正常
であると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関
する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止
することを特徴としている。
常警報装置は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、タイヤ
空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空気圧が正常
であると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関
する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止
することを特徴としている。
【００１８】また本発明のタイヤ空気圧異常警報装置
は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下を知らせる
タイヤ空気圧異常警報装置であって、車両が走行中と判
断されるときは、タイヤ空気圧が正常であると判断され
る場合の、タイヤまたはホイールに関する物理量の記憶
値を更新する初期化動作の開始を禁止することを特徴と
している。
は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下を知らせる
タイヤ空気圧異常警報装置であって、車両が走行中と判
断されるときは、タイヤ空気圧が正常であると判断され
る場合の、タイヤまたはホイールに関する物理量の記憶
値を更新する初期化動作の開始を禁止することを特徴と
している。
【００１９】また本発明のタイヤ空気圧異常警報装置
は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下を知らせる
タイヤ空気圧異常警報装置であって、検査モードである
ときは、タイヤ空気圧が正常であると判断される場合
の、タイヤまたはホイールに関する物理量の記憶値を更
新する初期化動作の開始を禁止することを特徴としてい
る。
は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下を知らせる
タイヤ空気圧異常警報装置であって、検査モードである
ときは、タイヤ空気圧が正常であると判断される場合
の、タイヤまたはホイールに関する物理量の記憶値を更
新する初期化動作の開始を禁止することを特徴としてい
る。
【００２０】また本発明のタイヤ空気圧異常警報装置
は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下を知らせる
タイヤ空気圧異常警報装置であって、システム異常また
はシステム停止中であるときは、タイヤ空気圧が正常で
あると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関す
る物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止す
ることを特徴としている。
は、４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下を知らせる
タイヤ空気圧異常警報装置であって、システム異常また
はシステム停止中であるときは、タイヤ空気圧が正常で
あると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関す
る物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止す
ることを特徴としている。
【００２１】また本発明のタイヤ空気圧異常警報方法
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、タイヤ
空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空気圧が正常
であると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関
する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止
することを特徴としている。
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、タイヤ
空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空気圧が正常
であると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関
する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止
することを特徴としている。
【００２２】また本発明のタイヤ空気圧異常警報方法
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、車両が
走行中と判断されるときは、タイヤ空気圧が正常である
と判断される場合の、タイヤまたはホイールに関する物
理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止するこ
とを特徴としている。
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、車両が
走行中と判断されるときは、タイヤ空気圧が正常である
と判断される場合の、タイヤまたはホイールに関する物
理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止するこ
とを特徴としている。
【００２３】また本発明のタイヤ空気圧異常警報方法
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、検査モ
ードであるときは、タイヤ空気圧が正常であると判断さ
れる場合の、タイヤまたはホイールに関する物理量の記
憶値を更新する初期化動作の開始を禁止することを特徴
としている。
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、検査モ
ードであるときは、タイヤ空気圧が正常であると判断さ
れる場合の、タイヤまたはホイールに関する物理量の記
憶値を更新する初期化動作の開始を禁止することを特徴
としている。
【００２４】また本発明のタイヤ空気圧異常警報方法
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、システ
ム異常またはシステム停止中であるときは、タイヤ空気
圧が正常であると判断される場合の、タイヤまたはホイ
ールに関する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開
始を禁止することを特徴としている。
は、４輪車両のタイヤまたはホイールの回転角速度を検
出したのち、該回転角速度に基づいて求められる前記タ
イヤまたはホイールに関する係数を記憶し、ついで該係
数を用いて補正された回転角速度からえられる減圧判定
値としきい値の関係から、空気圧が低下しているか否か
を判定するタイヤ空気圧異常警報方法であって、システ
ム異常またはシステム停止中であるときは、タイヤ空気
圧が正常であると判断される場合の、タイヤまたはホイ
ールに関する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開
始を禁止することを特徴としている。
【００２５】なお、本発明において、タイヤ空気圧が正
常であると判断される場合とは、運転者によって押しボ
タンスイッチが一定時間以上押された場合、特定の端子
がＩＧやＧＮＤに短絡された場合、ブレーキが一定時間
内に規定回数踏まれた場合、ブレーキが一定時間踏み続
けられた場合などである。
常であると判断される場合とは、運転者によって押しボ
タンスイッチが一定時間以上押された場合、特定の端子
がＩＧやＧＮＤに短絡された場合、ブレーキが一定時間
内に規定回数踏まれた場合、ブレーキが一定時間踏み続
けられた場合などである。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のタイヤ空気圧異常警報装置および方法を説明する。
のタイヤ空気圧異常警報装置および方法を説明する。
【００２７】図１は本発明のタイヤ空気圧異常警報装置
の一実施の形態を示す説明図、図２は図１におけるタイ
ヤ空気圧異常警報装置の電気的構成を示すブロック図、
図３は本発明における初期補正処理のフローチャート、
図４は本発明における空気圧異常判定処理のフローチャ
ート、図５は本発明における初期化開始時の処理と初期
化処理中の動作を示すプログラムのフローチャート、図
６は４０ｍｓｅｃ割り込み処理のフローチャートであ
る。
の一実施の形態を示す説明図、図２は図１におけるタイ
ヤ空気圧異常警報装置の電気的構成を示すブロック図、
図３は本発明における初期補正処理のフローチャート、
図４は本発明における空気圧異常判定処理のフローチャ
ート、図５は本発明における初期化開始時の処理と初期
化処理中の動作を示すプログラムのフローチャート、図
６は４０ｍｓｅｃ割り込み処理のフローチャートであ
る。
【００２８】図１に示すように、タイヤ空気圧異常警報
装置（ＤＷＳ）は、４輪車両の各タイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ
３、Ｗ４にそれぞれ関連して設けられた通常の構成の車
輪速センサ１を備えており、この車輪速センサ１の出力
はＤＷＳ制御ユニット２に与えられる。該制御ユニット
２には初期化を開始するための押しボタンの初期化スイ
ッチ３、および空気圧異常を表示する表示器４が接続さ
れている。
装置（ＤＷＳ）は、４輪車両の各タイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ
３、Ｗ４にそれぞれ関連して設けられた通常の構成の車
輪速センサ１を備えており、この車輪速センサ１の出力
はＤＷＳ制御ユニット２に与えられる。該制御ユニット
２には初期化を開始するための押しボタンの初期化スイ
ッチ３、および空気圧異常を表示する表示器４が接続さ
れている。
【００２９】前記制御ユニット２は、図２に示すよう
に、たとえばマイクロコンピュータから構成されてお
り、そのハードウェア構成には、外部装置との信号の受
け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａ、演算の中
枢としてのＤＷＳ用ＣＰＵ２ｂ、該ＣＰＵ２ｂの制御動
作プログラムが格納されたＲＯＭ２ｃ、前記ＣＰＵ２ｂ
が制御動作を行なう際にデータなどが一時的に書き込ま
れ、読み出されるＲＡＭ２ｄ、および後述する初期化係
数Ｆ１〜Ｆ３を格納する不揮発性メモリであるＥＥＰＲ
ＯＭ５が含まれている。
に、たとえばマイクロコンピュータから構成されてお
り、そのハードウェア構成には、外部装置との信号の受
け渡しに必要なＩ／Ｏインターフェイス２ａ、演算の中
枢としてのＤＷＳ用ＣＰＵ２ｂ、該ＣＰＵ２ｂの制御動
作プログラムが格納されたＲＯＭ２ｃ、前記ＣＰＵ２ｂ
が制御動作を行なう際にデータなどが一時的に書き込ま
れ、読み出されるＲＡＭ２ｄ、および後述する初期化係
数Ｆ１〜Ｆ３を格納する不揮発性メモリであるＥＥＰＲ
ＯＭ５が含まれている。
【００３０】つぎに本発明における初期補正処理を説明
する。
する。
【００３１】車輪速センサ１からはタイヤＷｉ（ただ
し、ｉは各タイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の各添字
「１、２、３、４」に対応している）の回転数に対応し
た信号が出力される。具体的には、車輪速センサ１はタ
イヤＷｉのホイール内側に備えられた複数の歯を有する
センサロータの回転によって生ずる磁界の変化に応じた
正弦波信号を出力する。この正弦波信号は二値化回路６
においてパルス信号（以下、車輪速パルスという）に変
換され、ＣＰＵ２ｂはこの変換された車輪速パルスに基
づき、タイヤＷｉ（またはホイール）の回転角速度Ｖｂ
ｉを算出する。回転角速度Ｖｂｉ（Ｖｂ１〜Ｖｂ４）の
算出は、具体的には、前回計測周期の最終パルスから今
回計測周期の最終パルスまでの数をＮｉ、時間をＴｉと
し、１パルス当たりの車輪の回転角に相当する係数をＫ
とすると、 Ｖｂｉ＝Ｋ×Ｎｉ／Ｔｉ で行なう（ステップＳ１）。
し、ｉは各タイヤＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の各添字
「１、２、３、４」に対応している）の回転数に対応し
た信号が出力される。具体的には、車輪速センサ１はタ
イヤＷｉのホイール内側に備えられた複数の歯を有する
センサロータの回転によって生ずる磁界の変化に応じた
正弦波信号を出力する。この正弦波信号は二値化回路６
においてパルス信号（以下、車輪速パルスという）に変
換され、ＣＰＵ２ｂはこの変換された車輪速パルスに基
づき、タイヤＷｉ（またはホイール）の回転角速度Ｖｂ
ｉを算出する。回転角速度Ｖｂｉ（Ｖｂ１〜Ｖｂ４）の
算出は、具体的には、前回計測周期の最終パルスから今
回計測周期の最終パルスまでの数をＮｉ、時間をＴｉと
し、１パルス当たりの車輪の回転角に相当する係数をＫ
とすると、 Ｖｂｉ＝Ｋ×Ｎｉ／Ｔｉ で行なう（ステップＳ１）。
【００３２】前記ＣＰＵ２ｂは低速走行かどうかを判定
する（ステップＳ２）。低速走行でなければつぎのステ
ップへ進む。低速走行で以降のステップへ進まないの
は、低速走行では入力されるパルス数が少なくなるの
で、量子化誤差が大きくなるからである。
する（ステップＳ２）。低速走行でなければつぎのステ
ップへ進む。低速走行で以降のステップへ進まないの
は、低速走行では入力されるパルス数が少なくなるの
で、量子化誤差が大きくなるからである。
【００３３】ついで車両が旋回中であるかどうか判断す
る（ステップＳ３）。かかる旋回中かどうかの判断は、
たとえば左右のタイヤの回転角速度から旋回半径を求め
ることによって行なうことができる。
る（ステップＳ３）。かかる旋回中かどうかの判断は、
たとえば左右のタイヤの回転角速度から旋回半径を求め
ることによって行なうことができる。
【００３４】そして旋回中でなければ、加減速中である
かどうかの判断をする（ステップＳ４）。加減速中でな
ければ回転角速度Ｖｂｉに基づいて、タイヤ径またはホ
イール径のばらつきを補正する初期化係数である前輪左
右輪比Ｆ１、後輪左右輪比Ｆ２および前後輪比Ｆ３を求
める。
かどうかの判断をする（ステップＳ４）。加減速中でな
ければ回転角速度Ｖｂｉに基づいて、タイヤ径またはホ
イール径のばらつきを補正する初期化係数である前輪左
右輪比Ｆ１、後輪左右輪比Ｆ２および前後輪比Ｆ３を求
める。
【００３５】Ｆ１＝Ｖｂ１／Ｖｂ２ Ｆ２＝Ｖｂ３／Ｖｂ４ Ｆ３＝（Ｖｂ１＋Ｖｂ２）／（Ｖｂ３＋Ｖｂ４） なお、加減速中であれば、前輪左右輪比Ｆ１、後輪左右
輪比Ｆ２のみ計算し、前後輪比Ｆ３は計算しない。前後
輪比Ｆ３だけがニュートラル走行（加減速無し走行）を
条件としたのは、駆動中は前輪または後輪のスリップが
生じうるからである。
輪比Ｆ２のみ計算し、前後輪比Ｆ３は計算しない。前後
輪比Ｆ３だけがニュートラル走行（加減速無し走行）を
条件としたのは、駆動中は前輪または後輪のスリップが
生じうるからである。
【００３６】ところで、初期化処理は高い精度が要求さ
れるので、瞬時瞬時の回転角速度比Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を
使用するのではなく、ある更新間隔で過去の回転角速度
比との平均を取ることにより、回転角速度比を穏やかに
更新していくことが望ましい。Ｆ１、Ｆ２の更新回数を
Ｎａ、Ｆ３の更新回数をＮｂとすると、更新に使うＦ
１、Ｆ２、Ｆ３は実際には、つぎの式によって求める
（ステップＳ５、Ｓ６）。なお、更新回数がＮａ、Ｎｂ
と２種類あるのは、前述のようにＦ３だけニュートラル
走行（加減速なし走行）を条件としているからである。
れるので、瞬時瞬時の回転角速度比Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を
使用するのではなく、ある更新間隔で過去の回転角速度
比との平均を取ることにより、回転角速度比を穏やかに
更新していくことが望ましい。Ｆ１、Ｆ２の更新回数を
Ｎａ、Ｆ３の更新回数をＮｂとすると、更新に使うＦ
１、Ｆ２、Ｆ３は実際には、つぎの式によって求める
（ステップＳ５、Ｓ６）。なお、更新回数がＮａ、Ｎｂ
と２種類あるのは、前述のようにＦ３だけニュートラル
走行（加減速なし走行）を条件としているからである。
【００３７】 Ｆ１＝［それまでのＦ１×（Ｎａ−１）＋今回のＦ１］／Ｎａ Ｆ２＝［それまでのＦ２×（Ｎａ−１）＋今回のＦ２］／Ｎａ・・・ Ｆ３＝［それまでのＦ３×（Ｎｂ−１）＋今回のＦ３］／Ｎｂ Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｎａ、Ｎｂはそれぞれ更新の度にＥ
ＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に記憶しておき（ステッ
プＳ７）、計算途中で電源オフとなっても、次回電源投
入時に、ＥＥＰＲＯＭからＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｎａ、Ｎ
ｂを読み込むことにより、計算が続行可能なようにして
おく。
ＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）に記憶しておき（ステッ
プＳ７）、計算途中で電源オフとなっても、次回電源投
入時に、ＥＥＰＲＯＭからＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｎａ、Ｎ
ｂを読み込むことにより、計算が続行可能なようにして
おく。
【００３８】つぎに本発明における空気圧異常判定処理
は、図４に示すように、前記係数Ｆ１〜Ｆ３を用いて、
まず初期補正後の回転角速度Ｖｉをつぎの式から求め
る（ステップＴ１）。
は、図４に示すように、前記係数Ｆ１〜Ｆ３を用いて、
まず初期補正後の回転角速度Ｖｉをつぎの式から求め
る（ステップＴ１）。
【００３９】 Ｖ１＝Ｖｂ１ Ｖ２＝Ｖｂ２×Ｆ１ Ｖ３＝Ｖｂ３×Ｆ３ Ｖ４＝Ｖｂ４×Ｆ２×Ｆ３ ・・・ ついで速度、加速度（前後加速度）、旋回半径を計算す
る（ステップＴ２）。加速度は加速度計を車両に取り付
けて求めることができる。または回転角速度Ｖｉから求
めることもできる（特開平６−９２１１４号公報参
照）。
る（ステップＴ２）。加速度は加速度計を車両に取り付
けて求めることができる。または回転角速度Ｖｉから求
めることもできる（特開平６−９２１１４号公報参
照）。
【００４０】そして低速走行か、加減速中か、または急
旋回中かどうかを判断する（ステップＴ３）。いずれの
ばあいでもなければ、つぎの式によって減圧判定値Ｄ
を求める（ステップＴ４、特開昭６３−３０５０１１号
公報参照）。
旋回中かどうかを判断する（ステップＴ３）。いずれの
ばあいでもなければ、つぎの式によって減圧判定値Ｄ
を求める（ステップＴ４、特開昭６３−３０５０１１号
公報参照）。
【００４１】
【数１】
【００４２】さらに、緩く旋回しているならば、旋回の
影響、すなわち車両の旋回半径Ｒ、速度、横方向加速度
（横Ｇ）および前後方向加速度（前後Ｇ）などの判定値
Ｄの変動要因の影響をタイヤ空気圧異常検出から排除す
るために、前記判定値Ｄをつぎの式のように補正する
（ステップＴ５、特開平８−１６４７２０号公報参
照）。
影響、すなわち車両の旋回半径Ｒ、速度、横方向加速度
（横Ｇ）および前後方向加速度（前後Ｇ）などの判定値
Ｄの変動要因の影響をタイヤ空気圧異常検出から排除す
るために、前記判定値Ｄをつぎの式のように補正する
（ステップＴ５、特開平８−１６４７２０号公報参
照）。
【００４３】
【数２】
【００４４】なお、係数Ａ１、Ａ２およびＡ３は各タイ
ヤＷｉが正常内圧であるとわかっているときに試験走行
を行ない、そのときの車両の旋回半径Ｒ、速度、横Ｇお
よび前後Ｇに基づいて予め求められる。
ヤＷｉが正常内圧であるとわかっているときに試験走行
を行ない、そのときの車両の旋回半径Ｒ、速度、横Ｇお
よび前後Ｇに基づいて予め求められる。
【００４５】そして判定値ＤまたはＤ′としきい値の関
係を評価し（ステップＴ６）、空気圧が低下しているか
否かが判定される。たとえば、しきい値ＤTH1とＤTH2を
０．１としたばあい，判定値Ｄ′としきい値の関係が
Ｄ′＜−ＤTH1またはＤ′＞ＤTH2を満たしていれば空気
圧は低下していると判定され、図２の表示器４に所定の
表示をすることにより、警報を出力する（ステップＴ
７）。なお、空気圧異常判定処理は計測周期ごとに行な
われるが、判定内容を安定させるために、しきい値を越
えているとの判断が一定回数連続したときに初めて警報
を出力することもできる（特開平７−１８６６４４号公
報参照）。これにより、ノイズなどの突発的な影響によ
る警報の誤発生を防止することできる。
係を評価し（ステップＴ６）、空気圧が低下しているか
否かが判定される。たとえば、しきい値ＤTH1とＤTH2を
０．１としたばあい，判定値Ｄ′としきい値の関係が
Ｄ′＜−ＤTH1またはＤ′＞ＤTH2を満たしていれば空気
圧は低下していると判定され、図２の表示器４に所定の
表示をすることにより、警報を出力する（ステップＴ
７）。なお、空気圧異常判定処理は計測周期ごとに行な
われるが、判定内容を安定させるために、しきい値を越
えているとの判断が一定回数連続したときに初めて警報
を出力することもできる（特開平７−１８６６４４号公
報参照）。これにより、ノイズなどの突発的な影響によ
る警報の誤発生を防止することできる。
【００４６】つぎに初期化開始時の処理と初期化処理中
の動作をプログラム全体を表すメインのフローチャート
（図５）を用いて説明する。
の動作をプログラム全体を表すメインのフローチャート
（図５）を用いて説明する。
【００４７】プログラムがスタートすると、まずタイマ
割り込みを許可する（ステップＭ１）。タイマ割り込み
が許可されると以降所定の周期、たとえば４０ｍｓｅｃ
でタイマ割り込みプログラムが動作する（図６）。メイ
ンプログラムでは以降、周期的な処理を、たとえば１秒
ごとに行なう。
割り込みを許可する（ステップＭ１）。タイマ割り込み
が許可されると以降所定の周期、たとえば４０ｍｓｅｃ
でタイマ割り込みプログラムが動作する（図６）。メイ
ンプログラムでは以降、周期的な処理を、たとえば１秒
ごとに行なう。
【００４８】まず初期化開始命令がでているか（Ｓｆｌ
ｇ＝１？）の判断をし（ステップＭ２）、命令がでてい
るばあいは初期化用カウンタＮａ、Ｎｂは０にクリアさ
れ、係数Ｆ１〜Ｆ３は１にクリアされる（ステップＭ
３）。
ｇ＝１？）の判断をし（ステップＭ２）、命令がでてい
るばあいは初期化用カウンタＮａ、Ｎｂは０にクリアさ
れ、係数Ｆ１〜Ｆ３は１にクリアされる（ステップＭ
３）。
【００４９】つぎに現在初期化処理を行なうべきかの判
断をする。カウンタＮａ、Ｎｂのどちらかが所定値、た
とえば１００を満たしていないばあい（ステップＭ
４）、前記Ｆ１〜Ｆ３を更新し、これらをＥＥＰＲＯＭ
に記憶させる初期化処理を続行する（ステップＭ５）。
断をする。カウンタＮａ、Ｎｂのどちらかが所定値、た
とえば１００を満たしていないばあい（ステップＭ
４）、前記Ｆ１〜Ｆ３を更新し、これらをＥＥＰＲＯＭ
に記憶させる初期化処理を続行する（ステップＭ５）。
【００５０】そして、つぎに空気圧異常判定処理を実行
して（ステップＭ６）、つぎの処理周期待ちとなる。
して（ステップＭ６）、つぎの処理周期待ちとなる。
【００５１】初期化スイッチ入力の判定や警報ランプの
操作、故障検出のための自己診断などは正確な周期での
動作が必要なため、タイマ割り込み処理内で実行され
る。
操作、故障検出のための自己診断などは正確な周期での
動作が必要なため、タイマ割り込み処理内で実行され
る。
【００５２】したがって、初期化開始の判定もこのタイ
マ割り込み処理で実行されるため、４０ｍｓｅｃ割り込
み処理のフローチャートを用いて初期化開始の判定動作
を説明する。
マ割り込み処理で実行されるため、４０ｍｓｅｃ割り込
み処理のフローチャートを用いて初期化開始の判定動作
を説明する。
【００５３】まず図６に示すように、車輪速パルス入力
の故障診断を行なう（ステップＩ１）。４０ｍｓｅｃ周
期で取り込まれる４０ｍｓｅｃ間の４輪のパルス数ＮＩ
ＮＴｉ（ｉ＝１、２、３、４）のうちでどれかが走行中
（たとえば４パルス以上）であり、かつ４輪のパルス数
ＮＩＮＴｉのうちでどれかが停止中（０パルス）である
ならば、停止中の車輪速パルス入力に異常があるとし
て、たとえばランプの点灯表示により故障表示を行なう
（ステップＩ２）。
の故障診断を行なう（ステップＩ１）。４０ｍｓｅｃ周
期で取り込まれる４０ｍｓｅｃ間の４輪のパルス数ＮＩ
ＮＴｉ（ｉ＝１、２、３、４）のうちでどれかが走行中
（たとえば４パルス以上）であり、かつ４輪のパルス数
ＮＩＮＴｉのうちでどれかが停止中（０パルス）である
ならば、停止中の車輪速パルス入力に異常があるとし
て、たとえばランプの点灯表示により故障表示を行なう
（ステップＩ２）。
【００５４】つぎに検査モードであるか否かの判断をす
る（ステップＩ３）。具体的には装置のコネクタの特定
のピンをＩＧやＧＮＤに短絡させることによって、ＣＰ
Ｕの入力ポートの電位が変化することで検査モードと判
断する。もし検査モードなら初期化スイッチ、警報ラン
プなどのハードウェア的な動作を確認する検査モード処
理を実行する（ステップＩ４）。
る（ステップＩ３）。具体的には装置のコネクタの特定
のピンをＩＧやＧＮＤに短絡させることによって、ＣＰ
Ｕの入力ポートの電位が変化することで検査モードと判
断する。もし検査モードなら初期化スイッチ、警報ラン
プなどのハードウェア的な動作を確認する検査モード処
理を実行する（ステップＩ４）。
【００５５】つぎに、システム停止フラグを参照して、
システム停止中かどうか判断する（ステップＩ１３）。
システム停止フラグがＯＮなら、ランプ点滅等の表示を
して、ドライバーにシステム停止中であることを知らせ
る（ステップＩ１４）。
システム停止中かどうか判断する（ステップＩ１３）。
システム停止フラグがＯＮなら、ランプ点滅等の表示を
して、ドライバーにシステム停止中であることを知らせ
る（ステップＩ１４）。
【００５６】システム停止フラグは、ＩＧ投入時にＥＥ
ＰＲＯＭ内に記憶されたフラグをＲＡＭ上に読み込むこ
とによってセットされる。このＥＥＰＲＯＭ内のシステ
ム停止フラグは装置外部との通信や、初期化スイッチ、
ブレーキ等の操作を組み合わせたり、特定の端子をＩＧ
やＧＮＤに短絡することにより、マイコンにシステム停
止命令であることを認識させて、セットすることができ
る。また、ディップスイッチ等により、マイコンのポー
ト状態を変更することにより、マイコンにシステム停止
命令であることを認識させ、システム停止フラグをセッ
トすることもできる。
ＰＲＯＭ内に記憶されたフラグをＲＡＭ上に読み込むこ
とによってセットされる。このＥＥＰＲＯＭ内のシステ
ム停止フラグは装置外部との通信や、初期化スイッチ、
ブレーキ等の操作を組み合わせたり、特定の端子をＩＧ
やＧＮＤに短絡することにより、マイコンにシステム停
止命令であることを認識させて、セットすることができ
る。また、ディップスイッチ等により、マイコンのポー
ト状態を変更することにより、マイコンにシステム停止
命令であることを認識させ、システム停止フラグをセッ
トすることもできる。
【００５７】つぎに初期化スイッチに接続されたＣＰＵ
のポート入力の電位を判定することにより、初期化スイ
ッチが押されているか否かの判断をする（ステップＩ
５）。押されていないばあいは、スイッチ判定用カウン
タをクリアする（ステップＩ６）。
のポート入力の電位を判定することにより、初期化スイ
ッチが押されているか否かの判断をする（ステップＩ
５）。押されていないばあいは、スイッチ判定用カウン
タをクリアする（ステップＩ６）。
【００５８】押されているばあい、つぎに空気圧異常判
定処理によって決定された特定のフラグ（空気圧が異常
であるか、正常であるかを表すフラグ）を参照して、警
報出力中か判定し（ステップＩ７）、警報出力中ならス
イッチ判定用カウンタをクリアする（ステップＩ６）。
定処理によって決定された特定のフラグ（空気圧が異常
であるか、正常であるかを表すフラグ）を参照して、警
報出力中か判定し（ステップＩ７）、警報出力中ならス
イッチ判定用カウンタをクリアする（ステップＩ６）。
【００５９】さらに４輪のパルス数ＮＩＮＴｉのうちど
れかが０でないなら車両が走行中と判断し（ステップＩ
８）、スイッチ判定用カウンタをクリアする（ステップ
Ｉ６）。
れかが０でないなら車両が走行中と判断し（ステップＩ
８）、スイッチ判定用カウンタをクリアする（ステップ
Ｉ６）。
【００６０】こうして故障中でなく、検査モードでな
く、システム停止中でなく、初期化スイッチが押されて
おり、警報出力中でなく、４輪のタイヤ回転角速度がす
べて０のばあい（走行中でないばあい）、カウンタを増
加（インクリメント）して（ステップＩ９）、所定の時
間、たとえば３秒を満たすと判断されるとカウンタをク
リアして、初期化開始フラグ（Ｓｆｌｇ）をセットする
（ステップ１０、１１、１２）。
く、システム停止中でなく、初期化スイッチが押されて
おり、警報出力中でなく、４輪のタイヤ回転角速度がす
べて０のばあい（走行中でないばあい）、カウンタを増
加（インクリメント）して（ステップＩ９）、所定の時
間、たとえば３秒を満たすと判断されるとカウンタをク
リアして、初期化開始フラグ（Ｓｆｌｇ）をセットする
（ステップ１０、１１、１２）。
【００６１】
【発明の効果】請求項１および請求項５によれば、減圧
状態で初期化が開始されてしまうばあい、警報中は初期
化開始を受け付けず、ドライバーによる誤動作を防ぐこ
とにより、タイヤ内圧が正常になって初めて、初期化を
受け付けるため、誤って減圧状態で初期化されることが
ない。したがって、タイヤの減圧検出の正常な動作を維
持できる。
状態で初期化が開始されてしまうばあい、警報中は初期
化開始を受け付けず、ドライバーによる誤動作を防ぐこ
とにより、タイヤ内圧が正常になって初めて、初期化を
受け付けるため、誤って減圧状態で初期化されることが
ない。したがって、タイヤの減圧検出の正常な動作を維
持できる。
【００６２】また請求項２および請求項６によれば、車
両が走行中に初期化を開始しようとするばあい、車両が
走行中は初期化を受け付けないようにし、操作説明書に
その旨を記述しておけばよい。このことにより通常はほ
とんど操作しないスイッチを走行中に操作することによ
る、運転上の危険を回避することができる。
両が走行中に初期化を開始しようとするばあい、車両が
走行中は初期化を受け付けないようにし、操作説明書に
その旨を記述しておけばよい。このことにより通常はほ
とんど操作しないスイッチを走行中に操作することによ
る、運転上の危険を回避することができる。
【００６３】また請求項３および請求項７によれば、検
査モード時に初期化を開始しようとするばあい、検査モ
ード時には初期化を受け付けないようにし、不必要な初
期化が開始されることを防ぐことができ、タイヤの減圧
検出の正常な動作を維持できる。
査モード時に初期化を開始しようとするばあい、検査モ
ード時には初期化を受け付けないようにし、不必要な初
期化が開始されることを防ぐことができ、タイヤの減圧
検出の正常な動作を維持できる。
【００６４】さらに請求項４および請求項８によれば、
装置が故障または停止しているときにドライバーが初期
化を開始しようとしたばあい、イグニッション投入時の
自己診断、またはその後定期的に繰り返される自己診断
で異常が検出されたときは、システムの異常を示す警報
ランプを点灯させるとともに、初期化の受け付けも禁止
する。これにより初期化だけ受け付けることによって装
置が正常動作しているかのような誤認識を防ぐことがで
き、装置の故障をいち早く検出できる。また、タイヤの
減圧検出の正常な動作を維持できる。
装置が故障または停止しているときにドライバーが初期
化を開始しようとしたばあい、イグニッション投入時の
自己診断、またはその後定期的に繰り返される自己診断
で異常が検出されたときは、システムの異常を示す警報
ランプを点灯させるとともに、初期化の受け付けも禁止
する。これにより初期化だけ受け付けることによって装
置が正常動作しているかのような誤認識を防ぐことがで
き、装置の故障をいち早く検出できる。また、タイヤの
減圧検出の正常な動作を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ空気圧異常警報装置の一実施の
形態を示す説明図である。
形態を示す説明図である。
【図２】図１におけるタイヤ空気圧異常警報装置の電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明における初期補正処理のフローチャート
である。
である。
【図４】本発明における空気圧異常判定処理のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】本発明における初期化開始時の処理と初期化処
理中の動作を示すプログラムのフローチャートである。
理中の動作を示すプログラムのフローチャートである。
【図６】４０ｍｓｅｃ割り込み処理のフローチャートで
ある。
ある。
１ 車輪速センサ ２ 制御ユニット ２ａ Ｉ／Ｏインターフェイス ２ｂ ＣＰＵ ２ｃ ＲＯＭ ２ｄ ＲＡＭ ３ 初期化スイッチ ４ 表示器 ５ ＥＥＰＲＯＭ ６ 二値化回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梁瀬 未南夫 兵庫県神戸市西区学園東町４丁目40番地の ５ (72)発明者 中島 実香夫 兵庫県伊丹市昆陽北一丁目１番１号 住友 電気工業株式会社伊丹製作所内 (72)発明者 小林 泰 愛知県豊田市丸山町９丁目１番地2321号 (72)発明者 駒沢 雅明 愛知県西加茂郡三好町三好丘緑３−19−16
Claims (8)
- 【請求項１】 ４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、タイヤ
空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空気圧が正常
であると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関
する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止
することを特徴とするタイヤ空気圧異常警報装置。 - 【請求項２】 ４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、車両が
走行中と判断されるときは、タイヤ空気圧が正常である
と判断される場合の、タイヤまたはホイールに関する物
理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止するこ
とを特徴とするタイヤ空気圧異常警報装置。 - 【請求項３】 ４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、検査モ
ードであるときは、タイヤ空気圧が正常であると判断さ
れる場合の、タイヤまたはホイールに関する物理量の記
憶値を更新する初期化動作の開始を禁止することを特徴
とするタイヤ空気圧異常警報装置。 - 【請求項４】 ４輪車両に装着したタイヤの空気圧低下
を知らせるタイヤ空気圧異常警報装置であって、システ
ム異常またはシステム停止中であるときは、タイヤ空気
圧が正常であると判断される場合の、タイヤまたはホイ
ールに関する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開
始を禁止することを特徴とするタイヤ空気圧異常警報装
置。 - 【請求項５】 ４輪車両のタイヤまたはホイールの回転
角速度を検出したのち、該回転角速度に基づいて求めら
れる前記タイヤまたはホイールに関する係数を記憶し、
ついで該係数を用いて補正された回転角速度からえられ
る減圧判定値としきい値の関係から、空気圧が低下して
いるか否かを判定するタイヤ空気圧異常警報方法であっ
て、タイヤ空気圧異常を警報しているときは、タイヤ空
気圧が正常であると判断される場合の、タイヤまたはホ
イールに関する物理量の記憶値を更新する初期化動作の
開始を禁止することを特徴とするタイヤ空気圧異常警報
方法。 - 【請求項６】 ４輪車両のタイヤまたはホイールの回転
角速度を検出したのち、該回転角速度に基づいて求めら
れる前記タイヤまたはホイールに関する係数を記憶し、
ついで該係数を用いて補正された回転角速度からえられ
る減圧判定値としきい値の関係から、空気圧が低下して
いるか否かを判定するタイヤ空気圧異常警報方法であっ
て、車両が走行中と判断されるときは、タイヤ空気圧が
正常であると判断される場合の、タイヤまたはホイール
に関する物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を
禁止することを特徴とするタイヤ空気圧異常警報方法。 - 【請求項７】 ４輪車両のタイヤまたはホイールの回転
角速度を検出したのち、該回転角速度に基づいて求めら
れる前記タイヤまたはホイールに関する係数を記憶し、
ついで該係数を用いて補正された回転角速度からえられ
る減圧判定値としきい値の関係から、空気圧が低下して
いるか否かを判定するタイヤ空気圧異常警報方法であっ
て、検査モードであるときは、タイヤ空気圧が正常であ
ると判断される場合の、タイヤまたはホイールに関する
物理量の記憶値を更新する初期化動作の開始を禁止する
ことを特徴とするタイヤ空気圧異常警報方法。 - 【請求項８】 ４輪車両のタイヤまたはホイールの回転
角速度を検出したのち、該回転角速度に基づいて求めら
れる前記タイヤまたはホイールに関する係数を記憶し、
ついで該係数を用いて補正された回転角速度からえられ
る減圧判定値としきい値の関係から、空気圧が低下して
いるか否かを判定するタイヤ空気圧異常警報方法であっ
て、システム異常またはシステム停止中であるときは、
タイヤ空気圧が正常であると判断される場合の、タイヤ
またはホイールに関する物理量の記憶値を更新する初期
化動作の開始を禁止することを特徴とするタイヤ空気圧
異常警報方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9217736A JPH1159148A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | タイヤ空気圧異常警報装置および方法 |
| US09/129,403 US6323765B1 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-05 | Tire air-pressure abnormality alarming device and method thereof |
| DE69824244T DE69824244T2 (de) | 1997-08-12 | 1998-08-11 | Vorrichtung zum Warnen vor Abweichungen eines Reifenluftdrucks und Verfahren dafür |
| EP98306416A EP0897815B1 (en) | 1997-08-12 | 1998-08-11 | Tyre air-pressure abnormality alarm device and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9217736A JPH1159148A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | タイヤ空気圧異常警報装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1159148A true JPH1159148A (ja) | 1999-03-02 |
Family
ID=16708954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9217736A Pending JPH1159148A (ja) | 1997-08-12 | 1997-08-12 | タイヤ空気圧異常警報装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6323765B1 (ja) |
| EP (1) | EP0897815B1 (ja) |
| JP (1) | JPH1159148A (ja) |
| DE (1) | DE69824244T2 (ja) |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2013249024A (ja) * | 2012-06-04 | 2013-12-12 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ空気圧警報システムにおけるミスユース判定装置、方法及びプログラム |
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|---|---|---|---|---|
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