KR20210044632A - 간접방식 tpms의 기준압력 설정 장치 및 그 방법 - Google Patents

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조준상
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염명기
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 간접방식의 TPMS에 구비된 기준압력 설정버튼의 오조작 여부를 판단하여 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정함으로써, 사용자에 의한 기준압력 설정버튼의 오조작으로 인해 비정상적인 기준압력이 설정되는 것을 방지할 수 있는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 있어서, 차량의 각 휠의 회전속도를 측정하는 휠속도센서; 사용자로부터 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받는 설정버튼; 및 상기 차량에 탑재된 타이어의 종류를 주기적으로 파악하고, 상기 휠속도센서에 의해 측정된 회전속도에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부에 따라 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함한다.

Description

간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR SETTING REFERENCE PRESSURE IN INDIRECT TYPE TPMS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 간접방식의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)에 적용되어 사용자에 의한 기준압력 설정버튼의 오조작을 방지하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라 승차감과 제동력도 떨어진다.
이에 최근에는 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 모니터링 시스템(TPMS)이 차량에 장착되고 있다. 이러한 TPMS는 크게 직접방식의 TPMS와 간접방식의 TPMS로 분류할 수 있다.
직접방식의 TPMS는 타이어 내부의 휠에 압력센서를 구비하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 방식이다. 이러한 직접방식의 TPMS는 타이어의 공기압 저하를 고정확도로 검출할 수 있으나, 압력센서를 장착할 수 있는 전용 휠이 필요하고, 아울러 4개의 휠 각각에 압력센서가 장착되어야 하기 때문에 비용이 많이 드는 단점이 있다.
간접방식의 TPMS는 타이어의 회전정보로부터 타이어의 공기압을 추정하는 방식이다. 이러한 간접방식은 동하중 반경(Dynamic Loaded Radius; DLR) 분석방식과 공진 주파수(Resonance Frequency Method; RFM) 분석방식으로 상세 분류할 수 있다.
공진 주파수 분석 방식은 감압된 타이어의 경우 휠의 회전 속도 신호의 주파수 특성이 변화하는 원리를 이용하여 정상압력 타이어와의 차이를 검출하는 방식이다. 이러한 주파수 분석 방식에서는, 휠의 회전 속도 신호의 주파수 해석에 의해 구할 수 있는 공진 주파수에 주목해, 초기화시에 추정한 기준 주파수보다 현재 공진 주파수가 상대적으로 낮게 검출되면 타이어가 감압된 것으로 판단한다.
동하중 반경 분석 방식은 감압된 타이어의 경우 주행시에 동하중 반경이 작아져 정상압력의 타이어보다 빠르게 회전하는 원리를 이용하는 방식으로, 각 타이어의 회전 속도를 비교하여 압력저하를 검출한다.
이러한 간접방식의 TPMS는 초기화 과정으로서, 사용자에 의해 기준압력 설정버튼이 눌리면, 현재 타이어의 압력을 추정한 후 이를 기준압력으로 설정하고, 이후 상기 설정된 기준압력에 기초하여 타이어 압력의 저하정도가 기준치를 초과하면 운전자에게 경보한다.
따라서, 사용자는 타이어의 압력이 정상인 경우에만 기준압력 설정버튼을 눌러 초기화 과정이 수행되도록 해야 하는데, 타이어 저압 경고등 점등시 이를 해제하기 위해 기준압력 설정버튼을 누르거나, 평상시 실수로 기준압력 설정버튼을 누르는 경우가 발생하여 비정상적인 기준압력이 설정되는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 간접방식의 TPMS에 구비된 기준압력 설정버튼의 오조작 여부를 판단하여 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정함으로써, 사용자에 의한 기준압력 설정버튼의 오조작으로 인해 비정상적인 기준압력이 설정되는 것을 방지할 수 있는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 있어서, 차량의 각 휠의 회전속도를 측정하는 휠속도센서; 사용자로부터 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받는 설정버튼; 및 상기 차량에 탑재된 타이어의 종류를 주기적으로 파악하고, 상기 휠속도센서에 의해 측정된 회전속도에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부에 따라 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 타이어의 종류별로 공진주파수의 정상범위가 기록된 테이블을 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 테이블에 기초하여 상기 휠속도센서에 의해 측정된 회전속도 신호에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부를 파악할 수 있다. 또한, 상기 제어부는 상기 휠속도센서에 의해 측정된 회전속도 신호에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되면 기준압력 설정모드로 진입할 수 있다.
이러한 본 발명의 장치는 차량이 주행중인 노면이 포함된 영상을 촬영하는 전방 카메라; 차량이 주행중인 노면상에 찍힌 타이어 자국을 촬영하는 후방 카메라; 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 사용자에게 알려주는 표시부; 및 업데이트 서버와 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제어부는 상기 전방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 심층학습의 결과를 기반으로 노면의 종류를 파악할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량이 주행중인 노면의 종류가 기준 노면인 경우, 노면상에 찍힌 차량의 타이어 자국을 촬영하도록 후방 카메라를 활성화시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 후방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역 중 자차의 타이어 영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 노면상에 찍힌 타이어 접지면의 패턴에 기초하여 타이어의 종류를 파악할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 테이블 상에 마련된 각 타이어별 마킹항목 중에서 상기 파악한 타이어에 상응하는 마킹항목에 마킹할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 더 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 사용자의 휴대폰으로 전송하고, 그에 대한 응답을 확인할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 테이블 상의 타이어의 종류와 그에 상응하는 공진주파수의 정상범위를 업데이트하기 위해 상기 통신부를 주기적으로 활성화시킬 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법에 있어서, 제어부가 차량에 탑재된 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계; 설정버튼이 사용자로부터 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받는 단계; 휠속도센서가 차량의 각 휠의 회전속도를 측정하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 측정된 회전속도에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부에 따라 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 본 발명의 방법은 저장부가 타이어의 종류별로 공진주파수의 정상범위가 기록된 테이블을 저장하는 단계; 및 상기 테이블 상의 타이어의 종류와 그에 상응하는 공진주파수의 정상범위를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는, 전방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 심층학습의 결과를 기반으로 노면의 종류를 파악하는 단계; 차량이 주행중인 노면의 종류가 기준 노면인 경우, 노면상에 찍힌 차량의 타이어 자국을 촬영하도록 후방 카메라를 활성화시키는 단계; 및 상기 후방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역 중 자차의 타이어 영역을 ROI로 설정하고, 노면상에 찍힌 타이어 접지면의 패턴에 기초하여 타이어의 종류를 파악하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는, 상기 테이블 상에 마련된 각 타이어별 마킹항목 중에서 상기 파악한 타이어에 상응하는 마킹항목에 마킹하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는, 상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 표시하도록 표시부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는, 상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 사용자의 휴대폰으로 전송하고, 그에 대한 응답을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치 및 그 방법은, 간접방식의 TPMS에 구비된 기준압력 설정버튼의 오조작 여부를 판단하여 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정함으로써, 사용자에 의한 기준압력 설정버튼의 오조작으로 인해 비정상적인 기준압력이 설정되는 것을 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 대한 구성도,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 구비된 테이블이 포함하고 있는 제1 타이어의 속도별 정상범위를 나타내는 도면,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 구비된 테이블이 포함하고 있는 제2 타이어의 속도별 정상범위를 나타내는 도면,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치가 타이어의 종류를 파악하는데 이용하는 각 타이어의 접지면 패턴을 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 구비된 후방 카메라가 촬영한 모래길 상에 찍힌 타이어 자국을 나타내는 도면,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법에 대한 흐름도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치(100)는, 저장부(10), 전방 카메라(20), 후방 카메라(30), 설정버튼(40), 휠속도센서(50), 표시부(60), 통신부(70), 및 제어부(80)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 간접방식의 TPMS에 구비된 기준압력 설정버튼(40)의 오조작 여부를 판단하여 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(10)는 타이어의 종류별로 공진주파수의 정상범위(타이어 압력의 정상범위)가 기록된 테이블을 저장할 수 있다. 이때, 상기 테이블에는 각 타이어 항목별로 마킹 항목이 구비되어 있으며, 각 마킹 항목 중에서 현재 차량에 장착된 타이어에 해당하는 마킹 항목에 마킹이 되어 있다. 이는 제어부(80)에 의해 수행될 수 있다.
이하, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 타이어의 종류별 공진주파수의 정상범위에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 구비된 테이블이 포함하고 있는 제1 타이어의 속도별 정상범위를 나타내는 도면이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 제1 타이어는 속도에 따라 정상범위(210)의 최대값(211)과 최소값(212)이 달라지지만, 속도에 상관없이 정상범위(210)의 크기(최대값과 최소값의 차이)는 2Hz로 일정하다. 도 2a에서 제1 속도일 때 공진주파수의 정상범위(210)는 43Hz ~ 45Hz를 갖는다. 따라서, 제어부(80)는 차량에 제1 타이어가 장착되어 있는 상태에서 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받은 경우, 차량의 현재 공진주파수가 정상범위(210)인 43Hz ~ 45Hz를 벗어나면 사용자의 오조작으로 판단할 수 있다. 이는 제1 타이어의 기준 공진주파수는 정상범위 내에서 설정되어야 하기 때문이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치에 구비된 테이블이 포함하고 있는 제2 타이어의 속도별 정상범위를 나타내는 도면이다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 제2 타이어는 속도에 따라 정상범위(220)의 최대값(221)과 최소값(222)은 달라지지만, 속도에 상관없이 정상범위(220)의 크기는 1Hz로 일정하다. 도 2b에서 제1 속도일 때 공진주파수의 정상범위(220)는 43Hz ~ 44Hz를 갖는다. 따라서, 제어부(80)는 차량에 제2 타이어가 장착되어 있는 상태에서 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받은 경우, 차량의 현재 공진주파수가 정상범위(220) 43Hz ~ 44Hz를 벗어나면 사용자의 오조작으로 판단할 수 있다. 이는 제2 타이어의 기준 공진주파수는 정상범위 내에서 설정되어야 하기 때문이다.
저장부(10)는 심층학습(Deep Learning)의 결과로서 노면의 종류(눈길, 모래길, 흙길, 진흙길, 아스팔트, 시멘트 등)를 판단하는데 이용되는 노면 모델을 저장할 수 있다. 이러한 노면 모델 자체는 주지관용의 기술이므로 상세 설명은 생략한다.
저장부(10)는 심층학습의 결과로서 타이어의 종류(제조사, 인치, 브랜드)를 판단하는데 이용되는 타이어 모델을 저장할 수 있다. 참고로, 타이어는 도 3에 도시된 바와 같이 제조사와 인치 및 브랜드에 따라 타이어의 접지면 패턴이 상이하므로, 심층학습의 결과인 타이어 모델은 타이어의 접지면 패턴에 기초하여 타이어의 종류를 구분해 낼 수 있다.
저장부(10)는 휠속도센서(50)에 의해 측정된 휠속도 신호로부터 공진주파수를 검출해 내는데 이용되는 로직을 저장할 수 있다. 이러한 로직은 주지관용의 기술인 바 상세 설명은 생략한다.
저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
전방 카메라(20)는 차량의 전방영상을 촬영하는 모듈로서, 차량이 주행중인 노면이 포함된 영상을 촬영할 수 있다.
후방 카메라(30)는 차량의 후방영상을 촬영하는 모듈로서, 차량이 눈길 또는 모래길 또는 진흙길을 주행중인 경우에 노면상에 찍힌 타이어 자국을 포함하는 영상을 촬영할 수 있다. 일례로, 도 4는 후방 카메라(30)에 의해 촬영된 영상에 포함된 모래길 상에 찍힌 타이어 자국을 나타낸다.
설정버튼(40)는 간접방식 TPMS에서 사용자로부터 기준 타이어 압력(기준 공진주파수)의 설정을 요청받는 버튼으로서, 사용자의 정상조작에 의해 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받거나, 사용자의 오조작에 의해 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받을 수 있다.
휠속도센서(50)는 차량의 각 휠의 회전속도를 측정한다. 차량에는 좌측 전륜(Front Left), 우측 전륜(Front Right), 좌측 후륜(Rear Left), 우측 후륜(Rear Right)의 총 4개의 휠이 구비되며, 각 휠의 회전속도를 측정하기 위한 4개의 휠속도센서(50)가 구비될 수 있다. 이러한 휠속도센서(50)는 각 휠의 회전속도 신호를 측정하여 제어부(80)로 전송할 수 있다.
표시부(60)는 차량에 구비된 클러스터, AVN(Audio Video Navigation)시스템, HUD(Head Up Display) 등으로 구현될 수 있으며, 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 사용자에게 알려줄 수 있다.
표시부(60)는 제어부(80)에 의해 판단된 타이어의 종류를 검증하는 과정에서 질의 메시지 및 응답 메시지를 더 표시할 수 있다. 예를 들어, "현재 타이어가 미쉐린 Pilot Sport 4 (225/40 R18)로 판단됩니다. 맞습니까? <Yes> <No>"라는 질의 메시지를 표시할 수 있다.
통신부(70)는 서버(200)와 주기적으로 통신하여 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블을 업데이트할 수 있다. 이때, 업데이트는 테이블에 새로운 타이어와 그에 상응하는 정상범위를 추가하는 과정을 포함할 수 있다.
제어부(80)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(80)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(80)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(80)는 간접방식의 TPMS에 구비된 기준압력 설정버튼(40)의 오조작 여부를 판단하고, 이에 기초하여 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정하는 과정에서 요구되는 각종 제어를 수행할 수 있다.
이하, 제어부(80)의 동작에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.
제어부(80)는 차량이 주행중에 전방 카메라(20)를 활성화시켜 전방 카메라(20)가 차량의 전방 노면이 포함된 영상을 촬영하도록 한다. 이때, 전방 카메라(20)가 차량에 구비된 다른 시스템에서도 공용으로 사용되고 있는 경우, 제어부(80)는 전방 카메라(20)에 의해 촬영된 영상에 대한 모니터링을 개시할 수 있다.
제어부(80)는 전방 카메라(20)에 의해 촬영된 영상 내 노면영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 저장부(10)에 저장되어 있는 심층학습의 결과인 노면 모델을 기반으로 노면의 종류를 파악할 수 있다.
제어부(80)는 차량이 주행중인 노면의 종류가 기준 노면(일례로, 눈길 또는 모래길 또는 진흙길)이면, 후방 카메라(30)를 활성화시켜 후방 카메라(30)가 노면상에 찍힌 차량의 타이어 자국을 포함하는 영상을 촬영하도록 한다. 물론, 제어부(80)는 차량이 주행중인 노면의 종류가 아스팔트 또는 시멘트 또는 블록 등과 같이 타이어 자국이 찍히지 않는 도로이면 후방 카메라(30)를 활성화시키지 않는 것이 바람직하다. 한편, 후방 카메라(30)가 차량 내 다른 시스템에서도 공용으로 사용되고 있는 상태에서, 차량이 주행중인 노면의 종류가 눈길 또는 모래길 또는 진흙길로 판단된 경우, 제어부(80)는 후방 카메라(30)에 의해 촬영된 영상에 대한 모니터링을 개시할 수 있다.
제어부(80)는 후방 카메라(30)에 의해 촬영된 영상 내 노면영역 중 자차의 타이어 영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 저장부(10)에 저장되어 있는 심층학습의 결과인 타이어 모델을 기반으로 타이어의 종류를 파악할 수 있다. 즉, 제어부(80)는 노면상에 찍힌 타이어 접지면의 패턴에 기초하여 타이어의 종류를 파악할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블 상에서 상기 파악한 타이어에 해당하는 항목에 마킹할 수 있다. 즉, 제어부(80)는 차량에 장착된 타이어의 종류를 파악한 후 이를 테이블에 기록할 수 있다.
제어부(80)는 상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 과정에서 질의 메시지 및 사용자의 응답 메시지를 표시하도록 표시부(60)를 제어할 수 있다.
상술한 차량에 장착된 타이어 종류를 파악하는 과정은 주기적으로 수행될 수 있다.
제어부(80)는 설정버튼(40)을 통해 사용자로부터 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받으면, 상기 설정버튼(40)의 오조작 여부를 파악한 후 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정할 수 있다.
즉, 제어부(80)는 휠속도센서(50)에 의해 측정된 휠의 회전속도 신호로부터 공진주파수(타이어의 압력)를 검출하고, 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블에 기초하여 상기 파악한 타이어에 상응하는 공진주파수의 정상범위(타이어 압력의 정상범위)를 획득하며, 상기 검출한 공진주파수가 정상범위 내에 있으면 사용자의 정상조작으로 판단하여 기준압력 설정모드로 진입하고, 상기 검출한 공진주파수가 정상범위를 벗어나면 사용자의 오조작으로 판단하여 기준압력 설정모드로 진입하지 않는다.
제어부(80)는 기준압력 설정모드로의 진입을 알리는 메시지를 표시하도록 표시부(60)를 제어하거나, 기준압력 설정모드로 진입하지 않았음을 알리는 메시지를 표시하도록 표시부(60)를 제어할 수 있다.
제어부(80)는 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 표시하도록 표시부(60)를 제어할 수 있다.
제어부(80)는 차량에 구비된 텔레매틱스(이동통신)와 연동하여 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 사용자의 휴대폰으로 전송하고, 그에 대한 응답을 확인할 수도 있다.
제어부(80)는 서버(200)와 통신하여 저장부(10)에 저장되어 있는 테이블 상의 타이어의 종류와 그에 상응하는 공진주파수의 정상범위를 업데이트하도록 통신부(70)를 주기적으로 활성화시킬 수 있다.
센서부(90)는 외기온도센서, 광도센서, 내비게이션 기기, 휠가속도센서, 레인센서 등을 포함할 수 있다. 이때, 제어부(80)는 이미 판단된 노면의 종류에 대한 검증 과정을 센서부(90)와 연동하여 추가로 수행할 수도 있다.
예를 들어, 외기온도가 30℃인데 노면이 눈길로 판단된 경우, 제어부(80)는 상기 판단 결과를 폐기할 수 있다.
다른 예로, 차량이 건물 내에 위치하고 있는데 노면이 눈길 또는 모래길 또는 진흙길로 판단된 경우, 제어부(80)는 상기 판단 결과를 폐기할 수 있다.
다른 예로, 정상적인 영상 촬영이 불가능할 정도로 어두운데 노면이 눈길 또는 모래길 또는 진흙길로 판단된 경우, 제어부(80)는 상기 판단 결과를 폐기할 수 있다.
다른 예로, 비가 오고 있는데 노면이 눈길 또는 모래길 또는 진흙길로 판단된 경우, 제어부(80)는 상기 판단 결과를 폐기할 수 있다.
다른 예로, 휠가속도를 기반으로 타이어에 체인이 착용된 것으로 판단된 경우, 제어부(80)는 후방 카메라(30)의 비활성화 상태를 유지할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(80)가 차량에 탑재된 타이어의 종류를 주기적으로 파악한다(501).
이후, 설정버튼(40)이 사용자로부터 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받는다(502). 즉, 사용자는 설정버튼(40)을 조작하여 기준압력 설정모드로의 진입을 요청한다. 이때, 사용자의 설정버튼(40)에 대한 조작은 정상조작일 수도 있고, 오조작일 수도 있다.
이후, 휠속도센서(50)가 차량의 각 휠의 회전속도를 측정한다(503).
이후, 제어부(80)가 휠속도센서(50)에 의해 측정된 회전속도에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부에 따라 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정한다(504). 이때, 제어부(80)는 휠속도센서(50)에 의해 측정된 회전속도에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되면 기준압력 설정모드로 진입한다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 전방 카메라
30: 후방 카메라
40: 설정버튼
50: 휠속도센서
60: 표시부
70: 통신부
80: 제어부
90: 센서부

Claims (19)

  1. 차량의 각 휠의 회전속도를 측정하는 휠속도센서;
    사용자로부터 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받는 설정버튼; 및
    상기 차량에 탑재된 타이어의 종류를 주기적으로 파악하고, 상기 휠속도센서에 의해 측정된 회전속도에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부에 따라 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정하는 제어부
    를 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    타이어의 종류별로 공진주파수의 정상범위가 기록된 테이블을 저장하는 저장부
    를 더 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 테이블에 기초하여 상기 휠속도센서에 의해 측정된 회전속도 신호에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부를 파악하는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 휠속도센서에 의해 측정된 회전속도 신호에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되면 기준압력 설정모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    차량이 주행중인 노면이 포함된 영상을 촬영하는 전방 카메라;
    차량이 주행중인 노면상에 찍힌 타이어 자국을 촬영하는 후방 카메라;
    기준압력 설정모드로의 진입 여부를 사용자에게 알려주는 표시부; 및
    업데이트 서버와 통신하는 통신부
    를 더 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 전방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 심층학습의 결과를 기반으로 노면의 종류를 파악하는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    차량이 주행중인 노면의 종류가 기준 노면인 경우, 노면상에 찍힌 차량의 타이어 자국을 촬영하도록 후방 카메라를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 후방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역 중 자차의 타이어 영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 노면상에 찍힌 타이어 접지면의 패턴에 기초하여 타이어의 종류를 파악하는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 테이블 상에 마련된 각 타이어별 마킹항목 중에서 상기 파악한 타이어에 상응하는 마킹항목에 마킹하는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 더 표시하도록 상기 표시부를 제어하는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  11. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 사용자의 휴대폰으로 전송하고, 그에 대한 응답을 확인하는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  12. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 테이블 상의 타이어의 종류와 그에 상응하는 공진주파수의 정상범위를 업데이트하기 위해 상기 통신부를 주기적으로 활성화시키는 것을 특징으로 하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 장치.
  13. 제어부가 차량에 탑재된 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계;
    설정버튼이 사용자로부터 기준압력 설정모드로의 진입을 요청받는 단계;
    휠속도센서가 차량의 각 휠의 회전속도를 측정하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 측정된 회전속도에 상응하는 공진주파수가 상기 파악된 타이어의 공진주파수의 정상범위 내에 포함되는지의 여부에 따라 기준압력 설정모드로의 진입 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    저장부가 타이어의 종류별로 공진주파수의 정상범위가 기록된 테이블을 저장하는 단계
    를 더 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 테이블 상의 타이어의 종류와 그에 상응하는 공진주파수의 정상범위를 업데이트하는 단계
    를 더 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는,
    전방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역을 ROI(Region Of Interest)로 설정하고, 심층학습의 결과를 기반으로 노면의 종류를 파악하는 단계;
    차량이 주행중인 노면의 종류가 기준 노면인 경우, 노면상에 찍힌 차량의 타이어 자국을 촬영하도록 후방 카메라를 활성화시키는 단계; 및
    상기 후방 카메라에 의해 촬영된 영상 내 노면영역 중 자차의 타이어 영역을 ROI로 설정하고, 노면상에 찍힌 타이어 접지면의 패턴에 기초하여 타이어의 종류를 파악하는 단계
    를 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는,
    상기 테이블 상에 마련된 각 타이어별 마킹항목 중에서 상기 파악한 타이어에 상응하는 마킹항목에 마킹하는 단계
    를 더 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는,
    상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 표시하도록 표시부를 제어하는 단계
    를 더 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 타이어의 종류를 주기적으로 파악하는 단계는,
    상기 파악한 타이어의 종류를 검증하는 메시지를 사용자의 휴대폰으로 전송하고, 그에 대한 응답을 확인하는 단계
    를 더 포함하는 간접방식 TPMS의 기준압력 설정 방법.
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